CN105070072A - 一种基于机器视觉的智能交通灯控制系统 - Google Patents

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周一平
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Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的智能交通灯控制系统，上述系统包括图像采集器、DSP控制处理器、运动目标检测器、信号灯控制器、供电器和信号灯；所述图像采集器与DSP控制处理器相连，所述运动目标检测器、所述供电器和所述信号灯控制器分别与所述DSP控制处理器相连，所述信号灯控制器与信号灯相连。

Description

一种基于机器视觉的智能交通灯控制系统
技术领域
本发明涉及一种基于机器视觉智能交通灯控制系统，用于对路口交通灯进行智能控制。
背景技术
随着社会经济的发展，城市车辆数量迅速增长，交通拥挤日益严重，造成的交通事故和环境污染等负面效应也日益突出。城市交通问题直接制约着城市的建设和经济的增长，与人们的日常生活密切相关。特别是在上下班高峰期，巨大的车流量使得道路拥挤，造成了不必要的时间浪费与经济损失。由此可见，交通拥塞已成为一个国际性的问题。因此，设计可靠、安全、便捷的智能交通灯控制系统有极大的现实必要性。
通常交通阻塞大都是由于城市路口实际通行能力不足所造成的，路口交通问题逐步成为经济和社会发展中的重大问题，为此世界大多数国家都在进行智能交通灯控制系统的研究。
发明内容
针对上述的需求，本发明特别提供了一种基于机器视觉的智能交通灯控制系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于机器视觉的智能交通灯控制系统，包括图像采集器、DSP控制处理器、运动目标检测器、信号灯控制器、供电器和信号灯；所述图像采集器、所述运动目标检测器、所述供电器和所述信号灯控制器分别与所述DSP控制处理器相连，所述信号灯控制器与信号灯相连。
所述图像采集器为红外摄像机。
所述图像采集器用于采集路面图像信息，并将采集到的路面图像信息发送给所述DSP控制处理器。
所述运动目标检测器，用于接收所述DSP控制处理器发送的所述路面图像信息，并进行图像分析后得到图像中的运动车辆数量，将所述运动车辆数量发送给所述DSP控制处理器。
所述DSP控制处理器包括单核DSP处理器、视频处理前端、DDR2存储器、EMIF接121电路、以太网接口电路、12C总线和JTAG接口电路；所述视频处理前端、所述DDR2存储器、所述EMIF接121电路、所述以太网接口电路、所述12C总线和所述JTAG接口电路分别与所述单核DSP处理器相连；所述DSP控制处理器用于接收所述图像采集器采集到的路面图像信息，并结合所述运动目标检测器发送来的运动车辆数量，得到当前车流量信息，将对应的操作信息发送给所述信号灯控制器。
所述单核DSP处理器为TMS320DM6437。
所述信号灯控制器，用于根据所述操作信息对所述信号灯的转换时间进行实时控制。
所述信号灯控制器还包括信号灯调节单元和感光单元，所述信号灯调节单元和所述感光单元相连；所述感光单元用于采集周围的亮度；所述信号灯调节单元用于根据所述感光单元采集的亮度信息对所述信号灯的亮度进行调节。
所述信号灯，用于根据所述信号灯控制器的控制进行亮度显示和转换时间。
所述系统还包括太阳能辅助供电器；所述太阳能辅助供电器，用于将太阳能转换为电能后供给所述DSP控制处理器。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
本发明提供了一种基于机器视觉的智能交通灯控制系统。本发明根据各相位车流量大小、智能分配红绿灯时间，彻底改变了传统交通灯控制方式的不足。改善了目前城市交通信号灯因控制策略不理想，导致了路口实际通行能力下降、车辆通过路口的延误时间较长造成的不必要拥堵。本发明提高路口的实际通行能力。
附图说明
图1为根据本发明的较佳实施例提供的基于机器视觉的智能交通灯控制系统的组成框图。
图2为根据本发明的较佳实施例提供的基于机器视觉的智能交通灯控制系统中DSP控制处理器的组成框图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
如图1所示的一种基于机器视觉的智能交通灯控制系统，包括图像采集器1、DSP控制处理器2、运动目标检测器3、信号灯控制器4、供电器5和信号灯6；所述图像采集器1、所述运动目标检测器3、所述供电器5和所述信号灯控制器4分别与所述DSP控制处理器2相连，所述信号灯控制器4与信号灯6相连。
所述图像采集器1为红外摄像机，用于采集路面图像信息，并将采集到的路面图像信息发送给所述DSP控制处理器。
所述运动目标检测器3，用于接收所述DSP控制处理器发送的所述路面图像信息，并进行图像分析后得到图像中的运动车辆数量，将所述运动车辆数量发送给所述DSP控制处理器。
所述DSP控制处理器2包括单核DSP处理器21、视频处理前端22、DDR2存储器23、EMIF接121电路24、以太网接口电路25、12C总线26和JTAG接口电路27；所述视频处理前端22、所述DDR2存储器23、所述EMIF接121电路24、所述以太网接口电路25、所述12C总线26和所述JTAG接口电路27分别与所述单核DSP处理器21相连；所述DSP控制处理器2用于接收所述图像采集器1采集到的路面图像信息，并结合所述运动目标检测器3发送来的运动车辆数量，得到当前车流量信息，将对应的操作信息发送给所述信号灯控制器4，其中，所述单核DSP处理器2为TMS320DM6437。
所述信号灯控制器4，用于根据所述操作信息对所述信号灯6的转换时间进行实时控制。
所述信号灯控制器4还包括信号灯调节单元41和感光单元42，所述信号灯调节单元41和所述感光单元42相连；所述感光单元42用于采集周围的亮度；所述信号灯调节单元41用于根据所述感光单元42采集的亮度信息对所述信号灯6的亮度进行调节。
所述信号灯6，用于根据所述信号灯控制器4的控制进行亮度显示和转换时间。
所述系统还包括太阳能辅助供电器7；所述太阳能辅助供电器7，用于将太阳能转换为电能后供给所述DSP控制处理器2。
本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于机器视觉的智能交通灯控制系统，其特征在于，包括图像采集器、DSP控制处理器、运动目标检测器、信号灯控制器、供电器和信号灯；所述图像采集器、所述运动目标检测器、所述供电器和所述信号灯控制器分别与所述DSP控制处理器相连，所述信号灯控制器与信号灯相连。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能交通灯控制系统，其特征在于，所述图像采集器为红外摄像机。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能交通灯控制系统，其特征在于，所述图像采集器用于采集路面图像信息，并将采集到的路面图像信息发送给所述DSP控制处理器。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能交通灯控制系统，其特征在于，所述运动目标检测器，用于接收所述DSP控制处理器发送的所述路面图像信息，并进行图像分析后得到图像中的运动车辆数量，将所述运动车辆数量发送给所述DSP控制处理器。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能交通灯控制系统，其特征在于，所述DSP控制处理器包括单核DSP处理器、视频处理前端、DDR2存储器、EMIF接121电路、以太网接口电路、12C总线和JTAG接口电路；所述视频处理前端、所述DDR2存储器、所述EMIF接121电路、所述以太网接口电路、所述12C总线和所述JTAG接口电路分别与所述单核DSP处理器相连；所述DSP控制处理器用于接收所述图像采集器采集到的路面图像信息，并结合所述运动目标检测器发送来的运动车辆数量，得到当前车流量信息，将对应的操作信息发送给所述信号灯控制器。
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的智能交通灯控制系统，其特征在于，所述单核DSP处理器为TMS320DM6437。
7.根据权利要求5所述的基于机器视觉的智能交通灯控制系统，其特征在于，所述信号灯控制器，用于根据所述操作信息对所述信号灯的转换时间进行实时控制。
8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的智能交通灯控制系统，其特征在于，所述信号灯控制器还包括信号灯调节单元和感光单元，所述信号灯调节单元和所述感光单元相连；所述感光单元用于采集周围的亮度；所述信号灯调节单元用于根据所述感光单元采集的亮度信息对所述信号灯的亮度进行调节。
9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的智能交通灯控制系统，其特征在于，所述信号灯，用于根据所述信号灯控制器的控制进行亮度显示和转换时间。
10.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能交通灯控制系统，其特征在于，所述系统还包括太阳能辅助供电器；所述太阳能辅助供电器，用于将太阳能转换为电能后供给所述DSP控制处理器。
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