CN105052403A - 共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农业机械技术领域，涉及一种共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机，挂接装置、传动装置、共轴对剪装置和铲断装置在机架上从上到下依次设置，行进装置位于机架两侧，共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机通过机架上部前端的挂接装置与拖拉机相连，拖拉机的动力经传动装置分别传递给共轴对剪装置的内转轴和外转筒，实现共轴对剪装置中内转轴和外转筒的反向转动，从而带动内转轴上的内轴转刀体和外转筒上的外筒转刀体进行香蕉秸秆的剪切粉碎。本发明采用反向转动的共轴对剪装置在香蕉生长田间粉碎香蕉秸秆，整机结构简单紧凑，工作时纤维缠绕少，实现高效的香蕉秸秆粉碎还田，避免田间秸秆腐烂造成的污染；适用于香蕉产区的香蕉秸秆粉碎还田作业。
Description
技术领域
本发明属于属农业机械技术领域，特别涉及一种共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机。
背景技术
香蕉秸秆是香蕉产区主要副产品，2013年，我国香蕉种植面积约为42.7万公顷，香蕉茎秆的生物量更是达3800万吨。目前，绝大多数的香蕉假茎处理依然沿用传统的方法：先通过去除叶片和尾梢，然后再由人工砍伐搬运到田间空地自然腐烂或待干枯后焚烧掉。这样处理香蕉假茎的方式不但劳动强度大、生产效率低、生产成本高，而且会造成环境污染、资源浪费。
目前，限制香蕉秸秆粉碎还田率低的主要因素是缺乏高效的香蕉秸秆粉碎还田机具。由于香蕉茎秆粗大、含水率高和富含纤维的特点，现有香蕉秸秆粉碎还田机多通过多次作业才能实现较为彻底的香蕉秸秆粉碎，而且作业中粉碎刀辊和粉碎刀易缠绕大量的香蕉茎秆纤维，导致能耗增加和效率降低。
目前的香蕉秸秆还田机存在机器消耗功率过大，且存在茎秆纤维缠绕、刀具易损坏等问题。悬挂式香蕉树茎杆粉碎机存在必须配有农用机车，且自动化程度不高，粉碎效果不明显的问题。
因此，在我国南方热带香蕉种植地区，亟需一种结构简单、粉碎效率高和纤维缠绕少的在田间处理香蕉秸秆的香蕉秸秆粉碎还田机，以解决香蕉秸秆浪费严重、污染环境等问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决技术背景中所述香蕉秸秆粉碎还田效率低，纤维缠绕现象严重的问题，提供一种共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机，其特征在于，挂接装置、传动装置、共轴对剪装置和铲断装置在机架上从上到下依次设置，行进装置位于机架两侧，共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机通过机架上部前端的挂接装置与拖拉机相连，拖拉机的动力经传动装置分别传递给共轴对剪装置的内转轴和外转筒，实现共轴对剪装置中内转轴和外转筒的反向转动，从而带动内转轴上的内轴转刀体和外转筒的外筒转刀体进行香蕉秸秆的剪切粉碎；
所述机架1由上板101、齿轮箱定位框102、加强杆103、挂座104和侧板105构成，上板101为长方形，左右两个侧板105互相对称且分别竖直固接在上板101的左右两侧边上，上板101的中心上有一个中心圆孔106，方形的齿轮箱定位框102在中心圆孔106外固接在上板101的上表面，并且齿轮箱定位框102的对角线交点与上板101中心圆孔的圆心重合，在齿轮箱定位框102的左右两侧，两个加强杆103和上板101的左右边平行且对称固接在上板101的上表面，两加强杆103的内侧面距离的取值范围是580～640mm，左右两个挂座104分别固接在左右两个加强杆103上表面的前部；
所述挂接装置为左右两个挂杆6相对组成的人字形挂架，左右两个挂杆6的下端分别与机架1上的左右两个挂座104铰接，两个挂杆6的上端与拖拉机的牵引装置连接；
所述传动装置由动力输入轴7、齿轮箱2和齿轮箱顶盖3构成，齿轮箱2的齿轮机构由锥形齿轮Ⅰ201、锥形齿轮Ⅱ202和锥形齿轮Ⅲ203组成，拖拉机的输出动力通过动力输入轴7、锥形齿轮Ⅰ201、锥形齿轮Ⅱ202和锥形齿轮Ⅲ203传递给内轴转刀机构4和外筒转刀机构5；锥形齿轮Ⅰ201的轴线水平设置，锥形齿轮Ⅱ202和锥形齿轮Ⅲ203同轴并且轴线竖直设置，锥形齿轮Ⅱ202与锥形齿轮Ⅰ201的上部啮合，锥形齿轮Ⅲ203与锥形齿轮Ⅰ201的下部啮合；齿轮箱2固接在机架1的齿轮箱定位框102内，水平向前设置的动力输入轴7的后端与锥形齿轮Ⅰ201固接且通过轴承与齿轮箱2构成转动连接，齿轮箱顶盖3固接在齿轮箱2的顶部，轴承Ⅰ302固接在齿轮箱顶盖3的中心轴承孔301内，内转轴401和外转筒501共轴且竖直设置，内转轴401和锥形齿轮Ⅲ203固接，外转筒501和锥形齿轮Ⅱ202固接，由动力输入轴7的驱动，内转轴401和外转筒501反向转动；
所述共轴对剪装置由内轴转刀机构4和外筒转刀机构5构成，在动力输入轴7的驱动下，内轴转刀机构4和外筒转刀机构5反向转动；
内轴转刀机构4中，内转轴401的上端通过轴承Ⅰ302与齿轮箱顶盖3构成转动连接，内转轴401的轴肩406上端固接锥形齿轮Ⅲ203，固接在内转轴401的轴肩406下端和外转筒501上端内部轴承孔内的轴承Ⅲ402使内转轴401和外转筒501构成转动连接；由刀杆座Ⅰ403、刀杆Ⅰ404、刀座11和梯形折刀13构成的内轴转刀体通过固定盖405固接在内转轴401的下轴端，其中，左右两个水平共线的刀杆Ⅰ404对称固接在刀杆座Ⅰ403的外柱面中部，刀座11固接在刀杆Ⅰ404的杆端，梯形折刀13的固定端面1301和刀座11的下端面固接，竖直刀刃口1204的朝向和作业时内转轴401的转向一致；
所述梯形折刀13的刀由两片直角梯形式样的梯形折刀水平刀1302和梯形折刀竖直刀1303垂直固接组合而成，竖直刀刃口1304和水平刀刃口1305均为所在直角梯形的斜腰，竖直刀刃口1304和水平刀刃口1305在梯形折刀13同侧；梯形折刀水平刀1302的上底和和梯形折刀竖直刀1303的下底重合并固接，梯形折刀水平刀1302的下底和梯形折刀刀把1306的下端面重合并且梯形折刀水平刀1302和梯形折刀刀把1306垂直固接，梯形折刀水平刀1302和梯形折刀竖直刀1303的直角梯形斜腰的底角相同，取值范围为45～75°，梯形折刀水平刀1302的刀长为100～150mm，梯形折刀竖直刀1303的刀长为200～300mm；
外筒转刀机构5中，锥形齿轮Ⅱ202固接在外转筒501的筒段506的上端，固接在外转筒501的筒段506的下端和齿轮箱2底面的轴承Ⅱ502使外转筒501和齿轮箱2构成转动连接；由刀杆座Ⅱ503、刀杆Ⅱ504、刀座11和梯形刀12构成的外筒转刀体通过固定环505固接在外转筒501的下端，其中，左右两个水平共线的刀杆Ⅱ504对称固接在刀杆座Ⅱ503的外柱面中部，刀座11固接在刀杆Ⅱ504的杆端，梯形刀12的梯形刀上端面1201和刀座11的下端面固接，梯形刀刃口1203的朝向和作业时外转筒501的转向一致；
所述梯形刀12的形状为倒置的直角梯形，梯形刀刃口1203为直角梯形的斜腰，梯形刀刃口1203与梯形刀上端面1201的夹角为45～75°，梯形刀12的刀长240～330mm；
所述铲断装置中，铲板8通过铲板两端的铲板固定板801和机架的左右两个侧板105固接，铲板8的前部为刃口，后部板面上平行分布有10～20个矩形孔，矩形孔长50～80mm，宽5～15mm，开孔不仅有助于减少结构重量，而且作业时能够分离出铲入的碎土和小石块。
所述行进装置中，机架1左右两侧各两个履带轮9一前一后通过轴和轴承对称设置在机架两侧的侧板105上，构成与机架1的转动连接，履带10分别套在左右两边的前后履带轮9上构成履带行进机构。
所述内轴转刀机构4和外筒转刀机构5反向转动，外转筒501的内柱面和内转轴401的外柱面间的最小间隙为2～6mm，这个间隙保证外转筒501和内转轴401在转动时不发生摩擦。
所述梯形刀12的圆形回转轨迹和梯形折刀13的圆形回转轨迹同心，梯形刀12的圆形回转轨迹半径大于和梯形折刀13的圆形回转轨迹半径10～30mm，这个半径差值不但保证梯形刀12和梯形折刀13在转动时不发生碰撞，还能使得粉碎的粒度小而均匀，
所述梯形刀12的梯形刀下端面1202高于梯形折刀水平刀1302的上表面5～15mm，该高度差使梯形刀12的下端在转动时不会和梯形折刀水平刀1302发生碰撞。
为了工作时梯形刀12和梯形折刀13能同时切削沿输入轴轴线喂入的香蕉秸秆，保证香蕉秸秆在粉碎时不偏向一侧从而降低粉碎效果，装配时要求外筒转刀体的刀杆和内轴转刀体的刀杆所夹的锐角为30～60°，且该锐角的中心线与动力输入轴7的轴线都在同一个竖直平面内，
所述梯形折刀水平刀1302的上表面低于铲板8下表面5～10mm，梯形折刀水平刀1302的下表面不低于履带10下部水平位置处的上表面，保证梯形刀12和梯形折刀13切割从铲板8喂入的香蕉秸秆。
作业中，轮式拖拉机牵引共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机向前行驶，轮式拖拉机的动力通过齿轮箱2分别传递给内轴转刀机构4和外筒转刀机构5，俯视观察时内轴转刀机构4顺时针转动，外筒转刀机构5逆时针转动，顺时针和逆时针转动结合的对剪粉碎方式不仅能实现对香蕉秸秆的定间隙粉碎，而且能实现对香蕉茎秆纤维的拉扯，从而共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机能够经一次田间作业达到很好的香蕉秸秆粉碎效果，完成还田作业。
本发明的有益效果为，本发明采用内外组合式异向转动的内轴转刀机构4和外筒转刀机构5对香蕉秸秆进行粉碎，整机结构简单紧凑、纤维缠绕少、粉碎效率高且效果优异，从而能够高效低能耗的完成香蕉秸秆的粉碎还田，防止了污染环境。
附图说明
图1为共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机的立体结构图；
图2为共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机的机架内部剖视图；
图3为共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机的基本构架爆炸图；
图4A为共轴对剪装置的立体结构示意图；
图4B为共轴对剪装置俯视图；
图4C为共轴对剪装置的传动机构剖视图；
图5A为内轴转刀机构的爆炸图；
图5B为内轴转刀体的立体结构图；
图5C为梯形折刀的立体结构图；
图6A为外筒转刀机构的爆炸图；
图6B为外筒转刀体的立体结构图；
图6C为梯形刀的立体结构图。
图中，1--机架，2--齿轮箱，3--齿轮箱顶盖，4--内轴转刀机构，5--外筒转刀机构，6--挂杆，7--动力输入轴，8--铲板，9--履带轮，10--履带，11--刀座，12--梯形刀，13--梯形折刀，101--上板，102--齿轮箱定位框，103--加强杆，104--挂座，105--侧板，106--中心圆孔，201--锥形齿轮Ⅰ，202--锥形齿轮Ⅱ，203--锥形齿轮Ⅲ，301--中心轴承孔，302--轴承Ⅰ，401--内转轴，402--轴承Ⅲ，403--刀杆座Ⅰ，404--刀杆Ⅰ，405--固定盖，406--轴肩，501--外转筒，502--轴承Ⅱ，503--刀杆座Ⅱ，504--刀杆Ⅱ，505--固定环，506--筒段，801--铲板固定板，1201--梯形刀上端面，1202--梯形刀下端面，1203--梯形刀刃口，1301--固定端面，1302--梯形折刀水平刀，1303--梯形折刀竖直刀，1304--竖直刀刃口，1305--水平刀刃口，1306--梯形折刀刀把。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明的具体结构和工作过程进行描述。
如图1的共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机的立体结构图和图2的共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机的机架内部剖视图所示，共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机中，挂接装置、传动装置、共轴对剪装置和铲断装置在机架上从上到下依次设置，行进装置位于机架两侧，共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机通过机架上部前端的挂接装置与拖拉机相连，拖拉机的动力经传动装置分别传递给共轴对剪装置的内转轴和外转筒，实现共轴对剪装置中内转轴和外转筒的反向转动，从而带动内转轴上的内轴转刀体和外转筒的外筒转刀体进行香蕉秸秆的剪切粉碎。
如图3的共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机的基本构架爆炸图所示，机架1由上板101、齿轮箱定位框102、加强杆103、挂座104和侧板105构成，上板101为长方形，左右两个侧板105互相对称且分别竖直固接在上板101的左右两侧边上，上板101的中心上有一个中心圆孔106，方形的齿轮箱定位框102在中心圆孔106外固接在上板101的上表面，并且齿轮箱定位框102的对角线交点与上板101中心圆孔的圆心重合，在齿轮箱定位框102的左右两侧，两个加强杆103和上板101的左右边平行且对称固接在上板101的上表面，两加强杆103的内侧面距离的取值范围是600mm，左右两个挂座104分别固接在左右两个加强杆103上表面的前部。
侧板105上制有履带轮固定孔，机架1左右两侧各两个履带轮9一前一后通过轴和轴承对称设置在机架两侧的侧板105上，构成与机架1的转动连接，履带10分别套在左右两边的前后履带轮9上构成履带行进机构，铲板8通过铲板两端的铲板固定板801和机架的左右两个侧板105固接，铲板8的前部为刃口，后部板面上平行分布有12个矩形孔，矩形孔长55mm，宽10mm。
挂接装置为左右两个挂杆6相对组成的人字形挂架，左右两个挂杆6的下端分别与机架1上的左右两个挂座104铰接，两个挂杆6的上端与拖拉机的牵引装置连接。
如图4A为共轴对剪装置的立体结构示意图所示，传动装置由动力输入轴7、齿轮箱2和齿轮箱顶盖3构成，齿轮箱2的齿轮机构由锥形齿轮Ⅰ201、锥形齿轮Ⅱ202和锥形齿轮Ⅲ203组成，拖拉机的输出动力通过动力输入轴7、锥形齿轮Ⅰ201、锥形齿轮Ⅱ202和锥形齿轮Ⅲ203传递给内轴转刀机构4和外筒转刀机构5。锥形齿轮Ⅰ201的轴线水平设置，锥形齿轮Ⅱ202和锥形齿轮Ⅲ203同轴并且轴线竖直设置，锥形齿轮Ⅱ202与锥形齿轮Ⅰ201的上部啮合，锥形齿轮Ⅲ203与锥形齿轮Ⅰ201的下部啮合。
齿轮箱2固接在机架1的齿轮箱定位框102内，水平向前设置的动力输入轴7的后端与锥形齿轮Ⅰ201固接且通过轴承与齿轮箱2构成转动连接，齿轮箱顶盖3固接在齿轮箱2的顶部，轴承Ⅰ302固接在齿轮箱顶盖3的中心轴承孔301内，内转轴401和外转筒501共轴且竖直设置，内转轴401和锥形齿轮Ⅲ203固接，外转筒501和锥形齿轮Ⅱ202固接，由动力输入轴7的驱动，内转轴401和外转筒501反向转动。
如图4A的为共轴对剪装置的立体结构示意图、图4B的共轴对剪装置俯视图以及图4C的共轴对剪装置的传动机构剖视图，共轴对剪装置由内轴转刀机构4和外筒转刀机构5构成，在动力输入轴7的驱动下，内轴转刀机构4和外筒转刀机构5反向转动。
图5A为内轴转刀机构的爆炸图，内轴转刀机构4中，内转轴401的上端通过轴承Ⅰ302与齿轮箱顶盖3构成转动连接，内转轴401的轴肩406上端固接锥形齿轮Ⅲ203，固接在内转轴401的轴肩406下端和外转筒501上端内部轴承孔内的轴承Ⅲ402使内转轴401和外转筒501构成转动连接；由刀杆座Ⅰ403、刀杆Ⅰ404、刀座11和梯形折刀13构成的内轴转刀体通过固定盖405固接在内转轴401的下轴端，如图5B所示的内轴转刀体的立体结构图，左右两个水平共线的刀杆Ⅰ404对称固接在刀杆座Ⅰ403的外柱面中部，刀座11固接在刀杆Ⅰ404的杆端，梯形折刀13的固定端面1301和刀座11的下端面固接，竖直刀刃口1304的朝向和作业时内转轴401的转向一致；图5C为梯形折刀的立体结构图，梯形折刀13的刀由两片直角梯形式样的梯形折刀水平刀1302和梯形折刀竖直刀1303垂直固接组合而成，竖直刀刃口1304和水平刀刃口1305均为所在直角梯形的斜腰，竖直刀刃口1304和水平刀刃口1305在梯形折刀13同侧，梯形折刀水平刀1302的上底和和梯形折刀竖直刀1303的下底重合并固接，梯形折刀水平刀1302的下底和梯形折刀刀把1306的下端面重合并且梯形折刀水平刀1302和梯形折刀刀把1306垂直固接，梯形折刀水平刀1302和梯形折刀竖直刀1303的直角梯形斜腰的底角相同，取值为60°，梯形折刀水平刀1302的刀长为120mm，梯形折刀竖直刀1303的刀长为280mm，梯形折刀竖直刀下端刀宽为60mm。
图6A为外筒转刀机构的爆炸图，外筒转刀机构5中，锥形齿轮Ⅱ202固接在外转筒501的筒段506的上端，固接在外转筒501的筒段506的下端和齿轮箱2底面的轴承Ⅱ502使外转筒501和齿轮箱2构成转动连接；由刀杆座Ⅱ503、刀杆Ⅱ504、刀座11和梯形刀12构成的外筒转刀体通过固定环505固接在外转筒501的下端，如图6B所示的外筒转刀体的立体结构图，左右两个水平共线的刀杆Ⅱ504对称固接在刀杆座Ⅱ503的外柱面中部，刀座11固接在刀杆Ⅱ504的杆端，梯形刀12的梯形刀上端面1201和刀座11的下端面固接，梯形刀刃口1203的朝向和作业时外转筒501的转向一致；图6C为梯形刀的立体结构图，梯形刀12的形状为倒置的直角梯形，梯形刀刃口1203为直角梯形的斜腰，梯形刀刃口1203与梯形刀上端面1201的夹角为60°，梯形刀12的刀长300mm，刀的上端宽度70mm。
内轴转刀机构4和外筒转刀机构5反向转动，外转筒501的内柱面和内转轴401的外柱面间的最小间隙为4mm，这个间隙保证外转筒501和内转轴401在转动时不发生摩擦。
梯形刀12的圆形回转轨迹和梯形折刀13的圆形回转轨迹同心，梯形刀12的圆形回转轨迹半径大于和梯形折刀13的圆形回转轨迹半径20mm，这个半径差值不但保证梯形刀12和梯形折刀13在转动时不发生碰撞，还能使得粉碎的粒度小而均匀，
梯形刀12的梯形刀下端面1202高于梯形折刀水平刀1302的上表面10mm，该高度差使梯形刀12的下端在转动时不会和梯形折刀水平刀1302发生碰撞。
梯形折刀水平刀1302的上表面低于铲板8下表面10mm，梯形折刀水平刀1302的下表面不低于履带10下部水平位置处的上表面，保证梯形刀12和梯形折刀13切割从铲板8喂入的香蕉秸秆。
为了工作时梯形刀12和梯形折刀13能同时切削沿输入轴轴线喂入的香蕉秸秆，保证香蕉秸秆在粉碎时不偏向一侧从而降低粉碎效果，装配时要求外筒转刀体的刀杆和内轴转刀体的刀杆所夹的锐角为30～60°，且该锐角的中心线与动力输入轴7的轴线都在同一个竖直平面内。
本发明适用于香蕉主产区的香蕉秸秆粉碎还田作业。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机，其特征在于，挂接装置、传动装置、共轴对剪装置和铲断装置在机架上从上到下依次设置，行进装置位于机架两侧，共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机通过机架上部前端的挂接装置与拖拉机相连，拖拉机的动力经传动装置分别传递给共轴对剪装置的内转轴和外转筒，实现共轴对剪装置中内转轴和外转筒的反向转动，从而带动内转轴上的内轴转刀体和外转筒的外筒转刀体进行香蕉秸秆的剪切粉碎；
所述机架(1)由上板(101)、齿轮箱定位框(102)、加强杆(103)、挂座(104)和侧板(105)构成，上板(101)为长方形，左右两个侧板(105)互相对称且分别竖直固接在上板(101)的左右两侧边上，上板(101)的中心上有一个中心圆孔(106)，方形的齿轮箱定位框(102)在中心圆孔(106)外固接在上板(101)的上表面，并且齿轮箱定位框(102)的对角线交点与上板(101)中心圆孔的圆心重合，在齿轮箱定位框(102)的左右两侧，两个加强杆(103)和上板(101)的左右边平行且对称固接在上板(101)的上表面，两加强杆(103)的内侧面距离的取值范围是580～640mm，左右两个挂座(104)分别固接在左右两个加强杆(103)上表面的前部；
所述挂接装置为左右两个挂杆(6)相对组成的人字形挂架，左右两个挂杆(6)的下端分别与机架(1)上的左右两个挂座(104)铰接，两个挂杆(6)的上端与拖拉机的牵引装置连接；
所述传动装置由动力输入轴(7)、齿轮箱(2)和齿轮箱顶盖(3)构成，齿轮箱(2)的齿轮机构由锥形齿轮Ⅰ(201)、锥形齿轮Ⅱ(202)和锥形齿轮Ⅲ(203)组成，拖拉机的输出动力通过动力输入轴(7)、锥形齿轮Ⅰ(201)、锥形齿轮Ⅱ(202)和锥形齿轮Ⅲ(203)传递给内轴转刀机构(4)和外筒转刀机构(5)；锥形齿轮Ⅰ(201)的轴线水平设置，锥形齿轮Ⅱ(202)和锥形齿轮Ⅲ(203)同轴并且轴线竖直设置，锥形齿轮Ⅱ(202)与锥形齿轮Ⅰ(201)的上部啮合，锥形齿轮Ⅲ(203)与锥形齿轮Ⅰ(201)的下部啮合；齿轮箱(2)固接在机架(1)的齿轮箱定位框(102)内，水平向前设置的动力输入轴(7)的后端与锥形齿轮Ⅰ(201)固接且通过轴承与齿轮箱(2)构成转动连接，齿轮箱顶盖(3)固接在齿轮箱(2)的顶部，轴承Ⅰ(302)固接在齿轮箱顶盖(3)的中心轴承孔(301)内，内转轴(401)和外转筒(501)共轴且竖直设置，内转轴(401)和锥形齿轮Ⅲ(203)固接，外转筒(501)和锥形齿轮Ⅱ(202)固接，由动力输入轴(7)的驱动，内转轴(401)和外转筒(501)反向转动；
所述共轴对剪装置由内轴转刀机构(4)和外筒转刀机构(5)构成，在动力输入轴(7)的驱动下，内轴转刀机构(4)和外筒转刀机构(5)反向转动；
所述内轴转刀机构(4)中，内转轴(401)的上端通过轴承Ⅰ(302)与齿轮箱顶盖(3)构成转动连接，内转轴(401)的轴肩(406)上端固接锥形齿轮Ⅲ(203)，固接在内转轴(401)的轴肩(406)下端和外转筒(501)上端内部轴承孔内的轴承Ⅲ(402)使内转轴(401)和外转筒(501)构成转动连接；由刀杆座Ⅰ(403)、刀杆Ⅰ(404)、刀座(11)和梯形折刀(13)构成的内轴转刀体通过固定盖(405)固接在内转轴(401)的下轴端，其中，左右两个水平共线的刀杆Ⅰ(404)对称固接在刀杆座Ⅰ(403)的外柱面中部，刀座(11)固接在刀杆Ⅰ(404)的杆端，梯形折刀(13)的固定端面(1301)和刀座(11)的下端面固接，梯形刀刃口(1203)的朝向和作业时内转轴(401)的转向一致；
所述梯形折刀(13)的刀由两片直角梯形式样的梯形折刀水平刀(1302)和梯形折刀竖直刀(1303)垂直固接组合而成，竖直刀刃口(1304)和水平刀刃口(1305)均为所在直角梯形的斜腰，竖直刀刃口(1304)和水平刀刃口(1305)在梯形折刀(13)同侧；梯形折刀水平刀(1302)的上底和和梯形折刀竖直刀(1303)的下底重合并固接，梯形折刀水平刀(1302)的下底和梯形折刀刀把(1306)的下端面重合并且梯形折刀水平刀(1302)和梯形折刀刀把(1306)垂直固接，梯形折刀水平刀(1302)和梯形折刀竖直刀(1303)的直角梯形斜腰的底角相同，取值范围为45～75°，梯形折刀水平刀(1302)的刀长为100～150mm，梯形折刀竖直刀(1303)的刀长为200～300mm；
所述外筒转刀机构(5)中，锥形齿轮Ⅱ(202)固接在外转筒(501)的筒段(506)的上端，固接在外转筒(501)的筒段(506)的下端和齿轮箱(2)底面的轴承Ⅱ(502)使外转筒(501)和齿轮箱(2)构成转动连接；由刀杆座Ⅱ(503)、刀杆Ⅱ(504)、刀座(11)和梯形刀(12)构成的外筒转刀体通过固定环(505)固接在外转筒(501)的下端，其中，左右两个水平共线的刀杆Ⅱ(504)对称固接在刀杆座Ⅱ(503)的外柱面中部，刀座(11)固接在刀杆Ⅱ(504)的杆端，梯形刀(12)的梯形刀上端面(1201)和刀座(11)的下端面固接，梯形刀刃口(1203)的朝向和作业时外转筒(501)的转向一致；
所述梯形刀(12)的形状为倒置的直角梯形，梯形刀刃口(1203)为直角梯形的斜腰，梯形刀刃口(1203)与梯形刀上端面(1201)的夹角为45～75°，梯形刀(12)的刀长240～330mm；
所述铲断装置中，铲板(8)通过铲板两端的铲板固定板(801)和机架的左右两个侧板(105)固接，铲板(8)的前部为刃口，后部板面上平行分布有10～20个矩形孔，矩形孔长50～80mm，宽5～15mm；
所述行进装置中，机架(1)左右两侧各两个履带轮(9)一前一后通过轴和轴承对称设置在机架两侧的侧板(105)上，构成与机架(1)的转动连接，履带(10)分别套在左右两边的前后履带轮(9)上构成履带行进机构。
2.根据权利要求1所述的共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机，其特征在于，所述内轴转刀机构(4)和外筒转刀机构(5)反向转动，外转筒(501)的内柱面和内转轴(401)的外柱面间的最小间隙为2～6mm。
3.根据权利要求1所述的共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机，其特征在于，所述梯形刀(12)的圆形回转轨迹和梯形折刀(13)的圆形回转轨迹同心，梯形刀(12)的圆形回转轨迹半径大于和梯形折刀(13)的圆形回转轨迹半径10～30mm。
4.根据权利要求1所述的共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机，其特征在于，所述梯形刀(12)的梯形刀下端面(1202)高于梯形折刀水平刀(1302)的上表面5～15mm。
5.根据权利要求1所述的共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机，其特征在于，所述梯形折刀水平刀(1302)的上表面低于铲板(8)下表面5～10mm，梯形折刀水平刀(1302)的下表面不低于履带(10)下部水平位置处的上表面。
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