CN105081473A - 矿用软轴远程控制切割器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿用软轴远程控制切割器，包括强磁轮，磁轮轴，底座，轴承瓦盒，软轴，手柄，手轮，瓦盒支架，主动同步轮，同步皮带，水刀柄支架，水刀柄，水刀杆，水刀喷嘴，磁轮轴支架，从动同步轮。所述强磁轮靠磁力吸附于钢板上以固定底座，转动手轮，通过软轴带动主动同步轮转动；所述同步皮带带动从动同步轮，驱动强磁轮转动使底盘向前爬行；所述底盘带动水刀杆，水刀喷嘴前移，对物件进行切割。本装置具有通过软轴远程操控切割器爬行速度方向的功能。

Description

矿用软轴远程控制切割器

技术领域

本发明涉及矿用软轴远程控制切割器，具体的说是一种用强磁铁的磁场作用力，将切割器吸附于钢板上，无需夹具固定，用软轴远程操控，软轴的长度根据需要调整，手轮可以在任意角度下转动软轴，驱动主动同步带轮转动，完成能远程控制切割器移动的一种装置。

背景技术

目前，水刀切割器的爬行动力，大部分是用步进电机来实现的，步进电机和调速器需要12V电源，而在煤矿井下高瓦斯环境的矿井中没有12V电源，也不让使用没有防爆标志的步进电机和调速开关。但是，现在还没有一种不需电源，能够远程控制切割器移动的一种装置来解决这个问题。

发明内容

本发明为解决水刀切割器的爬行动力，大部分是用步进电机来实现的，步进电机和调速器需要12V电源，而在煤矿井下高瓦斯环境的矿井中没有12V电源，也不让使用没有防暴标志的步进电机和调速开关这一系列问题，提出了一种矿用软轴远程控制切割器，用强磁轮连同切割器在磁场的作用力下吸附于被切割钢板上，通过软轴的转动，带动强磁轮转动前移，起到远程控制切割器移动的目的。

本发明目的是通过以下技术方案来实现的：

矿用软轴远程控制切割器包括（1）强磁轮，（2）磁轮轴，（3）底座，（4）轴承瓦盒，（5）软轴，（6）手柄，（7）手轮，（8）瓦盒支架，（9）主动同步轮，（10）同步皮带，（11）水刀柄支架，（12）水刀柄，（13）水刀杆，（14）水刀喷嘴，（15）磁轮轴支架，（16）从动同步轮。其特征在于，所述强磁轮（1）通过磁轮轴（2）磁轮轴支架（15）固定于底座（3）上，同步从动轮（16）穿插于两个磁轮轴支架中间；所述手轮（7）手柄（6）软轴（5）串联于一体，与轴承瓦盒（4）固定在一起，轴承瓦盒、主动同步轮（9）通过瓦盒支架（8）固定于底座（3）上；所述同步皮带（10）挂在主动同步轮和从动同步轮上；所述水刀杆（13）通过水刀柄（12）固定于水刀柄支架上，并用紧固件固定于底座上；所述水刀喷嘴（14）紧固于水刀杆上；组成一矿用软轴远程控制切割器。

本发明比现有的切割器有如下优点：

1.具有不用夹具自动吸附功能：切割器的四个爬行轮为强磁轮，在磁场力的作用下吸附于钢板上爬行，吸附力很大，能克服水刀喷嘴的反作用力；安全平稳可靠爬行；操作简单。

2.不用电源，靠手转动手轮，软轴远程驱动磁轮转动前移，克服了电机驱动不能在煤矿井下工作的弊端。

3.可根据不同的操控距离制定软轴（5）的长度，根据不同的使用环境制定强磁轮（1）外径尺寸；应用范围广泛。

4.安装快捷简便，安全可靠：切割器不需加装紧固件，靠垂直磁力吸附于管线上；安全平稳移动。

结构简单：整个矿用软轴远程控制切割器的体积小，重量轻，规格型号齐全，安装方便，生产成本低廉，易于推广应用。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是本矿用软轴远程控制切割器的组成结构图；

图中：

（1）强磁轮，（2）磁轮轴，（3）底座，（4）轴承瓦盒，（5）软轴，（6）手柄，（7）手轮，（8）瓦盒支架，（9）主动同步轮，（10）同步皮带，（11）水刀柄支架，（12）水刀柄，（13）水刀杆，（14）水刀喷嘴，（15）磁轮轴支架，（16）从动同步轮。

具体实施方式

如图1所示，本发明实施例所述的（1）强磁轮，（2）磁轮轴，（3）底座，（4）轴承瓦盒，（5）软轴，（6）手柄，（7）手轮，（8）瓦盒支架，（9）主动同步轮，（10）同步皮带，（11）水刀柄支架，（12）水刀柄，（13）水刀杆，（14）水刀喷嘴，（15）磁轮轴支架，（16）从动同步轮。其特征在于，所述强磁轮（1）通过磁轮轴（2）磁轮轴支架（15）固定于底座（3）上，同步从动轮（16）穿插于两个磁轮轴支架中间；所述手轮（7）手柄（6）软轴（5）串联于一体，与轴承瓦盒（4）固定在一起，轴承瓦盒、主动同步轮（9）通过瓦盒支架（8）固定于底座（3）上；所述同步皮带（10）挂在主动同步轮和从动同步轮上；所述水刀杆（13）通过水刀柄（12）固定于水刀柄支架上，并用紧固件固定于底座上；所述水刀喷嘴（14）紧固于水刀杆上；组成矿用软轴远程控制切割器。

工作时，所述转动手轮（7）并握紧手柄（6）使软轴（5）转动；软轴的长度根据需要调整，手轮可以在任意角度下转动软轴，驱动主动同步带轮（9）转动；所述主动同步带轮通过同步皮带（10）转动从动同步轮（16）转动；所述从动同步轮带动强磁轮（1）转动使底座（3）缓缓前移，底座拖动水刀杆（13）和水刀喷嘴（14）前移；强磁轮在磁场的作用力下将底座吸附于钢板上；通过软轴的转动，起到远程控制切割器移动的目的。

实践证明，按照上述实施方案制造的矿用软轴远程控制切割器，远程操作长度可调，角度可调，使用范围广泛；控制精准，安全可靠。

Claims (2)

1.矿用软轴远程控制切割器包括（1）强磁轮，（2）磁轮轴，（3）底座，（4）轴承瓦盒，（5）软轴，（6）手柄，（7）手轮，（8）瓦盒支架，（9）主动同步轮，（10）同步皮带，（11）水刀柄支架，（12）水刀柄，（13）水刀杆，（14）水刀喷嘴，（15）磁轮轴支架，（16）从动同步轮；其特征是，所述强磁轮（1）通过磁轮轴（2）磁轮轴支架（15）固定于底座（3）上，同步从动轮（16）穿插于两个磁轮轴支架中间；所述手轮（7）手柄（6）软轴（5）串联于一体，与轴承瓦盒（4）固定在一起，轴承瓦盒、主动同步轮（9）通过瓦盒支架（8）固定于底座（3）上；所述同步皮带（10）挂在主动同步轮和从动同步轮上；所述水刀杆（13）通过水刀柄（12）固定于水刀柄支架上，并用紧固件固定于底座上；所述水刀喷嘴（14）紧固于水刀杆上；组成矿用软轴远程控制切割器。

2.根据权利1所述的矿用软轴远程控制切割器，其特征是转动手轮（7）并握紧手柄（6）使软轴（5）转动；软轴的长度根据需要调整，手轮可以在任意角度下转动软轴，驱动主动同步带轮（9）转动；所述主动同步带轮通过同步皮带（10）转动从动同步轮（16）转动；所述从动同步轮带动强磁轮（1）转动使底座（3）缓缓前移，底座拖动水刀杆（13）和水刀喷嘴（14）前移；强磁轮在磁场的作用力下将底座吸附于钢板上；通过软轴的转动，起到远程控制切割器移动的目的。