CN105081112B - 边框铆压机构 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种边框铆压机构，包括下支撑部、固定于所述下支撑部一侧的侧限位部和固定于所述侧限位部上的铆压部，所述下支撑部包括座体以及设于所述座体一侧的支撑台，所述侧限位部包括位于所述支撑台上方的角型体以及水平设于所述角型体上方的安装台，所述铆压部包括固定于所述安装台上的水平进给油缸以及受所述水平进给油缸驱动的增压气缸和铆压气缸，所述铆压气缸主轴顶端设有铆压爪。本发明通过增压气缸夹紧边框，铆压气缸伸出铆压爪，并在水平进给油缸的作用下在拼合的边框上进行铆压固定，每个铆压机构独立完成一个框体拐角处两个位置的铆压，整个框体由四个铆压机构同步完成铆压，极大地节省了装框时间。
Description
技术领域
本发明涉及装框设备技术领域，特别涉及一种快速铆压组装框体的边框铆压机构。
背景技术
装框机是一种将型材搭成框体形态的自动化设备。在边框的拼接步骤，一般使用角铁插接于相邻型材内，然后铆压令型材局部与角铁局部一起变形，这样型材就能卡住角铁，使框体成型。然而通常的这种分边分次进行，一个框体起码会有八个铆压位置，这样铆压翻转次数多，用时长，不适合快节奏的加工需求。
因此，有必要提供一种新的边框铆压机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种快速铆压组装框体的边框铆压机构。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种边框铆压机构，包括下支撑部、固定于所述下支撑部一侧的侧限位部和固定于所述侧限位部上的铆压部，所述下支撑部包括座体以及设于所述座体一侧的支撑台，所述侧限位部包括位于所述支撑台上方的角型体以及水平设于所述角型体上方的安装台，所述铆压部包括固定于所述安装台上的水平进给油缸以及受所述水平进给油缸驱动的增压气缸和铆压气缸，所述铆压气缸主轴顶端设有铆压爪。
具体的，所述水平进给油缸包括平行同向设置的两个。
进一步的，两个所述水平进给油缸共同驱动一连接片，所述连接片上连有一位于两个所述水平进给油缸之间的气缸座，所述增压气缸和铆压气缸固定于所述气缸座上。
进一步的，所述安装台上设有用于引导所述气缸座运动方向的滑轨。
进一步的，所述气缸座上设有感应片，所述安装台上依次设有第一感应器、第二感应器和第三感应器。
具体的，所述角型体包括互成90°角的第一边和第二边，所述水平进给油缸的进给方向平行于所述角型体的内角平分线。
进一步的，所述第一边外侧固定有挤紧气缸，所述挤紧气缸的主轴穿过所述第一边。
具体的，所述铆压爪包括上下对称的两对凸起。
采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：
本发明通过增压气缸夹紧边框，铆压气缸伸出铆压爪，并在水平进给油缸的作用下在拼合的边框上进行铆压固定，每个铆压机构独立完成一个框体拐角处两个位置的铆压，整个框体由四个铆压机构同步完成铆压，极大地节省了装框时间。
附图说明
图1为本发明边框铆压机构一个位置的立体图；
图2为本发明边框铆压机构另一个位置的立体图；
图3为本发明边框铆压机构的主视图；
图4为工作状态下侧限位部上方部分沿水平进给油缸轴向视角观察时的结构示意图；
图5为铆压工作原理示意图。
图中数字表示：
1-下支撑部，11-座体，12-支撑台；
2-侧限位部，21-角型体，211-第一边，2111-挤紧气缸，212-第二边，22-安装台，221-第一感应器，222-第二感应器，223-第三感应器,23-滑轨；
3-铆压部，31-水平进给油缸，32-增压气缸，33-铆压气缸，331-铆压爪，3311-凸起，34-连接片，35-气缸座，351-感应片；
41-边框，42-角铁。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1至图5所示，本发明的一种边框铆压机构，包括下支撑部1、固定于下支撑部1一侧的侧限位部2和固定于侧限位部2上的铆压部3，下支撑部1包括座体11以及设于座体11一侧的支撑台12，侧限位部2包括位于支撑台1上方的角型体21以及水平设于角型体21上方的安装台22，铆压部3包括固定于安装台22上的水平进给油缸31以及受水平进给油缸31驱动的增压气缸32和铆压气缸33，铆压气缸33主轴顶端设有铆压爪331。本边框铆压机构为四个成套使用，将所需铆压的框体在装框机上架起，其工作原理为：框体的两个边框41和角铁42拼合就位，其转角处托承于支撑台12上，边框41的外侧受到角型体21的限制，水平位置基本固定；水平进给油缸31让垂直设立的增压气缸32和铆压气缸33伸出到位于转角处的上方，增压气缸32启动，配合支撑台12将边框41夹紧，然后铆压气缸33控制铆压爪331下降到边框41内侧位置，铆压爪331就位后水平进给油缸31后退，这样铆压爪331就能依靠顶部的凸起3311同时对两侧的两块边框41上进行压铆，令边框41与角铁42变形并成为一个整体框架。由于每个铆压机构能够独立完成一个框体拐角处的两个位置的铆压，四个铆压机构就能同步完成整个框体的铆压，因此极大地节省了装框时间。
如图1和图4所示，水平进给油缸31包括平行同向设置的两个，两个水平进给油缸31共同驱动一连接片34，连接片34上连有一位于两个水平进给油缸31之间的气缸座35，增压气缸32和铆压气缸33固定于气缸座35上。采用两个水平进给油缸31的好处在于传递给铆压爪331时为两侧共同施力，这样在铆压的时候就不会使两边的压铆区域有深浅，避免了拼合结构的不稳定，还增加了铆压时的夹持力度，使边框变形量足以卡住角铁42。
如图4所示，安装台22上设有用于引导气缸座35运动方向的滑轨23。滑轨23能够使气缸座35的进退限制于一条水平线方向，这样当铆压爪331受到边框41的反作用力时气缸座35晃动而引起水平进给油缸31磨损加剧。
如图1和图3所示，气缸座35上设有感应片351，安装台22上依次设有第一感应器221、第二感应器222和第三感应器223。气缸座35的停顿有三个重要位置需要感应片351来表征：当气缸座35移动到感应片351被第一感应器221检测到时，气缸座35后退到底端，此时气缸座35不会阻挡到支撑台12上方，这样边框41可以正常安放到支撑台12上；当气缸座35移动到感应片351被第三感应器223检测到时，气缸座35移动到安放好的边框41上方，增压气缸32将边框41夹紧，铆压气缸33驱动铆压爪331伸出到框体拐角内侧；当气缸座35退回到感应片351被第二感应器222检测到时，伸出的铆压爪331施力于边框41内侧完成压铆；然后气缸座35再回到感应片351对应第三感应器223位置，增压气缸32和铆压气缸33一起缩回；最后气缸座35再回到感应片351对应第一感应器221位置，以便将铆压完成的框体送出装框机和等待下一个产品进入。
如图4和图5所示，角型体21包括互成90°角的第一边211和第二边212，水平进给油缸31的进给方向平行于角型体21的内角平分线。角型体21的第一边211和第二边212从相互垂直的两个方向支撑住垂直的两条边框41的外侧，由于铆压爪331需要同时对两边的边框41施力，所以需要均从45°角方向铆压于两个边框41内壁，因此水平进给油缸31的进给方向也需要平行于角型体21的内角平分线方向。
如图1至图5所示，第一边211外侧固定有挤紧气缸2111，挤紧气缸2111的主轴穿过第一边211。由于边框41和角铁42初始是松动配接的关系，若边框41没有从侧方压紧，则铆压后，两个边框41之间会留有较大空隙，引起角铁42露出，影响框体美观，因此利用挤紧气缸2111先行缩小边框41缝隙后在铆压，可保证装框完成的框体表面衔接紧密。
如图4和图5所示，铆压爪331包括上下对称的两对凸起3311。这样在每个边框41的一个铆压位置能够并排压出内齿结构，将角铁42固定住，防止了框体产生结构不稳的问题。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种边框铆压机构，包括下支撑部、固定于所述下支撑部一侧的侧限位部和固定于所述侧限位部上的铆压部，其特征在于：所述下支撑部包括座体以及设于所述座体一侧的支撑台，所述侧限位部包括位于所述支撑台上方的角型体以及水平设于所述角型体上方的安装台，所述铆压部包括固定于所述安装台上的水平进给油缸以及受所述水平进给油缸驱动的增压气缸和铆压气缸，所述铆压气缸主轴顶端设有铆压爪。
2.根据权利要求1所述的边框铆压机构，其特征在于：所述水平进给油缸包括平行同向设置的两个。
3.根据权利要求2所述的边框铆压机构，其特征在于：两个所述水平进给油缸共同驱动一连接片，所述连接片上连有一位于两个所述水平进给油缸之间的气缸座，所述增压气缸和铆压气缸固定于所述气缸座上。
4.根据权利要求3所述的边框铆压机构，其特征在于：所述安装台上设有用于引导所述气缸座运动方向的滑轨。
5.根据权利要求3所述的边框铆压机构，其特征在于：所述气缸座上设有感应片，所述安装台上依次设有第一感应器、第二感应器和第三感应器。
6.根据权利要求1所述的边框铆压机构，其特征在于：所述角型体包括互成90°角的第一边和第二边，所述水平进给油缸的进给方向平行于所述角型体的内角平分线。
7.根据权利要求6所述的边框铆压机构，其特征在于：所述第一边外侧固定有挤紧气缸，所述挤紧气缸的主轴穿过所述第一边。
8.根据权利要求1所述的边框铆压机构，其特征在于：所述铆压爪包括上下对称的两对凸起。
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