CN105073624A - 遥控绞车离合器系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种绞车，所述绞车包括可旋转鼓轮和齿轮系，所述齿轮系将马达传动地连接至所述可旋转鼓轮。所述齿轮系包括离合器，所述离合器可操作以脱离，以允许所述可旋转鼓轮自由卷绕。提供离合器致动器以用于使离合器脱离，并且所述离合器包括枢转棘爪，所述枢转棘爪具有接合行星环形齿轮的离合器卡爪的第一端部，并且所述离合器致动器包括电磁螺线管，所述电磁螺线管具有接合所述枢转棘爪的第二端部的柱塞。

Description

遥控绞车离合器系统

技术领域

本公开涉及绞车，并且更具体来说涉及用于绞车的遥控离合器系统。

背景技术

本节提供与本公开相关的背景信息，所述背景不一定为现有技术。

绞车通常用于越野车辆和农场、大牧场以及其他工业应用，其中操作员使用绳索或缆线以连接至各种结构。为了迅速地将绳索或缆线从绞车卷开，绞车通常具备自由卷绕操作模式，所述自由卷绕操作模式通常由在绞车齿轮箱上的手动换档杆操作，所述手动换档杆使离合器装置从绞车的行星齿轮系统的部件上脱离。通常，绞车缆线在距绞车的一定距离处连接至各种结构，并且要求操作员来回走动至绞车，以使离合器脱离和再接合。因此，需要提供用于绞车的遥控致动离合器，以允许操作员从远程位置使绞车离合器脱离和再接合。

发明内容

本节提供本公开的一般概述，并且不是本公开的全部范围或本公开的所有特征的全面公开。

根据本公开的一个方面，提供绞车，所述绞车包括可旋转鼓轮和将马达传动地连接至可旋转鼓轮的齿轮系。齿轮系包括离合器，所述离合器可操作以脱离，以允许可旋转鼓轮自由卷绕。提供用于使离合器脱离的离合器致动器，并且离合器包括枢转棘爪，所述枢转棘爪具有接合行星环形齿轮的离合器卡爪的第一端部，并且离合器致动器包括电磁螺线管，所述电磁螺线管具有接合枢转棘爪的第二端部的柱塞。

根据本公开的另一方面，电磁螺线管包括第一线圈和第二线圈，第一线圈连同第二线圈一起操作以使柱塞缩回并且柱塞仅由第一线圈保持在缩回位置中。

根据另一方面，提供限位开关，当柱塞和枢转棘爪处于脱离位置中时，所述限位开关由柱塞和枢转棘爪中的一个断开。限位开关处于与控制器通信中以指示离合器处于脱离位置中，以允许可旋转鼓轮自由卷绕。

根据本公开的又一方面，枢转棘爪包括位于第一端部的具有斜面的棘爪头部。枢转棘爪围绕枢轴销枢转，所述枢轴销由弹簧构件保持在一对凹穴中，当可旋转鼓轮在负载下时所述弹簧构件偏斜，并且枢转棘爪与离合器卡爪接合，从而允许枢转棘爪横向移动。棘爪挡块定位成具有与棘爪头部的小间隙。当棘爪头部抵靠弹簧构件横向移动时，间隙闭合并且棘爪头部抵靠在棘爪挡块上。棘爪挡块和棘爪头部具有略成角度的相对面，所述略成角度的相对面在枢转棘爪上冲击径向力以将所述枢转棘爪保持在接合位置中。

从本文所提供的描述，进一步的适用领域将变得显而易见。此概述中的描述和具体实例仅意图用于说明目的并且不意图限制本公开的范围。

附图说明

本文描述的附图仅用于选定的实施方案而非所有可能的实施方式的说明性目的，并且不意图限制本公开的范围。

图1为根据本公开的原理的绞车的透视图；

图2为根据本公开的原理的绞车的控制的示意图；

图3为遥控单元的部件的示意图；

图4为根据本公开的原理的绞车控制模块的部件的示意图；

图5为齿轮减速单元14的纵向横截面图；

图5A为图5中所示的离合器致动器的柱塞的阶梯式端部的详细横截面图；

图6为沿图1的直线6-6取得的横截面图；

图7为示出离合器致动器的移除端盖的齿轮减速单元的第一端部透视图；以及

图8为自离合器致动器的不同角度取得的与图7类似的透视图。

贯穿附图的若干视图，对应参考数字指示对应部分。

具体实施方式

现在将参考附图更充分地描述示例性实施方案。

提供示例性实施方案以使得本公开将为彻底的，并且将充分地向本领域技术人员传达范围。阐述许多具体细节，如特定部件、装置和方法的实例，以提供对本公开的实施方案的彻底理解。本领域技术人员将显而易见的是，无需使用具体细节，示例性实施方案可以许多不同形式来体现，并且两者都不应解释为限制本公开的范围。在一些示例性实施方案中，未详细地描述众所周知的过程、众所周知的装置结构和众所周知的技术。

本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施方案的目的并且不意图为限制。除非上下文另外清楚地指示，否则如本文所使用，单数形式“一个”、“一种”和“所述”可意图也包括复数形式。术语“包含(comprises/comprising)”、“包括(including)”和“具有”是包括在内的，并且因此指定所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或上述各者的组群的存在或增添。本文描述的方法步骤、过程和操作不应解释为一定需要它们以所论述或说明的特定顺序执行，除非具体识别为执行顺序。还应理解，可使用额外或替代性步骤。

当元件或层被称为“在另一元件或层上”、“接合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，它可能直接在另一元件或层上、接合至、连接至或联接至另一元件或层，或可存在中间元件或层。相反，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时，可能不存在中间元件或层。用来描述元件之间关系的其他词应以类似方式(例如“在……之间”与“直接在……之间”，“相邻”与“直接邻近”等等)解释。如本文所使用，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。

虽然本文可使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件、区域、层和/或区段，但是这些元件、部件、区域、层和/或区段不应受这些术语限制。这些术语可能仅用来区别一个元件、部件、区域、层或区段与另一区域、层或区段。除非上下文清楚地指示，否则如“第一”、“第二”和其他数值术语的术语在本文中使用时不暗示序列或顺序。因此，在不脱离示例性实施方案的教义的情况下，以下论述的第一元件、部件、区域、层或区段可被称作第二元件、部件、区域、层或区段。

为易于描述，本文可使用如“内部”、“外部”、“在……之下”、“在……以下”、“下部”、“在……以上”、“上部”等的空间相对术语，以描述如诸图中所说明的一个元件或特征相对于另外一个或多个元件或特征的关系。除诸图中所描绘的定向之外，空间相对术语可意图涵盖在使用或操作中的装置的不同定向。例如，如果将图中的装置倒置，则描述为“在其他元件或特征以下”或“在其他元件或特征之下”的元件将随后被定向成“在其他元件或特征以上”。因此，示例性术语“在……以下”可涵盖在……以上和以下两个定向。装置可以其他方式定向(旋转90度或以其他定向)并且据此解释本文所使用的空间相对描述词。

参考图1，现将描述根据本公开的原理的绞车10。绞车10包括马达组件12，所述马达组件传动地连接至齿轮减速单元14，所述齿轮减速单元将传动扭矩提供至可旋转鼓轮16。缆线18可缠绕至可旋转鼓轮16上或自可旋转鼓轮16解开，以提供各种牵引操作。可设置系板20，以用于马达组件12的第一鼓轮支撑件22与齿轮减速单元14的第二鼓轮支撑件24之间的连接。控制单元26可以可移除地安装至系板20。第一鼓轮支撑件22和第二鼓轮支撑件24提供用于可旋转地支撑可旋转鼓轮16的轴承支撑结构。

参考图2，绞车10的控制单元26包括绞车控制模块30和绞车马达接触器32，所述绞车控制模块和所述绞车马达接触器各自连接至车辆电池34。绞车控制模块30将控制信号提供至绞车马达接触器32，所述绞车马达接触器可将电流从车辆电池34供应至绞车马达12。绞车控制模块30还可控制绞车离合器致动器36，所述绞车离合器致动器可呈本文中更详细地描述的电子螺线管的形式。

可提供无线遥控器40，以用于将控制信号提供至绞车控制模块30，并且用于从绞车控制模块30接收关于绞车的操作状态的反馈信号。绞车控制模块30与无线遥控器40之间的通信可由配对过程执行，所述配对过程使用安全和加密无线通信协议提供双向RF网状网络连接。

无线遥控器40为用于控制绞车和附件功能的手持装置。示例性手持无线遥控装置40的示意图展示于图3中。参考图3，遥控手持装置具有带有用于控制输入的若干按钮52a-52e和用于系统反馈的LCD屏幕44的壳体51。无线遥控器40还包括可再充电电池56、微控制器单元(MCU)58、功率管理模块60、RF模块62和USB模块64。无线遥控40的按钮52a-52e被布置来以实现绞车10的所要功能。绞车10将由两个专用按钮52a、52b控制，所述两个专用按钮控制绞车的功率输入和功率输出状态，所述功率输入和功率输出状态分别允许缆线牵引入或牵引出。提供了额外按钮52c以控制绞车离合器致动器，并且提供了第四按钮52d以控制附件。提供了第五按钮52e以选择所要控制模式并且以使用可编程功能。

LCD屏幕54可向用户提供视觉反馈。反馈将包括如绞车功率输入或功率输出的控制输入的状态。反馈还可包括如车辆电池电压、绞车马达电流消耗、绞车马达温度、绞车负载以及绞车离合器位置的信息。

绞车控制模块30驻留在控制单元26内，所述控制单元可在绞车10上或附近。绞车控制模块30首先作用来将功率从车辆电池34分配至绞车马达12和离合器致动器。第二绞车控制模块功能是在双向RF通信网络中以无线遥控器40建立节点。这样，绞车控制模块30与无线遥控器40通信以发送和接收信息。由绞车控制模块30发送的信息可包括绞车和离合器操作状态信息。由绞车控制模块30接收的信息可为从无线遥控器40发送的绞车和离合器操作指令。

第三绞车控制模块功能是根据从无线遥控40接收的输入命令和控制编程来接通或断开绞车10和离合器致动器螺线管36电功率。控制编程驻留在绞车控制模块30的微控制单元66内。

如图4中所例示的绞车控制模块30可包括微控制器单元66，所述微控制器单元含有用于控制绞车10和离合器致动器36的操作的可编程数据。提供了用于与绞车马达接触器32通信的绞车接触器控制开关68。提供了用于与绞车离合器致动器36通信的绞车离合器致动器控制开关70。可提供RF模块72，以用于提供绞车控制模块30与无线遥控40之间的双向RF通信。绞车控制模块30还可包括USB模块74，以允许绞车控制模块30连接至电脑或用于编程MCU66的编程模块。可提供功率管理模块76，以用于管理功率从车辆电池至绞车10的分配。

参考图5，齿轮减速单元14包括安装至第二鼓轮支撑件24的壳体30。第一级行星齿轮组132由传动轴134驱动并且将传动扭矩传送至第二级行星齿轮组136。第二级行星齿轮组136将扭矩提供至第三级行星齿轮组138，所述第三级行星齿轮组将扭矩提供至可旋转鼓轮16。

第一级行星齿轮组132包括恒星齿轮140，所述恒星齿轮传动地连接至传动轴134并且将传动扭矩提供至多个行星齿轮142，所述多个行星齿轮与固定在壳体130内的环形齿轮144啮合地接合。行星托架146支撑行星齿轮142并且将传动扭矩提供至第二级行星齿轮组136的第二恒星齿轮148。

第二恒星齿轮148将传动扭矩提供至多个行星齿轮150，所述多个行星齿轮各自处于与第二级环形齿轮152啮合接合中。第二级行星托架154支撑多个第二级行星齿轮150并且将传动扭矩提供至第三级行星齿轮组138的第三恒星齿轮156。

第三级恒星齿轮156处于与第三级行星齿轮组138的多个行星齿轮58啮合接合中。第三级行星齿轮158处于与固定至壳体130的第三级环形齿轮160传动接合中。第三级行星托架162支撑第三级行星齿轮158并且将传动扭矩提供至可旋转鼓轮16。第一级环形齿轮144和第三级环形齿轮160各自相对于壳体130非旋转地固定。

第二级环形齿轮152在第一模式中可操作，其中环形齿轮152非旋转地固定在壳体130内，用于鼓轮16的正常传动操作。在第二操作模式中，第二级环形齿轮152相对于壳体130自由旋转以使得齿轮减速单元处于自由卷绕模式中，允许鼓轮16在未由马达驱动的情况下卷开和旋转。

如图5中所例示，提供了带有枢轴销168的枢转棘爪166以使得枢转棘爪166能够接合并脱离第二级环形齿轮152。枢转棘爪166由电磁螺线管致动器36驱动，所述电磁螺线管致动器包括连接至棘爪166的第二端部并且被弹簧174朝向棘爪166的正常接合位置偏压的柱塞172。

电磁螺线管致动器36为包括外下拉线圈176和内保持线圈178的双线圈致动器，所述外下拉线圈和内保持线圈各自与柱塞72同心。在操作期间，下拉线圈176和保持线圈178均致动以将柱塞172拉至脱离位置，以用于使棘爪166从第二级环形齿轮152脱离。一旦柱塞172移动至脱离位置，下拉线圈176对于将柱塞172保持在脱离位置中不再为必要的，而保持线圈178足以将柱塞172保持在脱离位置中。注意，下拉线圈176为相对高功率线圈，可被致动持续约5秒至10秒的周期，以便将柱塞172从接合位置致动至脱离位置。保持线圈178为相较于下拉线圈176的相对较低功率线圈并且可维持在致动状态中，以允许从可旋转鼓轮16自由卷绕持续延长的时间周期。

参考图5A，示出了包括圆柱形外壁和阶梯式特征的柱塞172的详细视图，所述阶梯式特征包括平坦部分172a，当间隙非常小时，所述平坦部分提供高保持力。当仅使用保持线圈178时，所述平坦部分在保持模式中有用。当间隙较大时，锥体部分172b提供高保持力。当线圈176、178在间隙较大的情况下的下拉模式期间被激励时，所述锥体部分在最大化螺线管36的力上有用。

参考图6，示出了第二级环形齿轮152，所述第二级环形齿轮包括在环形齿轮152的外圆周上的多个环形齿轮离合器卡爪180，并且包括设置在环形齿轮离合器卡爪180之间的环形齿轮间隔182。

如图6中所例示，棘爪166包括头部184，所述头部接合在壳体130上提供的棘爪挡块186。棘爪头部184和棘爪挡块186各自具有略成角度的相对面，所述略成角度的相对面在棘爪166上给予径向向内的力分量，所述径向向内的力分量倾向于将棘爪166保持在接合位置中。绞车10上的高负载引起倾向于将棘爪166稳固地保持至接合位置中的高径向力。在此情况下，螺线管致动器36具有不充分的力来克服径向负载，并且当负载正施加于鼓轮16时，将防止绞车10换档至自由卷绕模式。以这种方式，防止高负载有意或偶然地释放。如果绞车负载较低，则棘爪头部184与棘爪挡块186之间的间隙为开放的。棘爪头部184与第二环形齿轮卡爪离合器180之间的相对面是直的，并且因此对滑动运动提供极小阻力。因此，在此情况下，将棘爪166换档至自由卷绕模式所需要的力较低。因此，螺线管致动器36所需要的力也较低。这允许螺线管36的尺寸和成本将保持为低的。棘爪166、棘爪挡块186和第二环形齿轮152各自由硬化钢制成，以防止配合部分在接合与自由卷绕模式之间的动态换档期间磨损。

参考图7和图8，示出了连接至棘爪166端部的螺线管致动器36的柱塞172。柱塞172定向于向下成角度的位置中以使得重力将柱塞172连同弹簧174一起朝向正常接合位置偏压。棘爪166由枢轴销168枢轴地支撑，所述枢轴销收纳在壳体130内的一对凹入狭槽190中。提供了包括两个弹簧夹指192a、192b的弹簧构件192，以用于将枢轴销168的每个端部保持在狭槽190内。当绞车10处于接合模式中并且离合器卡爪180抵靠棘爪头部184起作用时，迫使棘爪头部184横向移动。这个力由棘爪销168起反作用。然而，由夹指弹簧192a、192b保持在壳体130中的凹穴190内的枢轴销168在一定负载下偏斜。当夹指弹簧192a、192b偏斜时，枢轴销168可摇动，并且销1168的一个端部将抵抗夹指弹簧192a、192b的力而爬升出凹穴190。这允许棘爪头部184抵靠棘爪挡块186横向移动，其中绞车10上的高负载引起棘爪头部184与棘爪挡块186之间的高径向力，以将棘爪166稳固地保持至所述棘爪的接合位置中，如以上详细地论述。

参考图8，提供了具有限位开关196的螺线管致动器36，所述限位开关处于与绞车控制模块30的微控制器单元66通信中。微控制器单元66控制马达12的致动和电磁离合器致动器螺线管36。当限位开关196由限位开关断开装置198接合时，限位开关196向微控制器单元66提供信号以指示离合器致动器36处于自由卷绕模式中。微控制器单元66可经由有线或无线通信将此信息传输至遥控单元40，所述遥控单元可包括如有色或闪光灯的指示器或如LCD屏幕54的其他显示器，以向用户指示绞车10处于自由卷绕模式中。

还要注意，微控制器单元66可提供用于使螺线管致动器36脱离的控制信号以允许离合器再接合。这可经由定时序列发生，其中微控制器单元66仅允许离合器致动器36保留在脱离位置中持续预定量的时间，并且随后自动地取消启动离合器致动器36以允许离合器再接合。此外，当遥控单元40在卷入或卷出方向上操作，从而指示用户希望操作绞车时，微控制器单元66可取消启动离合器致动器36以允许离合器在操作员开始卷入或卷出操作时再接合。

提供了实施方案的以上描述以达成说明和描述的目的。所述描述不意图为详尽的或限制本公开。特定实施方案的个别元件或特征通常不限于所述特定实施方案，而是在适用时，即使没有具体展示或描述，也可互换并且可用于选定的实施方案。所述元件或特征可以许多方式变化。此类变化不被视为脱离本公开，并且所有此类修改意图包括在本公开的范围内。

Claims (22)

1.一种绞车，其包括：

可旋转鼓轮；

齿轮系，其将马达传动地连接至所述可旋转鼓轮，所述齿轮系包括：离合器，其可操作以脱离，以允许所述可旋转鼓轮自由卷绕；以及离合器致动器，其用于使所述离合器脱离，所述离合器包括枢转棘爪，所述枢转棘爪具有接合行星环形齿轮的离合器卡爪的第一端部，并且所述离合器致动器包括电磁螺线管，所述电磁螺线管具有接合所述枢转棘爪的第二端部的柱塞。

2.根据权利要求1所述的绞车，其中所述电磁螺线管包括弹簧，所述弹簧朝向接合所述枢转棘爪与所述离合器卡爪的方向偏压所述柱塞。

3.根据权利要求1所述的绞车，其中当电磁螺线管被激励时，使所述柱塞移动至缩回位置，引起所述枢转棘爪围绕枢轴销枢转以使所述第一端部从所述离合器卡爪脱离。

4.根据权利要求1所述的绞车，其中所述电磁螺线管包括第一线圈和第二线圈，所述第一线圈连同所述第二线圈一起操作以使所述柱塞缩回，并且所述柱塞仅由所述第一线圈保持在所述缩回位置中。

5.根据权利要求4所述的绞车，其中所述第二线圈提供相较于所述第一线圈的较高力。

6.根据权利要求5所述的绞车，其还包括绞车控制器，所述绞车控制器控制所述电磁螺线管的操作，并且限制所述第一线圈和所述第二线圈中的每一个的最大工作时间。

6.根据权利要求1所述的绞车，其还包括限位开关，当所述柱塞和所述枢转棘爪处于脱离位置中时，所述限位开关由所述柱塞和所述枢转棘爪中的一个断开，所述限位开关处于与控制器通信中以指示所述离合器处于脱离位置中，以允许所述可旋转鼓轮自由卷绕。

7.根据权利要求1所述的绞车，其中所述枢转棘爪包括位于所述第一端部处的具有斜面的棘爪头部，所述枢转棘爪围绕枢轴销枢转，所述枢轴销由弹簧构件保持在一对凹穴中，当所述可旋转鼓轮在负载下时所述弹簧构件偏斜，并且所述枢转棘爪与所述离合器卡爪接合，从而允许所述枢转棘爪横向移动。

8.根据权利要求7所述的绞车，其中棘爪挡块定位成具有与棘爪头部的小间隙，其中当所述棘爪头部抵靠所述弹簧构件横向移动时，所述间隙闭合并且所述棘爪头部抵靠在所述棘爪挡块上，所述棘爪挡块和所述棘爪头部具有略成角度的相对面，所述略成角度的相对面在所述枢转棘爪上冲击径向力以将所述枢转棘爪保持在接合位置中。

9.根据权利要求1所述的绞车，其中所述枢转棘爪围绕其中间部分枢转。

10.根据权利要求1所述的绞车，其中所述柱塞在向下方向上定向，以使得重力朝向所述枢转棘爪的正常接合位置偏压所述柱塞。

11.根据权利要求1所述的绞车，其中所述柱塞包括圆柱形外壁和阶梯式特征，所述阶梯式特征包括大体上平面部分和从所述大体上平面部分延伸的锥形部分。

12.一种用于绞车的离合器控制系统，所述离合器控制系统包括：

可旋转鼓轮；

齿轮系，其将马达传动地连接至所述可旋转鼓轮，所述齿轮系包括：离合器，其可操作以脱离，以允许所述可旋转鼓轮自由卷绕；以及离合器致动器，其用于使所述离合器脱离，

遥控装置，其包括绞车功率输入按钮、绞车功率输出按钮和自由卷绕按钮，当按下所述遥控装置上的所述自由卷绕按钮时，所述自由卷绕按钮启动所述离合器致动器以将所述齿轮系换档至自由卷绕模式，其中当按下所述绞车功率输入按钮或所述绞车功率输出按钮中的任何一个时，所述齿轮系自动换档至正常操作模式中。

13.一种用于绞车的离合器控制系统，所述离合器控制系统包括：

可旋转鼓轮；

齿轮系，其将马达传动地连接至所述可旋转鼓轮，所述齿轮系包括：离合器，其可操作以脱离，以允许所述可旋转鼓轮自由卷绕；以及离合器致动器，其用于使所述离合器脱离；遥控装置，其包括绞车功率输入按钮、绞车功率输出按钮和自由卷绕按钮，当按下所述遥控装置上的所述自由卷绕按钮时，所述自由卷绕按钮启动所述离合器致动器以将所述齿轮系换档至自由卷绕模式，其中所述电磁螺线管包括第一线圈和第二线圈，所述第一线圈连同所述第二线圈一起操作以使所述柱塞缩回，并且所述柱塞仅由所述第一线圈保持在所述缩回位置中。

14.根据权利要求13所述的绞车，其中所述第二线圈提供相较于所述第一线圈的较高力。

15.根据权利要求14所述的绞车，其还包括绞车控制器，所述绞车控制器控制所述电磁螺线管的操作，并且限制所述第一线圈和所述第二线圈中的每一个的最大工作时间。

16.一种用于绞车的离合器控制系统，所述离合器控制系统包括：

可旋转鼓轮；

齿轮系，其将马达传动地连接至所述可旋转鼓轮，所述齿轮系包括：离合器，其可操作以脱离，以允许所述可旋转鼓轮自由卷绕；以及离合器致动器，其用于使所述离合器脱离；

遥控装置，所述遥控装置包括绞车功率输入按钮、绞车功率输出按钮和自由卷绕按钮，当按下所述遥控装置上的所述自由卷绕按钮时，所述自由卷绕按钮启动所述离合器致动器以使所述齿轮系换档至自由卷绕模式；以及

限位开关，当所述离合器处于脱离位置中时，所述限位开关由所述离合器断开，所述限位开关处于与控制器通信中以指示所述离合器处于脱离位置中，以允许所述可旋转鼓轮自由卷绕。

17.根据权利要求16所述的离合器控制系统，其中所述控制器向所述遥控装置提供所述齿轮系处于自由卷绕模式中的信号，并且所述遥控装置包括指示器以向用户指示所述齿轮系处于自由卷绕模式中。

18.根据权利要求17所述的离合器控制系统，其中所述指示器包括灯。

19.一种绞车，其包括：

可旋转鼓轮；

齿轮系，其将马达传动地连接至所述可旋转鼓轮，所述齿轮系包括：离合器，其可操作以脱离，以允许所述可旋转鼓轮自由卷绕；以及离合器致动器，其用于使所述离合器脱离，所述离合器包括枢转棘爪，所述枢转棘爪具有接合行星环形齿轮的离合器卡爪的第一端部，并且所述离合器致动器包括电磁螺线管，所述电磁螺线管具有接合所述枢转棘爪的第二端部的柱塞，所述枢转棘爪围绕枢轴销枢转，所述枢轴销由弹簧构件保持在一对凹穴中，当所述可旋转鼓轮在负载下时，所述弹簧构件偏斜，并且所述枢转棘爪与所述离合器卡爪接合，从而在将预定负载施加于所述可旋转鼓轮时允许所述枢转棘爪横向移动。

20.一种绞车，其包括：

可旋转鼓轮；

齿轮系，其将马达传动地连接至所述可旋转鼓轮，所述齿轮系包括：离合器，其可操作以脱离，以允许所述可旋转鼓轮自由卷绕；以及离合器致动器，其用于使所述离合器脱离，所述离合器包括棘爪，所述棘爪具有接合行星环形齿轮的离合器卡爪的第一端部，并且所述离合器致动器包括电磁螺线管，所述电磁螺线管接合所述棘爪的第二端部，所述电磁螺线管包括第一线圈和第二线圈，所述第一线圈连同所述第二线圈一起操作以使所述柱塞缩回，并且所述柱塞仅由所述第一线圈保持在所述缩回位置中。

21.根据权利要求20所述的绞车，其中所述柱塞包括圆柱形外壁和阶梯式特征，所述阶梯式特征包括大体上平面部分和从所述大体上平面部分延伸的锥形部分。