CN105059920A - 一种气吸式存取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气吸式存取样装置，包括用于存放样品的样品存储柜和用于取送样品的机械手，所述样品存储柜的一端开口且另一端被密封件密封，所述密封件能在样品存储柜内沿进出样方向移动，所述机械手上设有用于临时存放样品的存放腔室和负压生产组件，所述负压生产组件与存放腔室连通，所述存放腔室的开口端与样品存储柜的开口端密封连接后，所述负压生产组件抽取存放腔室和样品存储柜内空气形成真空负压以使样品存储柜内的密封件移动并将样品推动至存放腔室内。本发明可同时存储或取送一个或多个样品、样品取送过程安全高效。

Description

一种气吸式存取样装置

技术领域

本发明主要涉及到煤样存取设备领域，具体涉及一种气吸式存取样装置。

背景技术

在煤炭分析实验室中，煤炭被采集的样品通常包括分析样、存查样、弃样等，其中存查样被采集后需要存放于样品存储柜内，以备再查取。样品在存放或查取时，再使用机械手装置进行取送样。由于样品的特殊性，故对存储空间的利用率，机构的稳定性及可靠性都有较高的要求。目前，现有存取样装置主要存在以下技术问题：

1、现有的机械手装置一般采用夹持、托举等方式进入样品存储柜内存取样品，受夹持方式的限制，这种机械手装置需要与样品直接接触，定位精度要求高，极易造成样品在取送样过程中夹持失效的情况，例如定位不准导致无法夹持、夹持力不够导致样品脱落等等。

2、现有的机械手装置结构复杂，受夹持物的限制导致机械手装置本身占用空间较大，且由于机械手需进入样品存储柜内夹持样品，故样品存储柜内需预留夹持空间，也间接降低了样品存储柜的样品存储数量。

3、现有的样品存储柜一个柜内只能存储一个样品，且机械手装置单次取样只能取放一个样品，效率较低；且受不同规格、形状样品的限制，需设计不同的机械手满足需求。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种可同时存储或取送一个或多个样品、样品取送过程安全高效的气吸式存取样装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种气吸式存取样装置，包括用于存放样品的样品存储柜和用于取送样品的机械手，所述样品存储柜的一端开口且另一端被密封件密封，所述密封件能在样品存储柜内沿进出样方向移动，所述机械手上设有用于临时存放样品的存放腔室和负压生产组件，所述负压生产组件与存放腔室连通，所述存放腔室的开口端与样品存储柜的开口端密封连接后，所述负压生产组件抽取存放腔室和样品存储柜内空气形成真空负压以使样品存储柜内的密封件移动并将样品推动至存放腔室内。

作为本发明的进一步改进，所述密封件为一密封活塞，所述密封活塞上环设有密封环。

作为本发明的进一步改进，所述密封活塞上设置有用于固定密封环的卡槽。

作为本发明的进一步改进，所述存放腔室内设有定位推送挡板组件，所述定位推送挡板组件包括定位推送挡板、轨道和驱动件，所述轨道沿存放腔室的进出样方向布置，所述定位推送挡板与轨道连接、且在驱动件的驱动下沿轨道滑动。

作为本发明的进一步改进，所述机械手上设有平移组件，所述平移组件与存放腔室连接用于驱动存放腔室移动以建立与样品存储柜的密封连接。

作为本发明的进一步改进，所述存放腔室内设有一个以上的限位件，所述限位件设置于存放腔室的内壁上用于限制存放腔室内的样品不发生偏移。

作为本发明的进一步改进，还包括导向件，所述导向件设置于存放腔室的开口端用于存放腔室与样品存储柜建立密封连接时提供导向。

作为本发明的进一步改进，所述样品存储柜的柜内沿进出样方向存储有两个以上的样品，所述两个以上的样品依次首尾相邻布置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的气吸式存取样装置，通过设置专用的气吸式的样品存储柜和机械手，抽气形成真空以负压移动样品，机械手通过腔室存放样品，不会发生样品脱落等现象，可适应不同大小、规格的样品，样品取送过程安全、高效。

（2）本发明的气吸式存取样装置，可根据样品尺寸及定位推送挡板的位置自由选择取放一个或多个样品，选择性大，效率高。

（3）本发明的气吸式存取样装置，样品存储柜不受机械手大小、行程的限制，同一存储柜可存放一个或多个样品，从而提高存样数量与空间利用率。

附图说明

图1是本发明实施例中取样前的原理示意图。

图2是本发明实施例中取样中的原理示意图。

图3是本发明实施例中取样后的原理示意图。

图4是本发明机械手的立体结构原理示意图。

图5是本发明机械手的存放腔室的剖视结构原理示意图。

图6是本发明机械手的定位推送挡板组件的结构原理示意图。

图7是本发明实施例中机械手取样中的结构原理示意图。

图8是本发明实施例中机械手送样后的结构原理示意图。

图例说明：

1、样品存储柜；11、密封件；2、机械手；21、存放腔室；22、负压生产组件；23、定位推送挡板组件；231、定位推送挡板；232、轨道；24、平移组件；25、限位件；26、导向件；3、样品。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图8所示，本发明提供一种气吸式存取样装置，包括用于存放样品3的样品存储柜1和用于取送样品3的机械手2，样品存储柜1内存放有一个或多个样品3，样品存储柜1的一端开口且另一端被密封件11密封，密封件11能在样品存储柜1内沿进出样方向移动；机械手2上设有用于临时存放样品3的存放腔室21和负压生产组件22，负压生产组件22通过管道与存放腔室21连接，负压生产组件22可为风机或真空泵等动力装置；当需要取样时，存放腔室21与样品存储柜1密封连接，形成一个更大的密封腔体，此时负压生产组件22抽取存放腔室21和样品存储柜1内的空气，形成真空负压以使样品存储柜1内的样品3在真空负压作用下移动至存放腔室21内。由于通过抽气形成真空以负压移动样品3，并通过在机械手2上设置腔室存放样品3，解决了传统机械手的夹持过程中存在的定位需精准、易发生样品损坏的问题，样品3不论在移动还是存放在机械手2上都不会发生样品脱落等现象，样品3取送过程安全、高效；同时本发明可适应不同大小、规格的样品3，无需针对不同样品3来设计不同的机械手2，设备运行成本低，取送样效率高。

在本实施例中，密封件11为一密封活塞，密封活塞上设有密封环用于建立与样品存储柜1内壁之间的密封连接，密封活塞上设置有用于固定密封环的卡槽。存放腔室21内设有定位推送挡板组件23，定位推送挡板组件23包括定位推送挡板231、轨道232和驱动件，轨道232为两根且沿存放腔室21的轴向布置，定位推送挡板231固定于轨道232上、或在驱动件的驱动下沿轨道232滑动。当只需要取送一个样品3时，定位推送挡板231固定于轨道232的上，样品3被移动到存放腔室21内时由于碰到定位推送挡板231而被定位不能继续移动；当需要取送两个或多个样品3时，定位推送挡板231在驱动件的驱动下沿着轨道232向内滑动以增加存放腔室21内前端的存放空间，以存放两个或多个样品3。如图2至图6所示，当存放腔室21内有样品3且需将该样品3送进样品存储柜1内进行存放时，存放腔室21先与样品存储柜1密封连接，此时定位推送挡板231在驱动件的驱动下沿着轨道232向外滑动，推动存放腔室21内的样品3向外运动并最终进入到样品存储柜1内。

在本实施例中，机械手2上设有平移组件24，平移组件24与存放腔室21连接，平移组件24包括导轨和驱动控制件，存放腔室21在驱动控制件的驱动控制下沿着导轨移动以建立与样品存储柜1的密封连接。由于机械手2不用进入样品存储柜1内，故样品存储柜1不受机械手2大小、行程的限制，同一样品存储柜1可存放一个或多个样品3，从而提高存样数量与空间利用率。

在本实施例中，存放腔室21内设有一个以上的限位件25，限位件25设置于存放腔室21的内壁上用于限制存放腔室21内的样品3不发生偏移。当样品3被移动到存放腔室21内时，由于受限位件25的限制，而不会发生样品脱落等情况。

在本实施例中，还包括导向件26，导向件26设置于存放腔室21的开口端用于存放腔室21与样品存储柜1建立密封连接时提供导向作用。导向件26能够降低机械手2的定位精度要求，进一步确保样品3能够从样品存储柜1内移动到存放腔室21内。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种气吸式存取样装置，其特征在于，包括用于存放样品的样品存储柜（1）和用于取送样品的机械手（2），所述样品存储柜（1）的一端开口且另一端被密封件（11）密封，所述密封件（11）能在样品存储柜（1）内沿进出样方向移动，所述机械手（2）上设有用于临时存放样品的存放腔室（21）和负压生产组件（22），所述负压生产组件（22）与存放腔室（21）连通，所述存放腔室（21）的开口端与样品存储柜（1）的开口端密封连接后，所述负压生产组件（22）抽取存放腔室（21）和样品存储柜（1）内空气形成真空负压以使样品存储柜（1）内的密封件（11）移动并将样品推动至存放腔室（21）内。

2.根据权利要求1所述的气吸式存取样装置，其特征在于，所述密封件（11）为一密封活塞，所述密封活塞上环设有密封环。

3.根据权利要求2所述的气吸式存取样装置，其特征在于，所述密封活塞上设置有用于固定密封环的卡槽。

4.根据权利要求1所述的气吸式存取样装置，其特征在于，所述存放腔室（21）内设有定位推送挡板组件（23），所述定位推送挡板组件（23）包括定位推送挡板（231）、轨道（232）和驱动件，所述轨道（232）沿存放腔室（21）的进出样方向布置，所述定位推送挡板（231）与轨道（232）连接、且在驱动件的驱动下沿轨道（232）滑动。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的气吸式存取样装置，其特征在于，所述机械手（2）上设有平移组件（24），所述平移组件（24）与存放腔室（21）连接用于驱动存放腔室（21）移动以建立与样品存储柜（1）的密封连接。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的气吸式存取样装置，其特征在于，所述存放腔室（21）内设有一个以上的限位件（25），所述限位件（25）设置于存放腔室（21）的内壁上用于限制存放腔室（21）内的样品不发生偏移。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的气吸式存取样装置，其特征在于，还包括导向件（26），所述导向件（26）设置于存放腔室（21）的开口端用于存放腔室（21）与样品存储柜（1）建立密封连接时提供导向。

8.根据权利要求1～4中任意一项所述的气吸式存取样装置，其特征在于，所述样品存储柜（1）的柜内沿进出样方向存储有两个以上的样品，所述两个以上的样品依次首尾相邻布置。