CN105059597B - 包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装设备，包括输送机构，上、下包材牵引机构，焊接机构，输送机构所设的输送链相应处设有的上料工位、包装工位，包装工位处设有按压包材及产品的压膜机构，输送链上设有穿插于上、下包材之间的运料板，运料板包括在输送链相应处脱开或合并配合的左、右运料板，焊接机构设置于输送链后侧，左、右运料板从输送链包装工位处脱开，运料板从输送链上料工位处或上料工位前侧合并构成产品运送载体。本发明设置运料板穿插与上、下包材之间，在输送链的相应处合并或脱开，将产品与包材结合，通过焊接机构焊接完成产品包装。本发明采用的机械结构，性能可靠，易维护，包装速度快，可包装薄片、易产生静电产品，如滤膜等。

Description

包装设备

技术领域

本发明涉及一种包装设备，尤其是一种可包装轻薄、柔软、易产生静电的物的包装设备。

背景技术

现有各种包装机类型，均无法包装诸如滤膜类的薄片产品，由于滤膜类产品轻薄类似纸张、易碎、带有静电，容易吸附在设备上，传统的包装方式无法实现稳定和快速的包装，也无法对如此轻薄的产品进行准确的定位，确保产品在包装中位置的一致性。而且传统的包装多是人工的方式将产品放入做好的包材袋然后封口，或是直接放入包材中对四周进行热焊，这样的方式无法确保包装的一致性，包装的合格率，而且产品在热焊封口后还要对封口进行裁切确保焊口的美观度，增加了整个包装的工艺工序。

发明内容

本发明是为了解决现有滤膜包装设备效率低下，安全性不高，质量性能稳定性不好的问题，提供一种可连续或单片包装滤膜，效率更高，实用可靠的包装设备。

本发明解决现在有问题的技术方案是：一种包装设备，包括输送机构，上、下包材牵引机构，焊接机构，所述的输送机构所设的输送链相应处设有的上料工位、包装工位，所述的包装工位处设有按压包材及产品的压膜机构，所述的输送链上设有穿插于上、下包材之间的运料板，所述的运料板包括在输送链相应处脱开或合并配合的左、右运料板，所述的焊接机构设置于输送链后侧，所述的左、右运料板从输送链包装工位处脱开，所述的运料板从输送链上料工位处或上料工位前侧合并构成产品运送载体。

作为进一步改进，所述的运料板设有驱动左、右运料板脱开的弹性体。

作为进一步改进，还包括控制协调各机构运行的控制机构。

作为进一步改进，还包括位于输送链上料工位处检测运料板上产品的第一检测机构。

作为进一步改进，所述的左、右运料板上设有放置与相应产品相适应的型腔。

作为进一步改进，所述的运料板设有控制左、右运料板开合的导向轨。

作为进一步改进，还包括设置于焊接机构后侧的裁切结构。

作为进一步改进，还包括上、下包材的放料机构。

作为进一步改进，还包括检测输送链包装工位相应处运料板脱开的第二检测机构。

作为进一步改进，包材牵引机构、输送机构设有定位感应器。

本发明与现有技术相比较，设置可脱开、合并的运料板穿插与上、下包材之间，在输送链的相应处合并或脱开，用以将产品与包材结合，从输送链输出，并通过焊接机构焊接完成产品包装。其有益效果是可包装薄片、易产生静电产品，如滤膜等。本发明采用的机械结构，性能可靠，易维护，包装速度快。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明另一视角的结构示意图。

图3是本发明局部结构示意图。

图4是本发明的侧视图。

图5是图3a处的放大示意图。

具体实施方式

参见图1-5，本实施案例包括输送机构、输送机构的输送链1、输送链1的驱动机构4、上、下包材牵引机构2、焊接机构3、设置于焊接机构3后侧的裁切结构、设置于输送链上穿插于上、下包材9a、9b之间的运料板、固定各个机构的机架7。输送链1相应处设有的上料工位、包装工位13，包装工位处设有按压包材及产品的压膜机构5，使其能在进入下一流程（焊接）之前对齐，防止跑偏，同时也可用于微调包材的张力。机架7上可同时设置多条上、下包材牵引机构2、焊接机构3、设置于焊接机构3后侧的裁切结构、设置于输送链上穿插于上、下包材9a、9b之间的运料板，可使用共同的驱动机构。

牵引机构2可以是相配合的两个牵引辊或者其他可拖动包材的牵引结构，具体运行中，可上、下活动，调节包材张力，防止包材走偏。运料板包括在输送链1相应处脱开或合并配合的左、右运料板11、12，焊接机构3设置于输送链1后侧，左、右运料板11、12从输送链1包装工位处13相应处脱开，运料板从输送链1上料工位处或上料工位处前侧合并构成产品运送载体1a。

左、右运料板11、12上设有放置与产品相适应的型腔，用于准确托送相应的产品。运料板设有驱动左、右运料板11、12脱开的弹性体。左、右运料板11、12的开合可通过设置导向轨6控制，导向轨6设置于输送链1上侧与相应的左、右运料板11、12相配合，通过导向轨6上的相应面驱动随输送链运行的左、右运料板11、12在输送链1的相应位置合并或脱开。

上、下包材9a、9b设有相应的放料机构，可设置放卷张力器或者PLC控制的矢量电机以保证包材的恒张力。

位于输送链1上料工位处设有检测运料板上产品的第一检测机构，可检测相应的运料板上是否放置有待包装的产品。输送链1包装工位13相应处设有检测运料板脱开的第二检测机构，用于监测该处的运料板是否脱开，如果没有脱开，则通过控制装置停机，防止没有脱开的左、右运料板11、12与包材及机体相撞，撕裂包材，损毁设备。焊接机构3设有定位感应器，可对产品进行精确定位，提高包材输送的准确性，同时可对产品数量进行计数，焊接机构3可以和裁切机构同步动作，以保证裁切的准确性。

为了进一步实现自动化和包装精度，各机构运行通过PLC控制单元协调控制，当然也可采用相应的、同步的或相关联的机械结构。

下面结合本发明设备的生产流程，进一步阐释本发明。

操作人员站于设备正前方，先检查上料工位是否在对应的原点位置，如不在，则手动操作，先按复位键，系统根据输送机构定位传感器自动驱动伺服电器驱动输送链1上料工位至原点位置；如已在原点位置，则切换到自动运行状态并启动，放置待包装产品，控制系统通过第一检测机构检测到运料板上有产品后，会自动驱动包材牵引机构2的电机和产品输送链1电机运行，待产品在输送链1上运料板的带动下往前运动，同时，包材牵引机构2相应的将上、下包装材料9a、9b往前拖动一个预先设定的产品包装间距，或通过定位传感器反馈，将包材拖动到要求的位置；当产品被输送至包装工位时，左、右运料板11、12在运动过程中脱离导向轨6后开始脱开向两侧弹开，同时压膜机构5透过上包材9a压住产品，产品被包裹入包装材料中。被包好的产品继续输送入焊接机构3处焊接，系统检测到包材牵引到位后，控制气缸下行驱动焊头下压，并检测焊头到位后开始记时，设定的焊接时间到，系统控制焊头抬起，焊接过程，裁切机构会根据要求进行裁切人工摆放待包产品进入下一个循环。

Claims (10)

1.一种包装设备，其特征在于：包括输送机构，上、下包材牵引机构，焊接机构，所述的输送机构所设输送链相应处设有的上料工位、包装工位，所述的包装工位处设有按压包材及产品的压膜机构，所述的输送链上设有穿插于上、下包材之间的运料板，所述的运料板包括在输送链相应处脱开或合并配合的左、右运料板，所述的焊接机构设置于输送链后侧，所述的左、右运料板从输送链包装工位处脱开，所述的运料板从输送链上料工位处或上料工位前侧合并构成产品运送载体。

2.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述的运料板设有驱动左、右运料板脱开的弹性体。

3.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于：还包括控制协调各机构运行的控制机构。

4.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于：还包括位于输送链上料工位处检测运料板上产品的第一检测机构。

5.如权利要求1或2所述的包装设备，其特征在于：所述的左、右运料板上设有放置与相应产品相适应的型腔。

6.如权利要求5所述的包装设备，其特征在于：所述的运料板设有控制左、右运料板开合的导向轨。

7.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于：还包括设置于焊接机构后侧的裁切结构。

8.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于：还包括上、下包材的放料机构。

9.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于：还包括检测输送链包装工位相应处运料板脱开的第二检测机构。

10.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述的包材牵引机构、输送机构设有定位感应器。