CN105058444B - 具有高精度的板材表层薄膜自动修边机 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种具有高精度的板材表层薄膜自动修边机，其包括支架、均固定在支架上的吸盘固定装置、阻挡装置、输送装置、归正装置、修边移载装置、夹料装置，修边移载装置包括对称固定在支架沿着X轴方向上设置的两条平行的X轴移载机构、固定在X轴移载机构上的Y轴移载机构、固定在Y轴移载机构上的裁切机构。本发明通过设置阻挡装置和归正装置，可有效的保证产品停止运动时的位置精准度，对产品的位置定位提供了精度保证；通过设置吸盘固定装置，可通过产品四个边区域和中部区域的负压吸力，牢牢的稳固住产品，为产品在修边时提供了稳定性。
Description
【技术领域】
本发明属于板材薄膜废料修边技术领域，特别是涉及一种具有高精度的板材表层薄膜自动修边机。
【背景技术】
随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源、清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此对于光伏板组件的需求也迅速增长。光伏板在制作过程中，需要在基体玻璃表层覆盖多层不同材质的薄膜，当覆盖完毕后，需要对边框进行修剪，目前，企业中还没有自动化的设备进行此项工序。
因此，有必要提供一种新的具有高精度的板材表层薄膜自动修边机来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种自动修边、修边过程稳定、位置精度高的具有高精度的板材表层薄膜自动修边机。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种具有高精度的板材表层薄膜自动修边机，其包括支架、均固定在所述支架上的吸盘固定装置、阻挡装置、用于输送产品的输送装置、用于归正产品位置的归正装置、用于裁切掉产品边界废料的修边移载装置、用于夹住边角部位废料的夹料装置，所述阻挡装置包括固定在所述支架上的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第一支撑座与第一气缸、连接在所述第一气缸活动杆一端的第一支撑板、对称固定在所述第一支撑板表面的一组第一滑动导杆、对称固定在所述第一支撑板另一表面的第二气缸、连接在所述第二气缸的活动杆上的阻挡块。
具体的，所述第一支撑座上设置有第一通孔，所述第一滑动导杆一端固定在所述第一支撑板上另一端穿过所述第一通孔。
具体的，所述吸盘固定装置包括固定在支架上的底板、固定在所述底板上的调节块、固定在所述调节块上的吸盘支座、固定在所述吸盘支座上的吸盘、连通所述吸盘的通气管。
具体的，所述调节块上设置有间隔的条形或圆形的第二通孔。
具体的，所述归正装置沿着产品长边方向对称固定在所述支架上，包括固定在所述支架上的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第二支撑座与第三气缸、连接在所述第三气缸活动杆一端的第一支撑杆、对称固定在所述第一支撑杆一表面且穿过所述第二支撑座的第二滑动导杆、固定在所述第一支撑杆另一表面的至少两个板块。
具体的，所述修边移载装置包括对称固定在支架沿着X轴方向上设置的两条平行的X轴移载机构、固定在所述X轴移载机构上的Y轴移载机构、固定在所述Y轴移载机构上的裁切机构。
具体的，所述输送装置包括固定在所述支架上的第四气缸、连接在所述第四气缸活动杆一端的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的支撑机构、在所述支撑机构的一对平行杆两端设置有用于皮带传输的第一传动轮、固定在所述支撑机构上且用于驱动所述第一传动轮转动的第一驱动装置。
具体的，所述具有高精度的板材表层薄膜自动修边机还包括位于所述支架底部的废料收集盒。
与现有技术相比，本发明具有高精度的板材表层薄膜自动修边机的有益效果在于：
(1)通过设置阻挡装置和归正装置，可有效的保证产品停止运动时的位置精准度，对产品的位置定位提供了精度保证；
(2)通过设置吸盘固定装置，可通过产品四个边区域和中部区域的负压吸力，牢牢的稳固住产品，为产品在修边时提供了稳定性；
(3)通过设置自动输送装置实现了自动上料、自动下料功能，为本机与流水线对接奠定了基础；
(4)将阻挡装置、归正装置、吸盘固定装置、裁切废料的刀具、夹料装置均设置成可调节的，其通用性大大提高，可适用于多种不同规格的产品；
(5)通过全自动化的设计，使得产品废料的切除工作效率大大提高；提高了企业的自动化程度，减少了劳动成本，实现了与流水线生产的成功对接。
【附图说明】
图1为本发明一种具有高精度的板材表层薄膜自动修边机的结构示意图；
图2为本发明一种具有高精度的板材表层薄膜自动修边机的修边移载装置的结构示意图；
图3为本发明一种具有高精度的板材表层薄膜自动修边机的裁切机构的结构示意图；
图4为本发明一种具有高精度的板材表层薄膜自动修边机的吸盘固定装置、阻挡装置、输送装置的组装结构示意图；
图5为本发明一种具有高精度的板材表层薄膜自动修边机的吸盘固定装置、阻挡装置、输送装置的组装机构的俯视结构示意图；
图6为本发明一种具有高精度的板材表层薄膜自动修边机的吸盘固定装置、阻挡装置、输送装置的组装机构的正视结构示意图；
图7为本发明一种具有高精度的板材表层薄膜自动修边机的阻挡装置的结构示意图；
图8为本发明一种具有高精度的板材表层薄膜自动修边机的归正装置的结构示意图；
图9为本发明一种具有高精度的板材表层薄膜自动修边机的夹料装置的结构示意图。
图中数字表示：
100具有高精度的板材表层薄膜自动修边机；
1支架；
2吸盘固定装置，21底板，22调节块，221第二通孔，23吸盘支座，24吸盘，25通气管；
3阻挡装置，31第一连接板，32第一支撑座，321第一通孔，33第一气缸，34第一支撑板，35第一滑动导杆，36第二气缸，37阻挡块；
4输送装置，41第四气缸，42第二支撑板，43支撑机构，44第一传动轮，45第一驱动装置；
5归正装置，51第二连接板，52第二支撑座，521第三通孔，53第三气缸，54第一支撑杆，55第二滑动导杆，56板块；
6修边移载装置，61X轴移载机构，611第二驱动装置，612传动杆，613第二传动轮，614第一皮带，615第一导轨，616第一位置感应器，62Y轴移载机构，621第五连接板，622连接架，623第一盖板，624第三驱动装置，625第三传动轮，626第二导轨，627第二皮带，628第二位置感应器，629第三位置感应器，63裁切机构，631第三连接板，632第二盖板，633第四驱动装置，634夹具，635刀具；
7夹料装置，71第二支撑杆，72第三支撑板，73第五气缸，74夹板；
8废料收集盒；
【具体实施方式】
请参照图1，本发明为具有高精度的板材表层薄膜自动修边机100，其包括支架1、均固定在支架1上的吸盘固定装置2、用于产品输送限位的阻挡装置3、用于输送产品的输送装置4、用于归正产品位置的归正装置5、用于裁切掉产品边界废料的修边移载装置6、用于夹住边角部位废料的夹料装置7、位于支架底部的废料收集盒8。
请参照图1、图4、图5、图6，吸盘固定装置2包括固定在支架1上的底板21、固定在底板21上的调节块22、固定在调节块22上的吸盘支座23、固定在吸盘支座23上的吸盘24、连接吸盘24的通气管25。吸盘支座23根据产品尺寸大小，沿着产品四周与中部均有布置；调节块22上设置有用于调节吸盘支座23位置的条形或间隔圆形的第二通孔221，使其通过对吸盘支座23的位置调节来适用于多种规格的产品。
请参照图4-图7，阻挡装置3包括固定在支架1上的第一连接板31、固定在第一连接板31上的第一支撑座32与第一气缸33、连接在第一气缸33活动杆一端的第一支撑板34、对称固定在第一支撑板34两端的一组第一滑动导杆35、对称固定在第一支撑板34两端的第二气缸36、连接在第二气缸36的活动杆上的阻挡块37。第一支撑座32上设置有第一通孔321，第一滑动导杆35一端固定在第一支撑板34上另一端穿过第一通孔321。
请参照图1、图4、图5、图6，输送装置4包括固定在支架1上的第四气缸41、连接在第四气缸41活动杆一端的第二支撑板42、固定在第二支撑板42上的支撑机构43、在支撑机构43的一对平行杆两端设置有用于皮带传输的第一传动轮44、固定在支撑机构43上且用于驱动第一传动轮44转动的第一驱动装置45。在第四气缸41的作用下，输送装置4可以进行上下运动，在第一驱动装置45的作用下，输送装置4可以实现产品在流水线方向上传输。
请参照图4-6、图8，归正装置5沿着产品长边方向对称固定在支架1上，包括固定在支架1上的第二连接板51、固定在第二连接板51上的第二支撑座52与第三气缸53、连接在第三气缸53活动杆一端的第一支撑杆54、对称固定在第一支撑杆54一表面的第二滑动导杆55、固定在第一支撑杆54另一表面的至少两个板块56。第二支撑座52上设置有第三通孔521，第二滑动导杆55一端固定在第一支撑杆54上另一端穿过第三通孔521。
根据产品的形状为矩形，因此完成产品周边废料的切除，需要沿着产品周边运动一圈进行废料修剪。请参照图1-图3，修边移载装置6包括对称固定在支架1沿着X轴方向上设置的两条平行的X轴移载机构61、固定在X轴移载机构61上的Y轴移载机构62、固定在Y轴移载机构62上的裁切机构63。X轴移载机构61包括固定在支架1上的第二驱动装置611、一端连接第二驱动装置611的传动杆612、固定在传动杆612上的若干第二传动轮613、绕在第二传动轮613上的第一皮带614、固定在支架1上平行分布的第一导轨615、固定在支架1上用于控制Y轴移载机构62移动范围的第一位置感应器616。在第二驱动装置611的作用下，通过传动杆612、第二传动轮613、第一皮带614传动，使得固定在X轴移载机构61上的Y轴移载机构62整体能够沿着X轴方向移动。Y轴移载机构62包括架设置在第一导轨615上的第五连接板621、固定在第五连接板621上且与第一导轨615垂直布置的连接架622、与第五连接板621配合使得第五连接板621能够固定在第一皮带614上的第一盖板623、固定在连接架622上的第三驱动装置624与第三传动轮625、固定在连接架622上的第二导轨626、绕在第三传动轮625上的第二皮带627、固定在连接架622上用于控制裁切机构63移动范围的第二位置感应器628以及用于感应上料输送装置9上产品到位状况的第三位置感应器629。在第三驱动装置624作用下，通过第三传动轮625与第二皮带627的传动，使得固定在Y轴移载机构62上的裁切机构63整体能够沿着Y轴方向移动。裁切机构63包括架设置在第二导轨626上的第三连接板631、与第三连接板631配合使得第三连接板631能够固定在第二皮带627上的第二盖板632、固定在第三连接板631上第四驱动装置633、连接在第四驱动装置633驱动端且用于夹紧刀具的夹具634、固定在夹具634上的刀具635。由于裁切机构63沿着产品运动一圈的过程中，对于走完每一条边的方向是不同的，使得裁切不同边时需要对刀具的角度进行调整，通过第四驱动装置633的小角度旋转，便能实现对刀具角度的调整，以保证每一条边的裁切过程顺利且效果好。
请参照图9，夹料装置7包括固定在支架1上的第二支撑杆71、固定在第二支撑杆71上的第三支撑板72、固定在第三支撑板72上的第五气缸73、连接在第五气缸73活动端的夹板74。通过第五气缸73的驱动，夹板74可实现张开和合拢两个动作的转换。
本发明为一种具有高精度的板材表层薄膜自动修边机100的工作原理为：产品从流水线流到输送装置4上，第三位置感应器629感应到产品输入，传送信号，此时输送装置4中的第一驱动装置45减速，同时阻挡装置3中的第一气缸33向外推出，第二气缸36向上顶出，阻挡块37升出高于此时产品所在水平高度；产品被阻挡装置3挡住，且输送装置4停止运动；归正装置5中的两个第三气缸53同时相向往中间推出，板块56在产品双侧修正产品的位置，此时，产品的X方向通过阻挡装置3限位定位，Y方向通过归正装置5限位定位，因此其位置精度可以保证；产品定位好后，阻挡装置3和归正装置5分别退回；输送装置4受第四气缸41驱动下降，此时产品落在了吸盘固定装置2上，通过吸盘24中产生的负压，产品被固定在吸盘固定装置2上；通过X轴移载机构61、Y轴移载机构62带动裁切机构63沿着产品四周移动，每当裁切机构63从一条边移动到另一条边时，裁切机构63中的第四驱动装置633会带动刀具635作角度的调整；裁切完后，裁切机构63回到初始位置，此时夹料装置7中的夹板74通过第五气缸73的驱动，夹紧边角的废料；此时输送装置4上升，将产品运输至流水线上并流向下一工序，此时，废料被留在了夹板74上，夹板74张开，废料落入位于支架1下的废料收集盒8，完成一个周期动作。
本发明为一种具有高精度的板材表层薄膜自动修边机通过设置自动输送装置实现了自动上料、自动下料功能，为本机与流水线对接奠定了基础；通过设置阻挡装置和归正装置，对产品的位置定位提供了精度保证；通过设置吸盘固定装置，为产品在修边时提供了稳固性；将裁切废料的刀具设置成可以调整角度的结构，通过刀具角度的调整，可顺利地裁切掉不同形状、不同位置的边框废料；通过设置夹料装置，保证了相邻边框交接处的废料不会粘在产品；将阻挡装置、归正装置、吸盘固定装置、裁切废料的刀具、夹料装置均设置成可调节的，其通用性大大提高，可适用于多种不同规格的产品；通过全自动化的设计，使得产品废料的切除工作效率大大提高；提高了企业的自动化程度，减少了劳动成本，实现了与流水线生产的成功对接。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种具有高精度的板材表层薄膜自动修边机，其特征在于：其包括支架、均固定在所述支架上的吸盘固定装置、阻挡装置、用于输送产品的输送装置、用于归正产品位置的归正装置、用于裁切掉产品边界废料的修边移载装置、用于夹住边角部位废料的夹料装置，所述阻挡装置包括固定在所述支架上的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第一支撑座与第一气缸、连接在所述第一气缸活动杆一端的第一支撑板、对称固定在所述第一支撑板表面的一组第一滑动导杆、对称固定在所述第一支撑板另一表面的第二气缸、连接在所述第二气缸的活动杆上的阻挡块。
2.如权利要求1所述的具有高精度的板材表层薄膜自动修边机，其特征在于：所述第一支撑座上设置有第一通孔，所述第一滑动导杆一端固定在所述第一支撑板上另一端穿过所述第一通孔。
3.如权利要求2所述的具有高精度的板材表层薄膜自动修边机，其特征在于：所述吸盘固定装置包括固定在支架上的底板、固定在所述底板上的调节块、固定在所述调节块上的吸盘支座、固定在所述吸盘支座上的吸盘、连通所述吸盘的通气管。
4.如权利要求3所述的具有高精度的板材表层薄膜自动修边机，其特征在于：所述调节块上设置有间隔的条形或圆形的第二通孔。
5.如权利要求1所述的具有高精度的板材表层薄膜自动修边机，其特征在于：所述归正装置沿着产品长边方向对称固定在所述支架上，包括固定在所述支架上的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第二支撑座与第三气缸、连接在所述第三气缸活动杆一端的第一支撑杆、对称固定在所述第一支撑杆一表面且穿过所述第二支撑座的第二滑动导杆、固定在所述第一支撑杆另一表面的至少两个板块。
6.如权利要求1所述的具有高精度的板材表层薄膜自动修边机，其特征在于：所述修边移载装置包括对称固定在支架沿着X轴方向上设置的两条平行的X轴移载机构、固定在所述X轴移载机构上的Y轴移载机构、固定在所述Y轴移载机构上的裁切机构。
7.如权利要求1所述的具有高精度的板材表层薄膜自动修边机，其特征在于：所述输送装置包括固定在所述支架上的第四气缸、连接在所述第四气缸活动杆一端的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的支撑机构、在所述支撑机构的一对平行杆两端设置有用于皮带传输的第一传动轮、固定在所述支撑机构上且用于驱动所述第一传动轮转动的第一驱动装置。
8.如权利要求1所述的具有高精度的板材表层薄膜自动修边机，其特征在于：所述具有高精度的板材表层薄膜自动修边机还包括位于所述支架底部的废料收集盒。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |