CN105054127A - 一种冷冻鱼丸加工设备 - Google Patents

一种冷冻鱼丸加工设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105054127A
CN105054127A CN201510409623.9A CN201510409623A CN105054127A CN 105054127 A CN105054127 A CN 105054127A CN 201510409623 A CN201510409623 A CN 201510409623A CN 105054127 A CN105054127 A CN 105054127A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fish ball
cylinder
rotating disk
trough
negative pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510409623.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105054127B (zh
Inventor
王国良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510409623.9A priority Critical patent/CN105054127B/zh
Publication of CN105054127A publication Critical patent/CN105054127A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105054127B publication Critical patent/CN105054127B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Abstract

本发明公开了一种冷冻鱼丸加工设备,旨在提供一种能够在鱼丸连续生产制作的同时,还能够有效的清理粘附在用于形成鱼丸的成型凹槽内壁上的鱼丸浆料的加工装置。它包括供气腔体,负压腔体,机架,设置在机架上的左、右两个同步相对转动的转盘及冷冻装置,两转盘外周面上设有若干彼此对应的用于形成鱼丸的成型凹槽,各转盘的端面上设有与转盘同轴的环形凹槽,且环形凹槽内设有导气套;各成型凹槽底面上设有与环形凹槽连通的导气通孔,各成型凹槽内设有橡胶皮碗,橡胶皮碗的端口边缘与成型凹槽的端口边缘相连接。冷冻装置包括冷冻室及传送带,所述传送带位于转盘下方,且传送带穿过所述冷冻室。

Description

一种冷冻鱼丸加工设备
技术领域
本发明涉及一种丸子加工装置,具体涉及一种冷冻鱼丸加工设备。
背景技术
传统制作鱼丸的方式基本采用手工制作,手工制作取决于操作者的技术水平和熟练程度,不仅劳动成本高,而且生产效率低。为了解决这一问题,半自动化/自动化鱼丸生产设备应运而生。
目前常见的一种自动化鱼丸生产设备,其包括左、右两个同步相对转动的转盘,两转盘外周面上设有若干彼此对应的用于形成鱼丸的成型凹槽;在两转盘同步相对转动的过程中,将浆料自上而下喂入对应的成型凹槽内,随着两转盘的转动,鱼丸在两转盘的成型凹槽内成型,并在自重作用下自动脱落,从而连续的制得鱼丸。目前的这种鱼丸生产设备虽然能够连续的制作鱼丸,但在鱼丸制作过程中,鱼丸浆料容易粘附在成型凹槽内壁上,而在鱼丸连续制作过程中,由于鱼丸浆料粘附在成型凹槽内壁上,这使得简单的通过毛刷往往难以有效的清除粘附在成型凹槽内壁上的鱼丸浆料;导致目前的这种鱼丸生产设备在制作鱼丸的过程中需要经常停机清理成型凹槽,降低生产效率,提高劳动强度,不利于自动化生产。
例如,中国专利公开号CN103637257A,公开日2014年3月19日,发明创造的名称为一种显著增加产量的制鱼丸机械的制造方法,其包括左侧转盘,右侧转盘及分别设置在左、右侧转盘上的转盘齿。该申请案的制鱼丸机械通过左、右侧转盘转动,从而制得鱼丸;其同样存在上述不足。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种冷冻鱼丸加工设备,其能够在鱼丸连续生产制作的同时,还能够有效的清理粘附在用于形成鱼丸的成型凹槽内壁上的鱼丸浆料,从而有效解决鱼丸制作过程中需要经常停机清理成型凹槽,降低生产效率,提高劳动强度,不利于自动化生产的问题。
本发明的技术方案是:
一种冷冻鱼丸加工设备,包括供气腔体,负压腔体,机架,设置在机架上的左、右两个同步相对转动的转盘及冷冻装置,两转盘外周面上设有若干彼此对应的用于形成鱼丸的成型凹槽,各转盘的端面上设有与转盘同轴的环形凹槽,且环形凹槽内设有导气套;各成型凹槽底面上设有与环形凹槽连通的导气通孔,各成型凹槽内设有橡胶皮碗,所述橡胶皮碗的端口边缘与成型凹槽的端口边缘相连接;所述导气套通过连接杆件固定在机架上,导气套外周面上设有供气槽及负压槽,供气槽与负压槽位于导气套的相对两侧,且导气套的负压槽位于两转盘的轴线之间;导气套外周面上设有内、外两道周向延伸的环形密封圈及两条沿转盘轴向延伸的第一密封条,且第一密封条连接内、外两道环形密封圈,所述内、外两道环形密封圈位于环形凹槽内,所述供气槽及负压槽位于内、外两密封圈之间,供气槽位于两第一密封条之间,供气槽与负压槽之间的导气套外周面上分别设有一条所述的第一密封条;所述导气通孔与环形凹槽的交汇口位于内、外两密封圈之间;导气套外端面上设有与供气槽相通的供气通孔及与负压槽相通的负压通孔,所述供气通孔的外端口通过供气管道与供气腔体密封连接;所述负压通孔的外端口通过负压管道与负压腔体密封连接;
所述冷冻装置包括冷冻室及传送带,所述传送带位于转盘下方,且传送带穿过所述冷冻室。
本方案的冷冻鱼丸加工设备能够在鱼丸连续生产制作的同时,有效的清理粘附在用于形成鱼丸的成型凹槽内壁上的鱼丸浆料,从而有效解决鱼丸制作过程中需要经常停机清理成型凹槽,降低生产效率,提高劳动强度,不利于自动化生产的问题。另一方面,当鱼丸成型后将由传送带传送到冷冻室进行冷冻。
作为优选,供气腔体内的气压大于一个标准大气压,负压腔体内的气压小于一个标准大气压。
作为优选,负压槽沿导气套周向延伸,所述两转盘的轴线位于同一水平面上,且以该水平面为基准平面,所述负压槽的一部分位于基准平面上方,另一部分位于基准平面下方。
作为优选,供气槽沿导气套周向延伸。
作为优选,两第一密封条靠近供气槽。
作为优选,机架上、位于两转盘外侧分别设有若干与转盘轴线相平行的刷杆,且刷杆与供气槽相对设置,各刷杆上设有径向延伸的刷毛,刷毛的端部靠近或地靠在转盘外周面上。
作为优选,成型凹槽为半球形。
作为优选,橡胶皮碗的端口边缘设有一圈往外延伸凸缘,该凸缘紧贴在成型凹槽的端口边缘的转盘外周面上,且该凸缘与转盘外周面密封连接。
作为优选,冷冻装置还包括斜向下延伸的导料槽,所述导料槽位于转盘下方,且导料槽位于传送带上方,导料槽的上端位于两转盘之间,导料槽的下端位于传送带正上方。
作为优选,冷冻装置还包括除冰装置,所述除冰装置包括相互平行的第一滚筒、第二滚筒及第三滚筒,第一滚筒、第二滚筒及第三滚筒水平设置,且第一滚筒、第二滚筒及第三滚筒的转轴与上传送带的传送方向相垂直,第二滚筒位于第一滚筒与第三滚筒之间,且第二滚筒位于第一滚筒与第三滚筒下方;所述传送带依次绕过第一滚筒、第二滚筒与第三滚筒。本方案的除冰装置的第一滚筒,第二滚筒及第三滚筒可有效清除传送带表面冻结的冰块,从而使传送带能够长时间连续的工作。
本发明的有益效果是:能够在鱼丸连续生产制作的同时,有效的清理粘附在用于形成鱼丸的成型凹槽内壁上的鱼丸浆料,从而有效解决鱼丸制作过程中需要经常停机清理成型凹槽,降低生产效率,提高劳动强度,不利于自动化生产的问题。
附图说明
图1是本发明的冷冻鱼丸加工设备的一种结构示意图。
图2是本发明的转盘的一种剖面结构示意图。
图3是图2中A处的局部放大图。
图4是本发明的导气套的一种剖面结构示意图。
图5是图4中B-B处的剖面结构示意图。
图中:转盘1,成型凹槽2,橡胶皮碗3、凸缘31,导气套4,负压槽5,供气槽6,刷毛7,负压管道8,连接杆件9,供气管道10,环形凹槽11,导气通孔12,环形密封圈13,第一密封条14,供气通孔15;导料槽1a,传送带2a,除冰装置3a、第一滚筒3a1、第二滚筒3a2及第三滚筒3a3,冷冻室4a。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:
如图1、图3所示,一种冷冻鱼丸加工设备包括供气腔体,负压腔体,机架,设置在机架上的左、右两个同步相对转动的转盘1及冷冻装置。两转盘直径相同。两转盘外周面上设有若干彼此对应的用于形成鱼丸的成型凹槽2。各成型凹槽绕转盘周向均布。成型凹槽为半球形。各成型凹槽内设有橡胶皮碗3。橡胶皮碗与成型凹槽相对应的呈半球形。橡胶皮碗的端口边缘与成型凹槽的端口边缘密封连接;具体说是,橡胶皮碗的端口边缘设有一圈往外延伸凸缘31,该凸缘紧贴在成型凹槽的端口边缘的转盘外周面上,且该凸缘与转盘外周面密封连接。
如图1、图2所示,各转盘的端面上设有与转盘同轴的环形凹槽11,且环形凹槽内设有导气套4。各成型凹槽底面上设有与环形凹槽连通的导气通孔12。导气通孔沿转盘径向延伸。导气套通过连接杆件9固定在机架上。
如图1所示,导气套外周面上设有供气槽6及负压槽5。供气槽与负压槽位于导气套的相对两侧,且导气套的负压槽位于两转盘的轴线之间。供气槽沿导气套周向延伸。在转盘转动过程中,有三个或四个连续分布的成型凹槽底面上的导气通孔同时与供气槽相连通。负压槽沿导气套周向延伸。两转盘的轴线位于同一水平面上,且以该水平面为基准平面,负压槽的一部分位于基准平面上方,另一部分位于基准平面下方。在转盘转动过程中,有五个或六个连续分布的成型凹槽底面上的导气通孔同时与负压槽相连通。
如图1、图4、图5所示,导气套4外周面上设有内、外两道周向延伸的环形密封圈13及两条沿转盘轴向延伸的第一密封条14。两第一密封条位于内、外两道环形密封圈之间,且第一密封条连接内、外两道环形密封圈。第一密封条与内、外两道环形密封圈为一体成型结构。导气套外周面设有与环形密封圈及第一密封条相对应的安装槽,各环形密封圈及第一密封条安装在对应的安装槽内。内、外两道环形密封圈位于环形凹槽内,且内、外两道环形密封圈及第一密封条的表面抵靠在环形凹槽内侧面上。
供气槽及负压槽位于内、外两密封圈之间。供气槽位于两第一密封条之间。供气槽与负压槽之间的导气套外周面上分别设有一条所述的第一密封条。上述的供气槽,一条第一密封条,负压槽与另一条第一密封条沿导气套周向依次分布。两第一密封条靠近供气槽。导气通孔与环形凹槽的交汇口位于内、外两密封圈之间。
导气套外端面上设有与供气槽相通的供气通孔15。导气套外端面上设有与负压槽相通的负压通孔。供气通孔的外端口通过供气管道10与供气腔体密封连接。负压通孔的外端口通过负压管道8与负压腔体密封连接。供气腔体内的气压大于一个标准大气压。供气腔体上设有供气泵,供气泵用于保持供气腔体内的气压。负压腔体内的气压小于一个标准大气压。供气腔体上设有抽气泵,抽气泵用于保持负压腔体内的气压。
机架上、位于两转盘外侧分别设有三根与转盘轴线相平行的刷杆,且各刷杆与供气槽相对设置。各刷杆上设有径向延伸的刷毛7。刷毛为柔性刷毛。刷毛的端部靠近或地靠在转盘外周面上。
如图1所示,冷冻装置包括冷冻装置包括冷冻室4a,传送带2a,斜向下延伸的导料槽1a及除冰装置3a。传送带水平设置。传送带位于转盘下方,且传送带穿过所述冷冻室。导料槽位于转盘下方,且导料槽位于传送带上方。导料槽的上端位于两转盘之间,导料槽的下端位于传送带正上方。除冰装置位于冷冻室外侧。除冰装置包括相互平行的第一滚筒3a1、第二滚筒3a2及第三滚筒3a3,第一滚筒、第二滚筒及第三滚筒水平设置。第一滚筒、第二滚筒及第三滚筒的转轴与上传送带的传送方向相垂直,即第一滚筒、第二滚筒及第三滚筒的转轴与传送带的传动轴相平行。第二滚筒位于第一滚筒与第三滚筒之间,且第二滚筒位于第一滚筒与第三滚筒下方。传送带依次绕过第一滚筒、第二滚筒与第三滚筒。
本发明的冷冻鱼丸加工设备的工作过程如下:
如图1所示,将鱼丸浆料自上而下喂入两转盘之间的成型凹槽内,随着两转盘的转动,鱼丸在两转盘上对应的成型凹槽闭合过程中成型,然后自重作用下自动脱落,从而连续的制得鱼丸。
在转盘转动过程中,位于两转盘轴线之间的成型凹槽底面的导气通孔与负压槽相连通;此时负压腔体内的负压通过负压管道、负压通孔、负压槽作用到两转盘轴线之间的成型凹槽内,从而使两转盘轴线之间的成型凹槽内的橡胶皮碗往内系,并使橡胶皮碗抵靠在成型凹槽内侧面上,并封堵成型凹槽底面的导气通孔;从而保证鱼丸浆料自上而下喂入两转盘之间的成型凹槽内后,可以顺利的制得鱼丸。
在转盘转动过程中,位于两转盘轴线外侧的一部分成型凹槽底面的导气通孔与供气槽相连通;此时供气腔体内的气体通过供气管道、供气通孔、供气槽即导气通孔进入到与供气槽连通的成型凹槽内,从而将该成型凹槽内的橡胶皮碗往外鼓出。在橡胶皮碗往外鼓出的过程中受橡胶皮碗的收缩/膨胀形变及振动,粘附在橡胶皮碗表面上的绝大部分的鱼丸浆料将自动脱落。另一方面,在转盘转动过程中鼓出的橡胶皮碗将经过刷毛,通过刷毛进一步将橡胶皮碗上未脱落的浆料清除;从而进一步有效的清理粘附在用于形成鱼丸的成型凹槽内壁上的鱼丸浆料;而被清理干净的橡胶皮碗,在转盘转动过程中将再次转动到两转盘轴线之间,使橡胶皮碗抵靠在成型凹槽内侧面上;从而保证鱼丸浆料自上而下喂入两转盘之间的成型凹槽内后,可以顺利的制得鱼丸。
因而本发明的加工装置能够在鱼丸连续生产制作的同时,有效的清理粘附在用于形成鱼丸的成型凹槽内壁上的鱼丸浆料,从而有效解决鱼丸制作过程中需要经常停机清理成型凹槽,降低生产效率,提高劳动强度,不利于自动化生产的问题。
当鱼丸成型后将由导料槽传送到传送带上,并由传送带传送到冷冻室进行冷冻。

Claims (9)

1.一种冷冻鱼丸加工设备,其特征是,包括机架,供气腔体,负压腔体,设置在机架上的左、右两个同步相对转动的转盘及冷冻装置,两转盘外周面上设有若干彼此对应的用于形成鱼丸的成型凹槽,各转盘的端面上设有与转盘同轴的环形凹槽,且环形凹槽内设有导气套;各成型凹槽底面上设有与环形凹槽连通的导气通孔,各成型凹槽内设有橡胶皮碗,所述橡胶皮碗的端口边缘与成型凹槽的端口边缘相连接;
所述导气套通过连接杆件固定在机架上,导气套外周面上设有供气槽及负压槽,供气槽与负压槽位于导气套的相对两侧,且导气套的负压槽位于两转盘的轴线之间;导气套外周面上设有内、外两道周向延伸的环形密封圈及两条沿转盘轴向延伸的第一密封条,且第一密封条连接内、外两道环形密封圈,所述内、外两道环形密封圈位于环形凹槽内,所述供气槽及负压槽位于内、外两密封圈之间,供气槽位于两第一密封条之间,供气槽与负压槽之间的导气套外周面上分别设有一条所述的第一密封条;所述导气通孔与环形凹槽的交汇口位于内、外两密封圈之间;
导气套外端面上设有与供气槽相通的供气通孔及与负压槽相通的负压通孔,所述供气通孔的外端口通过供气管道与供气腔体密封连接;所述负压通孔的外端口通过负压管道与负压腔体密封连接;
所述冷冻装置包括冷冻室及传送带,所述传送带位于转盘下方,且传送带穿过所述冷冻室。
2.根据权利要求1所述的一种冷冻鱼丸加工设备,其特征是,所述供气腔体内的气压大于一个标准大气压,负压腔体内的气压小于一个标准大气压。
3.根据权利要求1所述的一种冷冻鱼丸加工设备,其特征是,所述负压槽沿导气套周向延伸,所述两转盘的轴线位于同一水平面上,且以该水平面为基准平面,所述负压槽的一部分位于基准平面上方,另一部分位于基准平面下方。
4.根据权利要求1所述的一种冷冻鱼丸加工设备,其特征是,所述供气槽沿导气套周向延伸。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种冷冻鱼丸加工设备,其特征是,所述机架上、位于两转盘外侧分别设有若干与转盘轴线相平行的刷杆,且刷杆与供气槽相对设置,各刷杆上设有径向延伸的刷毛,刷毛的端部靠近或地靠在转盘外周面上。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种冷冻鱼丸加工设备,其特征是,所述成型凹槽为半球形。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种冷冻鱼丸加工设备,其特征是,所述橡胶皮碗的端口边缘设有一圈往外延伸凸缘,该凸缘紧贴在成型凹槽的端口边缘的转盘外周面上,且该凸缘与转盘外周面密封连接。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种冷冻鱼丸加工设备,其特征是,所述冷冻装置还包括斜向下延伸的导料槽,所述导料槽位于转盘下方,且导料槽位于传送带上方,导料槽的上端位于两转盘之间,导料槽的下端位于传送带正上方。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种冷冻鱼丸加工设备,其特征是,所述冷冻装置还包括除冰装置,所述除冰装置包括相互平行的第一滚筒、第二滚筒及第三滚筒,第一滚筒、第二滚筒及第三滚筒水平设置,且第一滚筒、第二滚筒及第三滚筒的转轴与上传送带的传送方向相垂直,第二滚筒位于第一滚筒与第三滚筒之间,且第二滚筒位于第一滚筒与第三滚筒下方;所述传送带依次绕过第一滚筒、第二滚筒与第三滚筒。
CN201510409623.9A 2015-07-13 2015-07-13 一种冷冻鱼丸加工设备 Active CN105054127B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510409623.9A CN105054127B (zh) 2015-07-13 2015-07-13 一种冷冻鱼丸加工设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510409623.9A CN105054127B (zh) 2015-07-13 2015-07-13 一种冷冻鱼丸加工设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105054127A true CN105054127A (zh) 2015-11-18
CN105054127B CN105054127B (zh) 2020-12-08

Family

ID=54483849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510409623.9A Active CN105054127B (zh) 2015-07-13 2015-07-13 一种冷冻鱼丸加工设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105054127B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107296089A (zh) * 2017-06-23 2017-10-27 昆明理工大学 一种冷冻虾除冰装置及除冰方法
CN111149850A (zh) * 2020-02-15 2020-05-15 广东国美水产食品有限公司 一种便于充分粉碎去腥的虾球加工用速冻装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1073336A (zh) * 1991-10-03 1993-06-23 弗里格斯坎迪亚食品加工系统公司 食料的空气处理装置
CN201236064Y (zh) * 2008-07-07 2009-05-13 开滦精煤股份有限公司范各庄矿业分公司 挤压清扫式皮带机
CN103610130A (zh) * 2013-12-03 2014-03-05 青岛金龙一食品有限公司 一种显著增加产量的制鱼丸机械

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1073336A (zh) * 1991-10-03 1993-06-23 弗里格斯坎迪亚食品加工系统公司 食料的空气处理装置
CN201236064Y (zh) * 2008-07-07 2009-05-13 开滦精煤股份有限公司范各庄矿业分公司 挤压清扫式皮带机
CN103610130A (zh) * 2013-12-03 2014-03-05 青岛金龙一食品有限公司 一种显著增加产量的制鱼丸机械

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吉宏武等著: "《对虾加工与利用》", 31 May 2015, 中国轻工业出版社 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107296089A (zh) * 2017-06-23 2017-10-27 昆明理工大学 一种冷冻虾除冰装置及除冰方法
CN111149850A (zh) * 2020-02-15 2020-05-15 广东国美水产食品有限公司 一种便于充分粉碎去腥的虾球加工用速冻装置
CN111149850B (zh) * 2020-02-15 2022-02-22 广东国美水产食品有限公司 一种便于充分粉碎去腥的虾球加工用速冻装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105054127B (zh) 2020-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105309953A (zh) 一种鱿鱼丸的生产设备
CN205525874U (zh) 一种便于清洗的带保温功能的化工润滑油储罐
CN209550184U (zh) 一种药酒原瓶清洗装置
CN105054127A (zh) 一种冷冻鱼丸加工设备
CN104957739A (zh) 一种自动化丸子生产装置
CN105029517A (zh) 一种鱿鱼鱼丸的加工装置
CN103141192A (zh) 一种气吹式清种方法及装置
CN105105303A (zh) 一种蟹肉食品的加工设备
CN104826519A (zh) 一种食用菌拌料装置
CN105103724A (zh) 气力滚筒式异形种子精量排种器
CN105325944A (zh) 一种马来西亚鱿鱼加工装置
CN105029508A (zh) 去皮鱿鱼加工装置
CN105310097A (zh) 一种带鱼调理食品的加工装置
CN204907057U (zh) 一种气力滚筒式异形种子精量排种器
CN201940881U (zh) 可使坯料在拉丝过程中保持平整的拉丝机
CN105285757A (zh) 一种鲤鱼休闲食品加工装置
CN105310021A (zh) 一种鲣鱼休闲食品的加工装置
CN105285758A (zh) 一种海捕虾虾饼的加工装置
CN113601696B (zh) 一种预烧结陶瓷酒瓶泥坯的瓶身清洗机构
CN204063864U (zh) 玉米剥离烘干装置
CN203985115U (zh) 玉米的加工设备
CN208275803U (zh) 一种齿轮模具清理装置
CN201957725U (zh) 一种食品清洗机
CN205389427U (zh) 一种盐碱地绿化乔木种植机构
CN205349696U (zh) 高压清洗机泵盖

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant