KR20230037557A - 무선 통신 시스템에서 멀티 링크 셋업 - Google Patents

Abstract

무선랜(Wireless Local Area Network) 시스템에서, STA MLD는 제1 STA 및 제2 STA을 포함하고, 상기 제1 STA은 제1 링크에서 동작하고, 상기 제2 STA은 제2 링크에서 동작할 수 있다. STA MLD는 AP(access point) MLD에게 연결 요청(association request) 프레임을 전송할 수 있다. 상기 연결 요청 프레임은 상기 STA MLD에 포함된 STA들 중에서 상기 AP MLD와 연결을 요청하는 요청 STA의 캐퍼빌리티 정보 및 상기 요청 STA들이 연결을 요청하는 요청 링크에 관련된 정보를 포함할 수 있다. STA MLD는 상기 AP MLD로부터 연결 응답(association response) 프레임을 수신할 수 있다. 상기 연결 응답 프레임은 상기 요청 링크 중에서 상기 AP MLD가 연결을 수락한 링크에서 동작하는 AP의 캐퍼빌리티 정보를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 멀티 링크 셋업

본 명세서는 무선랜(wireless local area network) 시스템에서 멀티 링크를 셋업하는 방법에 관한 것이다.

WLAN(wireless local area network)은 다양한 방식으로 개선되어 왔다. 예를 들어, IEEE 802.11ax 표준은 OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 및 DL MU MIMO(downlink multi-user multiple input, multiple output) 기법을 사용하여 개선된 통신 환경을 제안했다.

본 명세서는 새로운 통신 표준에서 활용 가능한 기술적 특징을 제안한다. 예를 들어, 새로운 통신 표준은 최근에 논의 중인 EHT(extreme high throughput) 규격일 수 있다. EHT 규격은 새롭게 제안되는 증가된 대역폭, 개선된 PPDU(PHY layer protocol data unit) 구조, 개선된 시퀀스, HARQ(hybrid automatic repeat request) 기법 등을 사용할 수 있다. EHT 규격은 IEEE 802.11be 규격으로 불릴 수 있다.

다양한 실시 예들에 따른 무선랜(Wireless Local Area Network) 시스템에서 STA MLD는 제1 STA 및 제2 STA을 포함하고, 상기 제1 STA은 제1 링크에서 동작하고, 상기 제2 STA은 제2 링크에서 동작할 수 있다. STA MLD는 AP(access point) MLD에게 연결 요청(association request) 프레임을 전송할 수 있다. 상기 연결 요청 프레임은 상기 STA MLD에 포함된 STA들 중에서 상기 AP MLD와 연결을 요청하는 요청 STA의 캐퍼빌리티 정보 및 상기 요청 STA들이 연결을 요청하는 요청 링크에 관련된 정보를 포함할 수 있다. STA MLD는 상기 AP MLD로부터 연결 응답(association response) 프레임을 수신할 수 있다. 상기 연결 응답 프레임은 상기 요청 링크 중에서 상기 AP MLD가 연결을 수락한 링크에서 동작하는 AP의 캐퍼빌리티 정보를 포함할 수 있다.

본 명세서의 일례에 따르면, AP MLD는 setup이 요청된 링크들 중에서 셋업을 수락한 링크에 해당하는 AP들에 대한 complete 정보만을 전송할 수 있다. complete information은 크기가 크기 때문에, MLD에 포함된 모든 STA, AP에 대한 complete information을 전송하는 것은 overhead가 매우 크다. 따라서, 본 명세서의 실시예에 따라 셋업에 필요한 요청링크 및 요청이 수락된 링크에 대한 정보만 전송하게 되면 ovearhead를 줄일 수 있다.

도 1은 본 명세서의 송신 장치 및/또는 수신 장치의 일례를 나타낸다.
도 2는 무선랜(WLAN)의 구조를 나타낸 개념도이다.
도 3은 일반적인 링크 셋업(link setup) 과정을 설명하는 도면이다.
도 4은 80MHz 대역 상에서 사용되는 자원유닛(RU)의 배치를 나타내는 도면이다.
도 5은 본 명세서에 사용되는 PPDU의 일례를 나타낸다.
도 6는 본 명세서의 송신 장치 및/또는 수신 장치의 변형된 일례를 나타낸다.
도 7은 STA MLD(Multi-link Device)의 일례를 도시한 도면이다.
도 8은 각 link set의 관계의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 9는 Link Set 관계의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 10은 Multi-link Discovery와 Setup의 전체적인 과정의 일례를 도시한 도면이다.
도 11은 MLD에 포함된 STA들의 정보를 제공하는 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 12는 방법 A의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 13은 A-1 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 14는 A-2 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 15는 A-3 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 16은 A-4 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 17은 B 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 18은 1-1 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 19는 1-2 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 20은 2-1 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 21은 2-1 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 22는 2-2 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 23은 2-2 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 24는 STA MLD 동작 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 25는 AP MLD 동작 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.

본 명세서에서 'A 또는 B(A or B)'는 '오직 A', '오직 B' 또는 'A와 B 모두'를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 'A 또는 B(A or B)'는 'A 및/또는 B(A and/or B)'으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 'A, B 또는 C(A, B or C)'는 '오직 A', '오직 B', '오직 C', 또는 'A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)'를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 '및/또는(and/or)'을 의미할 수 있다. 예를 들어, 'A/B'는 'A 및/또는 B'를 의미할 수 있다. 이에 따라 'A/B'는 '오직 A', '오직 B', 또는 'A와 B 모두'를 의미할 수 있다. 예를 들어, 'A, B, C'는 'A, B 또는 C'를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 '적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)'는, '오직 A', '오직 B' 또는 'A와 B 모두'를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 '적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)'나 '적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)'라는 표현은 '적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)'와 동일하게 해석될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 '적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)'는, '오직 A', '오직 B', '오직 C', 또는 'A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)'를 의미할 수 있다. 또한, '적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)'나 '적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)'는 '적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)'를 의미할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 '예를 들어(for example)'를 의미할 수 있다. 구체적으로, '제어 정보(EHT-Signal)'로 표시된 경우, '제어 정보'의 일례로 'EHT-Signal'이 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 '제어 정보'는 'EHT-Signal'로 제한(limit)되지 않고, 'EHT-Signal'이 '제어 정보'의 일례로 제안될 것일 수 있다. 또한, '제어 정보(즉, EHT-signal)'로 표시된 경우에도, '제어 정보'의 일례로 'EHT-signal'가 제안된 것일 수 있다.

본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.

본 명세서의 이하의 일례는 다양한 무선 통신시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 이하의 일례는 무선랜(wireless local area network, WLAN) 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서는 IEEE 802.11a/g/n/ac의 규격이나, IEEE 802.11ax 규격에 적용될 수 있다. 또한 본 명세서는 새롭게 제안되는 EHT 규격 또는 IEEE 802.11be 규격에도 적용될 수 있다. 또한 본 명세서의 일례는 EHT 규격 또는 IEEE 802.11be를 개선(enhance)한 새로운 무선랜 규격에도 적용될 수 있다. 또한 본 명세서의 일례는 이동 통신 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 규격에 기반하는 LTE(Long Term Evolution) 및 그 진화(evoluation)에 기반하는 이동 통신 시스템에 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서의 일례는 3GPP 규격에 기반하는 5G NR 규격의 통신 시스템에 적용될 수 있다.

이하 본 명세서의 기술적 특징을 설명하기 위해 본 명세서가 적용될 수 있는 기술적 특징을 설명한다.

도 1은 본 명세서의 송신 장치 및/또는 수신 장치의 일례를 나타낸다.

도 1의 일례는 이하에서 설명되는 다양한 기술적 특징을 수행할 수 있다. 도 1은 적어도 하나의 STA(station)에 관련된다. 예를 들어, 본 명세서의 STA(110, 120)은 이동 단말(mobile terminal), 무선 기기(wireless device), 무선 송수신 유닛(Wireless Transmit/Receive Unit; WTRU), 사용자 장비(User Equipment; UE), 이동국(Mobile Station; MS), 이동 가입자 유닛(Mobile Subscriber Unit) 또는 단순히 유저(user) 등의 다양한 명칭으로도 불릴 수 있다. 본 명세서의 STA(110, 120)은 네트워크, 기지국(Base Station), Node-B, AP(Access Point), 리피터, 라우터, 릴레이 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 본 명세서의 STA(110, 120)은 수신 장치(apparatus), 송신 장치, 수신 STA, 송신 STA, 수신 Device, 송신 Device 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.

예를 들어, STA(110, 120)은 AP(access Point) 역할을 수행하거나 non-AP 역할을 수행할 수 있다. 즉, 본 명세서의 STA(110, 120)은 AP 및/또는 non-AP의 기능을 수행할 수 있다. 본 명세서에서 AP는 AP STA으로도 표시될 수 있다.

본 명세서의 STA(110, 120)은 IEEE 802.11 규격 이외의 다양한 통신 규격을 함께 지원할 수 있다. 예를 들어, 3GPP 규격에 따른 통신 규격(예를 들어, LTE, LTE-A, 5G NR 규격)등을 지원할 수 있다. 또한 본 명세서의 STA은 휴대 전화, 차량(vehicle), 개인용 컴퓨터 등의 다양한 장치로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 STA은 음성 통화, 영상 통화, 데이터 통신, 자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving) 등의 다양한 통신 서비스를 위한 통신을 지원할 수 있다.

본 명세서에서 STA(110, 120)은 IEEE 802.11 표준의 규정을 따르는 매체 접속 제어(medium access control, MAC)와 무선 매체에 대한 물리 계층(Physical Layer) 인터페이스를 포함할 수 있다.

도 1의 부도면 (a)를 기초로 STA(110, 120)을 설명하면 이하와 같다.

제1 STA(110)은 프로세서(111), 메모리(112) 및 트랜시버(113)를 포함할 수 있다. 도시된 프로세서, 메모리 및 트랜시버는 각각 별도의 칩으로 구현되거나, 적어도 둘 이상의 블록/기능이 하나의 칩을 통해 구현될 수 있다.

제1 STA의 트랜시버(113)는 신호의 송수신 동작을 수행한다. 구체적으로, IEEE 802.11 패킷(예를 들어, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax/be 등)을 송수신할 수 있다.

예를 들어, 제1 STA(110)은 AP의 의도된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, AP의 프로세서(111)는 트랜시버(113)를 통해 신호를 수신하고, 수신 신호를 처리하고, 송신 신호를 생성하고, 신호 송신을 위한 제어를 수행할 수 있다. AP의 메모리(112)는 트랜시버(113)를 통해 수신된 신호(즉, 수신 신호)를 저장할 수 있고, 트랜시버를 통해 송신될 신호(즉, 송신 신호)를 저장할 수 있다.

예를 들어, 제2 STA(120)은 Non-AP STA의 의도된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, non-AP의 트랜시버(123)는 신호의 송수신 동작을 수행한다. 구체적으로, IEEE 802.11 패킷(예를 들어, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax/be 등)을 송수신할 수 있다.

예를 들어, Non-AP STA의 프로세서(121)는 트랜시버(123)를 통해 신호를 수신하고, 수신 신호를 처리하고, 송신 신호를 생성하고, 신호 송신을 위한 제어를 수행할 수 있다. Non-AP STA의 메모리(122)는 트랜시버(123)를 통해 수신된 신호(즉, 수신 신호)를 저장할 수 있고, 트랜시버를 통해 송신될 신호(즉, 송신 신호)를 저장할 수 있다.

예를 들어, 이하의 명세서에서 AP로 표시된 장치의 동작은 제1 STA(110) 또는 제2 STA(120)에서 수행될 수 있다. 예를 들어 제1 STA(110)이 AP인 경우, AP로 표시된 장치의 동작은 제1 STA(110)의 프로세서(111)에 의해 제어되고, 제1 STA(110)의 프로세서(111)에 의해 제어되는 트랜시버(113)를 통해 관련된 신호가 송신되거나 수신될 수 있다. 또한, AP의 동작에 관련된 제어 정보나 AP의 송신/수신 신호는 제1 STA(110)의 메모리(112)에 저장될 수 있다. 또한, 제2 STA(110)이 AP인 경우, AP로 표시된 장치의 동작은 제2 STA(120)의 프로세서(121)에 의해 제어되고, 제2 STA(120)의 프로세서(121)에 의해 제어되는 트랜시버(123)를 통해 관련된 신호가 송신되거나 수신될 수 있다. 또한, AP의 동작에 관련된 제어 정보나 AP의 송신/수신 신호는 제2 STA(110)의 메모리(122)에 저장될 수 있다.

예를 들어, 이하의 명세서에서 non-AP(또는 User-STA)로 표시된 장치의 동작은 제 STA(110) 또는 제2 STA(120)에서 수행될 수 있다. 예를 들어 제2 STA(120)이 non-AP인 경우, non-AP로 표시된 장치의 동작은 제2 STA(120)의 프로세서(121)에 의해 제어되고, 제2 STA(120)의 프로세서(121)에 의해 제어되는 트랜시버(123)를 통해 관련된 신호가 송신되거나 수신될 수 있다. 또한, non-AP의 동작에 관련된 제어 정보나 AP의 송신/수신 신호는 제2 STA(120)의 메모리(122)에 저장될 수 있다. 예를 들어 제1 STA(110)이 non-AP인 경우, non-AP로 표시된 장치의 동작은 제1 STA(110)의 프로세서(111)에 의해 제어되고, 제1 STA(120)의 프로세서(111)에 의해 제어되는 트랜시버(113)를 통해 관련된 신호가 송신되거나 수신될 수 있다. 또한, non-AP의 동작에 관련된 제어 정보나 AP의 송신/수신 신호는 제1 STA(110)의 메모리(112)에 저장될 수 있다.

이하의 명세서에서 (송신/수신) STA, 제1 STA, 제2 STA, STA1, STA2, AP, 제1 AP, 제2 AP, AP1, AP2, (송신/수신) Terminal, (송신/수신) device, (송신/수신) apparatus, 네트워크 등으로 불리는 장치는 도 1의 STA(110, 120)을 의미할 수 있다. 예를 들어, 구체적인 도면 부호 없이 (송신/수신) STA, 제1 STA, 제2 STA, STA1, STA2, AP, 제1 AP, 제2 AP, AP1, AP2, (송신/수신) Terminal, (송신/수신) device, (송신/수신) apparatus, 네트워크 등으로 표시된 장치도 도 1의 STA(110, 120)을 의미할 수 있다. 예를 들어, 이하의 일례에서 다양한 STA이 신호(예를 들어, PPPDU)를 송수신하는 동작은 도 1의 트랜시버(113, 123)에서 수행되는 것일 수 있다. 또한, 이하의 일례에서 다양한 STA이 송수신 신호를 생성하거나 송수신 신호를 위해 사전에 데이터 처리나 연산을 수행하는 동작은 도 1의 프로세서(111, 121)에서 수행되는 것일 수 있다. 예를 들어, 송수신 신호를 생성하거나 송수신 신호를 위해 사전에 데이터 처리나 연산을 수행하는 동작의 일례는, 1) PPDU 내에 포함되는 서브 필드(SIG, STF, LTF, Data) 필드의 비트 정보를 결정/획득/구성/연산/디코딩/인코딩하는 동작, 2) PPDU 내에 포함되는 서브 필드(SIG, STF, LTF, Data) 필드를 위해 사용되는 시간 자원이나 주파수 자원(예를 들어, 서브캐리어 자원) 등을 결정/구성/회득하는 동작, 3) PPDU 내에 포함되는 서브 필드(SIG, STF, LTF, Data) 필드를 위해 사용되는 특정한 시퀀스(예를 들어, 파일럿 시퀀스, STF/LTF 시퀀스, SIG에 적용되는 엑스트라 시퀀스) 등을 결정/구성/회득하는 동작, 4) STA에 대해 적용되는 전력 제어 동작 및/또는 파워 세이빙 동작, 5) ACK 신호의 결정/획득/구성/연산/디코딩/인코딩 등에 관련된 동작을 포함할 수 있다. 또한, 이하의 일례에서 다양한 STA이 송수신 신호의 결정/획득/구성/연산/디코딩/인코딩을 위해 사용하는 다양한 정보(예를 들어, 필드/서브필드/제어필드/파라미터/파워 등에 관련된 정보)는 도 1의 메모리(112, 122)에 저장될 수 있다.

상술한 도 1의 부도면 (a)의 장치/STA는 도 1의 부도면 (b)와 같이 변형될 수 있다. 이하 도 1의 부도면 (b)을 기초로, 본 명세서의 STA(110, 120)을 설명한다.

예를 들어, 도 1의 부도면 (b)에 도시된 트랜시버(113, 123)는 상술한 도 1의 부도면 (a)에 도시된 트랜시버와 동일한 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 1의 부도면 (b)에 도시된 프로세싱 칩(114, 124)은 프로세서(111, 121) 및 메모리(112, 122)를 포함할 수 있다. 도 1의 부도면 (b)에 도시된 프로세서(111, 121) 및 메모리(112, 122)는 상술한 도 1의 부도면 (a)에 도시된 프로세서(111, 121) 및 메모리(112, 122)와 동일한 기능을 수행할 수 있다.

이하에서 설명되는, 이동 단말(mobile terminal), 무선 기기(wireless device), 무선 송수신 유닛(Wireless Transmit/Receive Unit; WTRU), 사용자 장비(User Equipment; UE), 이동국(Mobile Station; MS), 이동 가입자 유닛(Mobile Subscriber Unit), 유저(user), 유저 STA, 네트워크, 기지국(Base Station), Node-B, AP(Access Point), 리피터, 라우터, 릴레이, 수신 장치, 송신 장치, 수신 STA, 송신 STA, 수신 Device, 송신 Device, 수신 Apparatus, 및/또는 송신 Apparatus는, 도 1의 부도면 (a)/(b)에 도시된 STA(110, 120)을 의미하거나, 도 1의 부도면 (b)에 도시된 프로세싱 칩(114, 124)을 의미할 수 있다. 즉, 본 명세서의 기술적 특징은, 도 1의 부도면 (a)/(b)에 도시된 STA(110, 120)에 수행될 수도 있고, 도 1의 부도면 (b)에 도시된 프로세싱 칩(114, 124)에서만 수행될 수도 있다. 예를 들어, 송신 STA가 제어 신호를 송신하는 기술적 특징은, 도 1의 부도면 (a)/(b)에 도시된 프로세서(111, 121)에서 생성된 제어 신호가 도 1의 부도면 (a)/(b)에 도시된 트랜시버(113, 123)을 통해 송신되는 기술적 특징으로 이해될 수 있다. 또는, 송신 STA가 제어 신호를 송신하는 기술적 특징은, 도 1의 부도면 (b)에 도시된 프로세싱 칩(114, 124)에서 트랜시버(113, 123)로 전달될 제어 신호가 생성되는 기술적 특징으로 이해될 수 있다.

예를 들어, 수신 STA가 제어 신호를 수신하는 기술적 특징은, 도 1의 부도면 (a)에 도시된 트랜시버(113, 123)에 의해 제어 신호가 수신되는 기술적 특징으로 이해될 수 있다. 또는, 수신 STA가 제어 신호를 수신하는 기술적 특징은, 도 1의 부도면 (a)에 도시된 트랜시버(113, 123)에 수신된 제어 신호가 도 1의 부도면 (a)에 도시된 프로세서(111, 121)에 의해 획득되는 기술적 특징으로 이해될 수 있다. 또는, 수신 STA가 제어 신호를 수신하는 기술적 특징은, 도 1의 부도면 (b)에 도시된 트랜시버(113, 123)에 수신된 제어 신호가 도 1의 부도면 (b)에 도시된 프로세싱 칩(114, 124)에 의해 획득되는 기술적 특징으로 이해될 수 있다.

도 1의 부도면 (b)을 참조하면, 메모리(112, 122) 내에 소프트웨어 코드(115, 125)가 포함될 수 있다. 소프트웨어 코드(115, 125)는 프로세서(111, 121)의 동작을 제어하는 instruction이 포함될 수 있다. 소프트웨어 코드(115, 125)는 다양한 프로그래밍 언어로 포함될 수 있다.

도 1에 도시된 프로세서(111, 121) 또는 프로세싱 칩(114, 124)은 ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로 및/또는 데이터 처리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서는 AP(application processor)일 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 프로세서(111, 121) 또는 프로세싱 칩(114, 124)은 DSP(digital signal processor), CPU(central processing unit), GPU(graphics processing unit), 모뎀(Modem; modulator and demodulator) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 프로세서(111, 121) 또는 프로세싱 칩(114, 124)은 Qualcomm®에 의해 제조된 SNAPDRAGONTM 시리즈 프로세서, Samsung®에 의해 제조된 EXYNOSTM 시리즈 프로세서, Apple®에 의해 제조된 A 시리즈 프로세서, MediaTek®에 의해 제조된 HELIOTM 시리즈 프로세서, INTEL®에 의해 제조된 ATOMTM 시리즈 프로세서 또는 이를 개선(enhance)한 프로세서일 수 있다.

본 명세서에서 상향링크는 non-AP STA로부터 AP STA으로의 통신을 위한 링크를 의미할 수 있고 상향링크를 통해 상향링크 PPDU/패킷/신호 등이 송신될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 하향링크는 AP STA로부터 non-AP STA으로의 통신을 위한 링크를 의미할 수 있고 하향링크를 통해 하향링크 PPDU/패킷/신호 등이 송신될 수 있다.

도 2는 무선랜(WLAN)의 구조를 나타낸 개념도이다.

도 2의 상단은 IEEE(institute of electrical and electronic engineers) 802.11의 인프라스트럭쳐 BSS(basic service set)의 구조를 나타낸다.

도 2의 상단을 참조하면, 무선랜 시스템은 하나 또는 그 이상의 인프라스트럭쳐 BSS(200, 205)(이하, BSS)를 포함할 수 있다. BSS(200, 205)는 성공적으로 동기화를 이루어서 서로 통신할 수 있는 AP(access point, 225) 및 STA1(Station, 200-1)과 같은 AP와 STA의 집합으로서, 특정 영역을 가리키는 개념은 아니다. BSS(205)는 하나의 AP(230)에 하나 이상의 결합 가능한 STA(205-1, 205-2)을 포함할 수도 있다.

BSS는 적어도 하나의 STA, 분산 서비스(distribution Service)를 제공하는 AP(225, 230) 및 다수의 AP를 연결시키는 분산 시스템(distribution System, DS, 210)을 포함할 수 있다.

분산 시스템(210)은 여러 BSS(200, 205)를 연결하여 확장된 서비스 셋인 ESS(extended service set, 240)를 구현할 수 있다. ESS(240)는 하나 또는 여러 개의 AP가 분산 시스템(210)을 통해 연결되어 이루어진 하나의 네트워크를 지시하는 용어로 사용될 수 있다. 하나의 ESS(240)에 포함되는 AP는 동일한 SSID(service set identification)를 가질 수 있다.

포털(portal, 220)은 무선랜 네트워크(IEEE 802.11)와 다른 네트워크(예를 들어, 802.X)와의 연결을 수행하는 브리지 역할을 수행할 수 있다.

도 2의 상단과 같은 BSS에서는 AP(225, 230) 사이의 네트워크 및 AP(225, 230)와 STA(200-1, 205-1, 205-2) 사이의 네트워크가 구현될 수 있다. 하지만, AP(225, 230)가 없이 STA 사이에서도 네트워크를 설정하여 통신을 수행하는 것도 가능할 수 있다. AP(225, 230)가 없이 STA 사이에서도 네트워크를 설정하여 통신을 수행하는 네트워크를 애드-혹 네트워크(Ad-Hoc network) 또는 독립 BSS(independent basic service set, IBSS)라고 정의한다.

도 2의 하단은 IBSS를 나타낸 개념도이다.

도 2의 하단을 참조하면, IBSS는 애드-혹 모드로 동작하는 BSS이다. IBSS는 AP를 포함하지 않기 때문에 중앙에서 관리 기능을 수행하는 개체(centralized management entity)가 없다. 즉, IBSS에서 STA(250-1, 250-2, 250-3, 255-4, 255-5)들은 분산된 방식(distributed manner)으로 관리된다. IBSS에서는 모든 STA(250-1, 250-2, 250-3, 255-4, 255-5)이 이동 STA으로 이루어질 수 있으며, 분산 시스템으로의 접속이 허용되지 않아서 자기 완비적 네트워크(self-contained network)를 이룬다.

도 3은 일반적인 링크 셋업(link setup) 과정을 설명하는 도면이다.

도시된 S310 단계에서 STA은 네트워크 발견 동작을 수행할 수 있다. 네트워크 발견 동작은 STA의 스캐닝(scanning) 동작을 포함할 수 있다. 즉, STA이 네트워크에 액세스하기 위해서는 참여 가능한 네트워크를 찾아야 한다. STA은 무선 네트워크에 참여하기 전에 호환 가능한 네트워크를 식별하여야 하는데, 특정 영역에 존재하는 네트워크 식별과정을 스캐닝이라고 한다. 스캐닝 방식에는 능동적 스캐닝(active scanning)과 수동적 스캐닝(passive scanning)이 있다.

도 3에서는 예시적으로 능동적 스캐닝 과정을 포함하는 네트워크 발견 동작을 도시한다. 능동적 스캐닝에서 스캐닝을 수행하는 STA은 채널들을 옮기면서 주변에 어떤 AP가 존재하는지 탐색하기 위해 프로브 요청 프레임(probe request frame)을 전송하고 이에 대한 응답을 기다린다. 응답자(responder)는 프로브 요청 프레임을 전송한 STA에게 프로브 요청 프레임에 대한 응답으로 프로브 응답 프레임(probe response frame)을 전송한다. 여기에서, 응답자는 스캐닝되고 있는 채널의 BSS에서 마지막으로 비콘 프레임(beacon frame)을 전송한 STA일 수 있다. BSS에서는 AP가 비콘 프레임을 전송하므로 AP가 응답자가 되며, IBSS에서는 IBSS 내의 STA들이 돌아가면서 비콘 프레임을 전송하므로 응답자가 일정하지 않다. 예를 들어, 1번 채널에서 프로브 요청 프레임을 전송하고 1번 채널에서 프로브 응답 프레임을 수신한 STA은, 수신한 프로브 응답 프레임에 포함된 BSS 관련 정보를 저장하고 다음 채널(예를 들어, 2번 채널)로 이동하여 동일한 방법으로 스캐닝(즉, 2번 채널 상에서 프로브 요청/응답 송수신)을 수행할 수 있다.

도 3의 일례에는 표시되지 않았지만, 스캐닝 동작은 수동적 스캐닝 방식으로 수행될 수도 있다. 수동적 스캐닝을 기초로 스캐닝을 수행하는 STA은 채널들을 옮기면서 비콘 프레임을 기다릴 수 있다. 비콘 프레임은 IEEE 802.11에서 관리 프레임(management frame) 중 하나로서, 무선 네트워크의 존재를 알리고, 스캐닝을 수행하는 STA으로 하여금 무선 네트워크를 찾아서, 무선 네트워크에 참여할 수 있도록 주기적으로 전송된다. BSS에서 AP가 비콘 프레임을 주기적으로 전송하는 역할을 수행하고, IBSS에서는 IBSS 내의 STA들이 돌아가면서 비콘 프레임을 전송한다. 스캐닝을 수행하는 STA은 비콘 프레임을 수신하면 비콘 프레임에 포함된 BSS에 대한 정보를 저장하고 다른 채널로 이동하면서 각 채널에서 비콘 프레임 정보를 기록한다. 비콘 프레임을 수신한 STA은, 수신한 비콘 프레임에 포함된 BSS 관련 정보를 저장하고 다음 채널로 이동하여 동일한 방법으로 다음 채널에서 스캐닝을 수행할 수 있다.

네트워크를 발견한 STA은, 단계 S320를 통해 인증 과정을 수행할 수 있다. 이러한 인증 과정은 후술하는 단계 S340의 보안 셋업 동작과 명확하게 구분하기 위해서 첫 번째 인증(first authentication) 과정이라고 칭할 수 있다. S320의 인증 과정은, STA이 인증 요청 프레임(authentication request frame)을 AP에게 전송하고, 이에 응답하여 AP가 인증 응답 프레임(authentication response frame)을 STA에게 전송하는 과정을 포함할 수 있다. 인증 요청/응답에 사용되는 인증 프레임(authentication frame)은 관리 프레임에 해당한다.

인증 프레임은 인증 알고리즘 번호(authentication algorithm number), 인증 트랜잭션 시퀀스 번호(authentication transaction sequence number), 상태 코드(status code), 검문 텍스트(challenge text), RSN(Robust Security Network), 유한 순환 그룹(Finite Cyclic Group) 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.

STA은 인증 요청 프레임을 AP에게 전송할 수 있다. AP는 수신된 인증 요청 프레임에 포함된 정보에 기초하여, 해당 STA에 대한 인증을 허용할지 여부를 결정할 수 있다. AP는 인증 처리의 결과를 인증 응답 프레임을 통하여 STA에게 제공할 수 있다.

성공적으로 인증된 STA은 단계 S330을 기초로 연결 과정을 수행할 수 있다. 연결 과정은 STA이 연결 요청 프레임(association request frame)을 AP에게 전송하고, 이에 응답하여 AP가 연결 응답 프레임(association response frame)을 STA에게 전송하는 과정을 포함한다. 예를 들어, 연결 요청 프레임은 다양한 능력(capability)에 관련된 정보, 비콘 청취 간격(listen interval), SSID(service set identifier), 지원 레이트(supported rates), 지원 채널(supported channels), RSN, 이동성 도메인, 지원 오퍼레이팅 클래스(supported operating classes), TIM 방송 요청(Traffic Indication Map Broadcast request), 상호동작(interworking) 서비스 능력 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 연결 응답 프레임은 다양한 능력에 관련된 정보, 상태 코드, AID(Association ID), 지원 레이트, EDCA(Enhanced Distributed Channel Access) 파라미터 세트, RCPI(Received Channel Power Indicator), RSNI(Received Signal to Noise Indicator), 이동성 도메인, 타임아웃 간격(연관 컴백 시간(association comeback time)), 중첩(overlapping) BSS 스캔 파라미터, TIM 방송 응답, QoS 맵 등의 정보를 포함할 수 있다.

이후 S340 단계에서, STA은 보안 셋업 과정을 수행할 수 있다. 단계 S340의 보안 셋업 과정은, 예를 들어, EAPOL(Extensible Authentication Protocol over LAN) 프레임을 통한 4-웨이(way) 핸드쉐이킹을 통해서, 프라이빗 키 셋업(private key setup)을 하는 과정을 포함할 수 있다.

도 4은 80MHz 대역 상에서 사용되는 자원유닛(RU)의 배치를 나타내는 도면이다.

26-RU, 52-RU, 106-RU, 242-RU, 484-RU, 996-RU 등이 사용될 수 있다. 또한, 중심주파수에는 7개의 DC 톤이 삽입될 수 있고, 80MHz 대역의 최좌측(leftmost) 대역에는 12개의 톤이 가드(Guard) 대역으로 사용되고, 80MHz 대역의 최우측(rightmost) 대역에는 11개의 톤이 가드 대역으로 사용될 수 있다. 또한 DC 대역 좌우에 위치하는 각각 13개의 톤을 사용한 26-RU를 사용할 수 있다.

또한, 도시된 바와 같이, 단일 사용자를 위해 사용되는 경우, 996-RU가 사용될 수 있으며 이 경우에는 5개의 DC 톤이 삽입될 수 있다.

본 명세서에서 설명된 RU는 UL(Uplink) 통신 및 DL(Downlink) 통신에 사용될 수 있다. 예를 들어, Trigger frame에 의해 solicit되는 UL-MU 통신이 수행되는 경우, 송신 STA(예를 들어, AP)은 Trigger frame을 통해서 제1 STA에게는 제1 RU(예를 들어, 26/52/106/242-RU 등)를 할당하고, 제2 STA에게는 제2 RU(예를 들어, 26/52/106/242-RU 등)를 할당할 수 있다. 이후, 제1 STA은 제1 RU를 기초로 제1 Trigger-based PPDU를 송신할 수 있고, 제2 STA은 제2 RU를 기초로 제2 Trigger-based PPDU를 송신할 수 있다. 제1/제2 Trigger-based PPDU는 동일한 시간 구간에 AP로 송신된다.

예를 들어, DL MU PPDU가 구성되는 경우, 송신 STA(예를 들어, AP)은 제1 STA에게는 제1 RU(예를 들어, 26/52/106/242-RU 등)를 할당하고, 제2 STA에게는 제2 RU(예를 들어, 26/52/106/242-RU 등)를 할당할 수 있다. 즉, 송신 STA(예를 들어, AP)은 하나의 MU PPDU 내에서 제1 RU를 통해 제1 STA을 위한 HE-STF, HE-LTF, Data 필드를 송신할 수 있고, 제2 RU를 통해 제2 STA을 위한 HE-STF, HE-LTF, Data 필드를 송신할 수 있다.

RU의 배치에 관한 정보는 HE-SIG-B를 통해 시그널될 수 있다.

이하, 본 명세서의 STA에서 송신/수신되는 PPDU가 설명된다.

도 5은 본 명세서에 사용되는 PPDU의 일례를 나타낸다.

도 5의 PPDU는 EHT PPDU, 송신 PPDU, 수신 PPDU, 제1 타입 또는 제N 타입 PPDU 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 PPDU 또는 EHT PPDU는, 송신 PPDU, 수신 PPDU, 제1 타입 또는 제N 타입 PPDU 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 또한, EHT PPU는 EHT 시스템 및/또는 EHT 시스템을 개선한 새로운 무선랜 시스템에서 사용될 수 있다.

도 5의 PPDU는 EHT 시스템에서 사용되는 PPDU 타입 중 일부 또는 전부를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 도 5의 일례는 SU(single-user) 모드 및 MU(multi-user) 모드 모두를 위해 사용될 수 있다. 달리 표현하면, 도 5의 PPDU는 하나의 수신 STA 또는 복수의 수신 STA을 위한 PPDU일 수 있다. 도 5의 PPDU가 TB(Trigger-based) 모드를 위해 사용되는 경우, 도 5의 EHT-SIG는 생략될 수 있다. 달리 표현하면 UL-MU(Uplink-MU) 통신을 위한 Trigger frame을 수신한 STA은, 도 5의 일례에서 EHT-SIG 가 생략된 PPDU를 송신할 수 있다.

도 5에서 L-STF 내지 EHT-LTF는 프리앰블(preamble) 또는 물리 프리앰블(physical preamble)로 불릴 수 있고, 물리계층에서 생성/송신/수신/획득/디코딩될 수 있다.

도 5의 L-STF, L-LTF, L-SIG, RL-SIG, U-SIG, EHT-SIG 필드의 subcarrier spacing은 312.5 kHz로 정해지고, EHT-STF, EHT-LTF, Data 필드의 subcarrier spacing은 78.125 kHz로 정해질 수 있다. 즉, L-STF, L-LTF, L-SIG, RL-SIG, U-SIG, EHT-SIG 필드의 tone index(또는 subcarrier index)는 312.5 kHz 단위로 표시되고, EHT-STF, EHT-LTF, Data 필드의 tone index(또는 subcarrier index)는 78.125 kHz 단위로 표시될 수 있다.

도 5의 PPDU는 L-LTF 및 L-STF는 종래의 필드와 동일할 수 있다.

송신 STA은 L-SIG와 동일하게 생성되는 RL-SIG를 생성할 수 있다. RL-SIG에 대해서는 BPSK 변조가 적용될 수 있다. 수신 STA은 RL-SIG의 존재를 기초로 수신 PPDU가 HE PPDU 또는 EHT PPDU임을 알 수 있다.

도 5의 RL-SIG 이후에는 U-SIG(Universal SIG)가 삽입될 수 있다. U-SIG는 제1 SIG 필드, 제1 SIG, 제1 타입 SIG, 제어 시그널, 제어 시그널 필드, 제1 (타입) 제어 시그널 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.

U-SIG는 N 비트의 정보를 포함할 수 있고, EHT PPDU의 타입을 식별하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, U-SIG는 2개의 심볼(예를 들어, 연속하는 2 개의 OFDM 심볼)을 기초로 구성될 수 있다. U-SIG를 위한 각 심볼(예를 들어, OFDM 심볼)은 4 us의 duration 을 가질 수 있다. U-SIG의 각 심볼은 26 비트 정보를 송신하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어 U-SIG의 각 심볼은 52개의 데이터 톤과 4 개의 파일럿 톤을 기초로 송수신될 수 있다.

EHT-SIG의 공통필드 및 EHT-SIG의 사용자-개별 필드는 개별적으로 코딩될 수 있다. 사용자-개별 필드에 포함되는 하나의 사용자 블록 필드(User block field) 은 2 개의 사용자(user)를 위한 정보를 포함할 수 있지만, 사용자-개별 필드에 포함되는 마지막 사용자 블록 필드는 1 개의 사용자를 위한 정보를 포함하는 것이 가능하다. 즉, EHT-SIG의 하나의 사용자 블록 필드는 최대 2개의 사용자 필드(user field)를 포함할 수 있다. 각 사용자 필드(user field)는 MU-MIMO 할당에 관련되거나, non-MU-MIMO 할당에 관련될 수 있다.

EHT-SIG의 공통필드는 CRC 비트와 Tail 비트를 포함할 수 있고, CRC 비트의 길이는 4 비트로 결정될 수 있고, Tail 비트의 길이는 6 비트로 결정되고 '000000'으로 설정될 수 있다.

EHT-SIG의 공통필드는 RU 할당 정보(RU allocation information)를 포함할 수 있다. RU allocation information 은 복수의 사용자(즉, 복수의 수신 STA)이 할당되는 RU의 위치(location)에 관한 정보를 의미할 수 있다. RU allocation information은, 8 비트(또는 N 비트) 단위로 구성될 수 있다.

이하의 일례에서 (송신/수신/상향/하향) 신호, (송신/수신/상향/하향) 프레임, (송신/수신/상향/하향) 패킷, (송신/수신/상향/하향) 데이터 유닛, (송신/수신/상향/하향) 데이터 등으로 표시되는 신호는 도 5의 PPDU를 기초로 송수신되는 신호일 수 있다. 도 5의 PPDU는 다양한 타입의 프레임을 송수신하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 5의 PPDU는 제어 프레임(control frame)을 위해 사용될 수 있다. 제어 프레임의 일례는, RTS(request to send), CTS(clear to send), PS-Poll(Power Save-Poll), BlockACKReq, BlockAck, NDP(Null Data Packet) announcement, Trigger Frame을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 5의 PPDU는 관리 프레임(management frame)을 위해 사용될 수 있다. management frame의 일례는, Beacon frame, (Re-)Association Request frame, (Re-)Association Response frame, Probe Request frame, Probe Response frame를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 5의 PPDU는 데이터 프레임을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 5의 PPDU는 제어 프레임, 관리 프레임, 및 데이터 프레임 중 적어도 둘 이상을 동시에 송신하기 위해 사용될 수도 있다.

도 6는 본 명세서의 송신 장치 및/또는 수신 장치의 변형된 일례를 나타낸다.

도 1의 부도면 (a)/(b)의 각 장치/STA은 도 6와 같이 변형될 수 있다. 도 6의 트랜시버(630)는 도 1의 트랜시버(113, 123)와 동일할 수 있다. 도 6의 트랜시버(630)는 수신기(receiver) 및 송신기(transmitter)를 포함할 수 있다.

도 6의 프로세서(610)는 도 1의 프로세서(111, 121)과 동일할 수 있다. 또는, 도 6의 프로세서(610)는 도 1의 프로세싱 칩(114, 124)과 동일할 수 있다.

도 6의 메모리(150)는 도 1의 메모리(112, 122)와 동일할 수 있다. 또는, 도 6의 메모리(150)는 도 1의 메모리(112, 122)와는 상이한 별도의 외부 메모리일 수 있다.

도 6를 참조하면, 전력 관리 모듈(611)은 프로세서(610) 및/또는 트랜시버(630)에 대한 전력을 관리한다. 배터리(612)는 전력 관리 모듈(611)에 전력을 공급한다. 디스플레이(613)는 프로세서(610)에 의해 처리된 결과를 출력한다. 키패드(614)는 프로세서(610)에 의해 사용될 입력을 수신한다. 키패드(614)는 디스플레이(613) 상에 표시될 수 있다. SIM 카드(615)는 휴대 전화 및 컴퓨터와 같은 휴대 전화 장치에서 가입자를 식별하고 인증하는 데에 사용되는 IMSI(international mobile subscriber identity) 및 그와 관련된 키를 안전하게 저장하기 위하여 사용되는 집적 회로일 수 있다.

도 6을 참조하면, 스피커(640)는 프로세서(610)에 의해 처리된 소리 관련 결과를 출력할 수 있다. 마이크(641)는 프로세서(610)에 의해 사용될 소리 관련 입력을 수신할 수 있다.

이하 본 명세서의 STA이 지원하는 멀티링크(Multi-link; ML)에 대한 기술적 특징이 설명된다.

본 명세서의 STA(AP 및/또는 non-AP STA)은 멀티링크(Multi Link; ML) 통신을 지원할 수 있다. ML 통신은 복수의 링크(Link)를 지원하는 통신을 의미할 수 있다. ML 통신에 관련된 링크는 2.4 GHz 밴드, 5 GHz 밴드, 6 GHz 밴드의 채널(예를 들어, 20/40/80/160/240/320 MHz 채널)을 포함할 수 있다.

ML 통신을 위해 사용되는 복수의 링크(link)는 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, ML 통신을 위해 하나의 STA에 지원되는 복수의 링크(link)는 2.4 GHz 밴드 내의 복수의 채널, 5 GHz 밴드 내의 복수의 채널, 6 GHz 밴드 내의 복수의 채널일 수 있다. 또는, ML 통신을 위해 하나의 STA에 지원되는 복수의 링크(link)는 2.4 GHz 밴드(또는 5 GHz/6 GHz 밴드) 내의 적어도 하나의 채널과 5GHz 밴드(또는 2.4 GHz/6 GHz 밴드) 내의 적어도 하나의 채널의 조합일 수 있다. 한편, ML 통신을 위해 하나의 STA에 지원되는 복수의 링크(link) 중 적어도 하나는 프리앰블 펑처링이 적용되는 채널일 수 있다.

STA은 ML 통신을 수행하기 위해 ML 설정(setup)을 수행할 수 있다. ML 설정(setup)은 Beacon, Probe Request/Response, Association Request/Response 등의 management frame이나 control frame을 기초로 수행될 수 있다. 예를 들어 ML 설정에 관한 정보는 Beacon, Probe Request/Response, Association Request/Response 내에 포함되는 element 필드 내에 포함될 수 있다.

ML 설정(setup)이 완료되면 ML 통신을 위한 enabled link가 결정될 수 있다. STA은 enabled link로 결정된 복수의 링크 중 적어도 하나를 통해 프레임 교환(frame exchange)을 수행할 수 있다. 예를 들어, enabled link는 management frame, control frame 및 data frame 중 적어도 하나를 위해 사용될 수 있다.

하나의 STA이 복수의 Link를 지원하는 경우, 각 Link를 지원하는 송수신 장치는 하나의 논리적 STA처럼 동작할 수 있다. 예를 들어, 2개의 Link를 지원하는 하나의 STA은, 제1 Link 를 위한 제1 STA과 제2 link 를 위한 제2 STA을 포함하는 하나의 ML 디바이스(Multi Link Device; MLD)로 표현될 수 있다. 예를 들어, 2개의 Link 를 지원하는 하나의 AP는, 제1 Link를 위한 제1 AP와 제2 link를 위한 제2 AP을 포함하는 하나의 AP MLD로 표현될 수 있다. 또한, 2개의 Link 를 지원하는 하나의 non-AP는, 제1 Link를 위한 제1 STA와 제2 link를 위한 제2 STA을 포함하는 하나의 non-AP MLD로 표현될 수 있다.

이하, ML 설정(setup)에 관한 보다 구체적인 특징이 설명된다.

MLD(AP MLD 및/또는 non-AP MLD)는 ML 설정(setup)을 통해, 해당 MLD가 지원할 수 있는 링크에 관한 정보를 송신할 수 있다. 링크에 관한 정보는 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 링크에 관한 정보는 1) MLD(또는 STA)가 simultaneous RX/TX operation을 지원하는지 여부에 관한 정보, 2) MLD(또는 STA)가 지원하는 uplink/downlink Link의 개수/상한에 관한 정보, 3) MLD(또는 STA)가 지원하는 uplink/downlink Link의 위치/대역/자원에 관한 정보, 4) 적어도 하나의 uplink/downlink Link에서 사용 가능한 또는 선호되는 frame의 type(management, control, data 등)에 관한 정보, 5) 적어도 하나의 uplink/downlink Link에서 사용 가능한 또는 선호되는 ACK policy 정보, 및 6) 적어도 하나의 uplink/downlink Link에서 사용 가능한 또는 선호되는 TID(traffic identifier)에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. TID는 트래픽 데이터의 우선 순위(priority)에 관련된 것으로 종래 무선랜 규격에 따라 8 종류의 값으로 표현된다. 즉, 종래 무선랜 규격에 따른 4개의 액세스 카테고리(access category; AC)(AC_BK(background), AC_BE(best effort), AC_VI(video), AC_VO(voice))에 대응되는 8개의 TID 값이 정의될 수 있다.

예를 들어, uplink/downlink Link에 대해 모든 TID가 매핑(mapping)되는 것으로 사전에 설정될 수 있다. 구체적으로, ML 설정(setup)을 통해 협상이 이루어지지 않는 경우에는 모든 TID가 ML 통신을 위해 사용되고, 추가적인 ML 설정을 통해 uplink/downlink Link와 TID 간의 매핑이 협상되는 경우 협상된 TID가 ML 통신을 위해 사용될 수 있다.

ML 설정(setup)을 통해 ML 통신에 관련된 송신 MLD 및 수신 MLD가 사용할 수 있는 복수의 link가 설정될 수 있고, 이를 “enabled link”라 부를 수 있다. “enabled link”는 다양한 표현으로 달리 불릴 수 있다. 예를 들어, 제1 Link, 제2 Link, 송신 Link, 수신 Link 등의 다양한 표현으로 불릴 수 있다.

ML 설정(setup)이 완료된 이후, MLD는 ML 설정(setup)을 업데이트할 수 있다. 예를 들어, MLD는 링크에 관한 정보에 대한 업데이트가 필요한 경우 새로운 링크에 관한 정보를 송신할 수 있다. 새로운 링크에 관한 정보는 management frame, control frame 및 data frame 중 적어도 하나를 기초로 송신될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, MLD는 non-AP MLD 및 AP-MLD를 포함할 수 있다. non-AP MLD 및 AP-MLD는 AP(access point)의 기능에 따라 구분될 수 있다. non-AP MLD 및 AP-MLD는 물리적으로 구분되거나 논리적으로 구분될 수 있다. 예를 들어, MLD가 AP의 기능을 수행하는 경우에는 AP MLD로 불릴 수 있고, 상기 MLD가 STA의 기능을 수행하는 경우 non-AP MLD로 불릴 수 있다.

이하의 명세서에서, MLD는 하나 이상의 연결된 STA를 가지고 있으며 상위 링크 계층 (Logical Link Control, LLC)으로 통하는 하나의 MAC SAP (service access point)를 가지고 있다. MLD는 물리 기기를 의미하거나 논리적 기기를 의미할 수 있다. 이하에서 디바이스는 MLD를 의미할 수 있다.

또한, MLD는 멀티 링크의 각 링크와 연결된 적어도 하나의 STA을 포함할 수 있다. 예를 들어, MLD의 프로세서는 상기 적어도 하나의 STA들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 STA들은 각각 독립적으로 구성되고, 동작할 수 있다. 상기 적어도 하나의 STA들은 각각 프로세서 및 송수신기를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 적어도 하나의 STA들은 MLD의 프로세서와 관계없이 독립적으로 동작할 수도 있다.

이하 명세서에서는 설명의 편의를 위해, MLD(또는 MLD의 프로세서)가 적어도 하나의 STA들을 제어하는 것으로 설명되나, 이에 한정되는 것은 아니다. 상술한 바와 같이, 상기 적어도 하나의 STA들은 MLD와 관계없이 독립적으로 신호를 송수신할 수도 있다.

일 실시 예에 따르면, AP MLD 또는 Non-AP MLD는 복수의 링크를 가지는 구조로 구성될 수 있다. 달리 표현하면, non-AP MLD는 복수의 링크를 지원할 수 있다. non-AP MLD는 복수의 STA들을 포함할 수 있다. 복수의 STA은 각 STA 별로 Link를 가질 수 있다.

802.11be 규격(이하, EHT 규격)은 멀티 링크를 지원할 수 있다. 여기서, 멀티 링크는 멀티 밴드를 포함할 수 있다. 즉, 멀티 링크는 여러 주파수 밴드에 포함된 링크를 의미할 수 있고, 한 주파수 밴드 내에 포함된 여러 개의 링크를 의미할 수도 있다.

EHT 규격은 멀티 링크 지원 환경에서, Link capability에 따라 STR(Simultaneous TX/RX) Channel access를 지원할 수 있다. 멀티 링크를 지원하는 디바이스는 Non-AP/AP MLD(Multi-Link Device)로 정의될 수 있다. STR Capability는 여러 개의 Link에서 동시에 데이터(또는 신호)의 전송/수신이 가능함을 의미할 수 있다. 즉, STR Capability를 지원하는 MLD(이하, STR MLD)는 하나의 Link 에서 데이터 전송이 발생할 때 다른 Link를 통해서 데이터를 수신할 수 있다.

반면에, STR Capability를 지원하지 않는 MLD (이하, non-STR MLD)는 간섭으로 인해 데이터 충돌이 발생할 수 있기 때문에 데이터(또는 신호)를 동시에 전송 및 수신할 수 없다. 예를 들어, non-STR MLD는 하나의 Link에서 데이터(또는 신호)를 수신하는 경우 간섭을 피하기 위해 다른 Link로 전송을 시도하지 않는다. 만약 두 링크에서 동시에 데이터(또는 신호)의 전송 및 수신이 발생할 경우 데이터(또는 신호) 충돌이 발생할 수 있다.

달리 표현하면, STR MLD는 멀티 링크에서 각각 신호의 송신 및 수신을 동시에 수행할 수 있다. non-STR MLD는 멀티 링크에서 각각 신호의 송신 및 수신을 동시에 수행할 수 없다. 멀티 링크 중 제1 링크에서 신호를 송신하는 중, STR 동작을 지원하지 않는 STA은 제1 링크와 다른 링크에서 신호를 수신할 수 없고, 신호를 송신할 수는 있다. 또한, 멀티 링크 중 제1 링크에서 신호를 수신하는 중, STR 동작을 지원하지 않는 STA은 제1 링크와 다른 링크에서 신호를 송신할 수 없고, 신호를 수신할 수는 있다.

EHT (11be)에서는 multi-link 기술을 고려하고 있으며, 여기서 multi-link는 multi-band를 포함할 수 있다. 즉, multi-link는 여러 band의 link를 나타낼 수 있는 동시에 한 band 내의 여러 개의 multi-link를 나타낼 수 있다. 크게 2가지의 multi-link operation이 고려되고 있다. 여러 개의 link에서 수신과 송신이 동시에 가능하게 하는 capability를 STR(simultaneous transmit and receive)이라고 하고, STR capability를 가지는 링크들은 STR 관계, STR capability를 가지고 있지 않은 링크들은 non-STR관계에 있다고 할 수 있다.

도 7은 STA MLD(Multi-link Device)의 일례를 도시한 도면이다.

도 7을 참조하면, STA multi-link device (MLD)는 복수의 링크(예를 들어, 3개의 link)를 가질 수 있다. 11be에서는 한 link를 통한 MLD 간에 ML setup을 정의하고 있다. 따라서 한 STA는 single ML setup을 위해서 자신이 가진 하나 또는 그 이상의 link에 대한 정보(예를 들어, capability)를 제공할 수 있다. 본 명세서에서는 ML setup에 대한 과정과 이를 위한 정보 지시 방법에 대해 제안한다.

본 명세서에서 STA(또는, STA MLD)는 AP(또는, AP MLD) 또는 non-AP(또는 non-AP MLD)를 의미할 수 있다.

먼저, AP MLD와 non-AP MLD 간에 link set 종류에 대해 정의한다.

Set of Supported links: STA MLD가 지원하는 link

Set of Setup links: AP MLD와 non-AP MLD가 ML setup한 link

Set of Operating links: Non-AP MLD가 AP MLD와 실제로 동작, 즉 frame을 교환하는 link

도 8은 각 link set의 관계의 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 8을 참조하면, Set of Supported links는 Set of Setup links를 포함할 수 있고, Set of Setup links는 Set of Operating links를 포함할 수 있다. 또는, Set of Setup links와 Set of Operating links는 동일할 수 있다. 즉, 셋업된 모든 링크가 동작 링크가 될 수 있다. 즉, 셋업된 링크와 동작 링크는 구분되지 않을 수 있다.

도 9는 Link Set 관계의 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 9를 참조하면, AP MLD는 AP1 내지 AP4를 포함할 수 있고, non-AP MLD는 STA A 및 STA B를 포함할 수 있다. 이 예시에서 AP MLD가 지원하는 Set of Supported links는 Link 1, 2, 3, 4가 된다. 하지만, Non-AP MLD의 STA들은 6GHz를 지원하지 않기 때문에 AP4와 Setup하지 않는다. 따라서 Set of Setup links는 Link 1, 2, 3이 된다. Setup은 3개의 link와 했지만, non-AP MLD는 두 개의 link를 사용할 수 있기 때문에 실제 동작하는 Set of Operating links는 Link 1, 3이 될 수 있다.

또는, 하나의 STA은 하나의 AP와만 링크를 셋업할 수 있고, 셋업 링크와 동작 링크는 동일할 수 있다. 즉, STA A는 AP1과 셋업되어 동작할 수 있고, STA B는 AP3(또는, AP2)과 셋업되어 동작할 수 있다.

즉, 한 link를 setup하기 위해 AP와 STA의 pair로만 묶이는 즉, AP와 STA이 1:1 mapping을 한다면, 이 예시에서 AP 2 (link 2)는 setup에서 제외될 수 있다.

도 10은 Multi-link Discovery와 Setup의 전체적인 과정의 일례를 도시한 도면이다.

도 10을 참조하면, partial 정보는 부분적인 정보, 즉 예를 들어, 채널, BSSID(basic service set identifier)와 같은 최소한 알아야 하는 정보(예를 들어, RNR(reduced neighbour report) element))를 의미할 수 있다. Complete 정보는 완전한 정보, 즉 기존과 같이, 모든 capabilities, operational parameters 등의 모든 정보를 의미할 수 있다. 또한, Association link는 ML setup을 수행하는 link를 의미할 수 있다.

Multi-link Discovery 단계에서 Non-AP MLD는 AP MLD의 각 AP에 대한 정보(partial 또는 complete)를 알 수 있다. 다시 말해, AP1의 link 1이 ML setup을 하는 link(예를 들어, association link)라고 하면, non-AP MLD는 기존과 같이 AP1의 complete 정보를 알 수 있으며, AP2, 3, 4에 대해서는 partial 정보 또는 complete 정보를 알 수 있다.

상기 partial 정보 및/또는 complete 정보를 기반으로 Non-AP MLD는 AP MLD와 ML setup을 수행할 수 있다. 기존의 association request/response frame을 사용한다고 하면, Association Request에서는 non-AP MLD가 setup link와 operating link를 요청하고, AP MLD는 이에 대해 응답한다.

Non-AP MLD의 한 STA이 ML setup을 요청할 시에는 다른 STA에 대한 정보를 알려줄 필요가 있다. MLD-level, 즉 모든 STA에 대해 공통으로 존재하는 정보가 있다면 이를 포함할 수 있고, 없다면 포함하지 않을 수 있다. 각 STA에 대한 정보를 지시하는 방법은 다음과 같은 방법들이 있을 수 있다.

1) Non-AP MLD에 포함되는 모든 STA에 대한 정보 제공

- Setup 및 Operating link에 상관 없이 모든 STA에 대한 정보를 제공할 수 있다. 즉, non-AP MLD에 포함된 제1 STA이 셋업을 수행하는 경우, 상기 non-AP MLD에 포함된 다른 모든 STA들에 대한 정보를 제공할 수 있다. 이는 AP MLD가 ML setup에 적절한 STA을 판단하는 데에 있어서 ML setup 관점에서 flexibility를 제공할 수 있다. 또한, setup 하지 않을 STA도 추후 setup될 수 있는 가능성도 있을 수 있기 때문에 해당 STA 정보를 제공하는 것이 AP MLD에게 도움이 될 수 있다. 하지만, 다른 방법에 비해 signalling overhead가 커질 수 있다.

2) Setup할 STA에 대한 정보들을 제공

- Operating link에 상관없이 Setup할 모든 STA에 대한 정보를 제공할 수 있다. 이는 1) 방법과 마찬가지로 AP MLD가 ML setup에 적절한 STA을 판단하는 데에 있어서 ML setup 관점에서 flexibility를 제공할 수 있다.

3) 실제 Operating할 STA에 대한 정보들을 제공

- Signaling overhead는 가장 적지만 실제 Operating하지 않는 STA들에 대한 정보를 제공받지 못하면 추후 link switching 등의 동작이 어려울 수 있다.

도 11은 MLD에 포함된 STA들의 정보를 제공하는 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 11을 참조하면, STA C는 AP MLD와 setup을 하기 어렵지만 1) 방법을 이용하면 non-AP MLD는 STA C에 대한 정보도 제공할 수 있다. 따라서, 2) 및 3) 방법에선 STA C에 대한 정보를 제공하지 않는다.

즉, 1) 방법에 따르면, STA A, STA B, STA C에 관련된 정보가 AP MLD에게 제공될 수 있고, 2) 및 3) 방법에 따르면 STA A 및 STA B에 관련된 정보가 AP MLD에게 제공될 수 있다. 이 예시에서는 operating하는 STA과 setup하는 STA이 동일하기 때문에 동일한 정보들이 제공될 것이다.

Non-AP MLD는 STA에 대한 정보 제공 이외에 각 STA이 어떤 AP들과 setup하고, 어떤 AP들과 실제로 동작하고 싶은지에 대한 요청을 할 수 있다. 예를 들어, 도 11에서 STA B 는 AP2 및 AP3와 setup은 하지만, 실제 동작은 AP3의 link 3에서 수행될 수 있다. 따라서 이에 대한 지시 방법이 필요하다. 특히, 이 요청은 위에서 제안했던 각 STA에 대해 지시하는 방법과 같이 고려될 수 있다.

이하 예시에서 association link는 link 1이고, setup STA에 초점을 맞추어서 설명한다. STA A가 요청한다면 STA A에 대한 정보는 기존과 같이 EHT capabilities element 등에 포함되고, multi-link element에는 STA A를 제외한 다른 STA들에 대한 정보만 포함될 수 있다.

A. Non-AP MLD에 포함되는 모든 STA에 대한 정보 제공하고, 요청하는 Setup STA과 Operating link를 지시

도 12는 방법 A의 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 12를 참조하면, Non-AP MLD의 STA A가 전송하는 정보는 Non-AP MLD에 속하는 STA A와 STA B의 모든 정보(즉, complete information)를 포함하며, Setup할 STA로 STA A와 STA B를 지시할 수 있다. 또한, STA A는 Capable하지 않은 link 4를 제외하고 Setup link로 {Link 1, Link 2, Link 3}를 요청하고, Operating link에 대해서는 STA A는 link 1으로 STA B는 link 3로 동작하도록 요청할 수 있다.

A 방법의 정보들을 지시하는 방법 예시들은 다음과 같으며 이로 한정되지 않는다.

A-1) 각 STA 정보에 setup할지 여부와 어느 link와 Operating 할지를 지시. 또한, 별도로 Setup link를 지시

- 예를 들어, Setup 할지 여부는 1bit로 지시할 수 있으며, Operating link는 Link를 구별할 수 있는 link identifier (ID) 또는 bitmap으로 지시될 수 있다. 또한, Operating link에 대해서 link ID와 함께 mapping시킬 TID가 지시될 수도 있다. 또는, AP MLD가 non-AP MLD에게 어느 link와 Setup/operating할 지에 관련된 정보를 요청할 수도 있다. 또한, Setup link 역시 Link ID를 나열하여 지시하거나 bitmap으로 지시될 수 있다. Setup link와 operating link가 동일한 경우, Setup link만 Link ID를 나열하여 지시되거나 bitmap으로 지시될 수 있다.

Setup link를 별도로 지시할 수도 있지만, 반드시 그럴 필요는 없다. 즉, Setup link는 각 STA 정보에서 지시될 수 있다. 하지만, 이 방법은 별도로 지시하는 방법에 비해 overhead가 높아질 수 있다.

도 13은 A-1 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 13을 참조하면, 도 12에서 Non-AP MLD의 STA A가 전송하는 정보는 도 13과 같이 구성되는 정보를 포함할 수 있다. Link bitmap은 AP로부터의 Link 지시 순서가 Link 1, 2, 3, 4 순으로 되어 있다고 가정한다. STA A는 Setup=1로 Setup STA가 되며, Operating link는 Link 1의 ID(및 mapping될 TID)를 지시하거나 link 1을 지시하는 bitmap 1000을 포함할 수 있다. 마찬가지로 STA B는 Setup = 1로 Setup STA가 되며, Operating link는 Link 3의 ID(및 mapping될 TID)를 지시하거나 link 3를 지시하는 bitmap 0010을 포함할 수 있다.

Link 1, 2, 3를 setup link로 요청하는 지시는 bitmap 1110으로 지시한다. 즉, 셋업 링크 필드는 1110의 비트맵을 포함할 수 있다.

A-2) A-1에서 Setup STA 또는 Operating link를 별도로 지시한다.

- 예를 들어, Setup STA는 STA 수만큼 bitmap으로 지시하고, Operating link는 정보가 지시된 STA순서(예를 들어, 도 14의 STA A-> STA B)에 맞게 Link ID를 지시할 수 있다. 또한, Setup link 역시 Link ID를 나열하여 지시하거나 bitmap으로 지시할 수 있다.

도 14는 A-2 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 14를 참조하면, 도 14는 도 12와 관련된 A-2 지시 방법의 예시이다. 기본적으로 link bitmap의 경우에는 AP로부터의 Link 지시 순서가 Link 1, 2, 3, 4의 순서로 되어 있다고 가정한다. STA A의 Operating link는 Link 1의 ID(및 mapping될 TID)를 지시하거나 link 1을 지시하는 bitmap 1000을 지시한다. 즉, STA A의 Operating link 필드는 Link 1의 ID, mapping될 TID, 및/또는 bitmap 1000을 포함할 수 있다. 마찬가지로 STA B의 Operating link는 Link 3의 ID(및 mapping될 TID)를 지시하거나 link 3를 지시하는 bitmap 0010을 지시한다. 즉, STA B의 Operating link 필드는 Link 3의 ID, mapping될 TID, 및/또는 bitmap 0010을 포함할 수 있다. 이 예시에서는 Link 1, 2, 3를 setup link로 요청하는 지시는 bitmap 1110으로 지시한다. 또한, 셋업 STA 정보(즉, Setup STA 필드)는 Setup할 STA로서 정보가 지시된 STA(즉, STA A 및 STA B)의 순서, 즉 STA A->STA B에 맞게 2bit bitmap을 이용하여 11로 지시하여 STA A와 STA B 모두에 setup을 요청하는 정보를 포함할 수 있다.

A-3) A-1에서 Setup STA와 Operating link 모두 별도로 지시한다.

예를 들어, Setup STA 필드는 STA 수만큼 bitmap을 포함하고, Operating link는 정보가 지시된 STA순서(예를 들어, 도 14의 STA A -> STA B)에 맞게 Link ID를 포함할 수 있다. 또한, Setup link 역시 Link ID를 나열하여 지시하거나 bitmap으로 지시할 수 있다.

도 15는 A-3 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 15를 참조하면, 도 15는 도 12와 관련한 A-3) 지시 방법의 예시이다. 기본적으로 link bitmap의 경우에는 AP로부터의 Link 지시 순서가 Link 1, 2, 3, 4의 순서로 되어 있다고 가정한다. 이 예시에서는 Link 1, 2, 3를 setup link로 요청하는 지시는 bitmap 1110으로 지시한다. 또한, 셋업 STA 정보(즉, Setup STA 필드)는 Setup할 STA로서 정보가 지시된 STA 순서, 즉 STA A->STA B에 맞게 2bit bitmap을 이용하여 11로 지시하여 STA A와 STA B 모두에 setup을 요청하는 정보를 포함할 수 있다. 또한, Operating link에 대해서 STA 정보 지시 순서대로 Link ID를 이용하여 STA A는 Link 1, STA B는 Link 3를 Operating link로 요청한다. 추가적으로 각 link 당 mapping될 TID에 관련된 정보도 포함될 수 있다.

A-4) A-1에서 각 STA의 정보에 operating link를 지시하여 setup과 동시에 operating을 지시할 수 있게 하며, setup/operating를 요청하지 않을 STA에 다른 값(예를 들어, 0)을 설정한다.

도 16은 A-4 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 16을 참조하면, 도 11과 같이 추가적으로 STA C가 있다고 가정한다. STA A는 Setup을 요청하는 STA이며, STA A가 전송하는 정보는 STA B와 STA C에 대한 정보를 포함할 수 있다. link setup을 수행하는 STA와 AP가 1:1 mapping이라면, operating link와 setup link는 동일할 수 있다. 따라서 STA B에 관련된 필드는 link 1의 ID를 포함하여, link 1과 setup하는 동시에 operating을 요청하고, STA C는 setup을 원하지 않는 STA이기 때문에 STA C에 관련된 필드는 operating link에 link ID로서 0을 setting한다. 0 이외의 다른 임의의 값을 설정할 수도 있다. 예를 들어, setup을 원하지 않는 STA C의 link ID는 association link의 link ID(예를 들어, 도 12의 AP 1의 link ID)로 설정될 수 있다.

B. Setup할 STA에 대한 정보들을 제공. 이 STA들을 요청 Setup STA으로 고려하고 Operating link(예를 들어, link ID)를 지시

이 방법은 Setup STA의 포함 여부를 제외하고는 A 방법(예를 들어, A-1, A-2, A-3 방법 포함)이랑 동일하다. 단지, A 방법에선 몇몇 경우에 특정 STA은 Setup할 STA로 요청하지 않을 수 있다. 하지만, B 방법에서는 Setup을 요청할 STA들의 정보만을 포함시키기 때문에 Setup STA에 대한 정보 지시는 필요하지 않다.

도 17은 B 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 17을 참조하면, B 방법은 A 방법과 거의 유사하지만, STA C는 Setup을 요청하는 STA이 아니기 때문에 정보에서 제외하고, STA A와 STA B에 대한 정보만 포함시킨다. 또한, STA A와 STA B는 이미 Setup요청 STA이기 때문에 Setup에 대한 여부 지시는 포함시키지 않는다.

※ Capability에 상관없이 항상 모든 STA이 Setup 되어야 한다면 B 방법이 고려될 수 있다.

※ STA/AP의 Capability에 상관없이 항상 모든 link가 Setup 되어야 한다면 Setup link에 대한 지시는 필요하지 않을 수 있다.

※ 한편, AP MLD는 STA C가 있다는 존재를 모를 수 있기 때문에 non-AP MLD는 B 방법을 사용할 경우, STA C에 대한 존재를 알리기 위해서 association request frame을 통해 AP MLD에게 총 STA 수인 number of STAs 등의 정보를 알려줄 수도 있다. 이 정보를 통해 AP MLD는 추후 switching 등의 operating을 위해 setup되지 않은 STA를 고려하여 정보를 요청할 수도 있다.

위에서는 Non-AP MLD의 한 STA이 ML setup을 요청하는 경우의 정보 지시 방법에 대해서 제안하였고, 다음으로는 AP MLD의 한 AP가 이 ML Setup요청에 대한 응답 시 정보 지시 방법에 대해 제안한다.

기본적으로 AP MLD는 ML setup요청에 대해 Accept, Reject, 또는 요청 일부에 대해 수정하여 응답할 수 있다.

1. Accept 하는 경우

AP MLD가 non-AP MLD가 요청한 ML setup에 대해 accept한다면 non-AP MLD가 요청한 Setup/Operating link관련 정보들을 받아들이고 이에 맞게 응답하여야 한다.

기본적으로 AP MLD는 ML setup에 대해 응답할 때, 각 Link에 대한 complete 정보(예를 들어, 모든 캐퍼빌리티, 관련 파라미터 정보)를 제공할 수 있고, setup link 및/또는 operating link에 대한 지시 정보를 포함시킬 수 있다. 이에 대한 방법은 다음과 같은 방법이 있을 수 있다.

1-1. Setup link (AP)들에 대한 complete정보만을 포함하는 경우

- Complete 정보가 포함된 link/AP가 결국은 Setup link (AP)가 된다. 또한, AP MLD가 Accept 했기 때문에 operating link도 non-AP MLD가 요청한대로 설정 될 수 있다.

도 18은 1-1 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 18을 참조하면, AP MLD는 요청된 링크에 대해 Accept할 수 있고, Accept 신호는 setup AP (link)인 AP (link) 1, 2, 3에 대한 complete 정보를 포함할 수 있다. 한 link를 setup하기 위해 AP와 STA의 pair로만 묶이는 즉, AP와 STA이 1:1 mapping을 한다면, 이 예시에서 AP2는 setup에서 제외될 수 있다. 즉, AP2의 정보는 제외될 수 있다. 예를 들어, Non-AP MLD는 Link 1 및 Link 3에 대해 setup을 요청하는 연결 요청 프레임(association request frame)을 AP-MLD에게 전송할 수 있고, AP MLD는 Link 1 및 Link 3에 대해 setup을 승인(accept)하는 연결 응답 프레임(association response frame)을 전송할 수 있다. 상기 연결 응답 프레임은 Link 1 및 Link 3에서 동작하는 AP1 및 AP3의 complete 정보를 포함할 수 있다.

1-2. 모든 link (AP)들에 대한 complete 정보를 포함하는 경우

- AP MLD가 Accept 했기 때문에 non-AP MLD가 요청한 setup/operating link가 그대로 설정될 수 있다. 하지만, 확실한 정보를 위해 AP MLD는 추가적으로 setup link를 bitmap형태로 지시할 수도 있다.

도 19는 1-2 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 19를 참조하면, setup link에 대한 bitmap이 포함될 수 있다. 기본적으로 link bitmap의 경우에는 AP로부터의 Link 지시 순서가 Link 1, 2, 3, 4의 순서로 되어 있다고 가정한다. AP MLD가 accept 했기 때문에 link 1, 2, 3에 대해서 setup이 되며, 셋업 링크에 관련된 bitmap은 1110 될 수 있다. 또한, AP4가 setup되지 않더라도 AP MLD에 모든 AP인 AP1, 2, 3, 4에 대한 complete 정보가 포함될 수 있다. 한 link를 setup하기 위해 AP와 STA의 pair로만 묶이는 즉, AP와 STA이 1:1 mapping을 한다면, 이 예시에서 AP 2는 setup에서 제외될 수 있다. 즉, AP 2에 대한 bit는 0이 될 수 있다. 예를 들어, Non-AP MLD는 Link 1 및 Link 3에 대해 setup을 요청하는 연결 요청 프레임(association request frame)을 AP-MLD에게 전송할 수 있고, AP MLD는 Link 1 및 Link 3에 대해 setup을 승인(accept)하는 연결 응답 프레임(association response frame)을 전송할 수 있다. 상기 연결 응답 프레임은 셋업 링크에 관련된 bitmap으로 1010을 포함할 수 있고, Link 1, Link 2, 및 Link 3에서 동작하는 AP1, AP2 및 AP3의 complete 정보를 포함할 수 있다.

2. 요청한 Setup link 일부를 변경하는 경우

AP MLD가 non-AP MLD가 요청한 ML setup에 대해 요청한 Setup link 및/또는 Operating link(예를 들어, STA과 link mapping)를 일부 변경할 수 있다. 변경하는 이유는 제대로 통신하기 위한 link quality의 문제, 통신 가능 여부에 대한 capability의 문제 등 여러 문제가 있을 수 있다. 일부 변경하는 경우는 다음과 같다.

- 요청한 Setup link and/or operating link들 중에 일부만 accept하는 경우

- 요청한 Setup link and/or operating link들 중에 일부 또는 전체를 accept하고, 추가적으로 다른 link에 대해서 응답(추천)하는 경우

따라서 AP MLD는 이에 맞게 응답하여야 한다. 특히 이 응답 방법은 위 Accept의 경우와 유사할 수 있다.

기본적으로 AP MLD는 ML setup에 대해 응답할 때, 각 Link에 대한 complete 정보를 제공할 것이며, setup link와 operating link에 대한 지시 정보를 포함시킬 필요가 있다. 이에 대한 방법은 다음과 같은 방법이 있을 수 있다.

2-1. 요청한 link들 중 Setup and/or operating link에 대해 accept한 link들에 대해서만 complete정보만을 포함하는 경우

- 정보가 포함된 link/AP가 결국은 Setup link (AP)가 된다. 하지만, 요청한 link들 중 일부는 포함되지 않을 수 있다.

도 20은 2-1 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 20을 참조하면, Non-AP MLD는 Link 1, 2, 3에 대해 setup을 요청할 수 있다. AP1은 link 1 및 link 3에 대해서는 Accept하지만, link 2가 setup link로는 적절하지 못하고 판단하여 setup AP(link)로 AP(link)1, 3을 선택하여 응답할 수 있다. 따라서 AP MLD가 전송하는 승인(accept) 신호는 setup AP(link)인 AP(link)1, 3에 대한 complete 정보를 포함할 수 있다.

도 20에서는 Setup STA은 2개(즉, STA A, STA B)인데 반해, Setup link는 3개(link 1, link 2, link 3)이지만, Setup STA과 Setup link의 개수는 동일할 수 있다. 예를 들어, Non-AP MLD는 STA A을 link 1에 setup 요청하고, STA B를 link 3에 setup 요청할 수 있다. AP MLD는 link 1, 3에 대한 요청 중에서 일부인 link 1에 대해서만 setup을 accept할 수 있고, link 1에서 동작하는 AP1의 complete 정보만 non-AP MLD에게 전송할 수 있다.

도 21은 2-1 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 21을 참조하면, Non-AP MLD는 Link 1, 2, 3에 대해 setup을 요청할 수 있다. AP1은 link 1 및 link 2에 대해서는 Accept하지만, link 3이 setup link로는 적절하지 못하고 판단하여 setup AP (link)로 AP (link) 1, 2을 선택하여 응답하고, 또한 Link 1은 STA A 대신 STA B, Link 2는 STA B 대신 STA A가 operating하는 것이 적절하다고 판단할 수 있다. 따라서 AP MLD가 전송하는 accept 신호는 setup AP (link)인 AP (link) 1, 3에 대한 complete 정보를 포함할 수 있다. 또한, AP MLD는 추가적으로 non-AP MLD에게 STA A가 link 2에서 STA B가 link 1에서 동작하도록 지시할 수 있다.

도 21에서는 Setup STA은 2개(즉, STA A, STA B)인데 반해, Setup link는 3개(link 1, link 2, link 3)이지만, Setup STA과 Setup link의 개수는 동일할 수 있다. 예를 들어, Non-AP MLD는 STA A을 link 1에 setup 요청하고, STA B를 link 3에 setup 요청할 수 있다. AP MLD는 link 1, 3에 대한 요청 중에서 일부인 link 1에 대해서만 setup을 accept할 수 있고, STA A 대신 STA B가 link 1에서 operating하는 것이 적절하다고 판단할 수 있다. AP MLD는 link 1에서 동작하는 AP1의 complete 정보만 non-AP MLD에게 전송할 수 있다.

2-2. 모든 link (AP)들에 대한 complete 정보를 포함하는 경우

- Setup 여부와 상관없이 모든 AP (link)들에 대한 complete정보를 포함하며 추가적으로 setup link를 bitmap 형태로 지시할 수도 있다.

도 22는 2-2 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 22를 참조하면, Non-AP MLD는 Link 1, 2, 3에 대해 setup을 요청할 수 있다. AP1은 link 1 및 link 3에 대해서는 Accept하지만, AP 1은 link 2가 setup link로는 적절하지 못하고 판단하여 setup AP (link)로 AP (link) 1, 3을 선택하여 응답할 수 있다. AP MLD가 전송하는 승인(accept) 신호에는 모든 AP (link)에 대한 정보가 포함되며, 추가적으로 setup AP (link)인 AP (link) 1, 3에 대한 bitmap 정보(예를 들어, 1010)가 포함될 수 있다. 기본적으로 link bitmap은 AP로부터의 Link 지시 순서가 Link 1, 2, 3, 4의 순서로 되어 있다고 가정한다.

도 23은 2-2 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 23을 참조하면, Non-AP MLD는 Link 1, 2, 3에 대해 setup을 요청할 수 있다. AP1은 link 1 및 link 2에 대해서는 Accept하지만, link 3이 setup link로는 적절하지 못하고 판단하여 setup AP (link)로 AP (link) 1, 2을 선택하여 응답하고, 또한 Link 1은 STA A 대신 STA B, Link 2는 STA B 대신 STA A가 operating하는 것이 적절하다고 판단할 수 있다. 따라서 AP MLD가 전송하는 승인 신호에는 모든 AP (link)에 대한 정보가 포함되며, 추가적으로 setup AP (link)인 AP (link) 1, 2에 대한 bitmap 정보(예를 들어, 1100)가 포함될 수 있다. 기본적으로 link bitmap은 AP로부터의 Link 지시 순서가 Link 1, 2, 3, 4의 순서로 되어 있다고 가정한다. 또한, 승인 신호는 추가적으로 STA A가 link 2에서 STA B가 link 1에서 동작한다는 정보를 포함할 수 있다.

도 24는 STA MLD 동작 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 24를 참조하면, 상기 STA MLD는 제1 STA 및 제2 STA을 포함하고, 상기 제1 STA은 제1 링크에서 동작하고, 상기 제2 STA은 제2 링크에서 동작할 수 있다.

STA MLD는 연결 요청 프레임을 전송할 수 있다(S2410). 예를 들어, STA MLD는 AP(access point) MLD에게 연결 요청(association request) 프레임을 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 연결 요청 프레임은 상기 STA MLD에 포함된 STA들 중에서 상기 AP MLD와 연결을 요청하는 요청 STA의 캐퍼빌리티 정보 및 상기 요청 STA들이 연결을 요청하는 요청 링크에 관련된 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 요청 STA의 캐퍼빌리티 정보는 상기 요청 STA의 모든 캐퍼빌리티를 포함하는 컴플리트 정보(complete information)을 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 AP MLD와 연결을 요청하는 요청 STA은 상기 제1 STA 및 상기 제2 STA을 포함하고, 상기 연결 응답 프레임은 상기 요청 링크 중에서 상기 AP MLD가 연결을 수락한 상기 제1 링크에서 동작하는 제1 AP의 캐퍼빌리티 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 요청 링크에 관련된 정보는 링크 ID(identifier)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 연결 요청 프레임은 상기 제1 STA에 의해 상기 제1 링크로 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 요청 링크 중에서 상기 제1 링크를 제외한 링크에 관련된 정보는 멀티 링크 엘리먼트(multi-link element)에 포함될 수 있다.

STA MLD는 연결 응답 프레임을 수신할 수 있다(S2420). 예를 들어, STA MLD는 상기 AP MLD로부터 연결 응답(association response) 프레임을 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 연결 응답 프레임은 상기 요청 링크 중에서 상기 AP MLD가 연결을 수락한 링크에서 동작하는 AP의 캐퍼빌리티 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 AP MLD가 연결을 수락한 링크에서 동작하는 AP의 캐퍼빌리티 정보는 상기 AP MLD가 연결을 수락한 링크에서 동작하는 AP의 모든 캐퍼빌리티를 포함하는 컴플리트 정보(complete information)을 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 AP MLD와 연결을 요청하는 요청 STA은 상기 제1 STA 및 상기 제2 STA을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 연결 응답 프레임은 상기 요청 링크 중에서 상기 AP MLD가 연결을 수락한 상기 제1 및 제2 링크에서 동작하는 제1 및 제2 AP의 캐퍼빌리티 정보를 포함할 수 있다.

연결 응답 프레임이 Setup link (AP)들에 대한 complete정보만을 포함하는 경우

Complete 정보가 포함된 link/AP가 결국은 Setup link (AP)가 된다. 또한, AP MLD가 Accept 했기 때문에 operating link도 non-AP MLD가 요청한대로 설정 될 수 있다.

예를 들어, Non-AP MLD는 Link 1 및 Link 3에 대해 setup을 요청하는 연결 요청 프레임(association request frame)을 AP-MLD에게 전송할 수 있고, AP MLD는 Link 1 및 Link 3에 대해 setup을 승인(accept)하는 연결 응답 프레임(association response frame)을 전송할 수 있다. 상기 연결 응답 프레임은 Link 1 및 Link 3에서 동작하는 AP1 및 AP3의 complete 정보를 포함할 수 있다.

연결 응답 프레임이 요청한 link들 중 Setup and/or operating link에 대해 accept한 link들에 대해서만 complete정보만을 포함하는 경우

정보가 포함된 link/AP가 결국은 Setup link (AP)가 된다. 하지만, 요청한 link들 중 일부는 포함되지 않을 수 있다.

Setup STA과 Setup link의 개수는 동일할 수 있다. 예를 들어, Non-AP MLD는 STA A을 link 1에 setup 요청하고, STA B를 link 3에 setup 요청할 수 있다. AP MLD는 link 1, 3에 대한 요청 중에서 일부인 link 1에 대해서만 setup을 accept할 수 있고, link 1에서 동작하는 AP1의 complete 정보만 non-AP MLD에게 전송할 수 있다.

예를 들어, Non-AP MLD는 STA A을 link 1에 setup 요청하고, STA B를 link 3에 setup 요청할 수 있다. AP MLD는 link 1, 3에 대한 요청 중에서 일부인 link 1에 대해서만 setup을 accept할 수 있고, STA A 대신 STA B가 link 1에서 operating하는 것이 적절하다고 판단할 수 있다. AP MLD는 link 1에서 동작하는 AP1의 complete 정보만 non-AP MLD에게 전송할 수 있다.

도 25는 AP MLD 동작 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 25를 참조하면, AP MLD는 제1 AP 및 제2 AP를 포함하고, 상기 제1 AP는 제1 링크에서 동작하고, 상기 제2 AP는 제2 링크에서 동작할 수 있다. STA MLD는 제1 STA 및 제2 STA을 포함하고, 상기 제1 STA은 제1 링크에서 동작하고, 상기 제2 STA은 제2 링크에서 동작할 수 있다.

AP MLD는 연결 요청 프레임을 수신할 수 있다(S2510). 예를 들어, AP MLD는 STA(station) MLD로부터 연결 요청(association request) 프레임을 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 연결 요청 프레임은 상기 STA MLD에 포함된 STA들 중에서 상기 AP MLD와 연결을 요청하는 요청 STA의 캐퍼빌리티 정보 및 상기 요청 STA들이 연결을 요청하는 요청 링크에 관련된 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 요청 STA의 캐퍼빌리티 정보는 상기 요청 STA의 모든 캐퍼빌리티를 포함하는 컴플리트 정보(complete information)을 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 AP MLD와 연결을 요청하는 요청 STA은 상기 제1 STA 및 상기 제2 STA을 포함하고, 상기 연결 응답 프레임은 상기 요청 링크 중에서 상기 AP MLD가 연결을 수락한 상기 제1 링크에서 동작하는 제1 AP의 캐퍼빌리티 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 요청 링크에 관련된 정보는 링크 ID(identifier)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 연결 요청 프레임은 상기 제1 STA에 의해 상기 제1 링크로 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 요청 링크 중에서 상기 제1 링크를 제외한 링크에 관련된 정보는 멀티 링크 엘리먼트(multi-link element)에 포함될 수 있다.

AP MLD는 연결 응답 프레임을 전송할 수 있다(S2520). 예를 들어, AP MLD는 상기 STA MLD에게 연결 응답(association response) 프레임을 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 연결 응답 프레임은 상기 요청 링크 중에서 상기 AP MLD가 연결을 수락한 링크에서 동작하는 AP의 캐퍼빌리티 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 AP MLD가 연결을 수락한 링크에서 동작하는 AP의 캐퍼빌리티 정보는 상기 AP MLD가 연결을 수락한 링크에서 동작하는 AP의 모든 캐퍼빌리티를 포함하는 컴플리트 정보(complete information)을 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 AP MLD와 연결을 요청하는 요청 STA은 상기 제1 STA 및 상기 제2 STA을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 연결 응답 프레임은 상기 요청 링크 중에서 상기 AP MLD가 연결을 수락한 상기 제1 및 제2 링크에서 동작하는 제1 및 제2 AP의 캐퍼빌리티 정보를 포함할 수 있다.

도 24 및 도 25의 일례에 표시된 세부 단계 중 일부는 필수 단계가 아닐 수 있고, 생략될 수 있다. 도 24 및 도 25에 도시된 단계 외에 다른 단계가 추가될 수 있고, 상기 단계들의 순서는 달라질 수 있다. 상기 단계들 중 일부 단계가 독자적 기술적 의미를 가질 수 있다.

상술한 본 명세서의 기술적 특징은 다양한 장치 및 방법에 적용될 수 있다. 예를 들어, 상술한 본 명세서의 기술적 특징은 도 1 및/또는 도 6 의 장치를 통해 수행/지원될 수 있다. 예를 들어, 상술한 본 명세서의 기술적 특징은, 도 1 및/또는 도 6의 일부에만 적용될 수 있다. 예를 들어, 상술한 본 명세서의 기술적 특징은, 도 1의 프로세싱 칩(114, 124)을 기초로 구현되거나, 도 1의 프로세서(111, 121)와 메모리(112, 122)를 기초로 구현되거나, 도 6의 프로세서(610)와 메모리(620)를 기초로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 장치에 있어서, 상기 장치는, 메모리; 및 상기 메모리와 동작 가능하게 결합된 프로세서(processor)를 포함하되, 상기 프로세서는, AP(access point) MLD에게 연결 요청(association request) 프레임을 전송하되, 상기 연결 요청 프레임은 상기 STA MLD에 포함된 STA들 중에서 상기 AP MLD와 연결을 요청하는 요청 STA의 캐퍼빌리티 정보 및 상기 요청 STA들이 연결을 요청하는 요청 링크에 관련된 정보를 포함하고; 그리고 상기 AP MLD로부터 연결 응답(association response) 프레임을 수신하되, 상기 연결 응답 프레임은 상기 요청 링크 중에서 상기 AP MLD가 연결을 수락한 링크에서 동작하는 AP의 캐퍼빌리티 정보를 포함하도록 설정될 수 있다.

본 명세서의 기술적 특징은 CRM(computer readable medium)을 기초로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에 의해 제안되는 CRM은, 무선랜(Wireless Local Area Network) 시스템의 STA(station) MLD의 적어도 하나의 프로세서(processor)에 의해 실행됨을 기초로 하는 명령어(instruction)를 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(computer readable medium)에 있어서, 상기 STA MLD는 제1 STA 및 제2 STA을 포함하고, 상기 제1 STA은 제1 링크에서 동작하고, 상기 제2 STA은 제2 링크에서 동작하고, AP(access point) MLD에게 연결 요청(association request) 프레임을 전송하되, 상기 연결 요청 프레임은 상기 STA MLD에 포함된 STA들 중에서 상기 AP MLD와 연결을 요청하는 요청 STA의 캐퍼빌리티 정보 및 상기 요청 STA들이 연결을 요청하는 요청 링크에 관련된 정보를 포함하는, 단계; 및 상기 AP MLD로부터 연결 응답(association response) 프레임을 수신하되, 상기 연결 응답 프레임은 상기 요청 링크 중에서 상기 AP MLD가 연결을 수락한 링크에서 동작하는 AP의 캐퍼빌리티 정보를 포함하는, 단계를 포함하는 동작(operation)을 수행하는 명령어(instruction)를 포함할 수 있다.

본 명세서의 CRM 내에 저장되는 명령어는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행(execute)될 수 있다. 본 명세서의 CRM에 관련된 적어도 하나의 프로세서는 도 1의 프로세서(111, 121) 또는 프로세싱 칩(114, 124)이거나, 도 6의 프로세서(610)일 수 있다. 한편, 본 명세서의 CRM은 도 1의 메모리(112, 122)이거나 도 6의 메모리(620)이거나, 별도의 외부 메모리/저장매체/디스크 등일 수 있다.

상술한 본 명세서의 기술적 특징은 다양한 응용예(application)나 비즈니스 모델에 적용 가능하다. 예를 들어, 인공 지능(Artificial Intelligence: AI)을 지원하는 장치에서의 무선 통신을 위해 상술한 기술적 특징이 적용될 수 있다.

인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.

인공 신경망(Artificial Neural Network; ANN)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.

인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.

모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.

인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.

머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.

지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.

인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.

또한 상술한 기술적 특징은 로봇의 무선 통신에 적용될 수 있다.

로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.

로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다. 로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.

또한 상술한 기술적 특징은 확장 현실을 지원하는 장치에 적용될 수 있다.

확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.

MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.

XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.

본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (18)

1. 무선랜(wireless local area network, WLAN) 시스템의 STA(station) MLD(multi-link device)에서 수행되는 방법에 있어서,
   상기 STA MLD는 제1 STA 및 제2 STA을 포함하고, 상기 제1 STA은 제1 링크에서 동작하고, 상기 제2 STA은 제2 링크에서 동작하고,
   AP(access point) MLD에게 연결 요청(association request) 프레임을 전송하되,
   상기 연결 요청 프레임은 상기 STA MLD에 포함된 STA들 중에서 상기 AP MLD와 연결을 요청하는 요청 STA의 캐퍼빌리티 정보 및 상기 요청 STA들이 연결을 요청하는 요청 링크에 관련된 정보를 포함하는, 단계; 및
   상기 AP MLD로부터 연결 응답(association response) 프레임을 수신하되,
   상기 연결 응답 프레임은 상기 요청 링크 중에서 상기 AP MLD가 연결을 수락한 링크에서 동작하는 AP의 캐퍼빌리티 정보를 포함하는, 단계를 포함하는,
   방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 요청 STA의 캐퍼빌리티 정보는 상기 요청 STA의 모든 캐퍼빌리티를 포함하는 컴플리트 정보(complete information)을 포함하는,
   방법.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 AP MLD가 연결을 수락한 링크에서 동작하는 AP의 캐퍼빌리티 정보는 상기 AP MLD가 연결을 수락한 링크에서 동작하는 AP의 모든 캐퍼빌리티를 포함하는 컴플리트 정보(complete information)을 포함하는,
   방법.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 AP MLD와 연결을 요청하는 요청 STA은 상기 제1 STA 및 상기 제2 STA을 포함하고,
   상기 연결 응답 프레임은 상기 요청 링크 중에서 상기 AP MLD가 연결을 수락한 상기 제1 링크에서 동작하는 제1 AP의 캐퍼빌리티 정보를 포함하는,
   방법.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 요청 링크에 관련된 정보는 링크 ID(identifier)를 포함하는,
   방법.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 연결 요청 프레임은 상기 제1 STA에 의해 상기 제1 링크로 전송되고,
   상기 요청 링크 중에서 상기 제1 링크를 제외한 링크에 관련된 정보는 멀티 링크 엘리먼트(multi-link element)에 포함되는,
   방법.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 AP MLD와 연결을 요청하는 요청 STA은 상기 제1 STA 및 상기 제2 STA을 포함하고,
   상기 연결 응답 프레임은 상기 요청 링크 중에서 상기 AP MLD가 연결을 수락한 상기 제1 및 제2 링크에서 동작하는 제1 및 제2 AP의 캐퍼빌리티 정보를 포함하는,
   방법.
8. 무선랜(wireless local area network, WLAN) 시스템의 STA(station) MLD(multi-link device)에 있어서,
   상기 STA MLD는 제1 STA 및 제2 STA을 포함하고, 상기 제1 STA은 제1 링크에서 동작하고, 상기 제2 STA은 제2 링크에서 동작하고,
   상기 STA MLD는,
   무선 신호를 송수신하는 송수신기(transceiver); 및
   상기 송수신기에 연결되는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는,
   AP(access point) MLD에게 연결 요청(association request) 프레임을 전송하되,
   상기 연결 요청 프레임은 상기 STA MLD에 포함된 STA들 중에서 상기 AP MLD와 연결을 요청하는 요청 STA의 캐퍼빌리티 정보 및 상기 요청 STA들이 연결을 요청하는 요청 링크에 관련된 정보를 포함하고; 그리고
   상기 AP MLD로부터 연결 응답(association response) 프레임을 수신하되,
   상기 연결 응답 프레임은 상기 요청 링크 중에서 상기 AP MLD가 연결을 수락한 링크에서 동작하는 AP의 캐퍼빌리티 정보를 포함하도록 설정된,
   STA.
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 요청 STA의 캐퍼빌리티 정보는 상기 요청 STA의 모든 캐퍼빌리티를 포함하는 컴플리트 정보(complete information)을 포함하는,
   STA MLD.
10. 청구항 8에 있어서,
    상기 AP MLD가 연결을 수락한 링크에서 동작하는 AP의 캐퍼빌리티 정보는 상기 AP MLD가 연결을 수락한 링크에서 동작하는 AP의 모든 캐퍼빌리티를 포함하는 컴플리트 정보(complete information)을 포함하는,
    STA MLD.
11. 청구항 8에 있어서,
    상기 AP MLD와 연결을 요청하는 요청 STA은 상기 제1 STA 및 상기 제2 STA을 포함하고,
    상기 연결 응답 프레임은 상기 요청 링크 중에서 상기 AP MLD가 연결을 수락한 상기 제1 링크에서 동작하는 제1 AP의 캐퍼빌리티 정보를 포함하는,
    STA MLD.
12. 청구항 8에 있어서,
    상기 요청 링크에 관련된 정보는 링크 ID(identifier)를 포함하는,
    STA MLD.
13. 청구항 8에 있어서,
    상기 연결 요청 프레임은 상기 제1 STA에 의해 상기 제1 링크로 전송되고,
    상기 요청 링크 중에서 상기 제1 링크를 제외한 링크에 관련된 정보는 멀티 링크 엘리먼트(multi-link element)에 포함되는,
    STA MLD.
14. 청구항 8에 있어서,
    상기 AP MLD와 연결을 요청하는 요청 STA은 상기 제1 STA 및 상기 제2 STA을 포함하고,
    상기 연결 응답 프레임은 상기 요청 링크 중에서 상기 AP MLD가 연결을 수락한 상기 제1 및 제2 링크에서 동작하는 제1 및 제2 AP의 캐퍼빌리티 정보를 포함하는,
    STA MLD.
15. 무선랜(Wireless Local Area Network) 시스템의 AP(access point) MLD(multi-link device)에서 수행되는 방법에 있어서,
    상기 AP MLD는 제1 AP 및 제2 AP를 포함하고, 상기 제1 AP는 제1 링크에서 동작하고, 상기 제2 AP는 제2 링크에서 동작하고,
    STA(station) MLD로부터 연결 요청(association request) 프레임을 수신하되,
    상기 연결 요청 프레임은 상기 STA MLD에 포함된 STA들 중에서 상기 AP MLD와 연결을 요청하는 요청 STA의 캐퍼빌리티 정보 및 상기 요청 STA들이 연결을 요청하는 요청 링크에 관련된 정보를 포함하는, 단계; 및
    상기 STA MLD에게 연결 응답(association response) 프레임을 전송하되,
    상기 연결 응답 프레임은 상기 요청 링크 중에서 상기 AP MLD가 연결을 수락한 링크에서 동작하는 AP의 캐퍼빌리티 정보를 포함하는, 단계를 포함하는,
    방법.
16. 무선랜(Wireless Local Area Network) 시스템에서 사용되는 AP(access point) MLD(multi-link device)에 있어서,
    상기 AP MLD는 제1 AP 및 제2 AP를 포함하고, 상기 제1 AP는 제1 링크에서 동작하고, 상기 제2 AP는 제2 링크에서 동작하고,
    상기 AP MLD는,
    무선 신호를 송수신하는 송수신기(transceiver); 및
    상기 송수신기에 연결되는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는,
    STA(station) MLD로부터 연결 요청(association request) 프레임을 수신하되,
    상기 연결 요청 프레임은 상기 STA MLD에 포함된 STA들 중에서 상기 AP MLD와 연결을 요청하는 요청 STA의 캐퍼빌리티 정보 및 상기 요청 STA들이 연결을 요청하는 요청 링크에 관련된 정보를 포함하고; 그리고
    상기 STA MLD에게 연결 응답(association response) 프레임을 전송하되,
    상기 연결 응답 프레임은 상기 요청 링크 중에서 상기 AP MLD가 연결을 수락한 링크에서 동작하는 AP의 캐퍼빌리티 정보를 포함하도록 설정된,
    AP.
17. 무선랜(Wireless Local Area Network) 시스템의 STA(station) MLD(multi-link device)의 적어도 하나의 프로세서(processor)에 의해 실행됨을 기초로 하는 명령어(instruction)를 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(computer readable medium)에 있어서,
    상기 STA MLD는 제1 STA 및 제2 STA을 포함하고, 상기 제1 STA은 제1 링크에서 동작하고, 상기 제2 STA은 제2 링크에서 동작하고,
    AP(access point) MLD에게 연결 요청(association request) 프레임을 전송하되,
    상기 연결 요청 프레임은 상기 STA MLD에 포함된 STA들 중에서 상기 AP MLD와 연결을 요청하는 요청 STA의 캐퍼빌리티 정보 및 상기 요청 STA들이 연결을 요청하는 요청 링크에 관련된 정보를 포함하는, 단계; 및
    상기 AP MLD로부터 연결 응답(association response) 프레임을 수신하되,
    상기 연결 응답 프레임은 상기 요청 링크 중에서 상기 AP MLD가 연결을 수락한 링크에서 동작하는 AP의 캐퍼빌리티 정보를 포함하는, 단계를 포함하는 동작(operation)을 수행하는,
    장치.
18. 무선랜(Wireless Local Area Network) 시스템 상의 장치에 있어서,
    상기 장치는,
    메모리; 및
    상기 메모리와 동작 가능하게 결합된 프로세서(processor)를 포함하되, 상기 프로세서는:
    AP(access point) MLD에게 연결 요청(association request) 프레임을 전송하되,
    상기 연결 요청 프레임은 상기 STA MLD에 포함된 STA들 중에서 상기 AP MLD와 연결을 요청하는 요청 STA의 캐퍼빌리티 정보 및 상기 요청 STA들이 연결을 요청하는 요청 링크에 관련된 정보를 포함하고; 그리고
    상기 AP MLD로부터 연결 응답(association response) 프레임을 수신하되,
    상기 연결 응답 프레임은 상기 요청 링크 중에서 상기 AP MLD가 연결을 수락한 링크에서 동작하는 AP의 캐퍼빌리티 정보를 포함하도록 설정된,
    장치.

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