CN105058664A - 一种井盖制作自动化工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种井盖制作自动化工艺，包括集料准备步骤，井盖底模制作步骤，井盖表面模制作步骤，井盖制作步骤，井盖脱模步骤和井盖修整步骤，集料准备步骤在集料自动配比传输设备中完成，井盖底模制作步骤在井盖制作平台合模一体车上进行，井盖表面模制作步骤在表面制作工位和架空表面模回转线上进行，井盖制作步骤为将配置好的井盖底模和井盖表面模进行合模压制，井盖脱模步骤在脱模停车位进行。所述的井盖制作自动化工艺在井盖制作流水线系统上进行，采取定人定岗，工作平台移动的工作方式，可以实现井盖制作的流水线作业，大大减少了工人的劳动强度，提高了工作效率及井盖制作的自动化程度。

Description

一种井盖制作自动化工艺

技术领域

本发明属井盖制作技术领域，具体涉及一种井盖制作自动化工艺。

背景技术

随着城乡建设的迅猛发展，新建小区及道路配备设施的需求量急剧增多，尤其是下水道系统的设备，其中井盖是其主要设备之一。

目前，传统的复合材料井盖制作采取制作工作台与物料固定，操作工人移动的作业方式进行生产，此种方法工人劳动强度大，工作效率低。并且，井盖合模时采取人工抬送制作完成的井盖连同模具一起至液压机平台上，采用压机长时间压制或用重物压制，需要的压机数量多，压机压制时间长、生产效率低，且由于产品压制过程中模具加热与产品自发热造成设备温度升高，密封件容易损坏而致使液压设备泄压等情况容易造成压机故障较多、产品质量不稳定。

复合材料井盖大多用于住宅小区、景点、公用基础建设，个性化程度较高，同规格、同表面效果产品数量普遍较低。因此，模具规格较多，同一班组生产基本无相同规格模具。这对流水化作业设备的设计、制作带来了较大的困难。而随着复合材料井盖制作的流水化作业，原有的单台压机压制产品的工艺已不能满足生产要求。

发明内容

针对以上问题，本发明提供一种井盖制作自动化工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案如下：

一种井盖制作自动化工艺，包括集料准备步骤，井盖底模制作步骤，井盖表面模制作步骤，井盖制作步骤，井盖脱模步骤和井盖修整步骤。

其中，所述的集料准备步骤在井盖制作流水线系统的集料自动配比传输设备中进行，将石英砂、树脂糊和固化剂分类入料重量单独设定参数，参数设定完成后输入所需集料重量，系统自动生成并输送各原料入集料搅拌桶搅拌，搅拌完成后将料浆输送到井盖制作平台合模一体车上的模具内。

其中，所述的井盖底模制作步骤在井盖制作流水线系统的井盖制作平台合模一体车上进行，还包括以下步骤：

步骤1：在工位1上完成模具的清理、打蜡和承载区铺布，操作工时2分钟，按计划规格选定模具，模具模腔内及腔外边表面粘敷的杂质铲除清理干净，清理干净之后再对模腔及开启杆打蜡，承载区涂刷、铺布、涂刷布。

步骤2：在工位2上完成承载区填内芯集料，铺托盘布和铺湿筋，操作工时2分钟，承载区填经集料搅拌桶搅拌后配比正确的内芯集料，内芯集料由数种固态及液态原料组成，铺整张托盘布，压实，铺经过设备绕制好的湿筋。

步骤3：在工位3上完成填内芯集料，放面筋，震动内芯集料和反包，操作工时2分钟，所填内芯集料的配置和步骤2中的一样，铺经设备绕制、烘干后的面筋，井盖制作流水线系统中的电动软索式助力机械手省力震动装置实现内芯集料震动半机械化，将内芯集料震动密实平整，随后再次填内芯集料、震动密实，把湿筋和托盘布超出模腔的部分反包过来，并在反包过来后的材料上均匀涂刷树脂。

其中，所述的井盖表面模制作步骤在井盖制作流水线系统的表面制作工位和架空表面模回转线上进行，与井盖底模制作步骤同时进行，还包括以下步骤：

步骤4：在工位4上完成表面制作和表面合模，操作工时2分钟，将表面砂、树脂、短纤和固化剂按比例调配好表面集料，然后将表面模清理干净、打蜡，塞住开启孔，将表面集料倒在表面模上，用镗子将表面集料均匀刮平，打开震动器整体震动40～60秒，铺表面布，所铺表面布不超出表面集料。

其中，所述的井盖制作步骤在井盖制作流水线系统的合模上压板传送链，加热保温区域和降温区域上进行，还包括以下步骤：

步骤5：在工位5上完成自动合模和插限位卡，操作工时2分钟，加合模树脂糊，倒入合模树脂糊后铺平，对正定位孔与井盖底模内通孔销进行合模，将做好的井盖底模和井盖表面模合起。

步骤6：在工位6上完成井盖压制和井盖加热固化，启动压机压紧模具，通过压力弹簧使模具处于受压状态，再将压制产品进行加温，温度控制40-120度，保持受热压制时间15-20分钟内，设置8个产品长度加热区间，每2分钟完成一个产品加热流出。

步骤7：在工位7上完成对加热井盖及设备进行降温的工作，总时间6分钟，设置3个产品长度降温区间，每2分钟完成一个产品降温流出。

其中，所述的井盖脱模步骤在井盖制作流水线系统的脱模停车位上进行，还包括以下步骤：

步骤8：在工位8上完成泄压模力，取限位卡和揭合模盖板，操作工时2分钟。

步骤9：在工位9上完成脱井盖表面模和脱井盖底模，操作工时2分钟，采取手工脱模方式，固化完成后，打开压机，用铁铲铲去模具开启孔处的树脂，用铁铲在模具间隙中轻撬，脱开井盖表面模，在平整的地面上平行铺放两条槽钢，槽钢间距依产品规格而定，在槽钢之间放置三根纸管，保护井盖底模，井盖表面朝下，松开模具，使其自由落下，直到井盖底模脱落。

其中，所述的井盖修整步骤在井盖制作流水线系统的脱模、产品流转线上进行，完成脱模后的井盖表面模和井盖底模的打磨、修整及成堆码放工作，还包括以下步骤：

步骤10：在工位10上完成脱模后的井盖表面模和井盖底模的移转和修边，操作工时2分钟。

步骤11：在工位11上完成空车等待，对整条井盖制作流水线系统中出现的操作时间偏差起调节作用，保证整线运转正常。

本发明的有益效果是：所述的井盖制作自动化工艺在井盖制作流水线系统上进行，采取定人定岗，工作平台移动的工作方式，可以实现井盖制作的流水线作业，大大减少了工人的劳动强度，提高了工作效率及井盖制作的自动化程度，井盖制作流水线系统中的井盖制作流转轨道通过滑触取电，实现市电接入移动设备的稳定对接，同时，感应开关控制井盖制作平台合模一体车的定点停车，减少复合材料井盖制作时操作者往返于工作台与物料存放点间劳动量与工作时间。

说明书附图

图1为本发明的井盖制作自动化工艺的工位分布图。

图2为本发明的井盖制作自动化工艺的流程图。

图3为本发明的井盖制作流水线系统的结构图。

图4为本发明的井盖制作平台合模一体车的俯视图。

图5为本发明的井盖制作平台合模一体车预压弹簧自由状态的正视图。

图6为本发明的井盖制作平台合模一体车预压弹簧保压状态的正视图。

图3中标记为：1、集料自动配比传输设备；2、架空表面模回转线；3、表面制作工位；4、井盖制作流转轨道；5、井盖制作平台合模一体车；6、电动软索式助力机械手省力震动装置；7、合模上压板传送链；8、合模盖板；9、加热保温区域；10、降温区域；11、脱模停车位；12、脱模、产品流转线；13、脱模区域；14、成品转运车；15、产品修整区域。

图4中标记为：16、固定柱；17、折叠柱；18、扁铁支架；19、电机。

图5中标记为：20、模具区域；21、预压弹簧；22、导柱固定板；23、隔热板；24、外侧限位轮；25、内侧活动轮；26、受压支撑脚；27、轨道；29、合模盖板。

图6中标记为：28、限位卡。

具体实施方式

以下结合附图和具体的实施方式，对本发明作详细描述。

如图1-6所示，本发明提供一种井盖制作自动化工艺，包括集料准备步骤，井盖底模制作步骤，井盖表面模制作步骤，井盖制作步骤，井盖脱模步骤和井盖修整步骤。所述的集料准备步骤在井盖制作流水线系统的集料自动配比传输设备1中完成，所述的井盖底模制作步骤在井盖制作流水线系统的井盖制作平台合模一体车5上进行，包括模具的清理、打蜡，承载区铺布，承载区填内芯集料，铺托盘布，铺湿筋，填内芯集料，放面筋，震动内芯集料和反包，所述的井盖表面模制作步骤在井盖制作流水线系统的表面制作工位3和架空表面模回转线2上进行，与井盖底模制作步骤同时进行，包括调配表面集料，倒表面集料、刮平，表面集料震动和铺表面布，所述的井盖制作步骤在井盖制作流水线系统的合模上压板传送链7，加热保温区域9和降温区域10上进行，为将配置好的井盖底模和井盖表面模进行合模，压制，所述的井盖脱模步骤在井盖制作流水线系统的脱模停车位11上进行，为将压制好后的井盖脱井盖表面模和脱井盖底模，所述的井盖修整步骤在井盖制作流水线系统的脱模、产品流转线12上进行，为将脱模后的井盖表面模和井盖底模修整、检验，随后成堆码放。

一种井盖制作流水线系统，包括井盖制作流转轨道4，井盖制作平台合模一体车5，集料自动配比传输设备1，表面制作工位3，脱模停车位11，电动软索式助力机械手省力震动装置6，架空表面模回转线2，脱模、产品流转线12，合模上压板传送链7，加热保温区域9，降温区域10，所述的井盖制作流转轨道4为环形闭合轨道，所述的井盖制作平台合模一体车5停放在井盖制作流转轨道4上，所述的集料自动配比传输设备1位于井盖制作流转轨道4的外沿位置并与井盖制作平台合模一体车5相连，所述的电动软索式助力机械手省力震动装置6位于井盖制作流转轨道4的内沿位置并与井盖制作平台合模一体车5及集料自动配比传输设备1连接，所述的表面制作工位3位于井盖制作流转轨道4的左下方，与架空表面模回转线2处于同一条直线，所述的脱模停车位11位于井盖制作流转轨道4的右下方，与脱模、产品流转线12处于一条直线，所述的架空表面模回转线2与脱模、产品流转线12呈十字型相交于井盖制作流转轨道4上的脱模停车位11处，所述的合模上压板传送链7与井盖制作流转轨道4相连并位于中部位置，平行于架空表面模回转线2，所述的加热保温区域9位于井盖制作流转轨道4上，所述的降温区域10设置在加热保温区域9的后方位置。

一种井盖制作平台合模一体车，包括固定柱16、折叠柱17、扁铁支架18、电机19、隔热板23、导柱固定板22、受压支撑脚26、内侧活动轮25、外侧限位轮24、轨道27、限位卡28、合模盖板29、预压弹簧21、模具区域20，所述的固定柱16安装在合模盖板29的任意三角位置，所述的折叠柱17安装在合模盖板29的剩余一角以利于操作物料进出，所述的模具区域20设置在合模盖板29的下端，与扁平支架18相接，所述的预压弹簧21上端与扁平支架18相接，下端与隔热板23连接，所述的导柱固定板22位于隔热板23之下，用以支撑及分离隔热板23与电机19，所述的电机19位于导柱固定板22之下，与内侧活动轮25、外侧限位轮24、轨道27相连，所述的受压支撑脚26落地支撑整车受压，所述的限位卡28置于合模盖板29的上端，安装于固定柱16上。

所述的井盖制作自动化工艺在井盖制作流水线系统上的不同工位处完成：

集料准备步骤在井盖制作流水线系统的集料自动配比传输设备1中进行，将石英砂、树脂糊和固化剂分类入料重量单独设定参数，参数设定完成后输入所需集料重量，系统自动生成并输送各原料入集料搅拌桶搅拌，搅拌完成后将料浆输送到井盖制作平台合模一体车5的模具内。

在工位1上完成模具的清理、打蜡和承载区铺布，操作工时2分钟，按计划规格选定模具，模具模腔内及腔外边表面粘敷的杂质铲除清理干净，清理干净之后再对模腔及开启杆打蜡，承载区涂刷、铺布、涂刷布。

在工位2上完成承载区填内芯集料，铺托盘布和铺湿筋，操作工时2分钟，承载区填经集料搅拌桶搅拌后配比正确的内芯集料，内芯集料由数种固态及液态原料组成，铺整张托盘布，压实，铺经过设备绕制好的湿筋。

在工位3上完成填内芯集料，放面筋，震动内芯集料和反包，操作工时2分钟，所填内芯集料的配置和步骤2中的一样，铺经设备绕制、烘干后的面筋，井盖制作流水线系统中的电动软索式助力机械手省力震动装置实现内芯集料震动半机械化，将内芯集料震动密实平整，随后再次填内芯集料、震动密实，把湿筋和托盘布超出模腔的部分反包过来，并在反包过来后的材料上均匀涂刷树脂。

在工位4上完成表面制作和表面合模，操作工时2分钟，将表面砂、树脂、短纤和固化剂按比例调配好表面集料，然后将表面模清理干净、打蜡，用纸塞住开启孔，将表面集料倒在表面模上，用镗子将表面集料均匀刮平，打开震动器整体震动40～60秒，铺表面合模布。

在工位5上完成自动合模和插限位卡28，操作工时2分钟，加合模树脂糊，倒入合模树脂糊后铺平，对正定位孔与井盖底模内通孔销进行合模，将做好的井盖底模和井盖表面模合起。

在工位6上完成井盖压制和井盖加热固化，启动压机压紧模具，通过压力弹簧使模具处于受压状态，再将压制产品进行加温，温度控制40-120度，保持受热压制时间15-20分钟内，设置8个产品长度加热区间，每2分钟完成一个产品加热流出。

在工位7上完成对加热井盖及设备进行降温的工作，总时间6分钟，设置3个产品长度降温区间，每2分钟完成一个产品降温流出。

在工位8上完成泄压模力，取限位卡28和揭合模盖板29，操作工时2分钟。

在工位9上完成脱井盖表面模和脱井盖底模，操作工时2分钟，采取手工脱模方式，固化完成后，打开压机，用铁铲铲去模具开启孔处的树脂，用铁铲在模具间隙中轻撬，脱开井盖表面模，在平整的地面上平行铺放两条槽钢，槽钢间距依产品规格而定，在槽钢之间放置三根纸管，保护井盖底模，井盖表面朝下，松开模具，使其自由落下，直到井盖底模脱落。

在工位10上完成脱模后的井盖表面模和井盖底模的移转和修边，操作工时2分钟。

在工位11上完成空车等待，对整条井盖制作流水线系统中出现的操作时间偏差起调节作用，保证整线运转正常。

所述的井盖制作自动化工艺在井盖制作流水线系统上进行，采取定人定岗，工作平台移动的工作方式，可以实现井盖制作的流水线作业，大大减少了工人的劳动强度，提高了工作效率及井盖制作的自动化程度，井盖制作流水线系统中的井盖制作流转轨道通过滑触取电，实现市电接入移动设备的稳定对接，同时，感应开关控制井盖制作平台合模一体车的定点停车，减少复合材料井盖制作时操作者往返于工作台与物料存放点间劳动量与工作时间

以上是对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种井盖制作自动化工艺，其特征在于，包括集料准备步骤，井盖底模制作步骤，井盖表面模制作步骤，井盖制作步骤，井盖脱模步骤和井盖修整步骤，所述的集料准备步骤在井盖制作流水线系统的集料自动配比传输设备中进行，所述的井盖底模制作步骤在井盖制作流水线系统的井盖制作平台合模一体车上进行，所述的井盖表面模制作步骤在井盖制作流水线系统的表面制作工位和架空表面模回转线上进行，所述的井盖制作步骤在井盖制作流水线系统的合模上压板传送链、加热保温区域和降温区域上进行，所述的井盖脱模步骤在井盖制作流水线系统的脱模停车位上进行，所述的井盖修整步骤在井盖制作流水线系统的脱模、产品流转线上进行。

2.根据权利要求1所述的一种井盖制作自动化工艺，其特征在于，所述的井盖表面模制作步骤与井盖底模制作步骤同时进行。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种井盖制作自动化工艺，其特征在于，所述的集料准备步骤将石英砂、树脂糊和固化剂分类入料重量单独设定参数，参数设定完成后输入所需集料重量，系统自动生成并输送各原料入集料搅拌桶搅拌，搅拌完成后将料浆输送到井盖制作平台合模一体车上的模具内。

4.根据权利要求1-2任一项所述的一种井盖制作自动化工艺，其特征在于，所述的井盖底模制作步骤还包括以下步骤：

步骤1：在工位1上完成模具的清理、打蜡和承载区铺布；

步骤2：在工位2上完成承载区填内芯集料，铺托盘布和铺湿筋；

步骤3：在工位3上完成填内芯集料，放面筋，震动内芯集料和反包，所填内芯集料的配置和步骤2中的一样，井盖制作流水线系统中的电动软索式助力机械手省力震动装置实现内芯集料震动半机械化。

5.根据权利要求1-2任一项所述的一种井盖制作自动化工艺，其特征在于，所述的井盖表面模制作步骤还包括以下步骤：

步骤4：在工位4上完成表面制作和表面合模，将表面砂、树脂、短纤和固化剂按比例调配好表面集料，然后将表面模清理干净、打蜡，塞住开启孔，将表面集料倒在表面模上，将表面集料均匀刮平，打开震动器整体震动40～60秒，铺表面布。

6.根据权利要求1-2任一项所述的一种井盖制作自动化工艺，其特征在于，所述的井盖制作步骤还包括以下步骤：

步骤5：在工位5上完成自动合模和插限位卡，倒入合模树脂糊后铺平，对正定位孔与井盖底模内通孔销进行合模；

步骤6：在工位6上完成井盖压制和井盖加热固化，启动压机压紧模具，通过压力弹簧使模具处于受压状态，再将压制产品进行加温，温度控制40-120度，保持受热压制时间15-20分钟内；

步骤7：在工位7上完成对加热井盖及设备进行降温的工作，总时间6分钟。

7.根据权利要求1-2任一项所述的一种井盖制作自动化工艺，其特征在于，所述的井盖脱模步骤还包括以下步骤：

步骤8：在工位8上完成泄压模力，取限位卡和揭合模盖板；

步骤9：在工位9上完成脱井盖表面模和脱井盖底模，固化完成后，打开压机，铲去模具开启孔处的树脂，在模具间隙中轻撬，脱开井盖表面模，保护井盖底模，井盖表面朝下，松开模具，使其自由落下，直到井盖底模脱落。

8.根据权利要求1-2任一项所述的一种井盖制作自动化工艺，其特征在于，所述的井盖修整步骤完成脱模后的井盖表面模和井盖底模的打磨、修整及成堆码放工作。

9.根据权利要求8所述的一种井盖制作自动化工艺，其特征在于，所述的井盖修整步骤还包括以下步骤：

步骤10：在工位10上完成脱模后的井盖表面模和井盖底模的移转和修边；

步骤11：在工位11上完成空车等待，对整条井盖制作流水线系统中出现的操作时间偏差起调节作用，保证整线运转正常。