CN116057970A - 在无线局域网系统中执行用于感测的分群的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
在无线局域网(无线LAN)系统中,发送STA可以向接收STA发送用于生成要执行感测的群的分群发起帧。分群发起帧可以包括与用于感测会话的会话标识符(ID)以及在感测会话中执行的感测信号的传输次数有关的信息。发送STA可以从接收STA接收分群响应帧。基于从分群发起帧的发送时间开始在预设阈值时间内从接收STA接收到分群响应帧,接收STA可以被包括在群中。感测会话可以包括至少一个发送机会(TXOP)。
Description
技术领域
本说明书涉及用于在无线局域网(WLAN)系统中进行感测的分群方案,并且更具体地涉及用于执行感测的分群过程和信令方法。
背景技术
已经以各种方式改进了无线局域网(WLAN)。例如,IEEE802.11bf WLAN感测是融合通信和雷达技术的第一标准。尽管遍及整个行业在日常生活中对非许可频率的需求快速增加,但是由于新提供的频率的限制,因此在增加频率利用效率方面,开发使通信和雷达融合的技术是非常优选的。传统上已经开发了通过使用WLAN信号来检测墙后运动的感测技术或通过使用70GHz频带的调频连续波(FMCW)信号来检测车内运动的雷达技术,但因为可以与IEEE 802.11bf标准结合来将感测性能提高一步,所以可能具有重要意义。特别地,因为在现代社会中越来越强调隐私保护,所以与CCTV不同,在法律上更不会侵犯隐私WLAN感测技术更值得期待。
此外,遍及汽车、国防、工业、日常生活等的总体雷达市场预计增长,直到在2025年之前平均年增长率达到5%左右的水平。特别地,在日常生活中使用的传感器的情况下,预期快速生长到70%的水平。由于WLAN感测技术可应用于广泛的日常生活,诸如运动检测、呼吸监测、定位/跟踪、跌倒监测、车内婴幼儿检测、外观/接近识别、个人识别、身体运动识别、行为识别等,因此预期有助于增强公司的竞争力。
发明内容
技术方案
根据各种实施方式的无线局域网(WLAN)系统中的发送站(STA)可以向接收STA发送分群发起帧以创建用于执行感测的群。分群发起帧可以包括用于感测会话的会话标识符(ID)以及与在感测会话中执行的感测信号的发送的次数有关的信息。发送STA可以从接收STA接收分群响应帧。基于从分群发起帧的发送时间开始在预设阈值时间内从接收STA接收到分群响应帧,接收STA可以被包括在群中。感测会话可以包括至少一个发送机会(TXOP)。
技术效果
根据本说明书的示例,可以选择用于参与感测的STA来创建群,并且可以通过被包括在群中的STA来执行WLAN感测。可以在稍后的时间通过选择用于参与感测的STA的处理来控制感测处理,并且可以通过包括用于感测的时间信息来防止在感测处理中发生冲突。
附图说明
图1例示了本说明书的发送设备和/或接收设备的示例。
图2例示了使用多个感测发送设备的WLAN感测场景的示例。
图3例示了使用多个感测接收设备的WLAN感测场景的示例。
图4例示了WLAN感测过程的示例。
图5是对WLAN感测进行分类的示例。
图6例示了使用基于CSI的WLAN感测的室内定位。
图7是实现WLAN感测设备的示例。
图8简要例示了802.11ay WLAN系统中支持的PPDU结构。
图9例示了本说明书中使用的PPDU的示例。
图10例示了WLAN感测的实施方式。
图11例示了群发起方法的实施方式。
图12例示了群发起方法的实施方式。
图13例示了群发起方法的实施方式。
图14例示了群发起方法的实施方式。
图15例示了群发起方法的实施方式。
图16例示了操作发送STA的方法的实施方式。
图17例示了操作接收STA的方法的实施方式。
具体实施方式
在本说明书中,“A或B”可表示“仅A”、“仅B”或“A和B这两者”。换句话说,在本说明书中,“A或B”可解释为“A和/或B”。例如,在本说明书中,“A、B或C”可表示“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任意组合”。
本说明书中使用的斜线(/)或逗号可表示“和/或”。例如,“A/B”可表示“A和/或B”。因此,“A/B”可表示“仅A”、“仅B”或“A和B两者”。例如,“A、B、C”可表示“A、B或C”。
在本说明书中,“A和B中的至少一个”可表示“仅A”、“仅B”或“A和B两者”。另外,在本说明书中,表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可解释为“A和B中的至少一个”。
另外,在本说明书中,“A、B和C中的至少一个”可表示“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任意组合”。另外,“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可表示“A、B和C中的至少一个”。
本说明书中的一个附图中分别描述的技术特征可以分别实现,或者可以同时实现。
本说明书的以下示例可以应用于各种无线通信系统。例如,本说明书的以下示例可以应用于无线局域网(WLAN)系统。例如,本说明书可以应用于IEEE 802.11ad标准或IEEE802.11ay标准。另外,本说明书还可以应用于新提出的WLAN感测标准或IEEE802.11bf标准。
在下文中,为了描述本说明书的技术特征,将描述可应用于本说明书的技术特征。
图1示出本说明书的发送设备和/或接收设备的示例。
在图1的示例中,可执行下面描述的各种技术特征。图1涉及至少一个站(STA)。例如,本说明书的STA 110和120也可被称为诸如移动终端、无线装置、无线发送/接收单元(WTRU)、用户设备(UE)、移动站(MS)、移动订户单元这样的各种术语或简称为用户。本说明书的STA 110和120也可被称为诸如网络、基站、节点B、接入点(AP)、转发器、路由器、中继器等这样的各种术语。本说明书的STA 110和120也可被称为诸如接收设备、发送设备、接收STA、发送STA、接收装置、发送装置等的各种名称。
例如,STA 110和120可用作AP或非AP。即,本说明书的STA 110和120可用作AP和/或非AP。
除了IEEE 802.11标准之外,本说明书的STA 110和120还可一起支持各种通信标准。例如,可支持基于3GPP标准的通信标准(例如,LTE、LTE-A、5G NR标准)等。另外,本说明书的STA可被实现为诸如移动电话、车辆、个人计算机等的各种装置。另外,本说明书的STA可支持用于诸如语音呼叫、视频呼叫、数据通信和自驾驶(自主驾驶)等的各种通信服务的通信。
本说明书的STA 110和120可包括符合IEEE 802.11标准的介质访问控制(MAC)以及用于无线电介质的物理层接口。
下面将参照图1的子图(a)描述STA 110和120。
第一STA 110可包括处理器111、存储器112和收发器113。所示的处理器、存储器和收发器可被单独地实现为单独芯片,或者至少两个块/功能可通过单个芯片实现。
第一STA的收发器113执行信号发送/接收操作。具体地,可发送/接收IEEE 802.11分组(例如,IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax/be等)。
例如,第一STA110可执行AP所预期的操作。例如,AP的处理器111可通过收发器113接收信号,处理接收(RX)信号,生成传输(TX)信号,并且对信号传输提供控制。AP的存储器112可存储通过收发器113接收的信号(例如,RX信号),并且可存储要通过收发器发送的信号(例如,TX信号)。
例如,第二STA 120可执行非AP STA所预期的操作。例如,非AP的收发器123执行信号发送/接收操作。具体地,可发送/接收IEEE 802.11分组(例如,IEEE802.11a/b/g/n/ac/ax/be分组等)。
例如,非AP STA的处理器121可通过收发器123接收信号,处理RX信号,生成TX信号,并且对信号传输提供控制。非AP STA的存储器122可存储通过收发器123接收的信号(例如,RX信号),并且可存储要通过收发器发送的信号(例如,TX信号)。
例如,在下面描述的说明书中被指示为AP的装置的操作可在第一STA110或第二STA 120中执行。例如,如果第一STA 110是AP,则被指示为AP的装置的操作可由第一STA110的处理器111控制,并且相关信号可通过由第一STA 110的处理器111控制的收发器113发送或接收。另外,与AP的操作有关的控制信息或AP的TX/RX信号可被存储在第一STA 110的存储器112中。另外,如果第二STA 120是AP,则被指示为AP的装置的操作可由第二STA120的处理器121控制,并且相关信号可通过由第二STA120的处理器121控制的收发器123发送或接收。另外,与AP的操作有关的控制信息或AP的TX/RX信号可被存储在第二STA120的存储器122中。
例如,在下面描述的说明书中,被指示为非AP(或用户STA)的装置的操作可在第一STA110或第二STA 120中执行。例如,如果第二STA120是非AP,则被指示为非AP的装置的操作可由第二STA120的处理器121控制,并且相关信号可通过由第二STA 120的处理器121控制的收发器123发送或接收。另外,与非AP的操作有关的控制信息或非AP的TX/RX信号可被存储在第二STA 120的存储器122中。例如,如果第一STA 110是非AP,则被指示为非AP的装置的操作可由第一STA 110的处理器111控制,并且相关信号可通过由第一STA 110的处理器111控制的收发器113发送或接收。另外,与非AP的操作有关的控制信息或非AP的TX/RX信号可被存储在第一STA 110的存储器112中。
在下面描述的说明书中,称为(发送/接收)STA、第一STA、第二STA、STA1、STA2、AP、第一AP、第二AP、AP1、AP2、(发送/接收)终端、(发送/接收)装置、(发送/接收)设备、网络等的装置可意指图1的STA 110和120。例如,被指示为(但没有具体标号)(发送/接收)STA、第一STA、第二STA、STA1、STA2、AP、第一AP、第二AP、AP1、AP2、(发送/接收)终端、(发送/接收)装置、(发送/接收)设备、网络等的装置可意指图1的STA110和120。例如,在以下示例中,各种STA发送/接收信号(例如,PPDU)的操作可在图1的收发器113和123中执行。另外,在以下示例中,各种STA生成TX/RX信号或针对TX/RX信号预先执行数据处理和计算的操作可在图1的处理器111和121中执行。例如,用于生成TX/RX信号或预先执行数据处理和计算的操作的示例可包括:1)对包括在PPDU中的子字段(SIG、STF、LTF、Data)的比特信息进行确定/获得/配置/计算/解码/编码的操作;2)确定/配置/获得用于PPDU中所包括的子字段(SIG、STF、LTF、Data)的时间资源或频率资源(例如,子载波资源)等的操作;3)确定/配置/获得用于PPDU中所包括的子字段(SIG、STF、LTF、Data)字段的特定序列(例如,导频序列、STF/LTF序列、应用于SIG的额外序列)等的操作;4)应用于STA的功率控制操作和/或省电操作;和5)与ACK信号的确定/获得/配置/解码/编码等有关的操作。另外,在以下示例中,由各种STA用来确定/获得/配置/计算/解码/解码TX/RX信号的各种信息(例如,与字段/子字段/控制字段/参数/功率等有关的信息)可被存储在图1的存储器112和122中。
图1的子图(a)的前述装置/STA可以如图1的子图(b)所示进行修改。在下文中,将基于图1的子图(b)来描述本说明书的STA 110和STA120。
例如,图1的子图(b)中所示的收发器113和123可以执行与图1的子图(a)中所示的前述收发器相同的功能。例如,图1的子图(b)中所示的处理芯片114和124可以包括处理器111和121以及存储器112和122。图1的子图(b)中所示的处理器111和121以及存储器112和122可以执行与图1的子图(a)中所示的前述处理器111和121以及存储器112和122相同的功能。
下面描述的移动终端、无线装置、无线发送/接收单元(WTRU)、用户设备(UE)、移动站(MS)、移动订户单元、用户、用户STA、网络、基站、节点B、接入点(AP)、转发器、路由器、中继器、接收单元、发送单元、接收STA、发送STA、接收装置、发送装置、接收设备和/或发送设备可以意味着图1的子图(a)/(b)中示出的STA 110和120,或者可以意味着图1的子图(b)中示出的处理芯片114和124。也就是说,本说明书的技术特征可以在图1的子图(a)/(b)中示出的STA 110和120中执行,或者可以仅在图1的子图(b)中示出的处理芯片114和124中执行图1的子图(a)/(b)中示出的收发器113和123。例如,发送STA发送控制信号的技术特征可以被理解为通过图1的子图(a)/(b)中图示的收发器113发送在图1的子图(a)/(b)中图示的处理器111和121中生成的控制信号的技术特征。另选地,发送STA发送控制信号的技术特征可以被理解为在图1的子图(b)中示出的处理芯片114和124中生成要被传送到收发器113和123的控制信号的技术特征。
例如,接收STA接收控制信号的技术特征可以被理解为通过图1的子图(a)中所示的收发器113和123接收控制信号的技术特征。另选地,接收STA接收控制信号的技术特征可以被理解为通过图1的子图(a)中所示的处理器111和121获得图1的子图(a)中所示的收发器113和123中接收的控制信号的技术特征。另选地,接收STA接收控制信号的技术特征可以被理解为通过图1的子图(b)中所示的处理芯片114和124获得图1的子图(b)中所示的收发器113和123中接收的控制信号的技术特征。
参照图1的子图(b),软件代码115和125可以被包括在存储器112和122中。软件代码115和126可以包括用于控制处理器111和121的操作的指令。软件代码115和125可以被包括作为各种编程语言。
图1的处理器111和121或处理芯片114和124可以包括专用集成电路(ASIC)、其他芯片组、逻辑电路和/或数据处理装置。处理器可以是应用处理器(AP)。例如,图1的处理器111和121或处理芯片114和124可以包括以下中的至少一个:数字信号处理器(DSP)、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)以及调制器和解调器(调制解调器)。例如,图1的处理器111和121或处理芯片114和124可以是由制造的SNAPDRAGONTM处理器系列、由制造的EXYNOSTM处理器系列、由制造的处理器系列、由制造的HELIOTM处理器系列、由制造的ATOMTM处理器系列或从这些处理器增强的处理器。
在本说明书中,上行链路可以意指用于从非AP STA到AP STA的通信的链路,并且可以通过上行链路发送上行链路PPDU/分组/信号等。另外,在本说明书中,下行链路可以意指用于从AP STA到非AP STA的通信的链路,并且可以通过下行链路发送下行链路PPDU/分组/信号等。
WLAN感测技术是可以在没有标准的情况下实现的一种雷达技术,但是设想可以通过标准化来获得更强大的性能。如以下表格所示,IEEE 802.11bf标准定义了参与针对每个功能的无线LAN感测的设备。根据其功能,设备可以被分类成发起WLAN感测的设备和参与感测的设备、发送感测物理层协议数据单元(PPDU)的设备和接收PPDU的设备。
[表1]
术语 | 功能 |
感测发起者 | 发起感测的设备 |
感测响应者 | 参与感测的设备 |
感测发送者 | 发送感测PPDU的设备 |
感测接收者 | 接收感测PPDU的设备 |
图2例示了使用多个感测发送设备的WLAN感测场景的示例。图3例示了使用多个感测接收设备的WLAN感测场景的示例。
图2和图3例示了基于WLAN感测设备的功能和部署的感测场景。在假设一个感测发起设备和多个感测参与设备的环境中,图2是使用多个感测PPDU发送设备的场景,并且图3是使用多个感测PPDU接收设备的场景。假设感测PPDU接收设备包括感测测量信号处理设备,在图3的情况下,另外需要用于向感测发起设备(STA5)发送(反馈)感测测量结果的过程。
图4例示了WLAN感测过程的示例。
WLAN感测的过程被执行为WLAN感测发起设备与参与设备之间的发现、协商、测量交换、拆除等。发现是识别WLAN设备的感测能力的处理。协商是确定感测发起设备与参与设备之间的感测参数的处理。测量交换是发送感测PPDU和发送感测测量结果的处理。拆除是终止感测过程的处理。
图5是对WLAN感测进行分类的示例。
WLAN感测可以被分类成:基于CSI的感测,其使用通过信道到达接收器的信号的信道状态信息;以及基于雷达的感测,其使用在发送信号被对象反射之后接收的信号。另外,每个感测技术再次被分类成其中感测发送器直接参与感测处理的方案(协调CSI、有源雷达)以及其中感测发送器不参与感测处理(即,不存在参与感测处理的专用发送器)的方案(非协调CSI、无源雷达)。
图6例示了使用基于CSI的WLAN感测的室内定位。
在图6中,在室内定位中利用基于CSI的WLAN感测。到达角度和到达时间通过使用CSI来获得,然后被转换成正交坐标以获得室内定位信息。
图7是实现WLAN感测设备的示例。
在图7中,使用MATLAB工具箱、Zynq和USRP来实现WLAN感测设备。在MATLAB工具箱中生成IEEE 802.11ax WLAN信号,并且使用Zynq软件定义无线电(SDR)生成RF信号。使用USRP SDR接收通过信道的信号,并且在MATLAB工具箱中执行感测信号处理。在本文中,假设一个参考信道(可以直接从感测发送器接收的信道)及一个监视信道(可以通过由对象反射而接收的信道)。作为使用WLAN感测设备进行分析的结果,可以获得能够识别运动或身体动作的独特特征。
目前,IEEE 802.11bf WLAN感测标准化处于发展的初始阶段,并且预期用于改进感测精度的协作感测技术将在未来被视为重要。预期用于协作感测的感测信号的同步技术、CSI管理和使用技术、感测参数协商和共享技术、用于CSI生成的调度技术等将是标准化的核心主题。另外,还预期长距离感测技术、低功率感测技术、感测安全和隐私保护技术等将作为主要议程被审视。
IEEE 802.11bf WLAN感测是使用随时随地存在的WLAN信号的一种雷达技术。下表示出了使用IEEE 802.11bf的典型情况,其可以用于广泛范围的日常生活中,例如室内检测、运动识别、健康护理、3D视觉、车载检测等。由于其主要在室内使用,因此操作范围通常在10米至20米内,并且距离精度不超过高达2米。
[表2]
在IEEE 802.11中,正在进行关于用于使用60GHz的Wi-Fi信号(例如,802.11ad或802.11ay信号)来感测对象(人或事物)的运动或姿势的技术的讨论。本说明书提出了一种配置用于Wi-Fi感测的帧格式和Wi-Fi感测序列的方法。图8简要例示了802.11ay WLAN系统中支持的PPDU结构。
如图8所示,适用于11ay系统的PPDU格式可以包括L-STF、L-CEF、L-头、EDMG-头-A、EDMG-STF、EDMG-CEF、EDMG-头-B、数据和TRN字段,并且可以根据PPDU的格式(例如,SUPPDU、MU PPDU等)来选择性地包括前述字段。
在本文中,包括L-STF、L-CEF和L-头字段的部分可以被称为非EDMG部分,并且剩余部分可以被称为EDMG部分。另外,L-STF、L-CEF、L-头和EDMG-头-A字段可以被称为预EDMG调制字段,并且剩余部分可以被称为EDMG调制字段。
EDMG-头-A字段包括解调EDMG PPDU所需的信息。EDMG-头-A字段的定义与EDMG SC模式PPDU和EDMG OFDM模式PPDU的定义相同,但是与EDMG控制模式PPDU的定义不同。
EDMG-STF的结构取决于传输EDMG PPDU的连续2.16GHz信道的数量以及第iSTS个空时流的索引iSTS。对于通过一个2.16GHz信道使用EDMG SC模式的单个空时流EDMG PPDU传输,EDMG-STF字段不存在。对于EDMG SC传输,应使用pi/(2-BPSK)来调制EDMG-STF字段。
EDMG-CEF的结构取决于传输EDMG PPDU的连续2.16GHz信道的数量和空时流iSTS的数量。对于通过一个2.16GHz信道使用EDMG SC模式的单个空时流EDMG PPDU传输,EDMG-CEF字段不存在。对于EDMG SC传输,应使用pi/(2-BPSK)来调制EDMG-CEF字段。
PPDU的(传统)前导码部分可以用于分组检测、自动增益控制(AGC)、频率偏移估计、同步、调制指示(SC或OFDM)和信道估计。前导码的格式对于OFDM分组和SC分组都是通用的。在这种情况下,前导码可以由短训练字段(STF)和位于STF字段之后的信道估计(CE)字段构成。
图9例示了本说明书的修改的发送设备和/或接收设备的示例。
可以修改图1的子图(a)/(b)的每个设备/STA,如图9所示。图9的收发器930可以与图1的收发器113和收发器123相同。图9的收发器930可以包括接收器和发送器。
图9的处理器910可以与图1的处理器111和处理器121相同。另选地,图9的处理器910可以与图1的处理芯片114和处理芯片124相同。
图9的存储器920可以与图1的存储器112和存储器122相同。另选地,图9的存储器920可以是与图1的存储器112和存储器122不同的单独的外部存储器。
参照图9,功率管理模块911管理处理器910和/或收发器930的功率。电池912向功率管理模块911供电。显示器913输出由处理器910处理的结果。键区914接收将由处理器910使用的输入。键区914可以显示在显示器913上。SIM卡915可以是用于安全地存储用于识别和认证诸如移动电话和计算机这样的移动电话设备上的订户的国际移动订户标识(IMSI)及其相关密钥的集成电路。
参照图9,扬声器940可以输出与由处理器910处理的声音相关的结果。麦克风941可以接收与要由处理器910使用的声音相关的输入。
在11SENS中,考虑作为60GHz Wi-Fi技术的802.11ad和802.11ay信号发送/接收方法,以通过使用60GHz Wi-Fi信号来感测STA或人的运动或姿势。为了有效的Wi-Fi感测,本说明书提出了一种配置感测发起帧、传输发起帧和感测信号的方法以及用于发送/接收感测发起帧、传输发起帧和感测信号的感测序列。
在以下描述中描述的STA可以是图1和/或图9的设备,并且PPDU可以是图7的PPDU。装置可以是AP或非AP STA。
已经出于使用非许可频带的短距离数据传输的目的引入了无线局域网(WLAN)。基于IEEE 802.11MAC/PHY的WLAN(例如,Wi-Fi)已经成为目前几乎任何地方都部署的代表性技术。
WLAN(例如,Wi-Fi)已经被设计用于数据信号传输,但是其使用最近已经被扩展到除了数据传输之外的其它目的。
从发送端发送且传递到接收端的WLAN(例如,Wi-Fi)信号可以包含关于发送端与接收端二者之间的传输信道环境的信息。WLAN感测是指通过处理通过WLAN信号获得的传输信道信息来获得用于各种周围环境的识别信息的技术。
例如,认知信息可以包括通过诸如姿势识别、老人的跌倒检测、入侵检测、人体运动检测、健康监测、宠物移动检测等这样的技术获得的信息。
可以通过识别信息来提供附加服务,并且可以在日常生活中以各种形式应用和使用WLAN感测。作为用于提高WLAN感测精度的方法,可以在WLAN感测中使用具有至少一个WLAN感测功能的装置。与使用一个装置(例如,发送/接收端)的方法相比,使用多个装置的WLAN感测可以针对信道环境使用多条信息,并且因此可以获得更精确的感测信息。
通过使用信道聚合、信道绑定等在宽带中实现WLAN(例如,Wi-Fi)传输。另外,正在进行对更扩展的宽带中的WLAN传输的讨论。
最近,随着对通过使用WLAN信号执行感测的WLAN装置的兴趣日益增长,正在通过组织研究组在IEEE 802.11中对此进行讨论。WLAN感测可以包括各种场景。
图10例示了WLAN感测的实施方式。
参照图10,可以存在待感测的目标,并且可以存在用于执行感测的STA。例如,AP和STA可以执行感测。目标可以存在于AP与STA之间。例如,AP可以向STA发送感测信号,并且STA可以向AP发送针对感测信号的反馈信号。也就是说,AP可以发送信号以识别感测目标,并且STA可以接收受目标影响的信号且可以执行测量。STA可以向AP发送测量结果,并且AP可以基于测量结果来识别目标。
WLAN感测可以包括以下阶段。
1)建立阶段(能力协商)
2)分群阶段
3)感测阶段
本说明书描述了分群阶段。本说明书中使用的参考(或名称)可以改变,并且STA可以包括AP STA或非AP STA。例如,建立阶段、分群阶段、感测阶段等可以被称为其它名称。
WLAN感测可以根据感测应用而在各种场景中操作。特别地,当WLAN装置在有限空间中操作或者存在固定的WLAN装置时,多个WLAN装置可以构成一种群,并且可以基于群来执行感测。当然,移动WLAN装置还可以通过动态地构成群来执行感测。
在分群阶段中,可以存在发起分群的发起者。在下文中,发起分群的STA被称为群所有者(GO),并且不是所有者的STA被称为群成员(GM)。GO可以是AP STA或非AP STA。
1)如何确定GO
-静态:GO可以在特定应用等中预定。例如,GO可以由高层或由装置本身预定。也就是说,预定扮演用于发起分群的GO的角色的装置(STA)。例如,可以预定能够扮演GO的角色的STA。
-动态:首先发送用于发起分群的帧的STA是GO。例如,任何STA具有成为GO的能力,并且发起STA之中的分群的STA(即,发送分群发起帧的STA)可以是GO。
2)分群发起
GO(例如,基于“1)如何确定GO”所确定的GO)可以发送实现分群发起的帧,并且发起分群的帧被称为分群发起帧。特别地,基于GO所属的基本服务集(BSS)中的能力,分群过程可以根据是否存在用于能够执行分群的STA的信息而变化。在本文中,该信息不仅可以包括能力,还可以包括接收器地址(RA)、STA标识符(ID)(例如,关联ID(AID))等。
GO可以默认地包括分群发起帧中的以下信息,并且不限于此。
-群ID(GID)或会话ID:能够识别群的ID。也就是说,能够识别其是否属于参与感测会话的群的ID。
-感测会话的数量:在创建群之后群将具有的感测会话的数量。例如,感测会话可以被定义成其中从初始感测到最终感测的结果被发送和接收的一个周期。感测会话可以意指执行一系列感测过程的持续时间。例如,发送机会(TXOP)可以是感测会话。例如,多个TXOP可以构成一个感测会话。
包括在分群发起帧中的信息可以根据下面描述的每个过程而变化。
2-1)当GO知道用于BSS中的STA的信息时
A.当不存在响应时
图11例示了群发起方法的实施方式。
参照图11,GO(例如,AP)可以通过发送分群发起帧来通告GID。也就是说,GO可以发送分群发起帧,并且分群发起帧可以包括GID。已经接收到包括GID的分群发起帧的STA(例如,STA 1、STA 2)可以知道要执行基于GID的感测操作。
在该方法中,不存在用于响应帧的开销,但是由于不知道哪个STA参与该群,所以GO可能不必要地向未参与用于识别目标的感测处理中的感测的STA发送帧。
例如,即使AP在将STA 1和STA 2包括在群中的意图下发送分群发起帧,STA1和/或STA 2也可能无法实际接收分群发起帧,并且即使STA1和/或STA2接收到分群发起帧,也可能存在STA没有或不能参与感测的情况。在这种情况下,AP可能向未参与感测的STA发送用于感测的帧。
B.当存在响应时
由GO发送的分群发起帧可以包括GID。分群发起帧可以包括用于STA的信息列表(例如,AID)以询问STA是否参与群。例如,可以请求包括在分群发起帧中的STA参与该群。另外,用于在每个感测会话中首先发起感测的STA的信息也可以被包括在分群发起帧中。也就是说,GO不一定是每个感测会话中的发起者,并且可以由不同的STA执行分群发起和感测发起。另外,感测发起STA可以针对每个感测会话而不同。
如果存在对分群发起帧的响应,则GO可以知道哪个STA参与群。因此,方法B具有比方法A更高的可靠性。也就是说,在用于识别目标的感测处理中可以减少不必要的开销。然而,不考虑发起中排除的STA。
在下文中,基于其中接收分群发起帧的STA发送响应帧的一些方法来描述群发起方法。
-基于轮询的响应
当分群发起帧包括STA列表时,STA列表可以包括与显式地发送分群响应帧的顺序有关的信息。另选地,可以以所指示的顺序隐式地执行轮询。例如,可以按有序的方式将分群发起帧发送到STA,并且STA可以按接收到分群发起帧的顺序来发送分群响应帧。在这种方法中,STA越多,开销就越高。
图12例示了群发起方法的实施方式。
参照图12,AP可以首先向STA 1发送分群发起帧,然后可以向STA2发送该分群发起帧。STA 1和STA2中的每一个可以在接收到分群发起帧之后发送分群响应帧。也就是说,当STA1和STA2以有序的方式被指示时,从STA1执行轮询,然后可以对STA 2进行轮询。
-基于OFDMA的响应
类似于11ax触发帧,分群发起帧可以包括用于STA将对其进行响应的RU的调度信息。然而,在该方法中,所有接收STA应当至少支持11ax。
图13例示了群发起方法的实施方式。
参照图13,AP可以向STA1和STA2发送分群发起帧。分群发起帧可以包括关于STA(即,STA1和STA2)中的每一个将向其发送分群响应帧的RU的信息。STA1和STA2可以在相同的时间资源上通过分配给其的RU来发送分群响应帧。
-基于退避的响应
图14例示了群发起方法的实施方式。
参照图14,已经接收到分群发起帧的STA中的每个STA可以通过退避来发送响应帧。也就是说,已经接收到分群发起帧的STA中的每个STA可以通过基于竞争的信道接入来发送分群响应帧。例如,STA可以以基于竞争的增强型分布式信道接入(EDCA)方案发送分群响应帧。由GO发送的分群发起帧可以不包括STA信息列表。GO可以仅针对已经在预设阈值(例如,响应的等待时间)内发送响应的STA构成群。也就是说,仅在GO发送分群发起帧之后的特定时间内已经发送了分群响应帧的STA可以被包括在用于感测的群中,并且被包括在群中的STA可以执行感测。例如,当STA2在STA 1之前信道接入成功时,STA2可以首先发送分群响应帧,然后信道接入成功的STA1可以发送分群响应帧。
2-2)当关于BSS中的STA的信息未知时(即,当没有与STA有关的信息时或者当与STA有关的信息不足时)
例如,可以使用以上2-1)的退避响应方法。
由GO发送的分群发起帧不仅可以包括GID,还可以包括与当前期望的感测相关的能力。例如,分群发起帧可以包括信道测量方法/类型,或者如果执行感测,则可以包括可用频带/带宽等。另外,响应STA还可以发送该信息。也就是说,分群响应帧还可以包括信道测量方法类型,或者如果执行感测,则还可以包括可用频带/带宽等。
因此,可以直接使用2-1)的基于退避的响应处理,或者GO可以通过使用3次握手(3-way handshake)方法再次响应接收到的分群响应,以最终确定是否被包括在群中。
图15例示了群发起方法的实施方式。
参照图15,AP可以发送分群发起帧,并且已经接收到分群发起帧的STA可以发送分群响应帧。已经接收到分群发起帧的STA中的每一个可以通过基于竞争的信道接入来发送分群响应帧。例如,STA可以以基于竞争的增强型分布式信道接入(EDCA)方案发送分群响应帧。由GO发送的分群发起帧可以不包括STA信息列表。GO可以仅针对已经在预设阈值(例如,响应的等待时间)内发送响应的STA构成群。也就是说,仅在GO发送分群发起帧之后的特定时间内已经发送了分群响应帧的STA可以被包括在用于感测的群中,并且被包括在群中的STA可以执行感测。例如,当STA2在STA 1之前信道接入成功时,STA 2可以首先发送分群响应帧,然后信道接入成功的STA 1可以发送分群响应帧。例如,已经接收到分群响应帧的STA可以发送分群响应帧和ACK帧。
例如,已经接收到分群响应帧的AP可以发送关于最后发送分群响应帧的STA是否要被包括在群中的最终确认信号。例如,分群响应帧可以包括感测能力信息(例如,用于感测的信道测量方法、支持的频带/带宽信息),并且分群发起STA(例如,AP)可以基于已经发送了分群响应帧的STA的感测能力信息来确定STA是否要被包括在该群中。
图16例示了操作发送STA的方法的实施方式。
参照图16,发送STA的操作可以基于参照图1至图15中的至少一者描述的技术特征。
发送STA可以发送分群发起帧(S1610)。例如,发送STA可以向第一接收STA发送第一分群发起帧以创建用于执行感测的群。例如,第一分群发起帧可以包括用于感测会话的会话标识符(ID)以及与在感测会话中执行的感测信号的发送的次数有关的信息。
例如,在接收到第一分群响应帧之后,发送STA可以向第二接收STA发送第二分群发起帧以创建群。例如,第二分群发起帧可以包括用于感测会话的会话ID以及与在感测会话中执行的感测信号的发送的次数有关的信息。例如,发送STA可以从第二接收STA接收第二分群响应帧。
例如,感测会话可以包括执行感测信号传输和感测结果信息传输的持续时间。
例如,第一分群发起帧还可以包括与发起感测会话的感测发起者STA有关的信息。
例如,感测会话可以包括至少一个发送机会(TXOP)。
发送STA可以接收分群响应帧(S1620)。例如,发送STA可以从第一接收STA接收第一分群响应帧。
例如,可以以基于竞争的信道接入方案发送第一分群响应帧。
例如,基于从第一分群发起帧的发送时间开始在预设阈值时间内从第一接收STA接收到第一分群响应帧,接收STA可以被包括在群中。
例如,已经接收到分群发起帧的STA中的每一个可以通过退避来发送响应帧。也就是说,已经接收到分群发起帧的STA中的每一个可以通过基于竞争的信道接入来发送分群响应帧。例如,STA可以以基于竞争的增强型分布式信道接入(EDCA)方案发送分群响应帧。由GO发送的分群发起帧可以不包括STA信息列表。GO可以仅针对已经在预设阈值(例如,响应的等待时间)内发送响应的STA构成群。也就是说,仅在GO发送分群发起帧之后的特定时间内已经发送了分群响应帧的STA可以被包括在用于感测的群中,并且被包括在群中的STA可以执行感测。例如,当STA2在STA 1之前信道接入成功时,STA 2可以首先发送分群响应帧,然后信道接入成功的STA 1可以发送分群响应帧。
图17例示了操作接收STA的方法的实施方式。
参照图17,接收STA的操作可以基于参照图1至图15中的至少一者描述的技术特征。
接收STA可以接收分群发起帧(S1710)。例如,接收STA可以从发送STA接收分群发起帧以创建用于执行感测的群。例如,分群发起帧可以包括用于感测会话的会话标识符(ID)和与在感测会话中执行的感测信号的发送的次数有关的信息。
例如,感测会话可以包括执行感测信号传输和感测结果信息传输的持续时间。
例如,分群发起帧还可以包括与发起感测会话的感测发起者STA有关的信息。
例如,感测会话可以包括至少一个发送机会(TXOP)。
接收STA可以发送分群响应帧(S1720)。例如,接收STA可以从发送STA接收分群响应帧。
例如,可以以基于竞争的信道接入方案发送分群响应帧。
例如,基于从分群发起帧的发送时间开始在预设阈值时间内从接收STA接收到分群响应帧,接收STA可以被包括在群中。
例如,已经接收到分群发起帧的STA中的每一个可以通过退避来发送响应帧。也就是说,已经接收到分群发起帧的STA中的每一个可以通过基于竞争的信道接入来发送分群响应帧。例如,STA可以以基于竞争的增强型分布式信道接入(EDCA)方案发送分群响应帧。由GO发送的分群发起帧可以不包括STA信息列表。GO可以仅针对已经在预设阈值(例如,响应的等待时间)内发送响应的STA构成群。也就是说,仅在GO发送分群发起帧之后的特定时间内已经发送了分群响应帧的STA可以被包括在用于感测的群中,并且被包括在群中的STA可以执行感测。例如,当STA2在STA1之前信道接入成功时,STA2可以首先发送分群响应帧,然后信道接入成功的STA1可以发送分群响应帧。
图16和图17的示例中示出的一些详细步骤可以不是必需的步骤并且可以被省略。除了图16和图17中所示的步骤之外,还可以添加其它步骤,并且步骤的顺序可以变化。上述步骤中的一些步骤可以具有独立的技术含义。
本说明书的前述技术特征可以应用于各种设备和方法。例如,本说明书的前述技术特征可以通过图1和/或图9的设备来执行/支持。例如,本说明书的前述技术特征可以仅应用于图1和/或图9的一部分。例如,本说明书的前述技术特征可以基于图1的处理芯片114和处理芯片124来实现,或者可以基于图1的处理器111和处理器121以及存储器112和存储器122来实现,或者可以基于图9的处理器910和存储器920来实现。例如,本说明书的设备包括:存储器;以及可操作地联接到存储器的处理器。处理器可以被配置成:向接收STA发送分群发起帧以创建用于执行感测的群,其中,分群发起帧包括用于感测会话的会话标识符(ID)以及与在感测会话中执行的感测信号的发送的次数有关的信息;以及从接收STA接收分群响应帧。
本说明书的技术特征可以基于计算机可读介质(CRM)来实现。例如,由本说明书提出的CRM是具有由无线局域网(WLAN)系统的发送站(STA)的至少一个处理器执行以执行操作的指令的至少一个计算机可读介质,所述操作包括:向接收STA发送分群发起帧以创建用于执行感测的群,其中,分群发起帧包括用于感测会话的会话标识符(ID)以及与在感测会话中执行的感测信号的发送的次数有关的信息;以及从接收STA接收分群响应帧。
存储在本说明书的CRM中的指令可以由至少一个处理器执行。与本说明书的CRM有关的至少一个处理器可以是图1的处理器111和处理器121或处理芯片114和处理芯片124或者图9的处理器910。此外,本说明书的CRM可以是图1的存储器112和存储器122或图9的存储器920或单独的外部存储器/存储介质/盘等。
本说明书的上述技术特征适用于各种应用或业务模型。例如,上述技术特征可应用于支持人工智能(AI)的装置的无线通信。
人工智能是指关于人工智能或创建人工智能的方法的研究领域,机器学习是指关于定义并求解人工智能领域中的各种问题的方法的研究领域。机器学习也被定义为通过操作的稳定体验来改进操作性能的算法。
人工神经网络(ANN)是机器学习中使用的模型,并且可指包括通过将突触组合来形成网络的人工神经元(节点)的总体问题求解模型。人工神经网络可由不同层的神经元之间的连接图案、更新模型参数的学习处理以及生成输出值的激活函数定义。
人工神经网络可包括输入层、输出层以及可选地一个或更多个隐藏层。各个层包括一个或更多个神经元,并且人工神经网络可包括连接神经元的突触。在人工神经网络中,各个神经元可输出通过突触输入的输入信号、权重和偏差的激活函数的函数值。
模型参数是指通过学习确定的参数,并且包括突触连接的权重和神经元的偏差。超参数是指机器学习算法中在学习之前设定的参数,并且包括学习速率、迭代次数、迷你批大小和初始化函数。
学习人工神经网络可旨在确定用于使损失函数最小化的模型参数。损失函数可在学习人工神经网络的过程中用作确定优化模型参数的索引。
机器学习可被分类为监督学习、无监督学习和强化学习。
监督学习是指在针对训练数据给出标签的情况下训练人工神经网络的方法,其中,标签可指示当训练数据输入到人工神经网络时人工神经网络需要推断的正确答案(或结果值)。无监督学习可指在针对训练数据没有给出标签的情况下训练人工神经网络的方法。强化学习可指训练环境中定义的代理以选择动作或动作序列以使各个状态下的累积奖励最大化的训练方法。
利用包括人工神经网络当中的多个隐藏层的深度神经网络(DNN)实现的机器学习被称为深度学习,并且深度学习是机器学习的一部分。下文中,机器学习被解释为包括深度学习。
上述技术特征可应用于机器人的无线通信。
机器人可指以其自身能力自动地处理或操作给定任务的机器。具体地,具有识别环境并自主地进行判断以执行操作的功能的机器人可被称为智能机器人。
机器人可根据用途或领域被分类为工业、医疗、家用、军事机器人等。机器人可包括致动器或驱动器,其包括电机以执行各种物理操作(例如,移动机器人关节)。另外,可移动机器人可在驱动器中包括轮子、制动器、推进器等以通过驱动器在地面上行驶或在空中飞行。
上述技术特征可应用于支持扩展现实的装置。
扩展现实共同指虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和混合现实(MR)。VR技术是仅在CG图像中提供真实世界对象和背景的计算机图形技术,AR技术是在真实对象图像上提供虚拟CG图像的计算机图形技术,MR技术是提供与真实世界混合和组合的虚拟对象的计算机图形技术。
MR技术与AR技术的相似之处在于,真实对象和虚拟对象被一起显示。然而,在AR技术中虚拟对象用作真实对象的补充,而在MR技术中虚拟对象和真实对象用作相等的状态。
XR技术可被应用于头戴式显示器(HMD)、平视显示器(HUD)、移动电话、平板PC、膝上型计算机、台式计算机、TV、数字标牌等。应用了XR技术的装置可被称为XR装置。
本说明书中叙述的权利要求可按各种方式组合。例如,本说明书的方法权利要求的技术特征可被组合以实现为装置,本说明书的装置权利要求的技术特征可被组合以通过方法实现。另外,本说明书的方法权利要求的技术特性和装置权利要求的技术特性可被组合以实现为装置,本说明书的方法权利要求的技术特性和装置权利要求的技术特性可被组合以通过方法实现。
Claims (18)
1.一种在无线局域网WLAN系统的发送站STA中执行的方法,所述方法包括以下步骤:
向第一接收STA发送第一分群发起帧以创建用于执行感测的群,其中,所述第一分群发起帧包括用于感测会话的会话标识符ID以及与在所述感测会话中执行的感测信号的传输的次数有关的信息;以及
从所述第一接收STA接收第一分群响应帧。
2.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括以下步骤:
在所述发送STA接收到所述第一分群响应帧之后,向第二接收STA发送第二分群发起帧以创建所述群,其中,所述第二分群发起帧包括用于感测会话的会话ID以及与在所述感测会话中执行的感测信号的传输的次数有关的信息;以及
从所述第二接收STA接收第二分群响应帧。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述感测会话包括执行感测信号传输和感测结果信息传输的持续时间。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一分群发起帧还包括与发起所述感测会话的感测发起者STA有关的信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一分群响应帧是通过基于竞争的信道接入方案来发送的。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述感测会话包括至少一个发送机会TXOP。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,基于从所述第一分群发起帧的发送时间开始在预设阈值时间内从所述第一接收STA接收到所述第一分群响应帧,所述第一接收STA包括在所述群中。
8.一种无线局域网WLAN系统的发送站STA,所述发送STA包括:
收发器,所述收发器发送和接收无线电信号;以及
处理器,所述处理器连接到所述收发器,其中,所述处理器被配置成:
向第一接收STA发送第一分群发起帧以创建用于执行感测的群,
其中,所述第一分群发起帧包括用于感测会话的会话标识符ID以及与在所述感测会话中执行的感测信号的传输的次数有关的信息;以及
从所述第一接收STA接收第一分群响应帧。
9.根据权利要求8所述的发送STA,其中,所述处理器被配置成:
在接收到所述第一分群响应帧之后,向第二接收STA发送第二分群发起帧以创建所述群,其中,所述第二分群发起帧包括用于感测会话的会话ID以及与在所述感测会话中执行的感测信号的传输的次数有关的信息;以及
从所述第二接收STA接收第二分群响应帧。
10.根据权利要求8所述的发送STA,其中,所述感测会话包括执行感测信号传输和感测结果信息传输的持续时间。
11.根据权利要求8所述的发送STA,其中,所述第一分群发起帧还包括与发起所述感测会话的感测发起者STA有关的信息。
12.根据权利要求8所述的发送STA,其中,所述第一分群响应帧是通过基于竞争的信道接入方案来发送的。
13.根据权利要求8所述的发送STA,其中,所述感测会话包括至少一个发送机会TXOP。
14.根据权利要求8所述的发送STA,其中,基于从所述第一分群发起帧的发送时间开始在预设阈值时间内从所述第一接收STA接收到所述第一分群响应帧,所述第一接收STA包括在所述群中。
15.一种在无线局域网WLAN系统的接收站STA中执行的方法,所述方法包括以下步骤:
从发送STA接收分群发起帧以创建用于执行感测的群,其中,所述分群发起帧包括用于感测会话的会话标识符ID以及与在所述感测会话中执行的感测信号的发送的次数有关的信息;以及
向所述发送STA发送分群响应帧。
16.一种在无线局域网WLAN系统中使用的接收站STA,所述接收STA包括:
收发器,所述收发器发送和接收无线电信号;以及
处理器,所述处理器连接到所述收发器,其中,所述处理器被配置成:
从发送STA接收分群发起帧以创建用于执行感测的群,其中,所述分群发起帧包括用于感测会话的会话标识符ID以及与在所述感测会话中执行的感测信号的发送的次数有关的信息;以及
向所述发送STA发送分群响应帧。
17.至少一种计算机可读介质,所述至少一种计算机可读介质具有由无线局域网WLAN系统的发送站STA的至少一个处理器执行以执行包括以下步骤的操作的指令:
向接收STA发送分群发起帧以创建用于执行感测的群,其中,所述分群发起帧包括用于感测会话的会话标识符ID以及与在所述感测会话中执行的感测信号的发送的次数有关的信息;以及
从所述接收STA接收分群响应帧。
18.一种无线局域网WLAN系统上的设备,所述设备包括:
存储器;以及
处理器,所述处理器在操作上联接到所述存储器,其中,所述处理器被配置成:
向接收STA发送分群发起帧以创建用于执行感测的群,其中,所述分群发起帧包括用于感测会话的会话标识符ID以及与在所述感测会话中执行的感测信号的发送的次数有关的信息;以及
从所述接收STA接收分群响应帧。
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