CN105058352A - 一种复合材料手动抓取装置 - Google Patents

一种复合材料手动抓取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105058352A
CN105058352A CN201510440808.6A CN201510440808A CN105058352A CN 105058352 A CN105058352 A CN 105058352A CN 201510440808 A CN201510440808 A CN 201510440808A CN 105058352 A CN105058352 A CN 105058352A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support bar
fairlead
fork
contiguous block
grabbing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510440808.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105058352B (zh
Inventor
林元祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jin Wei Lathe Co Ltd Of Haian County
Original Assignee
Jin Wei Lathe Co Ltd Of Haian County
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jin Wei Lathe Co Ltd Of Haian County filed Critical Jin Wei Lathe Co Ltd Of Haian County
Priority to CN201510440808.6A priority Critical patent/CN105058352B/zh
Publication of CN105058352A publication Critical patent/CN105058352A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105058352B publication Critical patent/CN105058352B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种复合材料手动抓取装置,包括抓取叉组件、驱动组件。所述驱动组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一导向套、第二导向套、第一连接块、第二连接块、所述第一支撑杆贯穿所述第一连接块、第二连接块,所述第一导向套、第二导向套与所述第二支撑杆固定连接。本发明的有益效果:该装置结构简单,能方便的进行手动操作,适合工厂小规模的搬运物料以及生产。

Description

一种复合材料手动抓取装置
技术领域
本发明涉及工具,具体涉及一种结构简单的复合材料手动抓取装置。
背景技术
复合材料中其中有一种叫做环氧树脂。这种材料干固后具有质地脆的特性但是在这个材料中植入玻璃纤维将会使得其强度大大提高。因此环氧树脂这种材料广泛地应用于汽车塑件,以及一些高强度结构件当中。通常情况下环氧树脂经过拌料后呈现面团状,无法搬运。申请号为201420142833.7提供了一则发明专利。该专利利用气缸伸缩的原理带动所述叉头插住待搬运的物体进行搬运,该装置结构复杂。适合于工厂机械化生产,而不适合小规模生产。
发明内容
本发明提供了一种复合材料手动抓取装置,该装置结构简单,能方便的进行手动操作,适合工厂小规模的搬运物料以及生产。
本发明提供了下述技术方案:一种复合材料手动抓取装置,包括抓取叉组件、驱动组件。所述驱动组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一导向套、第二导向套、第一连接块、第二连接块、所述第一支撑杆贯穿所述第一连接块、第二连接块,所述第一导向套、第二导向套与所述第二支撑杆固定连接,所述第一导向套与所述第二导向套呈现倒八字状对称分布,所述抓取叉组件包括第一抓取叉、第二抓取叉,所述第一抓取叉、第二抓取叉分别贯穿所述第一导向套、第二导向套,所述第一抓取叉、第二抓取叉的叉尾部分别与所述第一连接块、第二连接块固定连接。
进一步,所述复合材料手动抓取装置还包括第一弹簧、第二弹簧,所述第一支撑杆通过所述第一弹簧、第二弹簧与所述第二支撑杆固定连接。
进一步,所述第一支撑杆、第二支撑杆分别设置有第一握柄、第二握柄。
本发明的有益效果:该装置不工作时所述第一支撑杆与第二支撑杆在所述第一弹簧、第二弹簧的张力作用下相分离。当进行抓取作业时,用手同时握住所述第一握柄、第二握柄使得第一支撑杆、第二支撑杆相靠近。此时第一连接块、第二连接块沿着所述第一支撑杆向中间滑动。第一抓取叉、第二抓取叉分别通过第一导向套、第二导向套向下运动。所述第一抓取叉、第二抓取叉配合实现抓取。该装置结构简单,能方便的进行手动操作,适合工厂小规模的搬运物料以及生产。
附图说明
图1是本发明所述一种复合材料手动抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步描述。
图1中:第一支撑杆1、第二支撑杆2、第一导向套3、第二导向套4、第一连接块5、第二连接块6、第一抓取叉7、第二抓取叉8、第一弹簧9、第二弹簧10、第一握柄11、第二握柄12。
一种复合材料手动抓取装置,包括抓取叉组件、驱动组件。所述驱动组件包括第一支撑杆1、第二支撑杆2、第一导向套3、第二导向套4、第一连接块5、第二连接块6、所述第一支撑杆1贯穿所述第一连接块5、第二连接块6,所述第一导向套3、第二导向套4与所述第二支撑杆2固定连接,所述第一导向套3与第二导向套4呈现倒八字状对称分布,所述抓取叉组件包括第一抓取叉7、第二抓取叉8,所述第一抓取叉7、第二抓取叉8分别贯穿所述第一导向套3、第二导向套4,所述第一抓取叉7、第二抓取叉8的叉尾部分别与所述第一连接块5、第二连接块6固定连接。
所述复合材料手动抓取装置还包括第一弹簧9、第二弹簧10,所述第一支撑杆1通过所述第一弹簧9、第二弹簧10与所述第二支撑杆2固定连接。
所述第一支撑杆1、第二支撑杆2分别设置有第一握柄11、第二握柄12。
工作过程:该装置不工作时所述第一支撑杆1与第二支撑杆2在所述第一弹簧9、第二弹簧10的张力作用下相分离。当进行抓取作业时,用手同时握住所述第一握柄11、第二握柄12使得第一支撑杆1、第二支撑杆2相靠近。此时第一连接块5、第二连接块6沿着所述第一支撑杆1向中间滑动。第一抓取叉7、第二抓取叉8分别通过第一导向套3、第二导向套4向下运动。所述第一抓取叉7、第二抓取叉8配合实现抓取作业。

Claims (3)

1.一种复合材料手动抓取装置,包括抓取叉组件、驱动组件,其特征在于,所述驱动组件包括第一支撑杆(1)、第二支撑杆(2)、第一导向套(3)、第二导向套(4)、第一连接块(5)、第二连接块(6)、所述第一支撑杆(1)贯穿所述第一连接块(5)、第二连接块(6),所述第一导向套(3)、第二导向套(4)与所述第二支撑杆(2)固定连接,所述第一导向套(3)与所述第二导向套(4)呈现倒八字状对称分布,所述抓取叉组件包括第一抓取叉(7)、第二抓取叉(8),所述第一抓取叉(7)、第二抓取叉(8)分别贯穿所述第一导向套(3)、第二导向套(4),所述第一抓取叉(7)、第二抓取叉(8)的叉尾部分别与所述第一连接块(5)、第二连接块(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种复合材料手动抓取装置,其特征在于,所述复合材料手动抓取装置还包括第一弹簧(9)、第二弹簧(10),所述第一支撑杆(1)通过所述第一弹簧(9)、第二弹簧(10)与所述第二支撑杆(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种复合材料手动抓取装置,其特征在于,所述第一支撑杆(1)、第二支撑杆(2)分别设置有第一握柄(11)、第二握柄(12)。
CN201510440808.6A 2015-07-24 2015-07-24 一种复合材料手动抓取装置 Active CN105058352B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510440808.6A CN105058352B (zh) 2015-07-24 2015-07-24 一种复合材料手动抓取装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510440808.6A CN105058352B (zh) 2015-07-24 2015-07-24 一种复合材料手动抓取装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105058352A true CN105058352A (zh) 2015-11-18
CN105058352B CN105058352B (zh) 2017-03-01

Family

ID=54487976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510440808.6A Active CN105058352B (zh) 2015-07-24 2015-07-24 一种复合材料手动抓取装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105058352B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105459076A (zh) * 2016-01-05 2016-04-06 南通迅达橡塑制造有限公司 新型手动夹持装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB733582A (en) * 1953-06-22 1955-07-13 Charles John Russell Willment Improvements in or relating to carrier devices for bricks, blocks or the like
CN201546454U (zh) * 2009-11-03 2010-08-11 上海德滨环保科技有限公司 模块砖手提夹具
CN203158649U (zh) * 2013-03-26 2013-08-28 陈柳佳 一种便利砖夹
CN203158648U (zh) * 2013-03-22 2013-08-28 章金杰 一种砖夹
CN204935629U (zh) * 2015-07-24 2016-01-06 海安县金威机床有限公司 一种复合材料手动抓取装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB733582A (en) * 1953-06-22 1955-07-13 Charles John Russell Willment Improvements in or relating to carrier devices for bricks, blocks or the like
CN201546454U (zh) * 2009-11-03 2010-08-11 上海德滨环保科技有限公司 模块砖手提夹具
CN203158648U (zh) * 2013-03-22 2013-08-28 章金杰 一种砖夹
CN203158649U (zh) * 2013-03-26 2013-08-28 陈柳佳 一种便利砖夹
CN204935629U (zh) * 2015-07-24 2016-01-06 海安县金威机床有限公司 一种复合材料手动抓取装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105459076A (zh) * 2016-01-05 2016-04-06 南通迅达橡塑制造有限公司 新型手动夹持装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105058352B (zh) 2017-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104429291A (zh) 木薯拔起夹持机构
CN205228954U (zh) 双横梁电子多功能试验机
CN204935629U (zh) 一种复合材料手动抓取装置
CN105058352A (zh) 一种复合材料手动抓取装置
CN205703208U (zh) 一种挂带全自动组装机的吊环安装装置
CN204413552U (zh) 扭矩弹簧组装机构
CN203973163U (zh) 一种销订装配专机
CN203197910U (zh) 一种拾取工件用的机械手爪
CN204896926U (zh) 布料夹紧装置
CN104385290A (zh) 一种连杆杠杆式抓取装置
CN204235558U (zh) 一种连杆杠杆式抓取装置
CN104772764A (zh) 一种夹钳式机械手
CN103552267A (zh) 气、液压冲床
CN103726661B (zh) 一种省力钢筋绑扎钩
CN204622072U (zh) 一种夹钳式机械手
CN203266636U (zh) 一种机械手爪
CN203446261U (zh) 高枝剪
CN202245297U (zh) 保温板的封装工艺中使用的芯料输入装置
CN204471395U (zh) 一种自动化设备的机械手装置
CN204220873U (zh) 钢筋切断机用离合操控改进结构
CN102616069B (zh) 自动滚字机
CN204507346U (zh) 一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置
CN206806702U (zh) 一种插塑壳机
CN203712534U (zh) 一种新型大理石板夹板器
CN203738707U (zh) 一种导线卡装机的传动机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant