CN105051566A - 改进的无线网络定位技术 - Google Patents

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Abstract

描述了改进的无线网络定位技术。在一个实施例中，例如，装置可以包括电路和通信管理模块，通信管理模块用于在电路上执行以发送包括指示探测前导码的数量的探测前导码计数参数的定时公告元素，发送包括数量与探测前导码计数参数相等的探测前导码的空数据元素，接收包括数量与探测前导码计数参数相等的探测前导码的定时回复信息，以及基于定时回复信息来确定飞行时间。可以描述和要求保护其它实施例。

Description

改进的无线网络定位技术
相关案例
本申请要求于2013年2月19日提交的美国临时专利申请号61/766,322的优先权，该临时申请的整体通过引用结合于此。
技术领域
本文所描述的实施例一般地涉及无线通信网络的设备定位技术。
背景技术
为了确定无线通信网络中的特定设备的位置信息，该设备和网络中的其它设备之间的通信的飞行时间可以被确定。基于这样的飞行时间，该设备和可能具有已知位置的各种其它设备之间的距离可以被估计。这些估计的距离进而可以被用于确定所考虑的特定设备的估计的位置。为了简化用于确定位置信息的这样的技术的实现方式，飞行时间可以经由交换符合现有所定义的格式的信息元素来被确定。
附图说明
图1示出了无线通信网络的一个实施例。
图2示出了第一装置的一个实施例和第一系统的一个实施例。
图3A示出了第一定时信息交换的一个实施例。
图3B示出了第二定时信息交换的一个实施例。
图3C示出了第三定时信息交换的一个实施例。
图4A示出了第四定时信息交换的一个实施例。
图4B示出了第一定时公告元素的一个实施例。
图4C示出了第一定时响应元素的一个实施例。
图4D示出了第一传输图的一个实施例。
图5A示出了第五定时信息交换的一个实施例。
图5B示出了第二定时响应元素的一个实施例。
图5C示出了第二传输图的一个实施例。
图6示出了第二装置的一个实施例和第二系统的一个实施例。
图7示出了第一逻辑流程的一个实施例。
图8示出了第二逻辑流程的一个实施例。
图9示出了存储介质的一个实施例。
图10示出了计算架构的一个实施例。
具体实施方式
各种实施例通常可以针对改进的无线网络定位技术。例如，在一个实施例中，装置可以包括电路和通信管理模块，通信管理模块用于在电路上执行以发送包括指示探测前导码的数量的探测前导码计数参数的定时公告元素，发送包括数量与探测前导码计数参数相等的探测前导码的空数据元素，接收包括数量与探测前导码计数参数相等的探测前导码的定时回复信息，以及基于定时回复信息来确定飞行时间。可以描述和要求保护其它实施例。
各种实施例可以包括一个或多个元件。元件可以包括被布置为执行特定操作的任何结构。每个元件可以根据给定的一组设计参数或性能约束的需要被实现为硬件、软件或它们的任何组合。虽然实施例可以例如在特定拓扑结构中用有限数量的元件来描述，但是实施例可以根据给定实现方式的需要在替代拓扑结构中包括更多或更少的元件。值得注意的是对“一个实施例”或“实施例”的任何提及表示结合实施例所描述的特定的特征、结构、或特性被包括在至少一个实施例中。说明书中的各个地方中出现的短语“在一个实施例中”、“在一些实施例中”和“在各种实施例中”不一定全部涉及相同的实施例。
图1示出了无线网络100的示例，无线网络100例如可以包括用于各种实施例的操作环境。如图1中所示，通信设备102能操作来通过无线网络100与通信设备104、106和108进行通信。根据各种实施例的无线网络100的示例可以包括无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)、无线城域网(WMAN)、蜂窝通信网络和卫星通信网络。实施例不限于这些示例。
在一些实施例中，无线网络100可以根据一个或多个无线通信标准进行操作。例如，在各种实施例中，无线网络可以根据2012年3月29日发布的、题为“部分11：无线LAN介质访问控制(MAC)和物理层(PHY)规范”的电气和电子工程师协会(IEEE)标准802.11TM-2012(IEEE802.11-2012)和/或根据2013年2月1日发布的IEEE标准草案802.11acTM/D5.0(“IEEE802.11ac版本5.0”)或根据它们的任何前身、修订或变体进行操作。在下文中，为了简洁的目的，包括无线网络(根据IEEE802.11-2012和/或IEEE802.11ac版本5.0或它们的任何前身、修订或变体进行操作)的实施例应该被称为“802.11”实施例。应该理解的是不包括根据IEEE802.11-2012、IEEE802.11ac版本5.0、或它们的任何前身、修订或变体进行操作的无线网络的实施例是可能的并且是可预期的，并且实施例不限于在该情境中。
在一些实施例中，通信设备102可操作来与通信设备104、106和108进行通信，以便确定通信设备102的位置。更具体地，通信设备102可操作来与通信设备104、106和108进行通信，以便确定通信设备102与通信设备104、106和108之间的通信的飞行时间111。针对包括无线信号的任何特定的通信，术语“飞行时间”在本文被用于表示无线信号通过介质经过一段距离(例如，通过空气从发送器到接收器)所花费的时间数量。基于所确定的飞行时间111，通信设备102和/或通过无线网络100进行通信的一个或多个其它设备可以估计通信设备102与通信设备104、106和108之间的相应的距离，并且可以基于这些估计的距离来估计通信设备102的位置(例如，通过三角测量)。值得注意的是虽然通信设备102被示出为与图1的示例中的三个通信设备104、106和108进行通信，但是实施例不限于该示例。在一些实施例中，通信设备102可操作来与更小或更大数量的其它通信设备进行通信和/或确定与更小或更大数量的其它通信设备相对应的飞行时间111，并且实施例不限于在该情境中。
如图1中所示，通信设备102可操作来将定时启动信息103发送到通信设备104、106和108中的每个通信设备。值得注意的是在各种实施例中，通信设备102可操作来将不同的定时启动信息103发送到通信设备104、106和108中的各个通信设备，而在其它实施例中，通信设备102可操作来将相同的定时启动信息103发送到多个通信设备104、106和108。响应于所接收的定时启动信息103，通信设备104、106和108可以将相应的定时回复信息105、107和109发送到通信设备102。通信设备102和/或通过无线网络100进行通信的一个或多个其它设备然后可操作来基于由通信设备102所接收的定时回复信息105、107和109来确定飞行时间111。
在本文中，术语“启动器”应该被用来表示发送定时启动信息103以启动确定飞行时间111的过程的通信设备，并且术语“响应器”应该被用来表示用定时回复信息105来响应这样的定时启动信息103的通信设备。例如，如由图1中的标签所示出的，通信设备102可以包括启动器120并且通信设备104可以包括响应器130。应该理解的是在图1的示例中，通信设备106和108也可以包括响应器，并且通信设备104被标记为响应器130仅是为了便于下面参照。值得注意的是在一些实施例中，特定的通信设备能够既作为启动器又作为响应器进行操作。例如，虽然通信设备102在图1的示例中作为启动器120进行操作，但是通信设备102还可以或替代地作为相同无线网络100内的响应器130进行操作。实施例不限于在该情境中。
图2示出了装置200的框图。更具体地，装置200可以包括根据各种实施例的图1的启动器120的示例。如图2中所示，装置200包括多个元件，包括处理器电路202、存储器单元204和通信管理模块206。然而，实施例不限于该图中所示的元件的类型、数量或布置。
在一些实施例中，装置200可以包括处理器电路202。处理器电路202可以使用任何处理器或逻辑设备(例如，复杂指令集计算机(CISC)微处理器、精简指令集计算(RISC)微处理器、超长指令字(VLIW)微处理器、x86指令集兼容处理器、实现指令集的组合的处理器、诸如双核处理器或双核移动处理器之类的多核处理器、或任何其它微处理器或中央处理单元(CPU))被实现。处理器电路102还可以被实现为专用处理器，例如控制器、微控制器、嵌入式处理器、芯片多处理器(CMP)、协同处理器、数字信号处理器(DSP)、网络处理器、介质处理器、输入/输出(I/O)处理器、介质访问控制(MAC)处理器、无线电基带处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑设备(PLD)等。在一个实施例中，例如，处理器电路202可以被实现为通用处理器(例如，由加利福尼亚州圣克拉拉市(SantaClara)的英特尔公司制造的处理器)。实施例不限于在该情境中。
在各种实施例中，装置200可以包括存储器单元204或可以被布置为与存储器单元204通信耦合。存储器单元204可以使用能够存储数据的任何机器可读或计算机可读介质来被实现，包括易失性存储器和非易失性存储器。例如，存储器单元204可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、双数据速率DRAM(DDRAM)、同步DRAM(SDRAM)、静态RAM(SRAM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪速存储器、诸如铁电聚合物存储器之类的聚合物存储器、奥氏存储器、相变或铁电存储器、硅-氧化物-氮化物-氧化物-硅(SONOS)存储器、磁卡或光卡、或适用于存储信息的任何其它类型的介质。值得注意的是存储器单元204的一些部分或全部可以被包括在与处理器电路202相同的集成电路上，或替代地存储器单元204的一些部分或全部可以被放置在集成电路或其它介质(例如，处理器电路202的集成电路外部的硬盘驱动器)上。虽然存储器单元204被包括在图2中的装置200内，但是在一些实施例中存储器单元204可以在装置200外部。实施例不限于在该情境中。
在一些实施例中，装置200可以包括通信管理模块206。通信管理模块206可以包括逻辑、电路和/或指令，逻辑、电路和/或指令，能操作来管理和/或配置装置200在无线网络250上的通信。在各种802.11实施例中，无线网络250可以包括802.11无线网络，并且通信管理模块206可操作来管理和/或配置装置在该802.11无线网络上的通信。在一些实施例中，通信管理模块206可操作来仅管理和/或配置装置200在无线网络250上的通信。在各种其它实施例中，装置200在无线网络250上通信之外，通信管理模块206可操作来管理和/或配置装置200在一个或多个其它网络上通信。实施例不限于在该情境中。
图2还示出了系统240的框图。系统240可以包括装置200的上述元件中的任何元件。系统240还可以包括射频(RF)收发器244。RF收发器244可以包括能够使用各种适当的无线通信技术发送和接收信号的一个或多个无线电设备。这样的技术可以涉及跨一个或多个无线网络的通信。示例无线网络包括(但不限于)无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)、无线城域网(WMAN)、蜂窝网络和卫星网络。在跨这样的网络进行通信中，RF收发器244可以根据任何版本中的一个或多个适用标准进行操作。在一些实施例中，无线网络205可包括802.11无线网络，并且RF收发器244可操作来根据IEEE802.11-2012和/或IEEE802.11ac版本5.0、和/或根据它们的任何前身、修订或变体来通过无线网络250发送和/或接收一个或多个信号。实施例不限于在该情境中。
在各种实施例中，RF收发器244可以被耦合到包括一个或多个天线的天线阵列246。在一些实施例中，RF收发器244可操作来经由天线阵列246通过无线网络250发送和/或接收一个或多个信号。在各种实施例中，RF收发器244可操作来利用天线阵列246来同时发送和/或接收多个探测前导码。在一些实施例中，RF收发器244可操作来使用天线阵列246在不同的相应的方向发送多个探测前导码。实施例不限于在该情境中。
在通常的操作中，装置200和/或系统240可操作来通过无线网络250进行通信，以便确定装置200和/或系统240的估计位置。在各种实施例中，例如，装置200和/或系统240可操作来通过无线网络250将定时启动信息210发送到通信设备251，并且通过无线网络250从通信设备251接收定时回复信息212。在各种这样的实施例中，装置200和/或系统240可操作来基于所接收的定时回复信息212来确定飞行时间214，并且结合确定装置200和/或系统240的估计位置来利用所确定的飞行时间214。值得注意的是虽然图2的示例示出了单个通信设备251，装置200和/或系统240通过无线网络250与单个通信设备251进行通信，但是实施例不限于此。在一些实施例中，图2的装置200和/或系统240可操作来通过无线网络250将定时启动信息210发送到多个不同的通信设备、和/或通过无线网络250从多个通信设备接收定时回复信息212。实施例不限于在该情境中。
在下文中，术语“定时信息交换”应该被用来表示集合操作，集合操作包括诸如将定时启动信息210之类的特定定时启动信息传输到诸如通信设备251之类的通信设备，和响应于定时启动信息从该通信设备接收诸如定时回复信息212之类的定时回复信息。在各种实施例中，装置200和/或系统240可操作来通过无线网络250执行与通信设备251和/或与一个或多个其它通信设备的一系列定时信息交换。实施例不限于在该情境中。
在一些实施例中，在每个定时信息交换期间，通信管理模块206可操作来确定一个或多个本地事件时间211。在各种实施例中，本地事件时间211可以包括在该定时信息交换期间装置200和/或系统240发送或接收特定传输的时间。例如，针对给定的定时信息交换，通信管理模块206可操作来确定第一本地事件时间211，第一本地事件时间211指示定时启动信息210的传输发生的时间，并且通信管理模块206可操作来确定第二本地事件时间211，第二本地事件时间211指示对定时回复信息212的接收被完成的时间。实施例不限于在该情境中。
在一些实施例中，装置200和/或系统240在给定定时信息交换期间接收的定时回复信息212可以包括一个或多个远程事件时间213。在各种实施例中，远程事件时间213可以包括在该定时信息交换期间通信设备251发送或接收特定传输的时间。例如，针对给定的定时信息交换，装置200和/或系统240可操作来接收定时回复信息212，定时回复信息212包括第一远程事件时间213(指示通信设备251完成接收定时启动信息210的时间)并且包括第二远程事件时间213(指示通信设备251开始发送定时回复信息212的时间)。在一些实施例中，远程事件时间213可以替代地或另外地包括这样的时间之间的差。例如，不是包括第一远程事件时间213(指示通信设备251完成接收定时启动信息210的时间)和第二远程事件时间213(指示通信设备251开始发送定时回复信息212的时间)，定时回复信息212可以包括单个远程事件时间213(指示这两个事件的时间之间的差)。实施例不限于在该情境中。
在各种实施例中，在每个定时信息交换期间，装置200和/或系统240可以替代地或另外地可操作来接收定时回复信息212，定时回复信息212包括与在之前的定时信息交换期间通信设备251发送或接收特定传输的时间相对应的一个或多个远程事件时间213。在一些这样的实施例中，在序列中的第一定时信息交换期间，装置200和/或系统240可操作来发送定时启动信息210(请求确定一个或多个远程事件时间213)，并且可以接收定时回复信息212(确认请求但不包括远程事件时间213)。在该序列中的每个后续的定时信息交换期间，装置200和/或系统240可操作来接收定时回复信息212，定时回复信息212包括该序列中的之前的定时信息交换的定时启动信息210中所请求的远程事件时间213。实施例不限于在该情境中。
在各种实施例中，装置200和/或系统240可以在RF收发器244和天线阵列246上操作来发送包括多个探测前导码的定时启动信息210，和/或来接收包括多个探测前导码的定时回复信息212。在一些这样的实施例中，装置200和/或系统240可以在RF收发器244和天线阵列246上操作来在不同的方向发送定时启动信息210的不同的探测前导码。在一些实施例中，装置200和/或系统240可操作来使用天线阵列246的两个或多个天线的组合来发送任何一个或多个特定的探测前导码。实施例不限于在该情境中。
图3A示出了在各种实施例中可以由启动器和响应器(例如，相应地为图2的装置200和/或系统240和通信设备251)执行的定时信息交换的第一实施例300。如图3A中所示，启动器将定时启动信息301发送到响应器。在时间间隔303后，响应于定时启动信息301，响应器将定时回复信息306发送到启动器。实施例不限于这些示例。
图3B示出了在一些实施例中可以由启动器和响应器(例如，相应地为图2的装置200和/或系统240和通信设备251)执行的定时信息交换的第二实施例320。更具体地，图3B示出了在各种实施例中可以包括图3A的定时启动信息301和定时回复信息306的元素。在图3B的定时信息交换中，启动器首先将定时公告元素302发送到响应器。在一些实施例中，定时公告元素302可以包括逻辑、信息、数据和/或指令，逻辑、信息、数据和/或指令能操作来通知响应器定时参照元素304将被发送并且指示响应器期望与定时参照元素304的接收相对应的远程事件时间。在各种实施例中，定时参照元素304可以包括以被定义用于确定飞行时间的格式的任意信息元素。在一些实施例中，定时参照元素304可以包括一组一个或多个探测前导码。在各种实施例中，定时参照元素304可以包括空数据元素。在时间间隔303之后，启动器将定时参照元素304发送到响应器。
在第二时间间隔305(可以与时间间隔303相同或不同于时间间隔303)之后，响应于定时公告302和/或定时参照元素304，响应器将定时响应元素310发送到启动器。在一些实施例中，定时响应元素310可以包括能操作来确认定时公告元素302和定时参照元素304的逻辑、信息、数据和/或指令。在各种实施例中，定时响应元素310可以包括与定时参照元素304的接收相对应的远程事件时间。在一些实施例中，定时响应元素310可以包括与在之前的定时信息交换期间定时参照元素304的接收相对应的远程事件时间。
在各种实施例中，定时响应元素310可以指示响应器将发送定时参照元素312，定时参照元素312可以包括与定时参照元素304相同的或相似的格式的任何信息元素。在各种实施例中，定时参照元素312可以包括一组一个或多个探测前导码。在一些实施例中，定时响应元素310可以包括远程事件时间，该远程事件时间指示定时参照元素312将被发送的时间。在各种实施例中，定时响应元素310可以包括远程事件时间，该远程事件时间指示在之前的定时信息交换期间定时参照元素312被发送的时间。在一些实施例中，定时响应元素310可以替代地或另外地包括远程事件时间，该远程事件时间指示在当前定时信息交换或之前的定时信息交换期间接收定时参照元素304的时间与传输定时参照元素312的时间之间的差。在第三时间间隔307(可以与时间间隔303和305中的一者或二者相同或不同于时间间隔303和305中的一者或二者)之后，响应器将定时参照元素312发送到启动器。可以描述和要求保护其它实施例。
图3C示出了在各种实施例中可以由启动器和响应器(例如，相应地为图2的装置200和/或系统240和通信设备251)执行的定时信息交换的第三实施例340。更具体地，图3C示出了响应器发送包含定时参照元素314的定时响应元素310的实施例。与图3B的示例实施例(响应器在时间间隔307之后发送单独的定时参照元素312)不同，在图3C的示例实施例中，响应器在定时响应元素310内包括定时参照元素314。因此在图3C的示例中，响应器仅执行一次传输，而在图3B的示例中响应器执行两次传输。在一些实施例中，图3C的定时参照元素可以包括与图3B的定时参照元素312和/或图3B和图3C的定时参照元素304的格式不同的格式的任意信息元素。在一些实施例中，定时参照元素314可以包括一组一个或多个探测前导码。实施例不限于在该情境中。
值得注意的是图3A-3C的示例定时信息交换说明中所描绘的各种元素不一定包括单个空间流，也不一定包括启动器和响应器之间专门被交换的传输。例如，在各种实施例中，定时参照元素304可以包括由图2的天线阵列246的天线的组合所发送的信息元素。在另一示例中，在一些实施例中，定时公告元素302可以包括使用全向天线广播到多个通信设备的信息元素。实施例不限于在该情境中。
图4A示出了在各种实施例中可以由启动器和响应器(例如，相应地为图2的装置200和/或系统240和通信设备251)执行的定时信息交换的第四实施例400。更具体地，图4A示出了在一些802.11实施例中可以包括图3B的定时公告元素302、定时参照元素304、定时响应元素310和定时参照元素312的元素。在各种802.11实施例中，启动器可以包括站(STA)并且响应器可以包括接入点(AP)。如图4A中所示，启动器首先将飞行时间(ToF)公告402发送到响应器。ToF公告402可以包括信息元素，信息元素被定义用于由802.11网络中的启动器用来启动与响应器的定时信息交换。在一些实施例中，ToF公告402可以包括802.11ac空数据分组(NDP)公告的修改版本。ToF公告402可以包括例如下面针对图4B将讨论的一个或多个定时公告参数。在短的帧间间隔(SIFS)405之后，启动器将802.11空数据分组(NDP)404发送给响应器。在各种实施例中，NDP404可以包括第一组一个或多个探测前导码。在一些实施例中，第一组探测前导码中的每个探测前导码可以包括长训练字段(LTF)。在第二SIFS405之后，响应器将ToF响应410发送给启动器。ToF响应410可以包括信息元素，信息元素被定义用于由802.11网络中的响应器用来回复从定时信息交换中的启动器所接收的ToF公告402，并且可以包括例如下面针对图4C将讨论的一个或多个定时响应参数。在第三SIFS405之后，响应器可以将NDP412发送给启动器。在一些实施例中，NDP412可以包括第二组一个或多个探测前导码。在一些实施例中，第二组探测前导码中的每个探测前导码可以包括LTF。实施例不限于在该情境中。
图4B示出了ToF公告(例如，在各种实施例中可以包括图4A的ToF公告402的示例)的实施例。如图4B中所示，ToF公告402包括多个定时公告参数，包括测量请求参数420、测量轮询(poll)参数422、接收能力参数424、NDP带宽参数426、和探测前导码(SP)计数参数428。在一些实施例中，测量请求参数420可以包括指示是否期望飞行时间测量的一个或多个比特。应该理解的是这样的飞行时间可以包括根据IEEE802.11-2012、IEEE802.11ac版本5.0、和/或它们的任何前身、修订或变体的飞行时间。在各种实施例中，测量轮询参数可以包括指示是否需要对之前测量的轮询的一个或多个比特。在一些实施例中，接收能力参数424可以包括一个或多个比特，这一个或多个比特标识启动器能够正确接收的探测前导码或其它定时参照元素的格式。例如，在图4A的实施例中，接收能力参数424可以包括一个或多个比特，这一个或多个比特指示启动器能够正确接收包括诸如NDP412之类的NDP的探测前导码。在各种实施例中，NDP带宽参数426可以包括一个或多个比特，这一个或多个比特针对随后由启动器发送的NDP指定带宽。在一些实施例中，SP计数参数428可以包括一个或多个比特，这一个或多个比特指定要被包括在后续的NDP内的探测前导码的数量。
应该理解的是ToF公告402在各种实施例中可以包括其它定时公告参数。同样，在一些实施例中，并不是图4B中所示出的全部定时公告参数都被包括在ToF公告402中。例如，在各种实施例中，ToF公告402可以不包括接收能力参数424。实施例不限于在该情境中。
图4C示出了ToF响应(例如，在一些实施例中可以包括图4A的ToF响应410的示例)的实施例。如图4C中所示，ToF响应410包括多个定时响应参数，定时响应参数包括ToF结果参数430、响应计算时间参数432、响应缓冲时间参数434、和请求状态参数436。在各种实施例中，ToF结果参数430可以包括一个或多个比特，这一个或多个比特标识在接收NDP404的时间和由响应器传输NDP412的时间之间测量的差、或指示未测量到这样的差。在一些实施例中，响应计算时间参数432可以包括一个或多个比特，这一个或多个比特指示生成后续的ToF响应(包括由ToF公告402请求的测量)所需的最小时间。在各种实施例中，响应缓冲时间参数434可以包括一个或多个比特，这一个或多个比特指示在后续的ToF响应被轮询之前响应器将后续的ToF响应410缓冲的最大时间。在一些实施例中，相等值的响应计算时间参数432和响应缓冲时间参数434可以共同标识后续的ToF响应410准备好并且后续的ToF响应410应该由启动器轮询的时间。在各种实施例中，请求状态参数436可以包括一个或多个比特，这一个或多个比特指示ToF公告402是否可以被接收或是否将被延迟(例如，由于AP过载)。应该理解的是ToF响应410可以在一些实施例中包括其它定时响应参数。同样，在各种实施例中，并不是图4C中所示的全部定时响应参数都被包括在ToF响应410中。实施例不限于在该情境中。
图4D示出了传输图450，例如可以包括由一些802.11实施例中的启动器和响应器交换的传输的示例。更具体地，图4D示出了在与图4A-4C中所描述的元素相对应的各种802.11实施例中可以被包括在初始定时信息交换452和后续定时信息交换454内的传输。如图4D中所示，在初始定时信息交换452期间，启动器可以发送第一ToF公告，然后可以在时间t1处发送NDP1A。响应器可以在时间t2处接收NDP1A。然后，响应器可以发送第一ToF响应，其中ToF结果参数可以包括为零(指示飞行时间测量尚未被执行)的值。在时间t3处，响应器可以发送NDP1B，启动器可以在时间t4处接收NDP1B。
在后续定时信息交换454期间，启动器可以发送第二ToF公告，然后可以在时间t1’处发送NDP2A。响应器可以在时间t2’处接收NDP2A。然后，响应器可以发送第二ToF响应，其中ToF结果参数可以包括在初始定时信息交换452期间所确定的时间t3和t2之间的差。在时间t3’处，响应器可以发送NDP2B，启动器可以在时间t4’处接收NDP2B。启动器然后可以基于时间t1、t2、t3和t4来确定NDP1A和NDP1B的组合的飞行时间。更具体地，启动器可以根据下面的等式来确定NDP1A和NDP1B的组合的飞行时间：
传输时间＝(t4-t1)-(t3-t2)；等式(1)
其中(t4-t1)表示启动器发送NDP1A和接收NDP1B之间所流逝的时间总量，并且(t3-t2)表示响应器接收NDP1A和发送NDP1B之间所流逝的时间数量。类似地，在下一定时信息交换期间NDP2A和NDP2B的组合的飞行时间可以基于时间t1’、t2’、t3’和t4’来根据等式(1)被确定。实施例不限于在该情境中。
图5A示出了在一些实施例中可以由启动器和响应器(例如，相应地为图2的装置200和/或系统240和通信设备251)执行的定时信息交换的第五实施例500。更具体地，图5A示出了在各种802.11实施例中可以包括图3C的定时公告元素302、定时参照元素304、定时响应元素310和定时参照元素314的元素。在各种802.11实施例中，启动器可以包括站(STA)并且响应器可以包括接入点(AP)。如图5A中所示，启动器首先将飞行时间(ToF)公告502发送到响应器。ToF公告502可以包括信息元素，该信息元素被定义用于由802.11网络中的启动器用来启动与响应器的定时信息交换，并且ToF公告502可以与ToF公告402相同或相似。然而，在图5A的一些实施例中，ToF公告502可以包括接收能力参数，接收能力参数指示启动器能够正确接收包括IEEE802.11扩展长训练字段(eLTF)的定时参照元素。在SIFS505之后，启动器可以将802.11空数据分组(NDP)504发送给响应器。在各种实施例中，NDP504可以包括第一组一个或多个探测前导码。在一些实施例中，第一组探测前导码中的每个探测前导码可以包括LTF。在第二SIFS505之后，响应器可以将ToF响应510发送到启动器。类似图4A的ToF响应410，ToF响应510可以包括信息元素，该信息元素被定义用于由802.11网络中的响应器用来回复从定时信息交换中的启动器所接收的ToF公告502。然而，与图4A的ToF响应410相比，ToF响应510可以包括第二组一个或多个探测前导码。实施例不限于在该情境中。
图5B示出了ToF响应(例如，在一些实施例中可以包括图5A的ToF响应510的示例)的实施例。如图5B中所示，ToF响应510包括多个定时响应参数，定时响应参数包括ToF结果参数530、响应计算时间参数532、响应缓冲时间参数534、和请求状态参数536。这些定时响应参数中的每个可以与图4C的ToF响应410中它们的相对物(counterparts)相同或相似。ToF响应510还可以包括第二组一个或多个探测前导码(包括eLTF514)，eLTF514可以包括图3C的定时参照元素314的示例。在各种实施例中，当启动器能够正确接收eLTF时，响应器可操作来生成包括eLTF514的ToF响应510。例如，接收ToF公告(其中，接收能力参数指示启动器能够正确接收eLTF)的响应器可操作来发送包括eLTF514的ToF响应510。实施例不限于在该情境中。
图5C示出了传输图550，例如可以包括由一些802.11实施例中的启动器和响应器交换的传输的示例。更具体地，图5C示出了在与图5A-5B中所描述的元素相对应的各种802.11实施例中可以被包括在初始定时信息交换552和后续定时信息交换554内的传输。如图5C中所示，在初始定时信息交换552期间，启动器可以发送第一ToF公告，然后可以在时间t1处发送NDP1。响应器可以在时间t2处接收NDP1。然后，在时间t2处，响应器可以发送第一ToF响应，第一ToF响应可以包括一个或多个eLTF并且其中ToF结果参数可以包括为零(指示飞行时间测量尚未被执行)的值。启动器可以在时间t4处接收ToF响应。
在后续定时信息交换454期间，启动器可以发送第二ToF公告，然后可以在时间t1’处发送NDP2A。响应器可以在时间t2’处接收NDP2A。然后，响应器可以发送第二ToF响应，其中ToF结果参数可以包括在初始定时信息交换452期间所确定的时间t3和t2之间的差。在时间t3’处，响应器可以发送NDP2B，启动器可以在时间t4’处接收NDP2B。根据等式(1)，启动器然后可以基于时间t1、t2、t3和t4来确定NDP1和ToF响应1的组合的飞行时间。类似地，在下一定时信息交换期间NDP2和ToF响应2的组合的飞行时间可以基于时间t1’、t2’、t3’和t4’来根据等式(1)被确定。实施例不限于在该情境中。
上面实施例的操作还可以参照下面的附图和伴随的示例来描述。一些附图可以包括逻辑流程。虽然本文所展示的这样的附图可能包括特定的逻辑流程，但可以理解的是逻辑流程仅提供了可以实现本文所描述的一般功能的方式的示例。另外，除非另有规定，否则给定的逻辑流程不必按所展示的顺序执行。另外，给定的逻辑流程可以由硬件元件、软件元件(由处理器执行)或它们的任何组合来实现。实施例不限于在该情境中。
图6示出了装置600的框图。更具体地，装置600可以包括根据一些实施例的图2的通信设备251和/或图1的响应器130的示例。如图6中所示，装置600包括多个元件，包括处理器电路602、存储器单元604和通信管理模块606。然而，实施例不限于该图中所示的元件的类型、数量或布置。
在各种实施例中，装置600可以包括处理器电路602。处理器电路202可以使用任何处理器或逻辑设备被实现，并且可以与图2的处理器电路202相同或相似。实施例不限于在该情境中。
在一些实施例中，装置600可以包括存储器单元604或可以被布置为与存储器单元604通信耦合。存储器单元604可以使用能够存储数据的任何机器可读或计算机可读介质来被实现，包括易失性存储器和非易失性存储器，并且可以与图2的存储器单元604相同或相似。值得注意的是存储器单元604的一些部分或全部可以被包括在与处理器电路602相同的集成电路上，或替代地存储器单元604的一些部分或全部可以被放置在集成电路或其它介质(例如，处理器电路602的集成电路外部的硬盘驱动器)上。虽然存储器单元604被包括在图6中的装置600内，但是在一些实施例中存储器单元604可以在装置600外部。实施例不限于在该情境中。
在各种实施例中，装置600可以包括通信管理模块606。通信管理模块606可以包括逻辑、电路和/或指令，逻辑、电路和/或指令能操作来管理和/或配置装置600在图2的无线网络250上的通信。在一些实施例中，通信管理模块606可以另外地或替代地操作来管理和/或配置图2的装置200和/或系统240在无线网络250上的通信。实施例不限于在该情境中。
图6还示出了系统640的框图。系统640可以包括装置600的上述元件中的任何元件。系统640还可以包括射频(RF)收发器644。RF收发器644可以包括能够使用各种适当的无线通信技术发送和接收信号的一个或多个无线电设备，并且可以与图2的RF收发器244相同或相似。实施例不限于在该情境中。
在各种实施例中，RF收发器644可以被耦合到包括一个或多个天线的天线阵列646。在一些实施例中，RF收发器644可操作来经由天线阵列646通过无线网络650发送和/或接收一个或多个信号。在各种实施例中，RF收发器644可操作来利用天线阵列646来同时发送和/或接收多个探测前导码。在一些实施例中，RF收发器644可操作来使用天线阵列646在不同的相应的方向发送多个探测前导码。在一些实施例中，装置600和/或系统640可操作来使用天线阵列646的两个或多个天线的组合来发送任何一个或多个特定的探测前导码。实施例不限于在该情境中。
在通常的操作中，装置600和/或系统640可操作来通过无线网络250进行通信，以便确定图2的装置200和/或系统240的估计位置。在各种实施例中，例如，装置600和/或系统640可操作来通过无线网络250从装置200和/或系统240接收定时启动信息210，并且通过无线网络250将定时回复信息212发送到装置200和/或系统240。在一些实施例中，装置600和/或系统640可操作来确定被包括在所接收的定时启动信息210中的第一探测前导码组中与最强视距(lineofsight)组件相关联的探测前导码的到达时间，并且基于该到达时间来生成定时回复信息212。图2的装置200和/或系统240然后可操作来基于定时回复信息212和/或远程事件时间213来确定飞行时间214。实施例不限于在该情境中。
图7示出了逻辑流程700的一个实施例，逻辑流程700可以表示由本文所描述的一个或多个实施例所执行的操作。更具体地，逻辑流程700可以表示由根据一些实施例的图2的装置200和/或系统240执行的操作。如逻辑流程700中所示，包括探测前导码计数参数的定时公告元素可以在702处被发送。例如，图2的通信管理模块206可操作来发送包括定时公告元素(包括探测前导码计数参数)的定时启动信息210。在704处，包括第一探测前导码组(尺寸由探测前导码计数参数指定)的第一定时参照元素可以被发送。例如，图2的通信管理模块206可操作来发送包括定时参照元素的定时启动信息210，定时参照元素包括由探测前导码计数参数指定数量的探测前导码。在706处，包括第二定时参照元素的定时回复信息可以被接收，第二定时参照元素包括第二探测前导码组(尺寸由探测前导码计数参数指定)。例如，图2的装置200和/或系统240可操作来接收包括定时参照元素的定时回复信息212，定时参照元素包括由探测前导码计数参数指定数量的探测前导码。在708处，飞行时间可以基于定时回复信息来被确定。例如，图2的通信管理模块206可操作来基于定时回复信息212来确定飞行时间214。实施例不限于在该情境中。
图8示出了逻辑流程800的一个实施例，逻辑流程800可以表示由本文所描述的一个或多个实施例所执行的操作。更具体地，逻辑流程800可以表示由根据各种实施例的图6的装置600和/或系统640执行的操作。如逻辑流程800中所示，包括探测前导码计数参数的定时公告元素可以在802处被接收。例如，图6的装置600和/或系统640可操作来接收包括定时公告元素(包括探测前导码计数参数)的定时启动信息210。在804处，包括第一探测前导码组(尺寸由探测前导码计数参数指定)的第一定时参照元素可以被接收。例如，图6的装置600和/或系统640可操作来接收包括定时参照元素的定时启动信息210，定时参照元素包括由探测前导码计数参数指定数量的探测前导码。在806处，包括第二定时参照元素的定时回复信息可以被发送，第二定时参照元素包括第二探测前导码组(尺寸由探测前导码计数参数指定)。例如，图6的通信管理模块606可操作来发送包括定时参照元素的定时回复信息212，定时参照元素包括由探测前导码计数参数指定数量的探测前导码。实施例不限于在该情境中。
图9示出了存储介质900的实施例。存储介质900可以包括制造的物品。在一个实施例中，存储介质900可以包括任何非暂态计算机可读介质或机器可读介质，例如光、磁或半导体存储。存储介质900可以存储各种类型的计算机可执行指令，例如，实现逻辑流程700和800中的一者或二者的指令。计算机可读或机器可读存储介质的示例可以包括能够存储电子数据的任何有形介质，包括易失性存储器或非易失性存储器、可移动或不可移动存储器、可擦除或不可擦除存储器、可写或可重写存储器等。计算机可执行指令的示例可以包括任何适当类型的代码，例如源代码、编译代码、解释代码、可执行代码、静态代码、动态代码、面向对象的代码、可视代码等。实施例不限于在该情境中。
图10示出了通信设备1000的实施例，通信设备1000用于诸如图1的无线网络100和/或图2和图6的无线网络250之类的无线网络中。设备1000可以实现例如装置200、系统240、装置600、系统640、存储介质900和/或逻辑电路1028。逻辑电路1028可以包括执行针对装置200或装置600所描述的操作的物理电路。如图10中所示，设备1000可以包括无线电接口1010、基带电路1020和计算平台1030，但是实施例不限于该配置。
设备1000可以在单个计算实体中(例如，完全在单个设备内)实现针对装置200、系统240、装置600、系统640、存储介质900和/或逻辑电路1028的结构和/或操作中的一些或全部。替代地，设备1000可以使用分布式系统架构(例如，客户端-服务器架构、3层架构、N层架构、紧密耦合或聚合架构、对等架构、主从式架构、共享数据库架构、以及其它类型的分布式系统)来跨多个计算实体分布针对装置200、系统240、装置600、系统640、存储介质900和/或逻辑电路1028的结构和/或操作中的一部分。实施例不限于在该情境中。
在一些实施例中，无线电接口1010可以包括适用于发送和/或接收单载波或多载波调制信号(例如，包括补码键控(CCK)和/或正交频分复用(OFDM)符号)的组件或组件的组合，但是实施例不限于任何特定的空中(over-the-air)接口或调制方案。无线电接口1010可以包括例如接收器1012、频率合成器1014和/或发送器1016。无线电接口1010可以包括偏置控件、晶体振荡器和/或一个或多个天线1018-f。在另一实施例中，无线电接口1010可以按需使用外部压控振荡器(VCO)、表面声波滤波器、中频(IF)滤波器和/或RF滤波器。由于各种潜在的RF接口设计，对其广阔的描述被省略。
基带电路1020可以与无线电接口1010通信以处理接收和/或发送信号，并且可以包括例如模拟到数字转换器1022以供向下转换所接收的信号，可以包括数字到模拟转换器1024以供向上转换信号以供传输。另外，基带电路1020可以包括基带或物理层(PHY)处理电路1026以供PHY链路层处理相应的接收/发送信号。基带电路1020可以包括例如用于MAC/数据链路层处理的介质访问控制(MAC)处理电路1027。基带电路1020可以包括存储器控制器1032用于例如经由一个或多个接口1034与MAC处理电路1027和/或计算平台1030进行通信。
在一些实施例中，PHY处理电路1026可以包括帧构造和/或检测模块，其与诸如缓冲存储器之类的附加电路组合以构造和/或解构通信帧。替代地或另外，MAC处理电路1027可以共享处理某些这些功能或独立于PHY处理电路1026执行这些处理。在一些实施例中，MAC和PHY处理可以被集成到单个电路中。
计算平台1030可以为设备1000提供计算功能。如图所示，计算平台1030可以包括处理组件1040。另外或替代地，设备1000的基带电路1020可以使用处理组件1040来执行针对装置200、系统240、装置600、系统640、存储介质900和/或逻辑电路1028的处理操作或逻辑。处理组件1040(和/或PHY1026和/或MAC1027)可以包括各种硬件元件、软件元件或两者的组合。硬件元件的示例可以包括设备、逻辑设备、组件、处理器、微处理器、电路、处理器电路(例如，处理器电路120)、电路元件(例如，晶体管、电阻器、电容器、电感器等)、集成电路、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑设备(PLD)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、存储器单元、逻辑门、寄存器、半导体设备、芯片、微芯片、芯片集等。软件元件的示例可以包括软件组件、程序、应用、计算机程序、应用程序、系统程序、软件开发程序、机器程序、操作系统软件、中间件、固件、软件模块、例程、子例程、功能、方法、过程、软件接口、应用程序接口(API)、指令集、计算代码、计算机代码、代码段、计算机代码段、字、值、符号、或它们的任意组合。判定实施例是否使用硬件元件和/或软件元件被实现可以按给定的实现方式所期望的根据任何数量的因素而变化，因素例如为期望的计算速率、功率水平、耐热性、处理周期预算、输入数据速率、输出数据速率、存储器资源、数据总线速度以及其它设计或性能约束。
计算平台1030还可以包括其它平台组件1050。其它平台组件1050包括通用计算元件，例如一个或多个处理器、多核处理器、协同处理器、存储器单元、芯片集、控制器、外围设备、接口、振荡器、定时设备、视频卡、音频卡、多媒体输入/输出(I/O)组件(例如，数字显示器)、电源供应器等。存储器单元的示例可以包括但不限于一个或多个更高速度存储器单元形式的各种类型的计算机可读和机器可读存储介质，例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、双数据速率DRAM(DDRAM)、同步DRAM(SDRAM)、静态RAM(SRAM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪速存储器、诸如铁电聚合物存储器之类的聚合物存储器、奥氏存储器、相变或铁电存储器、硅-氧化物-氮化物-氧化物-硅(SONOS)存储器、磁卡或光卡、诸如独立磁盘驱动的冗余阵列(RAID)之类的设备阵列、固态存储器设备(例如，USB存储器、固态硬盘(SSD)以及适用于存储信息的任何其它类型的存储介质。
设备1000可以是例如超级移动设备、移动设备、固定设备、机器到机器(M2M)设备、个人数字助理(PDA)、移动计算设备、智能电话、电话、数字电话、蜂窝电话、用户设备、电子书阅读器、手机、单向寻呼机、双向寻呼机、消息收发设备、计算机、个人计算机(PC)、台式计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本计算机、手持式计算机、平板计算机、服务器、服务器阵列或服务器场、web服务器、网络服务器、互联网服务器、工作站、小型计算机、主框架计算机、超级计算机、网络设备、web设备、分布式计算系统、多处理器系统、基于处理器的系统、消费电子产品、可编程消费电子产品、游戏设备、电视、数字电视、机顶盒、无线接入点、基站、节点B、订户站、移动订户中心、无线电网络控制器、路由器、集线器、网关、网桥、交换机、机器、或它们的组合。因此，本文所描述的设备1000的功能和/或具体配置可以按适当地需要在设备1000的各种实施例中被包括或被省略。
设备1000的实施例可以使用单输入单输出(SISO)架构来被实现。然而，某些实现方式可以包括多个天线(例如，天线1018-f)以供使用针对波束成形或空分多址(SDMA)的自适应天线技术和/或使用多输入多输出(MIMO)通信技术发送和/或接收。
设备1000的组件和特征可以使用离散电路、专用集成电路(ASIC)、逻辑门和/或单芯片架构中的任何组合来被实现。另外，设备1000的特征可以使用微控制器、可编程逻辑阵列和/或微处理器或前述的适当的任何组合来被实现。值得注意的是硬件、固件和/或软件元件可以共同地或单独地在本文中被称为“逻辑”或“电路”。
应该理解的是，图10的框图中所示的示例设备1000可以表示很多潜在实现方式的功能描述性示例。因此，被描绘在附图中的块功能的分割、省略或包括不是暗示用于实现这些功能的硬件组件、电路、软件和/或元件在实施例中将必须被分割、被省略或被包括。
各种实施例可以使用硬件元件、软件元件或两者的组合来被实现。硬件元件的示例可以包括处理器、微处理器、电路、电路元件(例如，晶体管、电阻器、电容器、电感器等)、集成电路、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑设备(PLD)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、逻辑门、寄存器、半导体设备、芯片、微芯片、芯片集等。软件元件的示例可以包括软件组件、程序、应用、计算机程序、应用程序、系统程序、机器程序、操作系统软件、中间件、固件、软件模块、例程、子例程、功能、方法、过程、软件接口、应用程序接口(API)、指令集、计算代码、计算机代码、代码段、计算机代码段、字、值、符号、或它们的任意组合。判定实施例是否使用硬件元件和/或软件元件被实现可以根据任何数量的因素而变化，因素例如为期望的计算速率、功率水平、耐热性、处理周期预算、输入数据速率、输出数据速率、存储器资源、数据总线速度以及其它设计或性能约束。
至少一个实施例的一个或多个方面可以由表示处理器内的各种逻辑的被存储在机器可读介质上的代表指令来实现，当代表指令被机器读取时，代表指令使得机器制造用于执行本文所描述的技术的逻辑。这样的表示(被称为“IP核心”)可以被存储在有形的、机器可读介质上并且被供应到各种客户或生产设施以加载到实际制造逻辑或处理器的制造机器中。一些实施例可以例如使用机器可读介质或可以存储指令或指令集的物品，如果指令或指令集被机器执行，指令或指令集可以使得机器执行根据实施例的方法和/或操作。这样的机器可以包括例如任何适当的处理平台、计算平台、计算设备、处理设备、计算系统、处理系统、计算机、处理器等，并且可以使用硬件和/或软件的任何适当的组合来被实现。机器可读介质或物品可以例如包括任何适当类型的存储器单元、存储器设备、存储器物品，存储器介质、存储设备、存储物品、存储介质和/或存储单元，例如存储器、可移除的或不可移除的介质、可擦除或不可擦除介质、可写或可重写介质、数字或模拟介质、硬盘、软盘、压缩盘只读存储器(CD-ROM)、可记录压缩盘(CD-R)、可重写压缩盘(CD-RW)、光盘、磁介质、磁光介质、可移动存储卡或盘、各种类型的数字多功能盘(DVD)、磁带、盒式磁带等。指令可以包括任何适当类型的代码，例如源代码，编译代码、解释代码、可执行代码、静态代码、动态代码、加密代码等，代码使用任何适当的高级编程语言、低级编程语言、面向对象的编程语言、可视编程语言、编译和/或解释编程语言被实现。
下面的示例关于另外的实施例：
示例1是包括多个无线网络定位指令的至少一个机器可读介质，响应于无线网络定位指令在计算设备上被执行，无线网络定位指令使得计算设备执行以下各项操作：发送包括探测前导码计数参数的定时公告元素；发送包括第一探测前导码组(尺寸由探测前导码计数参数指定)的第一定时参照元素；接收包括第二定时参照元素的定时回复信息，第二定时参照元素包括第二探测前导码组(尺寸由探测前导码计数参数指定)；以及基于定时回复信息来确定飞行时间。
在示例2中，示例1的至少一个机器可读介质可以可选地包括无线网络定位指令，响应于无线网络定位指令在计算设备上被执行，无线网络定位指令使得计算设备通过两个或多个天线的组合来传输第一探测前导码组中的至少一个探测前导码。
在示例3中，示例1到2中的任一项的至少一个机器可读介质可以可选地包括无线网络定位指令，响应于无线网络定位指令在计算设备上被执行，无线网络定位指令使得计算设备执行以下各项操作：将第一定时参照元素发送到远程计算设备，第一定时参照元素包括由定时公告元素中的带宽参数指定的带宽；以及从远程计算设备接收第二定时参照元素，第二定时参照元素包括由带宽参数指定的带宽。
在示例4中，示例1到3中的任一项的第一定时参照元素可以可选地包括空数据分组。
在示例5中，示例1到4中的任一项的第一探测前导码组可以可选地包括一个或多个长训练字段。
在示例6中，示例1到5中的任一项的第二定时参照元素可以可选地包括空数据分组。
在示例7中，示例1到6中的任一项的第二探测前导码组可以可选地包括一个或多个长训练字段。
在示例8中，示例1到5中的任一项的第二探测前导码组可以可选地包括一个或多个扩展长训练字段。
在示例9中，示例1到8中的任一项的定时公告元素可以可选地包括接收能力参数，接收能力参数指示第二探测前导码组的探测前导码格式。
在示例10中，示例1到9中的任一项的至少一个机器可读介质可以可选地包括无线网络定位指令，响应于无线网络定位指令在计算设备上被执行，无线网络定位指令使得计算设备执行以下操作：使得使用不同的天线来对第一探测前导码组中的各个探测前导码进行传输。
示例11是无线网络定位设备，包括：电路；以及通信管理模块，通信管理模块用于在电路上执行以发送包括指示探测前导码的数量的探测前导码计数参数的定时公告元素，发送包括数量与探测前导码计数参数相等的探测前导码的空数据元素，接收包括数量与探测前导码计数参数相等的探测前导码的定时回复信息，并且基于定时回复信息来确定飞行时间。
在示例12中，示例11的通信管理模块可以可选地用于在电路上执行以使得通过两个或多个天线的组合来对至少一个探测前导码进行传输。
在示例13中，示例11到12中的任一项的通信管理模块可以可选地用于在电路上执行以执行以下各项操作：确定指示空数据元素的带宽的带宽参数，将带宽参数发送到远程计算设备，基于带宽参数来发送空数据元素，以及从远程计算设备接收包括由带宽参数指定的带宽的定时参照元素。
在示例14中，示例11到13中的任一项的定时回复信息可以可选地包括数量与探测前导码计数参数相等的扩展长训练字段。
在示例15中，示例11到13中的任一项的定时回复信息的探测前导码可以可选地包括一个或多个长训练字段。
在示例16中，示例11到15中的任一项的空数据元素的探测前导码可以可选地包括一个或多个长训练字段。
在示例17中，示例11到16中的任一项的定时回复信息的探测前导码可以可选地被包括在定时响应元素中。
在示例18中，示例11到17中的任一项的定时回复信息的探测前导码可以可选地被包括在空数据分组中。
在示例19中，示例11到18中的任一项的定时回复信息可以可选地包括响应缓冲时间参数，响应缓冲时间参数指示后续时间响应元素将被缓冲的最大时间。
在示例20中，示例11到19中的任一项的无线网络定位设备可以可选地包括天线阵列，并且通信管理模块可以可选地用于在电路上执行以使得使用天线阵列的不同天线对空数据元素中的各个探测前导码进行传输。
在示例21中，无线网络定位设备包括：用于发送包括探测前导码计数参数的定时公告元素的装置；用于发送包括第一探测前导码组(尺寸由探测前导码计数参数指定)的第一定时参照元素的装置；用于接收包括第二定时参照元素的定时回复信息的装置，第二定时参照元素包括第二探测前导码组(尺寸由探测前导码计数参数指定)；以及用于基于定时回复信息来由处理器电路确定飞行时间的装置。
在示例22中，示例21的无线网络定位设备可以可选地包括用于通过两个或多个天线的组合来传输第一探测前导码组中的至少一个探测前导码的装置。
在示例23中，示例21到22中的任一项的无线网络定位设备可以可选地包括：用于将第一定时参照元素发送到远程计算设备的装置，第一定时参照元素包括由定时公告元素中的带宽参数指定的带宽；以及用于从远程计算设备接收第二定时参照元素的装置，第二定时参照元素包括由带宽参数指定的带宽。
在示例24中，示例21到23中的任一项的第一定时参照元素可以可选地包括空数据分组。
在示例25中，示例21到24中的任一项的第一探测前导码组可以可选地包括一个或多个长训练字段。
在示例26中，示例21到25中的任一项的第二定时参照元素可以可选地包括空数据分组。
在示例27中，示例21到26中的任一项的第二探测前导码组可以可选地包括一个或多个长训练字段。
在示例28中，示例21到25中的任一项的第二探测前导码组可以可选地包括一个或多个扩展长训练字段。
在示例29中，示例21到28中的任一项的定时公告元素可以可选地包括接收能力参数，接收能力参数指示第二探测前导码组的探测前导码格式。
在示例30中，示例21到29中的任一项的无线网络定位设备可以可选地包括用于使用不同的天线来传输第一探测前导码组中的各个探测前导码的装置。
在示例31中，无线网络定位方法包括：发送包括探测前导码计数参数的定时公告元素；发送包括第一探测前导码组(尺寸由探测前导码计数参数指定)的第一定时参照元素；接收包括第二定时参照元素的定时回复信息，第二定时参照元素包括第二探测前导码组(尺寸由探测前导码计数参数指定)；以及基于定时回复信息来由处理器电路确定飞行时间。
在示例32中，示例31的无线网络定位方法可以可选地包括：通过两个或多个天线的组合来传输第一探测前导码组中的至少一个探测前导码。
在示例33中，示例31到32中的任一项的无线网络定位方法可以可选地包括：将第一定时参照元素发送到远程计算设备，第一定时参照元素包括由定时公告元素中的带宽参数指定的带宽；以及从远程计算设备接收第二定时参照元素，第二定时参照元素包括由带宽参数指定的带宽。
在示例34中，示例31到33中的任一项的第一定时参照元素可以可选地包括空数据分组。
在示例35中，示例31到34中的任一项的第一探测前导码组可以可选地包括一个或多个长训练字段。
在示例36中，示例31到35中的任一项的第二定时参照元素可以可选地包括空数据分组。
在示例37中，示例31到36中的任一项的第二探测前导码组可以可选地包括一个或多个长训练字段。
在示例38中，示例31到35中的任一项的第二探测前导码组可以可选地包括一个或多个扩展长训练字段。
在示例39中，示例31到38中的任一项的定时公告元素可以可选地包括接收能力参数，接收能力参数指示第二探测前导码组的探测前导码格式。
在示例40中，示例31到39中的任一项的无线网络定位方法可以可选地包括：使用不同的天线来传输第一探测前导码组中的各个探测前导码。
在示例41中，至少一个机器可读介质，该至少一个机器可读介质可以可选地包括多个指令，响应于多个指令在计算设备上被执行，多个指令使得计算设备执行根据示例31-40中的任一项的无线网络定位方法。
在示例42中，一种设备，该设备可以可选地包括用于执行根据示例31-40中的任一项的无线网络定位方法的装置。
在示例43中，一种通信设备，该通信设备可以可选地被布置为执行根据示例31-40中的任一项的无线网络定位方法。
在示例44中，至少一个机器可读介质，该至少一个机器可读介质可以可选地包括多个无线网络定位指令，响应于无线网络定位指令在计算设备上被执行，无线网络定位指令使得计算设备执行以下各项操作：接收包括探测前导码计数参数的定时公告元素；接收包括第一探测前导码组(尺寸由探测前导码计数参数指定)的第一定时参照元素；以及发送包括第二定时参照元素的定时回复信息，第二定时参照元素包括第二探测前导码组(尺寸由探测前导码计数参数指定)。
在示例45中，示例44的至少一个机器可读介质可以可选地包括无线网络定位指令，响应于无线网络定位指令在计算设备上被执行，无线网络定位指令使得计算设备执行以下各项操作：确定第一探测前导码组中与最强视距组件相关联的探测前导码的到达时间；以及基于到达时间来生成定时回复信息。
在示例46中，示例44到45中的任一项的定时公告元素可以可选地包括带宽参数，并且第一定时参照元素和第二定时参照元素可以各自包括由带宽参数指定的带宽。
在示例47中，示例44到46中的任一项的第二探测前导码组可以可选地包括一组扩展长训练字段。
在示例48中，示例44到47中的任一项的第一定时参照元素可以可选地包括空数据分组。
在示例49中，示例44到48中的任一项的第二定时参照元素可以可选地包括空数据分组。
在示例50中，示例44到49中的任一项的第一探测前导码组可以可选地包括一个或多个长训练字段。
在示例51中，示例44到50中的任一项的第二探测前导码组可以可选地包括一个或多个长训练字段。
在示例52中，示例44到51中的任一项的定时公告元素可以可选地包括接收能力参数，接收能力参数指示第二探测前导码组的探测前导码格式。
在示例53中，示例44到52中的任一项的至少一个机器可读介质可以可选地包括无线网络定位指令，响应于无线网络定位指令在计算设备上被执行，无线网络定位指令使得计算设备执行以下操作：使用不同的天线来传输第一探测前导码组中的各个探测前导码。
示例54是一种无线网络定位设备，包括：电路；以及通信管理模块，通信管理模块用于在电路上执行以接收包括探测前导码计数参数(指示探测前导码的数量)和接收能力参数(指示探测前导码格式)的定时公告元素，接收包括数量与探测前导码计数参数相等的探测前导码的空数据元素，以及发送包括一组探测前导码(探测前导码格式由接收能力参数指示)的定时回复信息，该组探测前导码包括数量与探测前导码计数参数相等的探测前导码。
在示例55中，通信管理模块可以可选地被用于在电路上执行以确定被包括在空数据元素中的探测前导码中与最强视距组件相关联的探测前导码的到达时间；以及基于到达时间来生成定时回复信息。
在示例56中，示例54到55中的任一项的定时公告元素可以可选地包括带宽参数，并且空数据元素可以可选地包括由带宽参数指定的带宽。
在示例57中，示例54到56中的任一项的该组探测前导码可以可选地包括一组扩展长训练字段。
在示例58中，示例54到57中的任一项的定时回复信息的探测前导码可以可选地被包括在空数据分组中。
在示例59中，示例54到58中的任一项的该组探测前导码可以可选地包括一组扩展长训练字段。
在示例60中，示例54到59中的任一项的通信管理模块可以可选地用于在电路上执行以执行以下操作：使得通过两个或多个天线的组合来传输至少一个探测前导码。
在示例61中，示例54到60中的任一项的空数据元素的探测前导码可以可选地包括一个或多个长训练字段。
在示例62中，示例54到61中的任一项的定时回复信息可以可选地包括响应缓冲时间参数，响应缓冲时间参数指示后续时间响应元素将被缓冲的最大时间。
在示例63中，示例54到62中的任一项的无线网络定位设备可以可选地包括天线阵列，并且通信管理模块可以可选地用于在电路上执行以使得使用天线阵列的不同天线对该组探测前导码中的各个探测前导码进行传输。
在示例64中，一种无线网络定位设备，包括：用于接收包括探测前导码计数参数的定时公告元素的装置；用于接收包括第一探测前导码组(尺寸由探测前导码计数参数指定)的第一定时参照元素的装置；以及用于发送包括第二定时参照元素的定时回复信息的装置，第二定时参照元素包括第二探测前导码组(尺寸由探测前导码计数参数指定)。
在示例65中，示例64的无线网络定位设备可以可选地包括：用于确定第一探测前导码组中与最强视距组件相关联的探测前导码的到达时间的装置；以及用于基于到达时间来生成定时回复信息的装置。
在示例66中，示例64到65中的任一项的定时公告元素可以可选地包括带宽参数，并且第一定时参照元素和第二定时参照元素可以各自包括由带宽参数指定的带宽。
在示例67中，示例64到66中的任一项的第二探测前导码组可以可选地包括一组扩展长训练字段。
在示例68中，示例64到67中的任一项的第一定时参照元素可以可选地包括空数据分组。
在示例69中，示例64到68中的任一项的第二定时参照元素可以可选地包括空数据分组。
在示例70中，示例64到69中的任一项的第一探测前导码组可以可选地包括一个或多个长训练字段。
在示例71中，示例64到70中的任一项的第二探测前导码组可以可选地包括一个或多个长训练字段。
在示例72中，示例64到71中的任一项的定时公告元件可以可选地包括接收能力参数，接收能力参数指示第二探测前导码组的探测前导码格式。
在示例73中，示例64到72中的任一项的无线网络定位设备可以可选地包括：用于使用不同的天线来传输第二探测前导码组中的各个探测前导码的装置。
示例74是一种无线网络定位方法，包括：接收包括探测前导码计数参数的定时公告元素；接收包括第一探测前导码组(尺寸由探测前导码计数参数指定)的第一定时参照元素；以及发送包括第二定时参照元素的定时回复信息，第二定时参照元素包括第二探测前导码组(尺寸由探测前导码计数参数指定)。
在示例75中，示例74的无线网络定位方法可以可选地包括：确定第一探测前导码组中与最强视距组件相关联的探测前导码的到达时间；以及基于到达时间来生成定时回复信息。
在示例76中，示例74到75中的任一项的定时公告元素可以可选地包括带宽参数，并且第一定时参照元素和第二定时参照元素可以各自包括由带宽参数指定的带宽。
在示例77中，示例74到76中的任一项的第二探测前导码组可以可选地包括一组扩展长训练字段。
在示例78中，示例74到77中的任一项的第一定时参照元素可以可选地包括空数据分组。
在示例79中，示例74到78中的任一项的第二定时参照元素可以可选地包括空数据分组。
在示例80中，示例74到79中的任一项的第一探测前导码组可以可选地包括一个或多个长训练字段。
在示例81中，示例74到80中的任一项的第二探测前导码组可以可选地包括一个或多个长训练字段。
在示例82中，示例74到81中的任一项的定时公告元件可以可选地包括接收能力参数，接收能力参数指示第二探测前导码组的探测前导码格式。
在示例83中，示例74到82中的任一项的无线网络定方法可以可选地包括：使用不同的天线来传输第二探测前导码组中的各个探测前导码。
在示例84中，至少一个机器可读介质，该至少一个机器可读介质可以可选地包括多个指令，响应于多个指令在计算设备上被执行，多个指令使得计算设备执行根据权利要求74-83中的任一项的无线网络定位方法。
在示例85中，一种设备，该设备可以可选地包括用于执行根据权利要求74-83中的任一项的无线网络定位方法的装置。
在示例86中，一种通信设备，该通信设备可以可选地被布置为执行根据权利要求74-83中的任一项的无线网络定位方法。
本文提出了很多具体细节以提供对实施例的透彻的理解。然而，本领域技术人员应该理解的是实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实施。在其它实例中，未详细描述公知的操作、组件和电路，以便不模糊实施例。可以理解的是本文所公开的具体结构和功能细节可以是代表性的并且不一定限制实施例的范围。
一些实施例可以使用表达“耦合”和“连接”及它们的衍生物来被描述。这些术语不旨在作为彼此的同义词。例如，一些实施例可以使用术语“连接”和/或“耦合”来被描述，以表示两个或多个元件互相直接物理接触或电接触。然而，术语“耦合”还可以表示两个或多个元件未互相直接接触，但仍互相合作或交互。
除非另有具体规定，可以理解的是诸如“处理”、“计算”、“核算”、“确定”等之类的术语涉及计算机或计算系统或类似的电子计算设备(将被表示为计算系统的寄存器和/或存储器内的物理量(例如，电子)的数据操作和/或转换为类似地被表示为计算系统的存储器、寄存器或其它这样的信息存储、传输或显示设备内的物理量的其它数据)的动作和/或过程。实施例不限于在该情境中。
应该注意的是本文所描述的方法不必按所描述的顺序或按任何特定顺序被执行。另外，针对本文所标识的方法所描述的各种活动可以按串行或并行方式被执行。
虽然本文已经示出和描述了具体的实施例，但是应该可以理解的是被计算为实现相同目的的任何布置可以替代所示出的具体实施例。本公开旨在覆盖各种实施例的任何和全部改写或变型。应该理解的是上面的描述以说明性的方式而不是以限制性的方式被完成。在查看上面的描述后，上面的实施例的组合和本文未具体描述的其它实施例对本领域技术人员来说将是显而易见的。因此，各种实施例的范围包括可以使用上面的组成、结构和方法的任何其它应用。
要强调的是本公开的摘要被提供以符合37C.F.R§1.72(b)，37C.F.R§1.72(b)要求摘要将允许读者快速确定技术公开的本质。摘要在理解它将不被用于解释或限制权利要求的范围或含义的情况下被提交。另外，在前述的详细描述中，为了简化本公开的目的，各种特征可以被一起分组在单个实施例中。本公开的方法不被解释为反映了所要求保护的实施例需要比被明确地记录在每个权利要求中的特征更多的特征的意图。而是，如下面的权利要求所反映的，发明主题在于少于单个所公开的实施例的所有特征。因此，下面的权利要求被合并到详细描述中，每个权利要求基于它本身作为单独的优选实施例。在所附加的权利要求中，术语“包含”和“其中”被相应地用作相应的术语“包括”和“在其中”的简明英语等价形式。另外，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅被用作标签，并且不旨在将数字要求强加于它们的对象上。
虽然主题以特定于结构特征和/或方法动作的语言被描述，但是可以理解的是所附加的权利要求中所定义的主题不必限于上述具体特征或动作。而是，上述具体特征或动作被公开作为实现权利要求的示例形式。

Claims (25)

1.包括多个指令的至少一个机器可读介质，响应于所述多个指令在计算设备上被执行，所述多个指令使得所述计算设备执行以下各项操作：
发送包括探测前导码计数参数的定时公告元素；
发送包括第一探测前导码组的第一定时参照元素，所述第一探测前导码组的尺寸由所述探测前导码计数参数指定；
接收包括第二定时参照元素的定时回复信息，所述第二定时参照元素包括第二探测前导码组，所述第二探测前导码组的尺寸由所述探测前导码计数参数指定；以及
基于所述定时回复信息来确定飞行时间。
2.如权利要求1所述的至少一个机器可读介质，所述至少一个机器可读介质包括指令，响应于所述指令在计算设备上被执行，所述指令使得所述计算设备通过两个或多个天线的组合来对所述第一探测前导码组中的至少一个探测前导码进行传输。
3.如权利要求1所述的至少一个机器可读介质，所述至少一个机器可读介质包括指令，响应于所述指令在计算设备上被执行，所述指令使得所述计算设备执行以下各项操作：
将所述第一定时参照元素发送到远程计算设备，所述第一定时参照元素包括由所述定时公告元素中的带宽参数指定的带宽；以及
从所述远程计算设备接收所述第二定时参照元素，所述第二定时参照元素包括由所述带宽参数指定的带宽。
4.如权利要求1所述的至少一个机器可读介质，所述第一定时参照元素包括空数据分组。
5.一种装置，包括：
电路；以及
通信管理模块，所述通信管理模块用于在所述电路上执行以发送包括指示探测前导码的数量的探测前导码计数参数的定时公告元素，发送包括数量与所述探测前导码计数参数相等的探测前导码的空数据元素，接收包括数量与所述探测前导码计数参数相等的探测前导码的定时回复信息，以及基于所述定时回复信息来确定飞行时间。
6.如权利要求5所述的装置，所述通信管理模块用于在所述电路上执行以使得通过两个或多个天线的组合来对至少一个探测前导码进行传输。
7.如权利要求5所述的装置，所述通信管理模块用于在所述电路上执行以执行以下各项操作：确定指示所述空数据元素的带宽的带宽参数，将所述带宽参数发送到远程计算设备，基于所述带宽参数来发送所述空数据元素，以及从所述远程计算设备接收包括由所述带宽参数指定的带宽的定时参照元素。
8.如权利要求5所述的装置，所述定时回复信息包括数量与所述探测前导码计数参数相等的扩展长训练字段。
9.如权利要求5所述的装置，包括天线阵列，所述通信管理模块用于在所述电路上执行以使得使用所述天线阵列的不同天线对所述空数据元素中的每个探测前导码进行传输。
10.一种方法，包括：
发送包括探测前导码计数参数的定时公告元素；
发送包括第一探测前导码组的第一定时参照元素，所述第一探测前导码组的尺寸由所述探测前导码计数参数指定；
接收包括第二定时参照元素的定时回复信息，所述第二定时参照元素包括第二探测前导码组，所述第二探测前导码组的尺寸由所述探测前导码计数参数指定；以及
由处理器电路基于所述定时回复信息来确定飞行时间。
11.如权利要求10所述的方法，包括：通过两个或多个天线的组合来对所述第一探测前导码组中的至少一个探测前导码进行传输。
12.如权利要求10所述的方法，包括：
将所述第一定时参照元素发送到远程计算设备，所述第一定时参照元素包括由所述定时公告元素中的带宽参数指定的带宽；以及
从所述远程计算设备接收所述第二定时参照元素，所述第二定时参照元素包括由所述带宽参数指定的带宽。
13.如权利要求10所述的方法，所述第一定时参照元素包括空数据分组。
14.包括多个指令的至少一个机器可读介质，响应于所述多个指令在计算设备上被执行，所述多个指令使得所述计算设备执行以下各项操作：
接收包括探测前导码计数参数的定时公告元素；
接收包括第一探测前导码组的第一定时参照元素，所述第一探测前导码组的尺寸由所述探测前导码计数参数指定；以及
发送包括第二定时参照元素的定时回复信息，所述第二定时参照元素包括第二探测前导码组，所述第二探测前导码组的尺寸由所述探测前导码计数参数指定。
15.如权利要求14所述的至少一个机器可读介质，所述至少一个机器可读介质包括指令，响应于所述指令在计算设备上被执行，所述指令使得所述计算设备执行以下各项操作：
确定所述第一探测前导码组中与最强视距组件相关联的探测前导码的到达时间；以及
基于所述到达时间来生成所述定时回复信息。
16.如权利要求14所述的至少一个机器可读介质，所述定时公告元素包括带宽参数，所述第一定时参照元素和所述第二定时参照元素各自包括由所述带宽参数指定的带宽。
17.如权利要求14所述的至少一个机器可读介质，所述第二探测前导码组包括一组扩展长训练字段。
18.一种装置，包括：
电路；以及
通信管理模块，所述通信管理模块用于在所述电路上执行以接收包括指示探测前导码的数量的探测前导码计数参数和指示探测前导码格式的接收能力参数的定时公告元素，接收包括数量与所述探测前导码计数参数相等的探测前导码的空数据元素，以及发送包括一组探测前导码的定时回复信息，所述一组探测前导码的探测前导码格式由所述接收能力参数指示，所述一组探测前导码包括数量与所述探测前导码计数参数相等的探测前导码。
19.如权利要求18所述的装置，所述通信管理模块用于在所述电路上执行以执行以下各项操作：确定被包括在所述空数据元素中的所述探测前导码中与最强视距组件相关联的探测前导码的到达时间，以及基于所述到达时间来生成所述定时回复信息。
20.如权利要求18所述的装置，所述定时公告元素包括带宽参数，所述空数据元素包括由所述带宽参数指定的带宽。
21.如权利要求18所述的装置，所述一组探测前导码包括一组扩展长训练字段。
22.一种方法，包括：
接收包括探测前导码计数参数的定时公告元素；
接收包括第一探测前导码组的第一定时参照元素，所述第一探测前导码组的尺寸由所述探测前导码计数参数指定；以及
发送包括第二定时参照元素的定时回复信息，所述第二定时参照元素包括第二探测前导码组，所述第二探测前导码组的尺寸由所述探测前导码计数参数指定。
23.如权利要求22所述的方法，包括：
确定所述第一探测前导码组中与最强视距组件相关联的探测前导码的到达时间；以及
基于所述到达时间来生成所述定时回复信息。
24.如权利要求22所述的方法，所述定时公告元素包括带宽参数，所述第一定时参照元素和所述第二定时参照元素各自包括由所述带宽参数指定的带宽。
25.如权利要求22所述的方法，所述第二探测前导码组包括一组扩展长训练字段。
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