CN105082595A - 一种上下相对运动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上下相对运动机构，包括：安装有滑动机构的支架；通过所述滑动机构活动设置在所述支架上的连接板；设置在所述连接板的下方用于驱动所述连接板在所述滑动机构上作直线运动的驱动机构；安装在所述连接板上的导向机构；活动设置在所述支架上的下压机构；安装在所述支架上用于连接所述导向机构和所述下压机构的连杆机构；以及安装在所述连接板上且位于所述下压机构下方的工作台；其中，所述导向机构与所述连接板的运动方向相同，所述连杆机构使得所述下压机构与所述导向机构的运动方向相反。本发明能够实现下压机构与工作台的相对运动，具有结构简单，占用空间小，使用方便的优点。

Description

一种上下相对运动机构

技术领域：

本发明涉及机械设备技术领域，更具体的说是涉及一种上下相对运动机构。

背景技术：

在一些压合设备和测试设备中通常包括工作台和下压机构，一般放置产品的工作台是固定不动的，而下压机构是通过一动力源进行驱动实现靠近或远离所述工作台的目的，这种结构存在的缺点是：使用过程中，不能实现两者的相对运动，且占用空间大，使用不便。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种上下相对运动机构，其能够实现下压机构与工作台的相对运动，具有结构简单，占用空间小，使用方便的优点。

本发明的技术解决措施如下：一种上下相对运动机构，包括：安装有滑动机构的支架；通过所述滑动机构活动设置在所述支架上的连接板；设置在所述连接板的下方用于驱动所述连接板在所述滑动机构上作直线运动的驱动机构；安装在所述连接板上的导向机构；活动设置在所述支架上的下压机构；安装在所述支架上用于连接所述导向机构和所述下压机构的连杆机构；以及安装在所述连接板上且位于所述下压机构下方的工作台；其中，所述导向机构与所述连接板的运动方向相同，所述连杆机构使得所述下压机构与所述导向机构的运动方向相反。

作为上述技术方案的优选，所述支架包括底板、立柱和顶板，所述立柱固定设置在所述底板与所述顶板之间。

作为上述技术方案的优选，所述连杆机构包括固定设置在所述顶板上的支撑座、铰接在所述支撑座上的连杆、转动设置在所述连杆两端的磁性滚轮、固定设置在所述导向机构和所述下压机构顶部用于与所述磁性滚轮相吸合的顶升件。

作为上述技术方案的优选，所述磁性滚轮和所述顶升件选用单极性磁铁制成，且所述磁性滚轮的磁性与所述顶升件的磁性相异。

作为上述技术方案的优选，所述连杆机构包括固定设置在所述顶板上的支撑座、铰接在所述支撑座上的连杆、固定设置在所述导向机构和所述下压机构顶部且通过销轴与所述连杆相铰接的铰接块。

作为上述技术方案的优选，所述铰接块呈倒“U”型的形状。

作为上述技术方案的优选，所述连杆与所述支撑座的铰接点位于所述连杆的中点处。

作为上述技术方案的优选，所述支架上还设置有用于检测所述下压机构运动的极限位置的接近传感器。

作为上述技术方案的优选，所述下压机构通过法兰轴承设置在所述支架上。

作为上述技术方案的优选，所述连接板的底部成型有一用于连接所述驱动机构的连接部，所述连接部的一端与所述连接板连接，另一端与所述驱动机构连接。

本发明的有益效果在于：本发明通过将导向机构和下压机构设置在连杆的两端，所述连杆铰接于支撑座上，通过所述连杆将所述导向机构垂直向上的运动转换为所述下压机构垂直向下的运动或将所述导向机构垂直向下的运动转换为所述下压机构垂直向上的运动，所述工作台和所述下压机构在所述驱动机构的驱动下能够同时运动，且所述工作台的运动方向与所述下压机构的运动方向相反，实现了所述工作台和所述下压机构的相对运动，结构简单，占用空间小，便于拿取产品，使用方便。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明实施例一中的立体结构示意图；

图2为本发明实施例一中的主视方向的结构示意图；

图3为本发明实施例一中导向机构向下运动时的结构示意图；

图4为本发明实施例一中支撑座的另一种设置方式的示意图；

图5为本发明实施例二中的主视方向的结构示意图。

图中，10、支架；11、底板；12、立柱；13、顶板；131、孔部；132、承载板；14、法兰轴承；20、滑动机构；30、连接板；31、连接部；40、连杆机构；41、支撑座；42、连杆；43、磁性滚轮；44、顶升件；45、销轴；46、铰接块；50、导向机构；60、下压机构；70、驱动机构；80、接近传感器；90、工作台。

具体实施方式：

实施例：以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，本实施例中提到的“上方”、“下方”、“顶部”、“底部”等描述是按照通常的意义而定义的，比如，参考重力的方向定义，重力的方向是下方，相反的方向是上方，类似地在上方的是顶部或者顶端，在下方的是底部或底端，也仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本发明可实施的范畴。

实施例一：见图1和图2所示，一种上下相对运动机构，包括：安装有滑动机构20的支架10、通过所述滑动机构20活动设置在所述支架10上的连接板30、设置在所述连接板30的下方用于驱动所述连接板30在所述滑动机构20上作直线运动的驱动机构70、安装在所述连接板30上的导向机构50、活动设置在所述支架10上的下压机构60、安装在所述支架10上用于连接所述导向机构50和所述下压机构60的连杆机构40以及安装在所述连接板30上且位于所述下压机构60下方的工作台90；其中，所述导向机构50与所述连接板30的运动方向相同，所述连杆机构40使得所述下压机构60与所述导向机构50的运动方向相反，所述支架10上还设置有用于检测所述下压机构60运动的极限位置的接近传感器80，所述接近传感器80设置在所述下压机构60的一侧，起到一个限位保护的作用，避免所述下压机构60在下压的过程中损坏检测用的探针、所述工作台90上的产品等。所述支架10包括底板11、立柱12和顶板13，所述立柱12固定设置在所述底板11与所述顶板13之间。所述连接板30的底部成型有一用于连接所述驱动机构70的连接部31，所述连接部31的一端与所述连接板30连接，另一端与所述驱动机构70连接。所述下压机构60通过法兰轴承14设置在所述支架10上，所述法兰轴承14对所述下压机构60起到一个上下导向的作用。所述工作台90固定设置在所述连接板30上。

见图2所示，所述连杆机构40包括固定设置在所述顶板13上的支撑座41、铰接在所述支撑座41上的连杆42、转动设置在所述连杆42两端的磁性滚轮43、固定设置在所述导向机构50和所述下压机构60顶部用于与所述磁性滚轮43相吸合的顶升件44。所述磁性滚轮43和所述顶升件44选用单极性磁铁制成，且所述磁性滚轮43的磁性与所述顶升件44的磁性相异。所述顶升件44的顶端面为一直平面，当所述磁性滚轮43与所述顶升件44吸合时，所述磁性滚轮43与所述顶升件44之间呈切线连接。所述连杆42与所述支撑座41的铰接点位于所述连杆42的中点处，将铰接点设置在所述连杆42的中点处是考虑到设备整体的平衡性和稳定性。

见图2和图4所示，所述支撑座41可以设置在所述顶板13的顶端面上，也可以设置在所述顶板13的底端面上。见图1所示，当所述支撑座41设置在所述顶板13的顶端面上时，所述导向机构50垂直贯穿于所述顶板13设置，所述顶板13上开设有供所述导向机构50穿设的孔部131，所述孔部131为一横截面为长方形的通孔，长方形孔与圆孔相比，能够最大限度的避免干涉问题的发生，且加工方便；所述下压机构60通过所述法兰轴承14活动的设置在所述顶板13上。见图4所示，当所述支撑座41设置在所述顶板13的底端面上时，这时所述顶板13上不再设所述孔部131，具体的，所述顶板13的底端面上固定设置有一承载板132，所述承载板132上设置有所述法兰轴承14，所述下压机构60通过所述法兰轴承14活动的设置在所述承载板132上。

本实施例中，所述驱动机构70优选为气缸，所述滑动机构20优选为直线滑轨。

工作原理：见图1和图3所示，图1为所述下压机构60下压时的结构示意图，图3为所述下压机构60上升时的结构示意图。当下压时，所述驱动机构70带动所述连接板30垂直向上运动，所述导向机构50和所述工作台90也随之垂直向上运动，由于所述导向机构50顶部的所述顶升件44与所述磁性滚轮43相吸合在一起，因此，所述导向机构50推动连杆42的一端向上运动，而此时连杆42另一端上的磁性滚轮43通过所述顶升件44下压所述下压机构60，从而迫使下压机构60垂直向下运动，从而实现下压。复位时，通过所述驱动机构70带动所述连接板30垂直下移，所述导向机构50和所述工作台90也随之垂直下移，所述导向机构50通过所述连杆42带动所述下压机构60垂直向上运动，即完成复位。在下压和复位的过程中，所述工作台90和所述下压机构60能够实现同时运动，且所述工作台90的运动方向与所述下压机构60的运动方向相反，便于拿取产品，使用方便。

实施例二：与实施例一的区别在于：所述连杆机构40与所述导向机构50和所述下压机构60的连接方式不同。见图5所示，所述连杆机构40包括固定设置在所述顶板13上的支撑座41、铰接在所述支撑座41上的连杆42、固定设置在所述导向机构50和所述下压机构60顶部且通过销轴45与所述连杆42相铰接的铰接块46，所述铰接块46呈倒“U”型的形状。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (10)

1.一种上下相对运动机构，其特征在于，包括：

安装有滑动机构(20)的支架(10)；

通过所述滑动机构(20)活动设置在所述支架(10)上的连接板(30)；

设置在所述连接板(30)的下方用于驱动所述连接板(30)在所述滑动机构(20)上作直线运动的驱动机构(70)；

安装在所述连接板(30)上的导向机构(50)；

活动设置在所述支架(10)上的下压机构(60)；

安装在所述支架(10)上用于连接所述导向机构(50)和所述下压机构(60)的连杆机构(40)；以及

安装在所述连接板(30)上且位于所述下压机构(60)下方的工作台(90)；

其中，所述导向机构(50)与所述连接板(30)的运动方向相同，所述连杆机构(40)使得所述下压机构(60)与所述导向机构(50)的运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的上下相对运动机构，其特征在于：所述支架(10)包括底板(11)、立柱(12)和顶板(13)，所述立柱(12)固定设置在所述底板(11)与所述顶板(13)之间。

3.根据权利要求2所述的上下相对运动机构，其特征在于：所述连杆机构(40)包括固定设置在所述顶板(13)上的支撑座(41)、铰接在所述支撑座(41)上的连杆(42)、转动设置在所述连杆(42)两端的磁性滚轮(43)、固定设置在所述导向机构(50)和所述下压机构(60)顶部用于与所述磁性滚轮(43)相吸合的顶升件(44)。

4.根据权利要求3所述的上下相对运动机构，其特征在于：所述磁性滚轮(43)和所述顶升件(44)选用单极性磁铁制成，且所述磁性滚轮(43)的磁性与所述顶升件(44)的磁性相异。

5.根据权利要求2所述的上下相对运动机构，其特征在于：所述连杆机构(40)包括固定设置在所述顶板(13)上的支撑座(41)、铰接在所述支撑座(41)上的连杆(42)、固定设置在所述导向机构(50)和所述下压机构(60)顶部且通过销轴(45)与所述连杆(42)相铰接的铰接块(46)。

6.根据权利要求5所述的上下相对运动机构，其特征在于：所述铰接块(46)呈倒“U”型的形状。

7.根据权利要求3或5所述的上下相对运动机构，其特征在于：所述连杆(42)与所述支撑座(41)的铰接点位于所述连杆(42)的中点处。

8.根据权利要求1所述的上下相对运动机构，其特征在于：所述支架(10)上还设置有用于检测所述下压机构(60)运动的极限位置的接近传感器(80)。

9.根据权利要求1所述的上下相对运动机构，其特征在于：所述下压机构(60)通过法兰轴承(14)设置在所述支架(10)上。

10.根据权利要求1所述的上下相对运动机构，其特征在于：所述连接板(30)的底部成型有一用于连接所述驱动机构(70)的连接部(31)，所述连接部(31)的一端与所述连接板(30)连接，另一端与所述驱动机构(70)连接。