JP2023529861A

JP2023529861A - 無線ｌａｎシステムにおけるセンシングのためのグルーピングを実行する方法及び装置

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Publication number: JP2023529861A
Application number: JP2022574576A
Authority: JP
Inventors: インソンチャン; チョンキキム; チンスチェ; トンククイム; サンククキム
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2020-06-05
Filing date: 2021-06-03
Publication date: 2023-07-12
Anticipated expiration: 2041-06-03
Also published as: WO2021246806A1; CN116057970A; US20240049280A1; US20230224955A1; JP7536896B2; US11950278B2; KR20230020979A

Abstract

無線ＬＡＮ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）システムにおいて、送信ＳＴＡは、受信ＳＴＡにセンシングを実行するグループ（ｇｒｏｕｐ）を生成するためのグルーピング（ｇｒｏｕｐｉｎｇ）開始フレームを送信する。前記グルーピング開始フレームは、センシングセッション（ｓｅｓｓｉｏｎ）のためのセッションＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）及び前記センシングセッション内で実行されるセンシング信号の送信の回数に関連した情報を含む。送信ＳＴＡは、前記受信ＳＴＡからグルーピング応答フレームを受信する。前記グルーピング開始フレーム送信時点からあらかじめ設定された閾時間内に前記受信ＳＴＡから前記グルーピング応答フレームを受信することに基づいて前記受信ＳＴＡが前記グループに含まれる。前記センシングセッションは、少なくとも一つのＴＸＯＰ（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｏｐｐｏｒｔｕｎｉｔｙ）を含む。【選択図】図１６

Description

本明細書は、無線ＬＡＮシステムにおけるセンシングのためのグルーピング技法に関し、より詳しくは、センシングを実行するためのグルーピング手順及びシグナルリング方法に関する。

ＷＬＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓｌｏｃａｌａｒｅａｎｅｔｗｏｒｋ）は、多様な方式に改善されてきた。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆ無線ＬＡＮセンシングは、通信とレーダ技術が融合された最初の標準である。日常生活と産業全般にわたって非免許周波数需要が急増しているが、周波数新規供給には限界があるため、通信とレーダの融合技術開発は周波数利用効率を増大する側面で非常に好ましい方向である。既存にも無線ＬＡＮ信号を利用して壁の後の動きを検知するセンシング技術や、７０ＧＨｚ帯域でＦＭＣＷ（ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＭｏｄｕｌａｔｅｄＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓＷａｖｅ）信号を利用して車両内の動きを検知するレーダ技術などが開発されたが、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆ標準化と連係してセンシング性能を一段階上げることができるという点で大きい意味がある。特に、現代社会は、私生活保護の重要性がますます強調されていてＣＣＴＶとは違って私生活侵害問題に法的にさらに自由な無線ＬＡＮセンシング技術開発がさらに期待されている。

一方、自動車、国防、産業、生活など、全般にわたってレーダ全体市場は、２０２５年まで年平均成長率約５％水準まで成長することと予測され、特に、生活センサーの場合、年平均成長率は７０％水準まで急成長することと展望される。無線ＬＡＮセンシング技術は、動き検知、呼吸モニタリング、測位／追跡、転倒検知、車両内の乳児検知、出現／近接認識、個人識別、身の動作認識、行動認識などの広範囲な実生活適用が可能であるため、関連新事業成長を促進して企業の競争力向上に寄与できることと期待する。

多様な実施例による無線ＬＡＮ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）システムにおいて、送信ＳＴＡは、受信ＳＴＡにセンシングを実行するグループ（ｇｒｏｕｐ）を生成するためのグルーピング（ｇｒｏｕｐｉｎｇ）開始フレームを送信する。前記グルーピング開始フレームは、センシングセッション（ｓｅｓｓｉｏｎ）のためのセッションＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）及び前記センシングセッション内で実行されるセンシング信号の送信の回数に関連した情報を含む。送信ＳＴＡは、前記受信ＳＴＡからグルーピング応答フレームを受信する。前記グルーピング開始フレーム送信時点からあらかじめ設定された閾時間内に前記受信ＳＴＡから前記グルーピング応答フレームを受信することに基づいて前記受信ＳＴＡが前記グループに含まれる。前記センシングセッションは、少なくとも一つのＴＸＯＰ（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｏｐｐｏｒｔｕｎｉｔｙ）を含む。

本明細書の一例によると、Ｓｅｎｓｉｎｇに参加するＳＴＡを選定して、グループを生成することができ、グループに含まれているＳＴＡを介してＷＬＡＮｓｅｎｓｉｎｇを実行することができる。センシングに参加するＳＴＡを選定する過程を介して以後センシング過程を制御することができ、センシングに実行される時間情報が含まれることによってセンシング過程で発生できる衝突を防止することができる。

本明細書の送信装置及び／又は受信装置の一例を示す。多重センシング送信装置を利用した無線ＬＡＮセンシングシナリオの一例を示す。多重センシング受信装置を利用した無線ＬＡＮセンシングシナリオの一例を示す。無線ＬＡＮセンシング手順の一例を示す。無線ＬＡＮセンシングを分類した一例である。ＣＳＩベースの無線ＬＡＮセンシングを利用した室内測位を示す。無線ＬＡＮセンシング装置を具現した一例である。８０２．１１ａｙ無線ＬＡＮシステムで支援するＰＰＤＵ構造を簡単に示す。本明細書に使われるＰＰＤＵの一例を示す。ＷＬＡＮｓｅｎｓｉｎｇの一実施例を示す。グループ開始（ｇｒｏｕｐｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ）方法の一実施例を示す。グループ開始方法の一実施例を示す。グループ開始方法の一実施例を示す。グループ開始方法の一実施例を示す。グループ開始方法の一実施例を示す。送信ＳＴＡ動作方法の一実施例を示す。受信ＳＴＡ動作方法の一実施例を示す。

本明細書において「ＡまたはＢ（ＡｏｒＢ）」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、または「ＡとＢの両方」を意味することができる。他に表現すれば、本明細書において「ＡまたはＢ（ＡｏｒＢ）」は、「Ａ及び／又はＢ（Ａａｎｄ／ｏｒＢ）」と解釈されることができる。例えば、本明細書において「Ａ、Ｂ、またはＣ（Ａ、ＢｏｒＣ）」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、「Ｃのみ」、または「Ａ、Ｂ、及びＣの任意の全ての組み合わせ（ａｎｙｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆＡ、ＢａｎｄＣ）」を意味することができる。

本明細書において使用されるスラッシュ（／）やコンマ（ｃｏｍｍａ）は、「及び／又は（ａｎｄ／ｏｒ）」を意味することができる。例えば、「Ａ／Ｂ」は、「Ａ及び／又はＢ」を意味することができる。これにより、「Ａ／Ｂ」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、または「ＡとＢの両方」を意味することができる。例えば、「Ａ、Ｂ、Ｃ」は、「Ａ、Ｂ、またはＣ」を意味することができる。

本明細書において「少なくとも１つのＡ及びＢ（ａｔｌｅａｓｔｏｎｅｏｆＡａｎｄＢ）」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、または「ＡとＢの両方」を意味することができる。また、本明細書において「少なくとも１つのＡまたはＢ（ａｔｌｅａｓｔｏｎｅｏｆＡｏｒＢ）」や「少なくとも１つのＡ及び／又はＢ（ａｔｌｅａｓｔｏｎｅｏｆＡａｎｄ／ｏｒＢ）」という表現は、「少なくとも１つのＡ及びＢ（ａｔｌｅａｓｔｏｎｅｏｆＡａｎｄＢ）」と同様に解釈されることができる。

また、本明細書において「少なくとも１つのＡ、Ｂ、及びＣ（ａｔｌｅａｓｔｏｎｅｏｆＡ、ＢａｎｄＣ）」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、「Ｃのみ」、または「Ａ、Ｂ、及びＣの任意の全ての組み合わせ（ａｎｙｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆＡ、ＢａｎｄＣ）」を意味することができる。また、「少なくとも１つのＡ、Ｂ、またはＣ（ａｔｌｅａｓｔｏｎｅｏｆＡ、ＢｏｒＣ）」や「少なくとも１つのＡ、Ｂ、及び／又はＣ（ａｔｌｅａｓｔｏｎｅｏｆＡ、Ｂａｎｄ／ｏｒＣ）」は、「少なくとも１つのＡ、Ｂ、及びＣ（ａｔｌｅａｓｔｏｎｅｏｆＡ、ＢａｎｄＣ）」を意味することができる。

本明細書において、一つの図面内で個別的に説明される技術的特徴は、個別的に具現されることもでき、同時に具現されることもできる。

本明細書の以下の一例は、多様な無線通信システムに適用されることができる。例えば、本明細書の以下の一例は、無線ＬＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓｌｏｃａｌａｒｅａｎｅｔｗｏｒｋ、ＷＬＡＮ）システムに適用されることができる。例えば、本明細書は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄの規格や、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｙ規格に適用されることができる。また、本明細書は、新しく提案される無線ＬＡＮセンシング規格またはＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆ規格にも適用されることができる。

以下、本明細書の技術的特徴を説明するために、本明細書が適用され得る技術的特徴を説明する。

図１は、本明細書の送信装置及び／又は受信装置の一例を示す。

図１の一例は、以下において説明される様々な技術的特徴を行うことができる。図１は、少なくとも１つのＳＴＡ（ｓｔａｔｉｏｎ）に関連する。例えば、本明細書のＳＴＡ（１１０、１２０）は、移動端末（ｍｏｂｉｌｅｔｅｒｍｉｎａｌ）、無線機器（ｗｉｒｅｌｅｓｓｄｅｖｉｃｅ）、無線送受信ユニット（ＷｉｒｅｌｅｓｓＴｒａｎｓｍｉｔ／ＲｅｃｅｉｖｅＵｎｉｔ；ＷＴＲＵ）、ユーザ装備（ＵｓｅｒＥｑｕｉｐｍｅｎｔ；ＵＥ）、移動局（ＭｏｂｉｌｅＳｔａｔｉｏｎ；ＭＳ）、移動加入者ユニット（ＭｏｂｉｌｅＳｕｂｓｃｒｉｂｅｒＵｎｉｔ）、または単にユーザ（ｕｓｅｒ）などの様々な名称とも呼ばれることができる。本明細書のＳＴＡ（１１０、１２０）は、ネットワーク、基地局（ＢａｓｅＳｔａｔｉｏｎ）、Ｎｏｄｅ－Ｂ、ＡＰ（ＡｃｃｅｓｓＰｏｉｎｔ）、リピータ、ルータ、リレイなどの様々な名称と呼ばれることができる。本明細書のＳＴＡ（１１０、１２０）は、受信装置、送信装置、受信ＳＴＡ、送信ＳＴＡ、受信Ｄｅｖｉｃｅ、送信Ｄｅｖｉｃｅなどの様々な名称と呼ばれることができる。

例えば、ＳＴＡ（１１０、１２０）は、ＡＰ（ＡｃｃｅｓｓＰｏｉｎｔ）役割を果たすか、ｎｏｎ－ＡＰ役割を果たすことができる。すなわち、本明細書のＳＴＡ（１１０、１２０）は、ＡＰ及び／又はｎｏｎ－ＡＰの機能を行うことができる。本明細書においてＡＰは、ＡＰＳＴＡとも表示されることができる。

本明細書のＳＴＡ（１１０、１２０）は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格以外の様々な通信規格を共に支援することができる。例えば、３ＧＰＰ（登録商標）規格による通信規格（例えば、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ、５ＧＮＲ規格）などを支援できる。また、本明細書のＳＴＡは、携帯電話、車両（ｖｅｈｉｃｌｅ）、個人用コンピュータなどの様々な装置で実現されることができる。また、本明細書のＳＴＡは、音声通話、画像通話、データ通信、自律走行（Ｓｅｌｆ－Ｄｒｉｖｉｎｇ、Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ－Ｄｒｉｖｉｎｇ）などの様々な通信サービスのための通信を支援できる。

本明細書においてＳＴＡ（１１０、１２０）は、ＩＥＥＥ８０２．１１標準の規定にしたがう媒体接続制御（ｍｅｄｉｕｍａｃｃｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌ、ＭＡＣ）と無線媒体に対する物理階層（ＰｈｙｓｉｃａｌＬａｙｅｒ）インターフェースを含むことができる。

図１の副図面（ａ）に基づいてＳＴＡ（１１０、１２０）を説明すれば、以下のとおりである。

第１のＳＴＡ（１１０）は、プロセッサ１１１、メモリ１１２、及びトランシーバ１１３を備えることができる。図示されたプロセッサ、メモリ、及びトランシーバは、各々別のチップで実現されるか、少なくとも２つ以上のブロック／機能が１つのチップを介して実現されることができる。

第１のＳＴＡのトランシーバ１１３は、信号の送受信動作を行う。具体的に、ＩＥＥＥ８０２．１１パケット（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ／ａｃ／ａｘ／ｂｅ等）を送受信できる。

例えば、第１のＳＴＡ（１１０）は、ＡＰの意図された動作を行うことができる。例えば、ＡＰのプロセッサ１１１は、トランシーバ１１３を介して信号を受信し、受信信号を処理し、送信信号を生成し、信号送信のための制御を行うことができる。ＡＰのメモリ１１２は、トランシーバ１１３を介して受信された信号（すなわち、受信信号）を格納することができ、トランシーバを介して送信される信号（すなわち、送信信号）を格納することができる。

例えば、第２のＳＴＡ（１２０）は、Ｎｏｎ－ＡＰＳＴＡの意図された動作を行うことができる。例えば、ｎｏｎ－ＡＰのトランシーバ１２３は、信号の送受信動作を行う。具体的に、ＩＥＥＥ８０２．１１パケット（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ／ａｃ／ａｘ／ｂｅ等）を送受信できる。

例えば、Ｎｏｎ－ＡＰＳＴＡのプロセッサ１２１は、トランシーバ１２３を介して信号を受信し、受信信号を処理し、送信信号を生成し、信号送信のための制御を行うことができる。Ｎｏｎ－ＡＰＳＴＡのメモリ１２２は、トランシーバ１２３を介して受信された信号（すなわち、受信信号）を格納することができ、トランシーバを介して送信される信号（すなわち、送信信号）を格納することができる。

例えば、以下の明細書においてＡＰで表示された装置の動作は、第１のＳＴＡ（１１０）または第２のＳＴＡ（１２０）で行われることができる。例えば、第１のＳＴＡ（１１０）がＡＰである場合、ＡＰで表示された装置の動作は、第１のＳＴＡ（１１０）のプロセッサ１１１により制御され、第１のＳＴＡ（１１０）のプロセッサ１１１により制御されるトランシーバ１１３を介して関連した信号が送信されるか、受信されることができる。また、ＡＰの動作に関連した制御情報やＡＰの送信／受信信号は、第１のＳＴＡ（１１０）のメモリ１１２に格納されることができる。また、第２のＳＴＡ（１１０）がＡＰである場合、ＡＰで表示された装置の動作は、第２のＳＴＡ（１２０）のプロセッサ１２１により制御され、第２のＳＴＡ（１２０）のプロセッサ１２１により制御されるトランシーバ１２３を介して関連した信号が送信されるか、受信されることができる。また、ＡＰの動作に関連した制御情報やＡＰの送信／受信信号は、第２のＳＴＡ（１１０）のメモリ１２２に格納されることができる。

例えば、以下の明細書においてｎｏｎ－ＡＰ（または、Ｕｓｅｒ－ＳＴＡ）で表示された装置の動作は、第１のＳＴＡ（１１０）または第２のＳＴＡ（１２０）で行われることができる。例えば、第２のＳＴＡ（１２０）がｎｏｎ－ＡＰである場合、ｎｏｎ－ＡＰで表示された装置の動作は、第２のＳＴＡ（１２０）のプロセッサ１２１により制御され、第２のＳＴＡ（１２０）のプロセッサ１２１により制御されるトランシーバ１２３を介して関連した信号が送信されるか、受信されることができる。また、ｎｏｎ－ＡＰの動作に関連した制御情報やＡＰの送信／受信信号は、第２のＳＴＡ（１２０）のメモリ１２２に格納されることができる。例えば、第１のＳＴＡ（１１０）がｎｏｎ－ＡＰである場合、ｎｏｎ－ＡＰで表示された装置の動作は、第１のＳＴＡ（１１０）のプロセッサ１１１により制御され、第１のＳＴＡ（１２０）のプロセッサ１１１により制御されるトランシーバ１１３を介して関連した信号が送信されるか、受信されることができる。また、ｎｏｎ－ＡＰの動作に関連した制御情報やＡＰの送信／受信信号は、第１のＳＴＡ（１１０）のメモリ１１２に格納されることができる。

以下の明細書において、（送信／受信）ＳＴＡ、第１のＳＴＡ、第２のＳＴＡ、ＳＴＡ１、ＳＴＡ２、ＡＰ、第１のＡＰ、第２のＡＰ、ＡＰ１、ＡＰ２、（送信／受信）Ｔｅｒｍｉｎａｌ、（送信／受信）ｄｅｖｉｃｅ、（送信／受信）ａｐｐａｒａｔｕｓ、ネットワークなどと呼ばれる装置は、図１のＳＴＡ（１１０、１２０）を意味することができる。例えば、具体的な図面符号なしに（送信／受信）ＳＴＡ、第１のＳＴＡ、第２のＳＴＡ、ＳＴＡ１、ＳＴＡ２、ＡＰ、第１のＡＰ、第２のＡＰ、ＡＰ１、ＡＰ２、（送信／受信）Ｔｅｒｍｉｎａｌ、（送信／受信）ｄｅｖｉｃｅ、（送信／受信）ａｐｐａｒａｔｕｓ、ネットワークなどで表示された装置も図１のＳＴＡ（１１０、１２０）を意味することができる。例えば、以下の一例において様々なＳＴＡが信号（例えば、ＰＰＰＤＵ）を送受信する動作は、図１のトランシーバ１１３、１２３で行われるものであることができる。また、以下の一例において様々なＳＴＡが送受信信号を生成するか、送受信信号のために予めデータ処理や演算を行う動作は、図１のプロセッサ１１１、１２１で行われるものであることができる。例えば、送受信信号を生成するか、送受信信号のために、予めデータ処理や演算を行う動作の一例は、１）ＰＰＤＵ内に含まれるサブフィールド（ＳＩＧ、ＳＴＦ、ＬＴＦ、Ｄａｔａ）フィールドのビット情報を決定／取得／構成／演算／デコード／エンコードする動作、２）ＰＰＤＵ内に含まれるサブフィールド（ＳＩＧ、ＳＴＦ、ＬＴＦ、Ｄａｔａ）フィールドのために使用される時間資源や周波数資源（例えば、サブキャリヤ資源）などを決定／構成／取得する動作、３）ＰＰＤＵ内に含まれるサブフィールド（ＳＩＧ、ＳＴＦ、ＬＴＦ、Ｄａｔａ）のために使用される特定のシーケンス（例えば、パイロットシーケンス、ＳＴＦ／ＬＴＦシーケンス、ＳＩＧに適用されるエクストラシーケンス）などを決定／構成／取得する動作、４）ＳＴＡに対して適用される電力制御動作及び／又はパワーセービング動作、５）ＡＣＫ信号の決定／取得／構成／演算／デコード／エンコードなどに関連した動作を含むことができる。また、以下の一例において様々なＳＴＡが送受信信号の決定／取得／構成／演算／デコード／エンコードのために使用する様々な情報（例えば、フィールド／サブフィールド／制御フィールド／パラメータ／パワーなどに関連した情報）は、図１のメモリ１１２、１２２に格納されることができる。

上述した図１の副図面（ａ）の装置／ＳＴＡは、図１の副図面（ｂ）のように変形されることができる。以下、図１の副図面（ｂ）に基づいて、本明細書のＳＴＡ（１１０、１２０）を説明する。

例えば、図１の副図面（ｂ）に示されたトランシーバ１１３、１２３は、上述した図１の副図面（ａ）に示されたトランシーバと同じ機能を行うことができる。例えば、図１の副図面（ｂ）に示されたプロセシングチップ１１４、１２４は、プロセッサ１１１、１２１及びメモリ１１２、１２２を備えることができる。図１の副図面（ｂ）に示されたプロセッサ１１１、１２１及びメモリ１１２、１２２は、上述した図１の副図面（ａ）に示されたプロセッサ１１１、１２１及びメモリ１１２、１２２と同じ機能を行うことができる。

以下において説明される、移動端末（ｍｏｂｉｌｅｔｅｒｍｉｎａｌ）、無線機器（ｗｉｒｅｌｅｓｓｄｅｖｉｃｅ）、無線送受信ユニット（ＷｉｒｅｌｅｓｓＴｒａｎｓｍｉｔ／ＲｅｃｅｉｖｅＵｎｉｔ；ＷＴＲＵ）、ユーザ装備（ＵｓｅｒＥｑｕｉｐｍｅｎｔ；ＵＥ）、移動局（ＭｏｂｉｌｅＳｔａｔｉｏｎ；ＭＳ）、移動加入者ユニット（ＭｏｂｉｌｅＳｕｂｓｃｒｉｂｅｒＵｎｉｔ）、ユーザ（ｕｓｅｒ）、ユーザＳＴＡ、ネットワーク、基地局（ＢａｓｅＳｔａｔｉｏｎ）、Ｎｏｄｅ－Ｂ、ＡＰ（ＡｃｃｅｓｓＰｏｉｎｔ）、リピータ、ルータ、リレイ、受信装置、送信装置、受信ＳＴＡ、送信ＳＴＡ、受信Ｄｅｖｉｃｅ、送信Ｄｅｖｉｃｅ、受信Ａｐｐａｒａｔｕｓ、及び／又は送信Ａｐｐａｒａｔｕｓは、図１の副図面（ａ）／（ｂ）に示されたＳＴＡ（１１０、１２０）を意味するか、図１の副図面（ｂ）に示されたプロセシングチップ１１４、１２４を意味することができる。すなわち、本明細書の技術的特徴は、図１の副図面（ａ）／（ｂ）に示されたＳＴＡ（１１０、１２０）により行われることができ、図１の副図面（ｂ）に示されたプロセシングチップ１１４、１２４でのみ行われることもできる。例えば、送信ＳＴＡが制御信号を送信する技術的特徴は、図１の副図面（ａ）／（ｂ）に示されたプロセッサ１１１、１２１で生成された制御信号が図１の副図面（ａ）／（ｂ）に示されたトランシーバ１１３、１２３を介して送信される技術的特徴と理解されることができる。または、送信ＳＴＡが制御信号を送信する技術的特徴は、図１の副図面（ｂ）に示されたプロセシングチップ１１４、１２４でトランシーバ１１３、１２３に伝達される制御信号が生成される技術的特徴と理解されることができる。

例えば、受信ＳＴＡが制御信号を受信する技術的特徴は、図１の副図面（ａ）に示されたトランシーバ１１３、１２３により制御信号が受信される技術的特徴と理解されることができる。または、受信ＳＴＡが制御信号を受信する技術的特徴は、図１の副図面（ａ）に示されたトランシーバ１１３、１２３に受信された制御信号が図１の副図面（ａ）に示されたプロセッサ１１１、１２１により取得される技術的特徴と理解されることができる。または、受信ＳＴＡが制御信号を受信する技術的特徴は、図１の副図面（ｂ）に示されたトランシーバ１１３、１２３に受信された制御信号が図１の副図面（ｂ）に示されたプロセシングチップ１１４、１２４により取得される技術的特徴と理解されることができる。

図１の副図面（ｂ）を参照すれば、メモリ１１２、１２２内にソフトウェアコード１１５、１２５が備えられ得る。ソフトウェアコード１１５、１２５は、プロセッサ１１１、１２１の動作を制御するｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎが含まれ得る。ソフトウェアコード１１５、１２５は、様々なプログラミング言語で含まれることができる。

図１に示されたプロセッサ１１１、１２１またはプロセシングチップ１１４、１２４は、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｃｉｒｃｕｉｔ）、他のチップセット、論理回路、及び／又はデータ処理装置を含むことができる。プロセッサは、ＡＰ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）であることができる。例えば、図１に示されたプロセッサ１１１、１２１またはプロセシングチップ１１４、１２４は、ＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（ｇｒａｐｈｉｃｓｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔ）、モデム（Ｍｏｄｅｍ；ｍｏｄｕｌａｔｏｒａｎｄｄｅｍｏｄｕｌａｔｏｒ）のうち、少なくとも１つを備えることができる。例えば、図１に示されたプロセッサ１１１、１２１またはプロセシングチップ１１４、１２４は、Ｑｕａｌｃｏｍｍ（登録商標）により製造されたＳＮＡＰＤＲＡＧＯＮＴＭシリーズプロセッサ、Ｓａｍｓｕｎｇ（登録商標）により製造されたＥＸＹＮＯＳＴＭシリーズプロセッサ、Ａｐｐｌｅ（登録商標）により製造されたＡシリーズプロセッサ、ＭｅｄｉａＴｅｋ（登録商標）により製造されたＨＥＬＩＯＴＭシリーズプロセッサ、ＩＮＴＥＬ（登録商標）により製造されたＡＴＯＭＴＭシリーズプロセッサ、またはこれを改善（ｅｎｈａｎｃｅ）したプロセッサであることができる。

本明細書において、アップリンクは、ｎｏｎ－ＡＰＳＴＡからＡＰＳＴＡへの通信のためのリンクを意味することができ、アップリンクを介してアップリンクＰＰＤＵ／パケット／信号などが送信されることができる。また、本明細書において、ダウンリンクは、ＡＰＳＴＡからｎｏｎ－ＡＰＳＴＡへの通信のためのリンクを意味することができ、ダウンリンクを介してダウンリンクＰＰＤＵ／パケット／信号などが送信されることができる。

無線ＬＡＮセンシング技術は、標準がなくても具現可能な一種のレーダ技術であるが、標準化を介してより強力な性能を得ることができると判断される。ＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆ標準では無線ＬＡＮセンシングに参加する装置を機能別に以下の表のように定義している。その機能によって無線ＬＡＮセンシングを始める装置と参加する装置、センシングＰＰＤＵ（ＰｈｙｓｉｃａｌＬａｙｅｒＰｒｏｔｏｃｏｌＤａｔａＵｎｉｔ）を送信する装置と受信する装置などに区分できる。

図２は、多重センシング送信装置を利用した無線ＬＡＮセンシングシナリオの一例を示す。図３は、多重センシング受信装置を利用した無線ＬＡＮセンシングシナリオの一例を示す。

図２及び図３は、無線ＬＡＮセンシング装置の機能と配置によるセンシングシナリオを示す。１個のセンシング開始装置と複数個のセンシング参加装置を仮定した環境で、図２は、複数個のセンシングＰＰＤＵ送信装置を利用するシナリオであり、図３は、複数個のセンシングＰＰＤＵ受信装置を利用するシナリオである。センシングＰＰＤＵ受信装置にセンシング測定信号処理装置が含まれていると仮定すると、図３の場合、センシング測定結果をセンシング開始装置（ＳＴＡ５）に送信（フィードバック）する手順が追加で必要である。

図４は、無線ＬＡＮセンシング手順の一例を示す。

無線ＬＡＮセンシングが進行される手順をみると、無線ＬＡＮセンシング開始装置と参加装置との間に探索（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ）、交渉（ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ）、測定値交換（ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｅｘｃｈａｎｇｅ）、連結解除（ｔｅａｒｄｏｗｎ）などに進行される。探索は、無線ＬＡＮ装置のセンシング能力を把握する過程であり、交渉は、センシング開始装置と参加装置との間のセンシングパラメータを決定する過程であり、測定値交換は、センシングＰＰＤＵを送信してセンシング測定結果を送信する過程であり、連結解除は、センシング手順を終了する過程である。

図５は、無線ＬＡＮセンシングを分類した一例である。

無線ＬＡＮセンシングは、送信機を出発してチャネルを経て受信機に到達した信号のチャネル状態情報（ｃｈａｎｎｅｌｓｔａｔｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を利用するＣＳＩベースのセンシングと、送信信号が物体に反射されて受信された信号を利用するレーダベースのセンシングと、に分類できる。また、各センシング技術は、センシング用送信機がセンシング過程に直接参加する方式（ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄＣＳＩ、ａｃｔｉｖｅｒａｄｅｒ）と、センシング用送信機がセンシング過程に参加しない、すなわち、センシング過程に参加する専用送信機がない方式（ｕｎ－ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄＣＳＩ、ｐａｓｓｉｖｅｒａｄａｒ）と、に再び分けられる。

図６は、ＣＳＩベースの無線ＬＡＮセンシングを利用した室内測位を示す。

図６は、ＣＳＩベースの無線ＬＡＮセンシングを室内測位に活用したものであって、ＣＳＩを利用して到達角（ＡｎｇｌｅｏｆＡｒｒｉｖａｌ）及び到達時間（ＴｉｍｅｏｆＡｒｒｉｖａｌ）を求めて、これを直交座標に変換すると、室内測位情報を求めることができる。

図７は、無線ＬＡＮセンシング装置を具現した一例である。

図７は、ＭＡＴＬＡＢ（登録商標）ツールボックス、Ｚｙｎｑ、ＵＳＲＰを利用して無線ＬＡＮセンシング装置を具現したものであって、ＭＡＴＬＡＢツールボックスでＩＥＥＥ８０２．１１ａｘ無線ＬＡＮ信号を生成し、ＺｙｎｑＳＤＲ（ＳｏｆｔｗａｒｅＤｅｆｉｎｅｄＲａｄｉｏ）を利用してＲＦ信号を発生する。チャネルを通過した信号は、ＵＳＲＰＳＤＲで受信してＭＡＴＬＡＢツールボックスでセンシング信号処理を実行する。ここで、１個の参照チャネル（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｃｈａｎｎｅｌ、センシング送信機から直接受信可能なチャネル）と、１個の監視チャネル（ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅｃｈａｎｎｅｌ、物体に反射されて受信可能なチャネル）と、を仮定した。無線ＬＡＮセンシング装置を利用して分析した結果、動きや身の動作を区別することができる固有な特性を得ることができた。

現在ＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆ無線ＬＡＮセンシング標準化は、初期開発ステップであって、以後センシング正確度を向上させるための協力センシング技術が重要に扱われる予定である。協力センシングのためのセンシング信号の同期技術、ＣＳＩ管理及び利用技術、センシングパラメータ交渉及び共有技術、ＣＳＩ生成のためのスケジューリング技術などが標準化核心主題になることと予想する。その他、遠距離センシング技術、低電力センシング技術、センシング保安、及び私生活保護技術なども主要議題として検討される予定である。

ＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆ無線ＬＡＮセンシングは、いつでもどこでもありふれた無線ＬＡＮ信号を利用する一種のレーダ技術である。以下の表は、代表的なＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆ利用事例を示すものであって、室内検知、動作認識、健康管理、３Ｄヴィジョン、車両内の検知など、広範囲な実生活に活用されることができる。主に室内で使用するため、動作範囲は略１０～２０メートル以内であり、距離正確度は最大２メートルを超えない。

ＩＥＥＥ８０２．１１では６０ＧＨｚのｗｉ－ｆｉ信号（例えば、８０２．１１ａｄまたは８０２．１１ａｙ信号）を利用してｏｂｊｅｃｔ（人または事物）動きやジェスチャーをｓｅｎｓｉｎｇする技術に対して議論が進行されている。本明細書において、ｗｉ－ｆｉｓｅｎｓｉｎｇのために使われるｆｒａｍｅｆｏｒｍａｔを構成する方法及びｗｉ－ｆｉｓｅｎｓｉｎｇｓｅｑｕｅｎｃｅに対して提案する。図８は、８０２．１１ａｙ無線ＬＡＮシステムで支援するＰＰＤＵ構造を簡単に示す。

図８に示すように、８０２．１１ａｙシステムに適用可能なＰＰＤＵフォーマットは、Ｌ－ＳＴＦ、Ｌ－ＣＥＦ、Ｌ－Ｈｅａｄｅｒ、ＥＤＭＧ－Ｈｅａｄｅｒ－Ａ、ＥＤＭＧ－ＳＴＦ、ＥＤＭＧ－ＣＥＦ、ＥＤＭＧ－Ｈｅａｄｅｒ－Ｂ、Ｄａｔａ、ＴＲＮフィールドを含むことができ、前記フィールドは、ＰＰＤＵの形態（例：ＳＵＰＰＤＵ、ＭＵＰＰＤＵ等）によって選択的に含まれることができる。

ここで、Ｌ－ＳＴＦ、Ｌ－ＣＥＦ、Ｌ－Ｈｅａｄｅｒフィールドを含む部分は、非ＥＤＭＧ領域（Ｎｏｎ－ＥＤＭＧｐｏｒｔｉｏｎ）と命名でき、残りの部分は、ＥＤＭＧ領域と命名できる。また、Ｌ－ＳＴＦ、Ｌ－ＣＥＦ、Ｌ－Ｈｅａｄｅｒ、ＥＤＭＧ－Ｈｅａｄｅｒ－Ａフィールドは、ｐｒｅ－ＥＤＭＧｍｏｄｕｌａｔｅｄｆｉｅｌｄｓと命名でき、残りの部分は、ＥＤＭＧｍｏｄｕｌａｔｅｄｆｉｅｌｄｓと命名できる。

前記ＥＤＭＧ－Ｈｅａｄｅｒ－Ａフィールドは、ＥＤＭＧＰＰＤＵを復調するために要求される情報を含む。前記ＥＤＭＧ－Ｈｅａｄｅｒ－Ａフィールドの定義は、ＥＤＭＧＳＣｍｏｄｅＰＰＤＵとＥＤＭＧＯＦＤＭｍｏｄｅＰＰＤＵのそれと同じであるが、ＥＤＭＧｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅＰＰＤＵの定義とは異なる。

ＥＤＭＧ－ＳＴＦの構造は、ＥＤＭＧＰＰＤＵが送信される連続的な２．１６ＧＨｚチャネルの個数及びｉ_STS番目の空間－時間ストリームのインデックスｉ_STSに依存する。一つの２．１６ＧＨｚチャネルを介してＥＤＭＧＳＣｍｏｄｅを使用した単一空間－時間ストリームＥＤＭＧＰＰＤＵ送信に対して、ＥＤＭＧ－ＳＴＦフィールドは存在しない。ＥＤＭＧＳＣ送信に対して、ＥＤＭＧ－ＳＴＦフィールドは、ｐｉ／（２－ＢＰＳＫ）を使用して変調されなければならない。

ＥＤＭＧ－ＣＥＦの構造は、ＥＤＭＧＰＰＤＵが送信される連続的な２．１６ＧＨｚチャネルの個数及び空間－時間ストリームｉ_STSの個数に依存する。一つの２．１６ＧＨｚチャネルを介してＥＤＭＧＳＣｍｏｄｅを使用した単一空間－時間ストリームＥＤＭＧＰＰＤＵ送信に対して、ＥＤＭＧ－ＣＥＦフィールドは存在しない。ＥＤＭＧＳＣ送信に対して、ＥＤＭＧ－ＣＥＦフィールドは、ｐｉ／（２－ＢＰＳＫ）を使用して変調されなければならない。

前記のようなＰＰＤＵの（レガシー）プリアンブル部分は、パケット検出（ｐａｃｋｅｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）、ＡＧＣ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＧａｉｎＣｏｎｔｒｏｌ）、周波数オフセット測定（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｆｆｓｅｔｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ）、同期化（ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ）、変調（ＳＣまたはＯＦＤＭ）の指示、及びチャネル測定（ｃｈａｎｎｅｌｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ）に使われることができる。プリアンブルのフォーマットは、ＯＦＤＭパケット及びＳＣパケットに対して共通されることができる。このとき、前記プリアンブルは、ＳＴＦ（ＳｈｏｒｔＴｒａｉｎｉｎｇＦｉｅｌｄ）及び前記ＳＴＦフィールド以後に位置したＣＥ（ＣｈａｎｎｅｌＥｓｔｉｍａｔｉｏｎ）フィールドで構成されることができる。

図９は、本明細書の送信装置及び／又は受信装置の変形された一例を示す。

図１の副図面（ａ）／（ｂ）の各装置／ＳＴＡは、図９のように変形されることができる。図９のトランシーバ９３０は、図１のトランシーバ１１３、１２３と同じである。図９のトランシーバ９３０は、受信機（ｒｅｃｅｉｖｅｒ）及び送信機（ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）を含むことができる。

図９のプロセッサ９１０は、図１のプロセッサ１１１、１２１と同じである。または、図９のプロセッサ９１０は、図１のプロセシングチップ１１４、１２４と同じである。

図９のメモリ９２０は、図１のメモリ１１２、１２２と同じである。または、図９のメモリ９２０は、図１のメモリ１１２、１２２とは異なる別途の外部メモリである。

図９を参照すると、電力管理モジュール９１１は、プロセッサ９１０及び／又はトランシーバ９３０に対する電力を管理する。バッテリ９１２は、電力管理モジュール９１１に電力を供給する。ディスプレイ９１３は、プロセッサ９１０により処理された結果を出力する。キーパッド９１４は、プロセッサ９１０により使われる入力を受信する。キーパッド９１４は、ディスプレイ９１３上に表示されることができる。ＳＩＭカード９１５は、携帯電話及びコンピュータのような携帯電話装置で加入者を識別して認証するのに使われるＩＭＳＩ（ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌｍｏｂｉｌｅｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒｉｄｅｎｔｉｔｙ）及びそれと関連したキーを安全に格納するために使われる集積回路である。

図９を参照すると、スピーカ９４０は、プロセッサ９１０により処理された音関連結果を出力することができる。マイク９４１は、プロセッサ９１０により使われる音関連入力を受信することができる。

１１ＳＥＮＳは、６０ＧＨｚＷｉ－Ｆｉ信号を利用してＳＴＡまたは人の動きやジェスチャーをｓｅｎｓｉｎｇするために、６０ＧＨｚｗｉ－ｆｉ技術である８０２．１１ａｄ及び８０２．１１ａｙの信号送受信方法が考慮されている。本明細書では効率的なＷｉ－Ｆｉｓｅｎｓｉｎｇのために、ＡＰとＳＴＡまたはＳＴＡとＳＴＡとの間のチャネル推定をするためのセンシング開始フレーム、送信開始フレーム、及びセンシング信号を構成する方法センシング開始フレーム、送信開始フレーム、及びセンシング信号を送受信するｓｅｎｓｉｎｇｓｅｑｕｅｎｃｅに対して提案する。

以下で説明されるＳＴＡは、図１及び／又は図９の装置であり、ＰＰＤＵは、図７のＰＰＤＵである。デバイスは、ＡＰまたはｎｏｎ－ＡＰＳＴＡである。

ＷＬＡＮ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）は、非免許帯域を利用して近距離データ送信を目的にして導入された。ＩＥＥＥ８０２．１１ＭＡＣ／ＰＨＹベースのＷＬＡＮ（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ）は、現在ほぼ全ての所に展開している程度に代表的な技術になった。

ＷＬＡＮ（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ）は、データ信号の送信のために設計されたが、最近データ送信以外の用途でその使い途が拡張されている。

送信端から送信されて受信端に伝達されるＷＬＡＮ（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ）信号は、二つの送受信端間の送信チャネル環境に対する情報を含むことができる。ＷＬＡＮセンシング（Ｓｅｎｓｉｎｇ）は、ＷＬＡＮ信号を介して取得した送信チャネル環境に対する情報を処理して多様な周辺環境に対する認知情報を得る技術をいう。

例えば、認知情報は、動作認識（Ｇｅｓｔｕｒｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）、老人の転倒検知（ｆａｌｌｄｅｔｅｃｔｉｏｎｂｙｅｌｄｅｒｐｅｏｐｌｅ）、侵入検知（ｉｎｔｒｕｓｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）、人間動作検知（ｈｕｍａｎｍｏｔｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）、健康モニタリング（ｈｅａｌｔｈｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ）、ペット動作検知（ｐｅｔｍｏｖｅｍｅｎｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）などの技術を介して取得される情報を含むことができる。

認知情報を介して付加的なサービスが提供されることができ、ＷＬＡＮセンシングは、実生活で多様な形態で応用されて利用されることができる。ＷＬＡＮＳｅｎｓｉｎｇの正確度を高めるための方法として、一つ以上のＷＬＡＮＳｅｎｓｉｎｇ機能のある機器がＷＬＡＮＳｅｎｓｉｎｇに利用されることができる。複数の機器を利用したＷＬＡＮｓｅｎｓｉｎｇは、一つの機器（すなわち、送受信端）を利用する方法に比べて、チャネル環境に対する多重の情報を利用することができて、より正確なＳｅｎｓｉｎｇの情報を得ることができる。

ＷＬＡＮ（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ）送信は、ＣｈａｎｎｅｌＡｇｇｒｅｇａｔｉｏｎ、ＣｈａｎｎｅｌＢｏｎｄｉｎｇなどを利用して広帯域で行われている。また、より拡張された広帯域でのＷＬＡＮ送信が論議されている。

最近ＷＬＡＮ信号を利用してｓｅｎｓｉｎｇを実行するＷＬＡＮｄｅｖｉｃｅに対する関心が高まっていて、ＩＥＥＥ８０２．１１ではＳｔｕｄｙＧｒｏｕｐを構成して議論中である。ＷＬＡＮｓｅｎｓｉｎｇは、多様なシナリオを含むことができる。

図１０は、ＷＬＡＮｓｅｎｓｉｎｇの一実施例を示す。

図１０を参照すると、ｓｅｎｓｉｎｇするｔａｒｇｅｔが存在し、これをｓｅｎｓｉｎｇするＳＴＡが存在できる。例えば、ＡＰとＳＴＡがセンシングを実行することができる。ＴａｒｇｅｔがＡＰとＳＴＡとの間に存在できる。例えば、ＡＰがＳＴＡにセンシング信号を送信することができ、ＳＴＡは、前記センシング信号に対するフィードバック信号をＡＰに送信できる。すなわち、ＡＰがｓｅｎｓｉｎｇｔａｒｇｅｔを識別するためにｓｉｇｎａｌを送信し、ＳＴＡはｔａｒｇｅｔから影響を受けたｓｉｇｎａｌを受信して測定できる。ＳＴＡは、測定された結果をＡＰに送信し、ＡＰは、測定された結果に基づいてｔａｒｇｅｔを識別することができる。

ＷＬＡＮｓｅｎｓｉｎｇは、下記のような段階を含むことができる。

１）ＳｅｔｕｐＰｈａｓｅ（ＣａｐａｂｉｌｉｔｙＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ）

２）ＧｒｏｕｐｉｎｇＰｈａｓｅ

３）ＳｅｎｓｉｎｇＰｈａｓｅ

本明細書ではＧｒｏｕｐｉｎｇｐｈａｓｅに対して説明される。本明細書での指称（または、名称）は変更されることができ、ＳＴＡはＡＰＳＴＡまたはｎｏｎ－ＡＰＳＴＡを含むことができる。例えば、ｓｅｔｕｐｐｈａｓｅ、ｇｒｏｕｐｉｎｇｐｈａｓｅ、ｓｅｎｓｉｎｇｐｈａｓｅなどは、他の名称で呼ばれることができる。

ＷＬＡＮｓｅｎｓｉｎｇは、ｓｅｎｓｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎによって多様なシナリオで動作できる。特に、ＷＬＡＮｄｅｖｉｃｅが限定された空間で動作し、または固定されたＷＬＡＮｄｅｖｉｃｅが存在する場合には、複数のＷＬＡＮｄｅｖｉｃｅが一種のＧｒｏｕｐを構成することができ、ｇｒｏｕｐ単位でｓｅｎｓｉｎｇを実行することができる。もちろん、ｍｏｂｉｌｅＷＬＡＮｄｅｖｉｃｅも、動的にｇｒｏｕｐを構成してｓｅｎｓｉｎｇを実行することができる。

Ｇｒｏｕｐｉｎｇｐｈａｓｅではｇｒｏｕｐｉｎｇを始めるｉｎｉｔｉａｔｏｒが存在できる。以下ではグルーピングを始めるＳＴＡをＧｒｏｕｐｏｗｎｅｒ（ＧＯ）と称し、ｏｗｎｅｒを除外したＳＴＡはｇｒｏｕｐｍｅｍｂｅｒ（ＧＭ）と称する。ＧＯは、ＡＰＳＴＡであり、またはｎｏｎ－ＡＰＳＴＡである。

１）ＨｏｗｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅＧＯ

－Ｓｔａｔｉｃ：特定ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎなどでＧＯは、あらかじめ決められている。例えば、上位ｌａｙｅｒによりまたはｄｅｖｉｃｅ自体的にＧＯがあらかじめ決められていることがある。すなわち、Ｇｒｏｕｐｉｎｇを始めるＧＯ役割を遂行するｄｅｖｉｃｅ（ＳＴＡ）があらかじめ決められている。例えば、ＧＯ役割を遂行することができるＳＴＡが決定されることがある。

－Ｄｙｎａｍｉｃ：まず、Ｇｒｏｕｐｉｎｇを始めるためのｆｒａｍｅを送信するＳＴＡがＧＯになる。例えば、いずれのＳＴＡでもＧＯになることができるｃａｐａｂｉｌｉｔｙがあり、ＳＴＡのうちグルーピングを開始するＳＴＡ（すなわち、グルーピング開始フレームを送信するＳＴＡ）がＧＯになることができる。

２）ＧｒｏｕｐｉｎｇＩｎｉｔｉａｔｉｏｎ

ＧＯ（例えば、前記「１）ＨｏｗｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅＧＯ」に基づいて決定されたＧＯ）は、ｇｒｏｕｐｉｎｇｉｎｉｔｉａｔｉｏｎできるｆｒａｍｅを送信することができ、グルーピングを開始するフレームをグルーピング開始フレーム（ｇｒｏｕｐｉｎｇｉｎｉｔｉａｔｉｏｎｆｒａｍｅ）と称する。特に、ＧＯが属するＢＳＳ（ｂａｓｉｃｓｅｒｖｉｃｅｓｅｔ）内にｃａｐａｂｉｌｉｔｙに基づいてｇｒｏｕｐｉｎｇできるＳＴＡに対する情報があるかどうかによってグルーピングＰｒｏｃｅｄｕｒｅが変わることができる。ここで、情報は、ｃａｐａｂｉｌｉｔｙだけでなく、ＲＡ（ｒｅｃｅｉｖｅｒａｄｄｒｅｓｓ）、ＳＴＡＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）（例えば、ＡＩＤ（ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎＩＤ））などを含むことができる。

ＧＯは、基本的にｇｒｏｕｐｉｎｇｉｎｉｔｉａｔｉｏｎｆｒａｍｅに下記のような情報を含むことができ、これに限定されるものではない。

－ＧｒｏｕｐＩＤ（ＧＩＤ）または、ＳｅｓｓｉｏｎＩＤ：ｇｒｏｕｐを識別することができるＩＤ。すなわち、ＳｅｎｓｉｎｇＳｅｓｓｉｏｎに参加するグループに属するかどうかを識別することができるＩＤ。

－ＮｕｍｂｅｒｏｆＳｅｎｓｉｎｇＳｅｓｓｉｏｎ：Ｇｒｏｕｐが形成された以後、該当ｇｒｏｕｐが有するｓｅｎｓｉｎｇｓｅｓｓｉｏｎの数。例えば、ｓｅｎｓｉｎｇｓｅｓｓｉｏｎは、ｓｅｎｓｉｎｇ開始から最終ｓｅｎｓｉｎｇに対する結果まで送受信する一ｃｙｃｌｅと定義されることができる。ＳｅｎｓｉｎｇＳｅｓｓｉｏｎは、一連のセンシング手順が実行される時間区間を意味することができる。例えば、ＴＸＯＰ（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｏｐｐｏｒｔｕｎｉｔｙ）がＳｅｎｓｉｎｇＳｅｓｓｉｏｎになることができる。例えば、多数のＴＸＯＰが一つのｓｅｎｓｉｎｇｓｅｓｓｉｏｎを構成することができる。

グルーピング開始フレームに含まれる情報は、以下で説明される各Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅによって異なることができる。

２－１）ＧＯがＢＳＳ内にＳＴＡに対する情報を知っている場合

Ａ．Ｒｅｓｐｏｎｓｅがない場合

図１１は、グループ開始（ｇｒｏｕｐｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ）方法の一実施例を示す。

図１１を参照すると、ＧＯ（例えば、ＡＰ）は、ｇｒｏｕｐｉｎｇＩｎｉｔｉａｔｉｏｎｆｒａｍｅを送信してＧＩＤをａｎｎｏｕｎｃｅすることができる。すなわち、ＧＯは、グルーピング開始フレームを送信することができ、グルーピング開始フレームは、ＧＩＤを含むことができる。ＧＩＤが含まれているグルーピング開始フレームを受信したＳＴＡ（例えば、ＳＴＡ１、ＳＴＡ２）は、前記ＧＩＤに基づくセンシング動作が実行されることを知ることができる。

この方法は、Ｒｅｓｐｏｎｓｅｆｒａｍｅに対するｏｖｅｒｈｅａｄはないが、どのＳＴＡがｇｒｏｕｐに参加するかを知ることができないため、ＧＯは、ｔａｒｇｅｔを識別するためのｓｅｎｓｉｎｇ過程でセンシングに参加しないＳＴＡに不要にｆｒａｍｅを送信することができる。

例えば、ＡＰは、ＳＴＡ１及びＳＴＡ２をグループに含ませる意図でグルーピング開始フレームを送信しても、ＳＴＡ１及び／又はＳＴＡ２が実際にグルーピング開始フレームを受信することができない場合もあり、ＳＴＡ１及び／又はＳＴＡ２がグルーピング開始フレームを受信しても、センシングに参加しないまたはセンシングに参加できない場合が発生できる。この場合、ＡＰは、センシングに参加しないＳＴＡにセンシングのためのフレームを送信するようになることができる。

Ｂ．Ｒｅｓｐｏｎｓｅがある場合

ＧＯが送信するグルーピング開始フレーム（ｇｒｏｕｐｉｎｇＩｎｉｔｉａｔｉｏｎｆｒａｍｅ）は、ＧＩＤを含むことができる。グルーピング開始フレームは、ＳＴＡにｇｒｏｕｐ参加可否を問い合わせするために、ＳＴＡに対する情報ｌｉｓｔ（例えば、ＡＩＤ）を含むことができる。例えば、グルーピング開始フレームに含まれているＳＴＡは、センシングのためのグループ参加の要請を受けることができる。また、グルーピング開始フレームは、各ｓｅｎｓｉｎｇｓｅｓｓｉｏｎで、まず、ｓｅｎｓｉｎｇをｉｎｉｔｉａｔｉｏｎするＳＴＡ情報も含むことができる。すなわち、必ずＧＯが各ｓｅｎｓｉｎｇｓｅｓｓｉｏｎではｉｎｉｔｉａｔｏｒになるものではなく、グルーピング開始とセンシング開始は、互いに異なるＳＴＡにより実行されることができる。また、センシングセッション別にセンシング開始ＳＴＡが異なることがある。

グルーピング開始フレームに対するＲｅｓｐｏｎｓｅがあると、ＧＯは、どのＳＴＡがｇｒｏｕｐに参加するかを知ることができるため、Ｂ方法は、Ａ方法に比べてｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙが高い。すなわち、ｔａｒｇｅｔを識別するためのｓｅｎｓｉｎｇ過程で不要なオーバーヘッドを減らすことができる。しかし、ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ時に除外されたＳＴＡに対しては考慮しない。

以下ではグルーピング開始フレームを受信したＳＴＡが応答フレームを送信する様々の方法に基づくグループ開始方法が説明される。

－Ｐｏｌｌｉｎｇ－ｂａｓｅｄＲｅｓｐｏｎｓｅ

グルーピング開始フレームがＳＴＡｌｉｓｔを含む時、ＳＴＡｌｉｓｔは、ｅｘｐｌｉｃｉｔにグルーピング応答フレームを送信する順序（ｏｒｄｅｒ）に関連した情報を含むことができる。または、指示された順にｉｍｐｌｉｃｉｔにｐｏｌｌｉｎｇが実行されることができる。例えば、グルーピング開始フレームが順にＳＴＡに送信されることができ、ＳＴＡは、グルーピング開始フレームを受信した順にグルーピング応答フレームを送信することができる。この方法は、ＳＴＡが多くなるほどオーバーヘッドが増加できる。

図１２は、グループ開始方法の一実施例を示す。

図１２を参照すると、ＡＰは、グルーピング開始フレームをＳＴＡ１に先に送信でき、以後にＳＴＡ２に送信できる。ＳＴＡ１とＳＴＡ２は、各々、グルーピング開始フレーム受信後、グルーピング応答フレームを送信することができる。すなわち、ＳＴＡ１とＳＴＡ２の順に指示されると、ＳＴＡ１からｐｏｌｌｉｎｇされ、以後ＳＴＡ２がｐｏｌｌｉｎｇされることができる。

－ＯＦＤＭＡ－ｂａｓｅｄＲｅｓｐｏｎｓｅ

１１ａｘＴｒｉｇｇｅｒｆｒａｍｅのようにｇｒｏｕｐｉｎｇＩｎｉｔｉａｔｉｏｎｆｒａｍｅは、ＳＴＡがｒｅｓｐｏｎｓｅするＲＵに対するスケジューリング情報を含むことができる。しかし、この方法は、全ての受信ＳＴＡが１１ａｘ以上を支援しなければならない。

図１３は、グループ開始方法の一実施例を示す。

図１３を参照すると、ＡＰは、ＳＴＡ１及びＳＴＡ２にグルーピング開始フレームを送信することができる。グルーピング開始フレームは、各ＳＴＡ（すなわち、ＳＴＡ１及びＳＴＡ２）がグルーピング応答フレームを送信するＲＵに対する情報を含むことができる。ＳＴＡ１とＳＴＡ２は、同じ時間資源上で自分に割り当てられたＲＵを介してグルーピング応答フレームを送信することができる。

－Ｂａｃｋ－ｏｆｆｂａｓｅｄＲｅｓｐｏｎｓｅ

図１４は、グループ開始方法の一実施例を示す。

図１４を参照すると、Ｇｒｏｕｐｉｎｇｉｎｉｔｉａｔｉｏｎｆｒａｍｅを受信したＳＴＡは、各々、ｂａｃｋ－ｏｆｆを介してｒｅｓｐｏｎｓｅｆｒａｍｅを送信することができる。すなわち、Ｇｒｏｕｐｉｎｇｉｎｉｔｉａｔｉｏｎｆｒａｍｅを受信したＳＴＡは、各々、コンテンションベースのチャネルアクセスを介してグルーピング応答フレームを送信することができる。例えば、ＳＴＡは、コンテンションベースのＥＤＣＡ（ｅｎｈａｎｃｅｄｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｃｈａｎｎｅｌａｃｃｅｓｓ）方式にグルーピング応答フレームを送信することができる。ＧＯが送信するｇｒｏｕｐｉｎｇｉｎｉｔｉａｔｉｏｎｆｒａｍｅは、ＳＴＡ情報ｌｉｓｔを含まないこともある。ＧＯは、あらかじめ設定されたＴｈｒｅｓｈｏｌｄ（例えば、ｒｅｓｐｏｎｓｅを待つ時間）内にｒｅｓｐｏｎｓｅを送信したＳＴＡに対してのみｇｒｏｕｐを形成することができる。すなわち、ＧＯがグルーピング開始フレームを送信して一定時間内にグルーピング応答フレームを送信したＳＴＡのみがセンシングのためのグループに含まれることができ、グループに含まれているＳＴＡがセンシングを実行することができる。例えば、ＳＴＡ２がＳＴＡ１より先にチャネルアクセスに成功する場合、ＳＴＡ２が先にグルーピング応答フレームを送信することができ、以後チャネルアクセスに成功したＳＴＡ１がグルーピング応答フレームを送信することができる。

２－２）ＢＳＳ内にＳＴＡに対する情報を知ることができない場合（すなわち、ＳＴＡに関連した情報が全くない、またはＳＴＡに関連した情報が十分でない場合）

例えば、前記２－１）のｂａｃｋ－ｏｆｆｂａｓｅｄＲｅｓｐｏｎｓｅ方法が使われることができる。

ＧＯが送信するｇｒｏｕｐｉｎｇｉｎｉｔｉａｔｉｏｎｆｒａｍｅは、ＧＩＤだけでなく、現在所望するｓｅｎｓｉｎｇと関連したｃａｐａｂｉｌｉｔｙを含むことができる。例えば、ｇｒｏｕｐｉｎｇｉｎｉｔｉａｔｉｏｎｆｒａｍｅは、ｃｈａｎｎｅｌｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ方法／ｔｙｐｅやｓｅｎｓｉｎｇする場合、ａｖａｉｌａｂｌｅｂａｎｄ／ｂａｎｄｗｉｄｔｈなどを含むことができる。また、ｒｅｓｐｏｎｓｅするＳＴＡも、この情報を送信することができる。すなわち、グルーピング応答フレームも、ｃｈａｎｎｅｌｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ方法／ｔｙｐｅやｓｅｎｓｉｎｇする場合。ａｖａｉｌａｂｌｅｂａｎｄ／ｂａｎｄｗｉｄｔｈなどを含むことができる。

したがって、２－１）のｂａｃｋ－ｏｆｆｂａｓｅｄＲｅｓｐｏｎｓｅの過程をそのまま利用し、または３－ｗａｙｈａｎｄｓｈａｋｅ方法で、ＧＯは、受信されたｇｒｏｕｐｉｎｇｒｅｓｐｏｎｓｅに対して再びｒｅｓｐｏｎｓｅして最終ｇｒｏｕｐに含ませるかどうかを決定することもできる。

図１５は、グループ開始方法の一実施例を示す。

図１５を参照すると、ＡＰは、グルーピング開始フレームを送信することができ、グルーピング開始フレームを受信したＳＴＡは、グルーピング応答フレームを送信することができる。Ｇｒｏｕｐｉｎｇｉｎｉｔｉａｔｉｏｎｆｒａｍｅを受信したＳＴＡは、各々、コンテンションベースのチャネルアクセスを介してグルーピング応答フレームを送信することができる。例えば、ＳＴＡは、コンテンションベースのＥＤＣＡ（ｅｎｈａｎｃｅｄｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｃｈａｎｎｅｌａｃｃｅｓｓ）方式にグルーピング応答フレームを送信することができる。ＧＯが送信するｇｒｏｕｐｉｎｇｉｎｉｔｉａｔｉｏｎｆｒａｍｅは、ＳＴＡ情報ｌｉｓｔを含まないこともある。ＧＯは、あらかじめ設定されたＴｈｒｅｓｈｏｌｄ（例えば、ｒｅｓｐｏｎｓｅを待つ時間）内にｒｅｓｐｏｎｓｅを送信したＳＴＡに対してのみｇｒｏｕｐを形成することができる。すなわち、ＧＯがグルーピング開始フレームを送信して一定時間内にグルーピング応答フレームを送信したＳＴＡのみがセンシングのためのグループに含まれることができ、グループに含まれているＳＴＡがセンシングを実行することができる。例えば、ＳＴＡ２がＳＴＡ１より先にチャネルアクセスに成功する場合、ＳＴＡ２が先にグルーピング応答フレームを送信することができ、以後チャネルアクセスに成功したＳＴＡ１がグルーピング応答フレームを送信することができる。例えば、グルーピング開始フレームを受信したＳＴＡは、グルーピング応答フレーム及びＡＣＫフレームを送信することができる。

例えば、グルーピング応答フレームを受信したＡＰは、最終的にグルーピング応答フレームを送信したＳＴＡをグループに含ませるかどうかに対する最終確認信号を送信することができる。例えば、グルーピング応答フレームは、センシングｃａｐａｂｉｌｉｔｙ情報（例えば、センシングのためのチャネル測定方法、支援帯域／帯域幅情報）を含むことができ、グルーピング開始ＳＴＡ（例えば、ＡＰ）は、グルーピング応答フレームを送信したＳＴＡのセンシングｃａｐａｂｉｌｉｔｙ情報に基づいて前記ＳＴＡをグループに含ませるかどうかを決定することができる。

図１６は、送信ＳＴＡ動作方法の一実施例を示す。

図１６を参照すると、送信ＳＴＡ動作は、図１乃至図１５のうち少なくとも一つの図面で説明される技術的特徴に基づいて行われることができる。

送信ＳＴＡは、グルーピング開始フレームを送信することができる（Ｓ１６１０）。例えば、送信ＳＴＡは、第１の受信ＳＴＡにセンシングを実行するグループ（ｇｒｏｕｐ）を生成するための第１のグルーピング（ｇｒｏｕｐｉｎｇ）開始フレームを送信することができる。例えば、前記第１のグルーピング開始フレームは、センシングセッション（ｓｅｓｓｉｏｎ）のためのセッションＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）及び前記センシングセッション内で実行されるセンシング信号の送信の回数に関連した情報を含むことができる。

例えば、前記送信ＳＴＡは、前記第１のグルーピング応答フレーム受信後、第２の受信ＳＴＡに前記グループを生成するための第２のグルーピング開始フレームを送信することができる。例えば、前記第２のグルーピング開始フレームは、センシングセッションのためのセッションＩＤ及び前記センシングセッション内で実行されるセンシング信号の送信の回数に関連した情報を含むことができる。例えば、送信ＳＴＡは、前記第２の受信ＳＴＡから第２のグルーピング応答フレームを受信することができる。

例えば、前記センシングセッションは、センシング信号の送信及びセンシング結果情報送信が実行される時間区間を含むことができる。

例えば、前記第１のグルーピング開始フレームは、センシングセッションを開始させるセンシングイニシエータ（ｉｎｉｔｉａｔｏｒ）ＳＴＡに関連した情報をさらに含むことができる。

例えば、前記センシングセッションは、少なくとも一つのＴＸＯＰ（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｏｐｐｏｒｔｕｎｉｔｙ）を含むことができる。

送信ＳＴＡは、グルーピング応答フレームを受信することができる（Ｓ１６２０）。例えば、送信ＳＴＡは、前記第１の受信ＳＴＡから第１のグルーピング応答フレームを受信することができる。

例えば、前記第１のグルーピング応答フレームは、コンテンションベースのチャネルアクセス（ｃｏｎｔｅｎｔｉｏｎ－ｂａｓｅｄｃｈａｎｎｅｌａｃｃｅｓｓ）方式を介して送信されることができる。

例えば、前記第１のグルーピング開始フレーム送信時点からあらかじめ設定された閾時間内に前記第１の受信ＳＴＡから前記第１のグルーピング応答フレームを受信することに基づいて前記第１の受信ＳＴＡが前記グループに含まれることができる。

例えば、Ｇｒｏｕｐｉｎｇｉｎｉｔｉａｔｉｏｎｆｒａｍｅを受信したＳＴＡは、各々、ｂａｃｋ－ｏｆｆを介してｒｅｓｐｏｎｓｅｆｒａｍｅを送信することができる。すなわち、Ｇｒｏｕｐｉｎｇｉｎｉｔｉａｔｉｏｎｆｒａｍｅを受信したＳＴＡは、各々、コンテンションベースのチャネルアクセスを介してグルーピング応答フレームを送信することができる。例えば、ＳＴＡは、コンテンションベースのＥＤＣＡ（ｅｎｈａｎｃｅｄｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｃｈａｎｎｅｌａｃｃｅｓｓ）方式にグルーピング応答フレームを送信することができる。ＧＯが送信するｇｒｏｕｐｉｎｇｉｎｉｔｉａｔｉｏｎｆｒａｍｅは、ＳＴＡ情報ｌｉｓｔを含まないこともある。ＧＯは、あらかじめ設定されたＴｈｒｅｓｈｏｌｄ（例えば、ｒｅｓｐｏｎｓｅを待つ時間）内にｒｅｓｐｏｎｓｅを送信したＳＴＡに対してのみｇｒｏｕｐを形成することができる。すなわち、ＧＯがグルーピング開始フレームを送信して一定時間内にグルーピング応答フレームを送信したＳＴＡのみがセンシングのためのグループに含まれることができ、グループに含まれているＳＴＡがセンシングを実行することができる。例えば、ＳＴＡ２がＳＴＡ１より先にチャネルアクセスに成功する場合、ＳＴＡ２が先にグルーピング応答フレームを送信することができ、以後チャネルアクセスに成功したＳＴＡ１がグルーピング応答フレームを送信することができる。

図１７は、受信ＳＴＡ動作方法の一実施例を示す。

図１７を参照すると、受信ＳＴＡ動作は、図１乃至図１５のうち少なくとも一つの図面で説明される技術的特徴に基づいて行われることができる。

受信ＳＴＡは、グルーピング開始フレームを受信することができる（Ｓ１７１０）。例えば、受信ＳＴＡは、送信ＳＴＡからセンシングを実行するグループ（ｇｒｏｕｐ）を生成するためのグルーピング（ｇｒｏｕｐｉｎｇ）開始フレームを受信することができる。例えば、前記グルーピング開始フレームは、センシングセッション（ｓｅｓｓｉｏｎ）のためのセッションＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）及び前記センシングセッション内で実行されるセンシング信号の送信の回数に関連した情報を含むことができる。

例えば、前記グルーピング開始フレームは、センシングセッションを開始させるセンシングイニシエータ（ｉｎｉｔｉａｔｏｒ）ＳＴＡに関連した情報をさらに含むことができる。

受信ＳＴＡは、グルーピング応答フレームを送信することができる（Ｓ１７２０）。例えば、受信ＳＴＡは、前記送信ＳＴＡからグルーピング応答フレームを受信することができる。

例えば、前記グルーピング応答フレームは、コンテンションベースのチャネルアクセス（ｃｏｎｔｅｎｔｉｏｎ－ｂａｓｅｄｃｈａｎｎｅｌａｃｃｅｓｓ）方式を介して送信されることができる。

例えば、前記グルーピング開始フレーム送信時点からあらかじめ設定された閾時間内に前記受信ＳＴＡから前記グルーピング応答フレームを受信することに基づいて前記受信ＳＴＡが前記グループに含まれることができる。

図１６及び図１７の一例に表示された細部ステップのうち一部は、必須ステップではなく、省略されることもできる。図１６及び図１７に示すステップ外に他のステップが追加されることができ、前記ステップの順序は変わることができる。前記ステップのうち一部ステップが独自的、技術的意味を有することができる。

前述した本明細書の技術的特徴は、多様な装置及び方法に適用されることができる。例えば、前述した本明細書の技術的特徴は、図１及び／又は図９の装置を介して実行／支援されることができる。例えば、前述した本明細書の技術的特徴は、図１及び／又は図９の一部にのみ適用されることができる。例えば、前述した本明細書の技術的特徴は、図１のプロセシングチップ１１４、１２４に基づいて具現され、または図１のプロセッサ１１１、１２１とメモリ１１２、１２２に基づいて具現され、または図９のプロセッサ９１０とメモリ９２０に基づいて具現されることができる。例えば、本明細書の装置において、前記装置は、メモリと、前記メモリと動作可能に結合されたプロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）と、を含み、前記プロセッサは、受信ＳＴＡにセンシングを実行するグループ（ｇｒｏｕｐ）を生成するためのグルーピング（ｇｒｏｕｐｉｎｇ）開始フレームを送信し、前記グルーピング開始フレームは、センシングセッション（ｓｅｓｓｉｏｎ）のためのセッションＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）及び前記センシングセッション内で実行されるセンシング信号の送信の回数に関連した情報を含み、前記受信ＳＴＡからグルーピング応答フレームを受信するように設定されることができる。

本明細書の技術的特徴は、ＣＲＭ（ｃｏｍｐｕｔｅｒｒｅａｄａｂｌｅｍｅｄｉｕｍ）に基づいて具現されることができる。例えば、本明細書により提案されるＣＲＭは、無線ＬＡＮ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）システムの送信ＳＴＡ（ｓｔａｔｉｏｎ）の少なくとも一つのプロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）により実行されることに基づく命令語（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を含む少なくとも一つのコンピュータで読み取り可能な記録媒体（ｃｏｍｐｕｔｅｒｒｅａｄａｂｌｅｍｅｄｉｕｍ）において、受信ＳＴＡにセンシングを実行するグループ（ｇｒｏｕｐ）を生成するためのグルーピング（ｇｒｏｕｐｉｎｇ）開始フレームを送信し、前記グルーピング開始フレームは、センシングセッション（ｓｅｓｓｉｏｎ）のためのセッションＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）及び前記センシングセッション内で実行されるセンシング信号の送信の回数に関連した情報を含む、ステップと、前記受信ＳＴＡからグルーピング応答フレームを受信するステップと、を含む動作（ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）を実行する命令語（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を含むことができる。

本明細書のＣＲＭ内に格納される命令語は、少なくとも一つのプロセッサにより実行（ｅｘｅｃｕｔｅ）されることができる。本明細書のＣＲＭに関連した少なくとも一つのプロセッサは、図１のプロセッサ１１１、１２１またはプロセシングチップ１１４、１２４であり、または図９のプロセッサ９１０である。一方、本明細書のＣＲＭは、図１のメモリ１１２、１２２であり、または図９のメモリ９２０であり、または別途の外部メモリ／格納媒体／ディスクなどである。

上述した本明細書の技術的特徴は、様々な応用例（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）やビジネスモデルに適用可能である。例えば、人工知能（ＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ：ＡＩ）を支援する装置における無線通信のために上述した技術的特徴が適用され得る。

人工知能は、人工的な知能またはこれを作ることができる方法論を研究する分野を意味し、マシンラーニング（機械学習、ＭａｃｈｉｎｅＬｅａｒｎｉｎｇ）は、人工知能分野で扱う様々な問題を定義し、それを解決する方法論を研究する分野を意味する。マシンラーニングは、いかなる作業に対してたゆまぬ経験を介してその作業に対する性能を高めるアルゴリズムと定義することもある。

人工神経網（ＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋ；ＡＮＮ）は、マシンラーニングで使用されるモデルであって、シナプスの結合でネットワークを形成した人工ニューロン（ノード）で構成される、問題解決能力を有するモデル全般を意味することができる。人工神経網は、他のレイヤのニューロン間の連結パターン、モデルパラメータを更新する学習過程、出力値を生成する活性化関数（ＡｃｔｉｖａｔｉｏｎＦｕｎｃｔｉｏｎ）により定義されることができる。

人工神経網は、入力層（ＩｎｐｕｔＬａｙｅｒ）、出力層（ＯｕｔｐｕｔＬａｙｅｒ）、そして選択的に１つ以上の隠れ層（ＨｉｄｄｅｎＬａｙｅｒ）を備えることができる。各層は、１つ以上のニューロンを含み、人工神経網は、ニューロンとニューロンとを連結するシナプスを含むことができる。人工神経網において各ニューロンは、シナプスを介して入力される入力信号、加重値、偏向に対する活性関数の関数値を出力できる。

モデルパラメータは、学習を介して決定されるパラメータを意味し、シナプス連結の加重値とニューロンの偏向などが含まれる。そして、ハイパーパラメータは、マシンラーニングアルゴリズムで学習前に設定されなければならないパラメータを意味し、学習率（ＬｅａｒｎｉｎｇＲａｔｅ）、繰り返し回数、ミニバッチサイズ、初期化関数などが含まれる。

人工神経網の学習の目的は、損失関数を最小化するモデルパラメータを決定することとみなすことができる。損失関数は、人工神経網の学習過程で最適のモデルパラメータを決定するための指標として用いられることができる。

マシンラーニングは、学習方式によって教師あり学習（ＳｕｐｅｒｖｉｓｅｄＬｅａｒｎｉｎｇ）、教師なし学習（ＵｎｓｕｐｅｒｖｉｓｅｄＬｅａｒｎｉｎｇ）、強化学習（ＲｅｉｎｆｏｒｃｅｍｅｎｔＬｅａｒｎｉｎｇ）に分類することができる。

指導学習は、学習データに対するラベル（ｌａｂｅｌ）が与えられた状態で人工神経網を学習させる方法を意味し、ラベルとは、学習データが人工神経網に入力される場合、人工神経網が推論し出すべき正解（または、結果値）を意味することができる。教師なし学習は、学習データに対するラベルが与えられなかった状態で人工神経網を学習させる方法を意味することができる。強化学習は、どの環境内で定義されたエージェントが各状態で累積補償を最大化する行動あるいは行動順序を選択するように学習させる学習方法を意味することができる。

人工神経網の中で複数の隠れ層を備える深層神経網（ＤＮＮ：ＤｅｅｐＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋ）で実現されるマシンラーニングをディープラーニング（深層学習、ＤｅｅｐＬｅａｒｎｉｎｇ）と呼ぶこともあり、ディープラーニングは、マシンラーニングの一部である。以下において、マシンラーニングは、ディープラーニングを含む意味として使用される。

また、上述した技術的特徴は、ロボットの無線通信に適用されることができる。

ロボットは、自ら保有した能力により、与えられた仕事を自動に処理するか、作動する機械を意味することができる。特に、環境を認識し、自ら判断して動作を行う機能を有するロボットを知能型ロボットと称することができる。

ロボットは、使用目的や分野によって産業用、医療用、家庭用、軍事用等に分類することができる。ロボットは、アクチュエータまたはモータを備える駆動部を具備してロボット関節を動かすなどの様々な物理的動作を行うことができる。また、移動可能なロボットは、駆動部にホイール、ブレーキ、プロペラなどが含まれ、駆動部を介して地上で走行するか、空中で飛行することができる。

また、上述した技術的特徴は、拡張現実を支援する装置に適用されることができる。

拡張現実は、仮想現実（ＶＲ：ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ）、増強現実（ＡＲ：ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ）、混合現実（ＭＲ：ＭｉｘｅｄＲｅａｌｉｔｙ）を総称する。ＶＲ技術は、現実世界のオブジェクトや背景などをＣＧ画像にのみ提供し、ＡＲ技術は、実際事物画像上に仮想で作られたＣＧ画像を共に提供し、ＭＲ技術は、現実世界に仮想オブジェクトを混ぜて、結合させて提供するコンピュータグラフィック技術である。

ＭＲ技術は、現実オブジェクトと仮想オブジェクトとを共に見せるという点においてＡＲ技術と類似している。しかし、ＡＲ技術では、仮想オブジェクトが現実オブジェクトを補完する形態で使用されることに対し、ＭＲ技術では、仮想オブジェクトと現実オブジェクトとが同等な性格で使用されるという点において差異点がある。

ＸＲ技術は、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ－ＭｏｕｎｔＤｉｓｐｌａｙ）、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ－ＵｐＤｉｓｐｌａｙ）、携帯電話、タブレットＰＣ、ラップトップ、デスクトップ、ＴＶ、デジタルサイネージなどに適用されることができ、ＸＲ技術が適用された装置をＸＲ装置（ＸＲＤｅｖｉｃｅ）と称することができる。

本明細書に記載された請求項等は、様々な方式で組み合わせられることができる。例えば、本明細書の方法請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置として実現されることができ、本明細書の装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法として実現されることができる。また、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴とが組み合わせられて装置として実現されることができ、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴とが組み合わせられて方法として実現されることができる。

Claims

無線ＬＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓｌｏｃａｌａｒｅａｎｅｔｗｏｒｋ、ＷＬＡＮ）システムの送信ＳＴＡ（ｓｔａｔｉｏｎ）で実行される方法において、
第１の受信ＳＴＡにセンシングを実行するグループ（ｇｒｏｕｐ）を生成するための第１のグルーピング（ｇｒｏｕｐｉｎｇ）開始フレームを送信し、
前記第１のグルーピング開始フレームは、センシングセッション（ｓｅｓｓｉｏｎ）のためのセッションＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）及び前記センシングセッション内で実行されるセンシング信号の送信の回数に関連した情報を含む、ステップと、
前記第１の受信ＳＴＡから第１のグルーピング応答フレームを受信するステップと、を含む、
方法。
前記送信ＳＴＡは、
前記第１のグルーピング応答フレーム受信後、
第２の受信ＳＴＡに前記グループを生成するための第２のグルーピング開始フレームを送信し、
前記第２のグルーピング開始フレームは、センシングセッションのためのセッションＩＤ及び前記センシングセッション内で実行されるセンシング信号の送信の回数に関連した情報を含む、ステップと、
前記第２の受信ＳＴＡから第２のグルーピング応答フレームを受信するステップと、を含む、
請求項１に記載の方法。
前記センシングセッションは、センシング信号の送信及びセンシング結果情報送信が実行される時間区間を含む、
請求項１に記載の方法。
前記第１のグルーピング開始フレームは、センシングセッションを開始させるセンシングイニシエータ（ｉｎｉｔｉａｔｏｒ）ＳＴＡに関連した情報をさらに含む、
請求項１に記載の方法。
前記第１のグルーピング応答フレームは、コンテンションベースのチャネルアクセス（ｃｏｎｔｅｎｔｉｏｎ－ｂａｓｅｄｃｈａｎｎｅｌａｃｃｅｓｓ）方式を介して送信される、
請求項１に記載の方法。
前記センシングセッションは、少なくとも一つのＴＸＯＰ（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｏｐｐｏｒｔｕｎｉｔｙ）を含む、
請求項１に記載の方法。
前記第１のグルーピング開始フレーム送信時点からあらかじめ設定された閾時間内に前記第１の受信ＳＴＡから前記第１のグルーピング応答フレームを受信することに基づいて前記第１の受信ＳＴＡが前記グループに含まれる、
請求項１に記載の方法。
無線ＬＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓｌｏｃａｌａｒｅａｎｅｔｗｏｒｋ、ＷＬＡＮ）システムの送信ＳＴＡ（ｓｔａｔｉｏｎ）において、
無線信号を送受信する送受信機（ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ）と、
前記送受信機に連結されるプロセッサと、を含み、前記プロセッサは、
受信ＳＴＡにセンシングを実行するグループ（ｇｒｏｕｐ）を生成するためのグルーピング（ｇｒｏｕｐｉｎｇ）開始フレームを送信し、
前記グルーピング開始フレームは、センシングセッション（ｓｅｓｓｉｏｎ）のためのセッションＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）及び前記センシングセッション内で実行されるセンシング信号の送信の回数に関連した情報を含み、
前記受信ＳＴＡからグルーピング応答フレームを受信するように設定される、
送信ＳＴＡ。
前記プロセッサは、
前記第１のグルーピング応答フレーム受信後、
第２の受信ＳＴＡに前記グループを生成するための第２のグルーピング開始フレームを送信し、
前記第２のグルーピング開始フレームは、センシングセッションのためのセッションＩＤ及び前記センシングセッション内で実行されるセンシング信号の送信の回数に関連した情報を含み、
前記第２の受信ＳＴＡから第２のグルーピング応答フレームを受信するように設定される、
請求項８に記載の送信ＳＴＡ。
前記センシングセッションは、センシング信号の送信及びセンシング結果情報送信が実行される時間区間を含む、
請求項８に記載の送信ＳＴＡ。
前記第１のグルーピング開始フレームは、センシングセッションを開始させるセンシングイニシエータ（ｉｎｉｔｉａｔｏｒ）ＳＴＡに関連した情報をさらに含む、
請求項８に記載の送信ＳＴＡ。
前記第１のグルーピング応答フレームは、コンテンションベースのチャネルアクセス（ｃｏｎｔｅｎｔｉｏｎ－ｂａｓｅｄｃｈａｎｎｅｌａｃｃｅｓｓ）方式を介して送信される、
請求項８に記載の送信ＳＴＡ。
前記センシングセッションは、少なくとも一つのＴＸＯＰ（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｏｐｐｏｒｔｕｎｉｔｙ）を含む、
請求項８に記載の送信ＳＴＡ。
前記第１のグルーピング開始フレーム送信時点からあらかじめ設定された閾時間内に前記第１の受信ＳＴＡから前記第１のグルーピング応答フレームを受信することに基づいて前記第１の受信ＳＴＡが前記グループに含まれる、
請求項８に記載の送信ＳＴＡ。
無線ＬＡＮ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）システムの受信ＳＴＡ（ｓｔａｔｉｏｎ）で実行される方法において、
送信ＳＴＡからセンシングを実行するグループ（ｇｒｏｕｐ）を生成するためのグルーピング（ｇｒｏｕｐｉｎｇ）開始フレームを受信し、
前記グルーピング開始フレームは、センシングセッション（ｓｅｓｓｉｏｎ）のためのセッションＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）及び前記センシングセッション内で実行されるセンシング信号の送信の回数に関連した情報を含む、ステップと、
前記送信ＳＴＡにグルーピング応答フレームを送信するステップと、を含む、
方法。
無線ＬＡＮ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）システムで使われる受信ＳＴＡ（ｓｔａｔｉｏｎ）において、
無線信号を送受信する送受信機（ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ）と、
前記送受信機に連結されるプロセッサと、を含み、前記プロセッサは、
送信ＳＴＡからセンシングを実行するグループ（ｇｒｏｕｐ）を生成するためのグルーピング（ｇｒｏｕｐｉｎｇ）開始フレームを受信し、
前記グルーピング開始フレームは、センシングセッション（ｓｅｓｓｉｏｎ）のためのセッションＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）及び前記センシングセッション内で実行されるセンシング信号の送信の回数に関連した情報を含み、
前記送信ＳＴＡにグルーピング応答フレームを送信するように設定される、
受信ＳＴＡ。
無線ＬＡＮ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）システムの送信ＳＴＡ（ｓｔａｔｉｏｎ）の少なくとも一つのプロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）により実行されることに基づく命令語（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を含む少なくとも一つのコンピュータで読み取り可能な記録媒体（ｃｏｍｐｕｔｅｒｒｅａｄａｂｌｅｍｅｄｉｕｍ）において、
受信ＳＴＡにセンシングを実行するグループ（ｇｒｏｕｐ）を生成するためのグルーピング（ｇｒｏｕｐｉｎｇ）開始フレームを送信し、
前記グルーピング開始フレームは、センシングセッション（ｓｅｓｓｉｏｎ）のためのセッションＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）及び前記センシングセッション内で実行されるセンシング信号の送信の回数に関連した情報を含む、ステップと、
前記受信ＳＴＡからグルーピング応答フレームを受信するステップと、を含む動作（ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）を実行する、
装置。
無線ＬＡＮ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）システム上の装置において、
前記装置は、
メモリと、
前記メモリと動作可能に結合されたプロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）と、を含み、前記プロセッサは、
受信ＳＴＡにセンシングを実行するグループ（ｇｒｏｕｐ）を生成するためのグルーピング（ｇｒｏｕｐｉｎｇ）開始フレームを送信し、
前記グルーピング開始フレームは、センシングセッション（ｓｅｓｓｉｏｎ）のためのセッションＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）及び前記センシングセッション内で実行されるセンシング信号の送信の回数に関連した情報を含み、
前記受信ＳＴＡからグルーピング応答フレームを受信するように設定される、
装置。