CN105063535A - 一种机械人关节轴镀锌装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械人关节轴镀锌装置，包括底座，底座的端部设有镀锌室与机壳，底座内设有驱动电机，镀锌室内设有驱动管，驱动管的下端设有旋管，旋管与驱动管的下端通过卡扣连接，驱动电机设有驱动轴，驱动轴的端部套装在驱动管内，旋管与驱动轴通过螺纹连接；驱动管的端部设有套管，镀锌室内设有镀锌壳，镀锌壳的内部为空腔结构，镀锌壳的对外朝向面设有镀锌孔，机壳内设有镀锌机，镀锌机设置在载物板上，载物板与机壳的内侧壁连接；镀锌机设有镀锌管道，镀锌管道设有控制开关，镀锌管道设有控制阀，镀锌管道的端部与镀锌壳对接，镀锌壳穿过镀锌室。本发明大大提高了对机械人关节轴的镀锌工序的效率。

Description

一种机械人关节轴镀锌装置

技术领域

本发明涉及一种镀锌装置，具体涉及一种机械人关节轴镀锌装置。

背景技术

热镀锌也叫热浸锌和热浸镀锌：是一种有效的金属防腐方式，主要用于各行业的金属结构设施上。是将除锈后的钢件浸入500℃左右融化的锌液中，使钢构件表面附着锌层，从而起到防腐的目的。热镀锌工艺流程：成品酸洗-水洗-加助镀液-烘干-挂镀-冷却-药化-清洗-打磨-热镀锌完工1、热镀锌是由较古老的热镀方法发展而来的，自从1836年法国把热镀锌应用于工业以来，已经有一百七十多年的历史了。近三十年来，伴随着冷轧带钢的飞速发展，热镀锌工业得以大规模发展。现有的热镀锌方法不能很好地对机械人关节轴进行快速镀锌处理。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可以将机械人关节轴套装在套管内，调节杆可以绕驱动管实现旋转调节，从而方便控制锁片紧紧地锁住机械人关节轴，方便对机械人关节轴的牢固安装；镀锌机可以通过镀锌管道以及镀锌壳方便对机械人关节轴进行快速镀锌处理，从而大大提高了对机械人关节轴的镀锌工序的效率的机械人关节轴镀锌装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种机械人关节轴镀锌装置，包括底座，底座的端部设有镀锌室与机壳，镀锌室与机壳呈并排布置，机壳设置在镀锌室的背部，底座内设有驱动电机，镀锌室内设有驱动管，驱动管为管状结构，驱动管呈竖直布置，驱动管的下端设有旋管，旋管与驱动管的下端通过卡扣连接，驱动电机设有驱动轴，驱动轴的端部套装在驱动管内，驱动轴的外表面设有外螺纹，旋管的内表面设有内螺纹，旋管与驱动轴通过螺纹连接；驱动管的端部设有套管，套管呈竖直布置，套管的内侧设有锁片，套管插接有调节杆，调节杆呈水平布置，调节杆与套管通过螺纹连接，调节杆的内端与锁片连接，调节杆的外端设有旋帽，镀锌室的端部设有顶门，镀锌室内设有镀锌壳，镀锌壳的内部为空腔结构，镀锌壳的对外朝向面设有镀锌孔，机壳内设有镀锌机，镀锌机设置在载物板上，载物板与机壳的内侧壁连接；镀锌机设有镀锌管道，镀锌管道设有控制开关，镀锌管道设有控制阀，镀锌管道的端部与镀锌壳对接，镀锌壳穿过镀锌室。

进一步地，所述旋帽的外表面设有外螺纹。

进一步地，所述旋帽与调节杆的外端通过螺纹连接。

进一步地，所述载物板的底部设有加强块，加强块与机壳的内侧壁连接。

进一步地，所述机壳的端部设有散热电机，机壳的内顶部设有散热叶片，散热叶片与散热电机通过旋转轴连接。

采用上述结构后，本发明有益效果为：可以将机械人关节轴套装在套管内，调节杆可以绕驱动管实现旋转调节，从而方便控制锁片紧紧地锁住机械人关节轴，方便对机械人关节轴的牢固安装；驱动电机可以通过控制驱动管的旋转从而控制机械人关节轴进行匀速旋转；镀锌机可以通过镀锌管道以及镀锌壳方便对机械人关节轴进行快速镀锌处理，从而大大提高了对机械人关节轴的镀锌工序的效率，可以使机械人关节轴的耐磨性能进一步提高，从而保护机械人关节轴。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

附图标记说明：

底座11、镀锌室12、机壳13、驱动电机14、驱动管15、旋管16、驱动轴17、套管18、锁片19、调节杆20、旋帽21、顶门22、镀锌壳23、镀锌孔24、镀锌机25、载物板26、加强块27、镀锌管道28、控制开关29、控制阀30、散热电机31、旋转轴32、散热叶片33。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明所述的一种机械人关节轴镀锌装置，包括底座11，底座11的端部设有镀锌室12与机壳13，镀锌室12与机壳13呈并排布置，机壳13设置在镀锌室12的背部，底座11内设有驱动电机14，镀锌室12内设有驱动管15，驱动管15为管状结构，驱动管15呈竖直布置，驱动管15的下端设有旋管16，旋管16与驱动管15的下端通过卡扣连接，驱动电机14设有驱动轴17，驱动轴17的端部套装在驱动管15内，驱动轴17的外表面设有外螺纹，旋管16的内表面设有内螺纹，旋管16与驱动轴17通过螺纹连接；驱动管15的端部设有套管18，套管18呈竖直布置，套管18的内侧设有锁片19，套管18插接有调节杆20，调节杆20呈水平布置，调节杆20与套管18通过螺纹连接，调节杆20的内端与锁片19连接，调节杆20的外端设有旋帽21，镀锌室12的端部设有顶门22，镀锌室12内设有镀锌壳23，镀锌壳23的内部为空腔结构，镀锌壳23的对外朝向面设有镀锌孔24，机壳13内设有镀锌机25，镀锌机25设置在载物板26上，载物板26与机壳13的内侧壁连接；镀锌机25设有镀锌管道28，镀锌管道28设有控制开关29，镀锌管道28设有控制阀30，镀锌管道28的端部与镀锌壳23对接，镀锌壳23穿过镀锌室12；旋帽21的外表面设有外螺纹，旋帽21与调节杆20的外端通过螺纹连接，载物板26的底部设有加强块27，加强块27与机壳13的内侧壁连接；机壳13的端部设有散热电机31，机壳13的内顶部设有散热叶片33，散热叶片33与散热电机31通过旋转轴32连接。

本发明机械人关节轴镀锌装置，可以将机械人关节轴套装在套管18内，调节杆20可以绕驱动管15实现旋转调节，从而方便控制锁片19紧紧地锁住机械人关节轴，方便对机械人关节轴的牢固安装；驱动电机14可以通过控制驱动管15的旋转从而控制机械人关节轴进行匀速旋转；镀锌机25可以通过镀锌管道28以及镀锌壳23方便对机械人关节轴进行快速镀锌处理，从而大大提高了对机械人关节轴的镀锌工序的效率，可以使机械人关节轴的耐磨性能进一步提高，从而保护机械人关节轴。

其中，旋帽21的外表面设有外螺纹，所以方便使用者旋转旋帽21。

其中，旋帽21与调节杆20的外端通过螺纹连接，所以方便连接。

其中，载物板26的底部设有加强块27，加强块27与机壳13的内侧壁连接；所以安装更加牢固。

其中，机壳13的端部设有散热电机31，机壳13的内顶部设有散热叶片33，散热叶片33与散热电机31通过旋转轴32连接；所以还具有散热功能，能提高镀锌机25的散热效果。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种机械人关节轴镀锌装置，包括底座（11），其特征在于：底座（11）的端部设有镀锌室（12）与机壳（13），镀锌室（12）与机壳（13）呈并排布置，机壳（13）设置在镀锌室（12）的背部，底座（11）内设有驱动电机（14），镀锌室（12）内设有驱动管（15），驱动管（15）为管状结构，驱动管（15）呈竖直布置，驱动管（15）的下端设有旋管（16），旋管（16）与驱动管（15）的下端通过卡扣连接，驱动电机（14）设有驱动轴（17），驱动轴（17）的端部套装在驱动管（15）内，驱动轴（17）的外表面设有外螺纹，旋管（16）的内表面设有内螺纹，旋管（16）与驱动轴（17）通过螺纹连接；驱动管（15）的端部设有套管（18），套管（18）呈竖直布置，套管（18）的内侧设有锁片（19），套管（18）插接有调节杆（20），调节杆（20）呈水平布置，调节杆（20）与套管（18）通过螺纹连接，调节杆（20）的内端与锁片（19）连接，调节杆（20）的外端设有旋帽（21），镀锌室（12）的端部设有顶门（22），镀锌室（12）内设有镀锌壳（23），镀锌壳（23）的内部为空腔结构，镀锌壳（23）的对外朝向面设有镀锌孔（24），机壳（13）内设有镀锌机（25），镀锌机（25）设置在载物板（26）上，载物板（26）与机壳（13）的内侧壁连接；镀锌机（25）设有镀锌管道（28），镀锌管道（28）设有控制开关（29），镀锌管道（28）设有控制阀（30），镀锌管道（28）的端部与镀锌壳（23）对接，镀锌壳（23）穿过镀锌室（12）。

2.根据权利要求1所述的机械人关节轴镀锌装置，其特征在于：旋帽（21）的外表面设有外螺纹。

3.根据权利要求1所述的机械人关节轴镀锌装置，其特征在于：旋帽（21）与调节杆（20）的外端通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的机械人关节轴镀锌装置，其特征在于：载物板（26）的底部设有加强块（27），加强块（27）与机壳（13）的内侧壁连接。

5.根据权利要求1所述的机械人关节轴镀锌装置，其特征在于：机壳（13）的端部设有散热电机（31），机壳（13）的内顶部设有散热叶片（33），散热叶片（33）与散热电机（31）通过旋转轴（32）连接。