CN105068604A - 一种显示器调节装置 - Google Patents

Abstract

一种显示器调节装置，包括底座和与底座转动连接的支撑座，支撑座包括面板和设置在面板上的固定件，固定件上设有摄像头；底座内设有处理器及第一驱动器，第一驱动器用于驱动支撑座水平转动，底座上设有位于摄像头前方的位置标记组件；底座上设有第二驱动器，第二驱动器用于驱动位置标记组件在摄像头前方移动；摄像头获取实时影像，位置标记组件在实时影像中形成位置标记；处理器获取各人脸在实时影像中的第一横向坐标并计算出第一平均横向坐标，第二驱动器驱动位置标记组件至位置标记移动到第一平均横向坐标；第一驱动器驱动支撑座转动至位置标记位于摄像头拍摄影像的中点。本申请解决了现有技术无法将显示器调整到适合多人观看的位置的问题。

Description

一种显示器调节装置

技术领域

本申请涉及图像识别领域，特别是一种显示器调节装置。

背景技术

随着社会的不断发展，各种显示器广泛应用于电脑、电视机等电子设备上。但是，这些设备的显示器往往都采用相对固定的方式，只能手动调节位置，而不能够根据人的位置实现自动调整。而显示器的高度和角度直接关系到人的视觉体验。

现有技术中，例如公布号为CN102270021A的专利，其记载了一种基于人脸识别的显示器自动调节方法及支架。该专利基于人脸识别技术，驱动显示器转动，能够自动跟踪人脸以调整位置。但是，这种方式只适用于单人，当多人使用显示器时，现有技术无法将显示器调整到适合多人观看的位置。

发明内容

本申请提供一种显示器调节装置及方法，解决现有技术中，无法将显示器调整到适合多人观看的位置。

本申请提供一种显示器调节装置，包括底座和与底座转动连接的支撑座，支撑座包括用于放置显示器的面板和设置在面板上端和下端中至少一端上用于夹固显示器的固定件，固定件上设有摄像头；底座内设有处理器及与处理器电连接的第一驱动器，第一驱动器用于驱动支撑座水平转动，底座上还设有位于摄像头前方的位置标记组件；底座上还设有第二驱动器，第二驱动器用于驱动位置标记组件在摄像头前方的横向上移动；

摄像头用于获取显示器前方的实时影像，并将实时影像发送至处理器；位置标记组件在实时影像中形成位置标记；处理器用于对实时影像进行人脸检测，获取各人脸在实时影像中的第一横向坐标，并计算第一横向坐标的平均值，获取第一平均横向坐标，并向第二驱动器发送第一控制信号；

第二驱动器在接收到第一控制信号后，用于驱动位置标记组件至位置标记移动到第一平均横向坐标；处理器在所述位置标记移动到第一平均横向坐标之后，用于向第一驱动器发送第二控制信号；第一驱动器在接收到第二控制信号后，用于驱动支撑座转动至位置标记位于摄像头所拍摄的影像的中点。

本申请的有益效果是，本申请先通过人脸识别，计算出适合多人观看显示器的第一平均横向坐标，然后将位置标记组件移动到第一平均横向坐标，再移动支撑座，使得摄像头拍摄的图像的中点移动到位置标记组件所在的位置，此时显示器就处在适合每个人观看的位置，就解决了现有技术无法将显示器调整到适合多人观看的位置的问题。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例1中显示器在转动位置前的俯视图；

图3为实施例1中位置标记移动到第一平均横向坐标时实时影像的示意图；

图4为实施例1中摄像头所拍摄的影像的中点移动至位置标记时实时影像的示意图；

图5为实施例1中显示器在转动位置后的俯视图；

图6为实施例3的结构示意图；

图7为实施例4的结构示意图；

图8为实施例5的结构示意图；

图9为实施例6的结构示意图；

图10为实施例6的侧视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

一种显示器调节装置，如图1所示，包括底座1和与底座1转动连接的支撑座，支撑座包括用于放置显示器7的面板22和设置在面板22上端和下端中至少一端上用于夹固显示器7的固定件21，固定件21上设有摄像头31；在底座1内设有处理器和与处理器电连接的第一驱动器，本实施例中，支撑座下端设有一支撑杆11，支撑杆11伸入到底座1内，第一驱动器驱动支撑杆11转动，从而使得支撑座在水平方向上转动，底座1上还设有位于摄像头31前方、用于在摄像头31前方形成位置标记5的位置标记组件。由于摄像头31拍摄的是实时影像，在摄像头31前方设置位置标记组件，那么在实时影像中就会获取出位置标记组件所形成的影像，处理器识别位置标记组件所形成的影像，则位置标记组件在实时影像上形成的影像可以标注位置，该影像即形成位置标记5。在底座1上还设有第二驱动器，第二驱动器用于驱动位置标记组件在摄像头31前方的横向上移动，这里的横向是指与面板22延伸方向相同的方向。

如图2所示，显示器7的前方有三人观看，从而形成三张人脸4。可以看出，图中右边两人可看到显示器7的视角较小，其观看显示器7的效果不好。摄像头31用于获取显示器7前方的实时影像，并将实时影像发送至处理器，实时影像包含位置标记组件所形成的位置标记5。

如图3所示，处理器用于对获取的实时影像进行人脸检测，由于三张人脸4在实时影像中占有一定的像素范围，通过确定三张人脸4的像素范围从而获取三张人脸4在实时影像中的第一横向坐标，再计算这三张人脸4的第一横向坐标的平均值，获取第一平均横向坐标，并向第二驱动器发送第一控制信号。第二驱动器在接收到第一控制信号后，用于驱动位置标记组件至位置标记5移动到第一平均横向坐标。调节位置标记组件的位置，位置标记5的位置也会改变，从而使位置标记5移动到第一平均横向坐标。

如图4所示，处理器在位置标记5移动到第一平均横向坐标5之后，用于向第一驱动器发送第二控制信号；第一驱动器在接收到第二控制信号后，用于驱动支撑座转动至位置标记5位于摄像头31所拍摄的影像的中点，即与摄像头31所能拍摄的影像范围的中点重叠。如图5所示，此时，摄像头31就转动到与位置标记5相对应的位置，三人可看到显示器7的视角较大，该位置适于图中的三人观看显示器7。

在其他实施例中，显示器7的前方也可以有一人、两人或三人以上，其在显示器7前方的距离和位置也不限于本实施例，但仍然属于本申请的保护范围。

实施例2：

作为实施例1的改进，固定件21上还设有红外摄像头，红外摄像头用于获取显示器7前方的红外影像；处理器用于识别红外影像中的人脸，获取红外影像中人脸的第二横向坐标，并计算第二横向坐标的平均值，获取第二平均横向坐标；处理器再用于计算第一平均横向坐标和第二平均横向坐标的平均值，获得第三平均横向坐标，并向第二驱动器发送第三控制信号；

第二驱动器在接收到第三控制信号后，用于驱动位置标记组件至位置标记5移动到第三平均横向坐标；处理器在位置标记5移动到第三平均横向坐标之后，用于向第一驱动器发送第四控制信号；第一驱动器在接收到第四控制信号后，用于驱动支撑座转动至位置标记5位于其所拍摄的影像的中点。

本实施例中，红外摄像头可以选用被动式或主动式，应保证红外摄像头与摄像头31的可摄像视角一致，从而在影像中的坐标才统一，保证第三平均横向坐标的准确。本实施例通过增加了红外摄像头，计算第一平均横向坐标和第二平均横向坐标的平均值，以获得第三平均横向坐标，提升了计算结果的精确度，使显示器能更精确地调整到适合多人观看的位置。

实施例3：

作为实施例1或实施例2的改进，本实施例中，位置标记组件包括开设在底座1上的移动槽61和卡设在移动槽61内的标记件；第二驱动器用于驱动标记件在移动槽61内移动。

如图6所示，在移动槽61内卡设有标记杆62，标记杆62从移动槽61内延伸到摄像头31的前方，其可以是直线形状或者是具有一定弯曲度的折线。通过对处理器进行预设置，使其可以在实时影像中识别标记杆62，则标记杆62在实时影像中的位置就可以形成位置标记5。可以在标记杆62上涂上特殊颜色，以增加识别的准确度，降低识别难度。

实施例4：

作为实施例1或实施例2的改进，如图7所示，在移动槽61内设置红激光发射器63，红激光发射器63用于在竖直方向发射红色激光631，红色激光631可以穿透空气，并能在实时影像中成像，对处理器进行预设处理，使其识别影像中的红色光线，则红色激光631就可以用于在摄像像头31所形成的实时影像中形成位置标记5。图中，在固定件21上还设有一挡光板23，挡光板23位于摄像头31的上方，则红激光发射器63发射的红色激光631就不会经过显示器7的正前方，防止光线影像观众观看显示屏7。

实施例5：

作为实施例1或实施例2的改进，如图8所示，在移动槽61内设置固定板641，固定板641延伸到摄像头31的前方，在固定板641上设有规则排列的标记灯642，规则排列的标记灯642可以在实时影像中形成规则排列的亮斑，从而被处理器识别，则标记灯642可用于在实时影像中形成位置标记5。

实施例6：

作为实施例2的改进，如图9和图10所示，固定件21包括位于面板22上端的上固定件212和位于面板22下端的下固定件211，通过上固定件212和下固定件211的上下夹固，使得支撑座对显示器7的固定更稳固。摄像头31位于下固定件211，红外摄像头32位于上固定件212，这样，设摄像头31和红外摄像头32的成像不会受彼此的影响。

进一步的，摄像头31位于下固定件211在横向上的中点位置，红外摄像头32位于上固定件212在横向上的中点位置。通过将摄像头31和红外摄像头32设置在中点位置，在拍摄影像时就以中点为基准，观众可以更均衡地观看到中点两边的屏幕，其视觉效果更好。

进一步的，支撑座的水平转动轴心与摄像头31和红外摄像头32位于同一竖直位置上，即支撑杆11的轴心与摄像头31和红外摄像头32位于同一竖直位置。从而当支撑杆11带动支撑座转动时，摄像头31和红外摄像头32仅仅是改变了角度，其相对位置并未改变，从而防止了因位置改变而带来的计算误差，使显示器能更精确地调整到适合多人观看的位置。

进一步的，在底座1上还设有外壳，外壳罩设在标记件上，并在外壳的前方开设通孔，使摄像头31可以拍摄到显示器7前方的影像。这可以防止外部光线影响摄像头识别标记件，也可以增加其美观性。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (8)

1.一种显示器调节装置，包括底座和与所述底座转动连接的支撑座，所述支撑座包括用于放置显示器的面板和设置在所述面板上端和下端中至少一端上用于夹固所述显示器的固定件，所述固定件上设有摄像头；所述底座内设有处理器及与所述处理器电连接的第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述支撑座水平转动，其特征在于：

所述底座上还设有位于所述摄像头前方的位置标记组件；所述底座上还设有第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述位置标记组件在所述摄像头前方的横向上移动；

所述摄像头用于获取显示器前方的实时影像，并将所述实时影像发送至处理器；所述位置标记组件在所述实时影像中形成位置标记；

所述处理器用于对所述实时影像进行人脸检测，获取各人脸在所述实时影像中的第一横向坐标，并计算所述第一横向坐标的平均值，获取第一平均横向坐标，并向所述第二驱动器发送第一控制信号；

所述第二驱动器在接收到所述第一控制信号后，用于驱动所述位置标记组件至所述位置标记移动到所述第一平均横向坐标；

所述处理器在所述位置标记移动到所述第一平均横向坐标之后，用于向所述第一驱动器发送第二控制信号；

所述第一驱动器在接收到所述第二控制信号后，用于驱动所述支撑座转动至所述位置标记位于所述摄像头所拍摄的影像的中点。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述固定件上还设有红外摄像头，所述红外摄像头用于获取所述显示器前方的红外影像；

所述处理器用于识别所述红外影像中的人脸，获取红外影像中人脸的第二横向坐标，并计算所述第二横向坐标的平均值，获取第二平均横向坐标；所述处理器用于计算所述第一平均横向坐标和第二平均横向坐标的平均值，获得第三平均横向坐标，并向所述第二驱动器发送第三控制信号；

所述第二驱动器在接收到所述第三控制信号后，用于驱动所述位置标记组件至所述位置标记移动到所述第三平均横向坐标；

所述处理器在所述位置标记移动到所述第三平均横向坐标之后，用于向所述第一驱动器发送第四控制信号；

所述第一驱动器在接收到所述第四控制信号后，用于驱动所述支撑座转动至所述位置标记位于所述摄像头所拍摄的影像的中点。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述位置标记组件包括开设在所述底座上的移动槽和卡设在所述移动槽内的标记件；所述第二驱动器用于驱动所述标记件在所述移动槽内移动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述标记件为标记杆，所述标记杆用于在所述实时影像中形成位置标记；

或者，所述标记件为红色激光发射器，所述红色激光发射器用于在竖直方向发射红色激光，所述红色激光用于在所述实时影像中形成位置标记；

或者，所述标记件包括固定板和规则排列在所述固定板上的若干标记灯，所述标记灯用于在所述实时影像中形成位置标记。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述固定件包括位于所述面板上端的上固定件和位于所述面板下端的下固定件；所述摄像头位于所述下固定件，所述红外摄像头位于所述上固定件。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述摄像头位于所述下固定件在横向上的中点位置，所述红外摄像头位于所述上固定件在横向上的中点位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述支撑座的水平转动轴心与所述摄像头和所述红外摄像头位于同一竖直位置上。

8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述底座上还设有外壳，所述外壳罩设在所述标记件上。