CN105049718A

CN105049718A - 一种图像处理方法及终端

Info

Publication number: CN105049718A
Application number: CN201510392370.9A
Authority: CN
Inventors: 黄晓峰
Original assignee: Shenzhen Jinli Communication Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Jinli Communication Equipment Co Ltd
Priority date: 2015-07-06
Filing date: 2015-07-06
Publication date: 2015-11-11

Abstract

本发明实施例公开了一种图像处理方法及终端，所述方法包括：获取终端的第一摄像头所拍摄的黑白图像和所述终端的第二摄像头所拍摄的彩色图像；根据所述黑白图像对所述彩色图像进行清晰化处理；提取所述黑白图像中的黑白图像亮度信息，和所述经过清晰化处理后的彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息；根据所述黑白图像亮度信息和所述彩色图像颜色信息合成彩色输出图像；输出所述彩色输出图像。采用本发明实施例，可以改善终端拍摄的照片的质量。

Description

一种图像处理方法及终端

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及终端。

背景技术

随着终端技术的发展，越来越多的功能可以在手机、平板电脑等终端上实现，其中，拍照是广受欢迎的一项功能。目前，终端上通常集成摄像头来实现通过终端的摄像头拍摄彩色照片的功能，鉴于对终端外形的追求，摄像头的镜头直径通常不能做的过大，导致摄像头进光量也难以增大，因此，在低照度的环境下使用终端的摄像头进行拍照时，通常使用闪光灯来提高照片的亮度，但闪光灯的灯光直接打在景物上，例如在拍摄人物时，通常就会使被拍者的鼻梁、额头等突出部位过度曝光，留下很深的用光痕迹，会造成照片质量下降。

发明内容

本发明实施例提供一种图像处理方法及终端，可以改善终端拍摄的照片的质量。

本发明实施例提供了一种图像处理方法，所述方法包括：

获取终端的第一摄像头所拍摄的黑白图像和所述终端的第二摄像头所拍摄的彩色图像；

提取所述黑白图像中的黑白图像亮度信息，和所述经过清晰化处理后的彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息；

根据所述黑白图像亮度信息和所述彩色图像颜色信息合成彩色输出图像；

输出所述彩色输出图像。

本发明实施例还提供了一种终端，所述终端包括：

获取单元，用于获取终端的第一摄像头所拍摄的黑白图像和所述终端的第二摄像头所拍摄的彩色图像；

提取单元，用于提取所述黑白图像中的黑白图像亮度信息，和所述彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息；

合成单元，用于根据所述黑白图像亮度信息和所述彩色图像颜色信息合成彩色输出图像；

输出单元，用于输出所述彩色输出图像。

本发明实施例根据终端的第一摄像头所拍摄的黑白图像的黑白图像亮度信息，和终端的第二摄像头所拍摄的彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息，合成彩色输出图像后输出，由于黑白图像具有较高的感光能力，因此根据黑白图像的黑白图像亮度信息合成彩色输出图像，可以改善终端拍摄的照片的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；

图4是本发明实施例中图3所示的第一配准单元的实施例的结构示意图；

图5是本发明另一实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中涉及的终端可以包括个人电脑、智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑、移动互联网设备(MID，MobileInternetDevices)或穿戴式智能设备等。

参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图，如图所示，所述方法可以包括：

S101，获取终端的第一摄像头所拍摄的黑白图像和所述终端的第二摄像头所拍摄的彩色图像。

终端可以获取终端的第一摄像头所拍摄的黑白图像和所述终端的第二摄像头所拍摄的彩色图像。其中所述第一摄像头指可以产生灰阶图像的摄像头，所述第一摄像头所拍摄的黑白图像的每个像素可以有不同的灰度级别。第二摄像头所拍摄的彩色图像可以包括彩色图像颜色信息，彩色图像颜色信息可以包括彩色图像的每个像素点的色度、饱和度以及亮度等信息。

例如，可以在终端上集成第一摄像头和第二摄像头，并使所述第一摄像头和所述第二摄像头集成在终端的同一侧，以使二者有尽可能相同的取景范围。用户触发拍照按键后，终端控制集成在终端上的第一摄像头和第二摄像头进行拍照，所述第一摄像头和所述第二摄像头可以同时进行拍照，终端获取所述第一摄像头所拍摄的黑白图像和所述第二摄像头所拍摄的彩色图像。终端和景物的相对速度、光照等其他因素相同的条件下，第一摄像头和所述第二摄像头拍照时差越小，合成的彩色输出图像质量越高。

又如，终端的第一摄像头和第二摄像头可以为同一个摄像头，终端通过该摄像头进行拍照，连续获取两张图像，终端可以对第一张图像进行图像处理以得到黑白图像，并对第二张图像进行图像处理以得到彩色图像。

S102，提取所述黑白图像中的黑白图像亮度信息，和所述彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息。

具体的，所述黑白图像和所述彩色图像均为数字图像，包括表示各自图像的至少一种信息，例如，所述黑白图像可以携带所述黑白图像中各个像素点的灰度值等信息，所述彩色图像可以携带彩色图像中各个像素点的色度、饱和度以及亮度等彩色图像颜色信息，则该步骤中将所述黑白图像中各个像素点的灰度值作为黑白图像的黑白图像亮度信息提取出来，将所述彩色图像中各个像素点的色度和饱和度作为所述彩色图像中彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息提取出来。

S103，根据所述黑白图像亮度信息和所述彩色图像颜色信息合成彩色输出图像。

具体的，根据步骤S102中提取的所述黑白图像的黑白图像亮度信息和所述彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息合成彩色输出图像。所述黑白图像具有比彩色图像更高的感光能力，因此所述黑白图像比所述彩色图像包含的被拍摄景物的亮度信息更准确，而所述第二摄像头拍摄的彩色图像比所述黑白图像包含的颜色信息更准确，因此根据所述黑白图像的黑白图像亮度信息和所述彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息合成的彩色输出图像，比所述黑白图像有更准确的亮度信息，同时比所述彩色图像有更准确的颜色信息，合成的彩色输出图像质量得到了提高。

S104，输出所述彩色输出图像。

具体的，将步骤S103合成的彩色输出图像输出，所述输出方式可以有多种，可以是直接展示在终端的展示屏幕上，也可以是存储在终端对应存储照片的存储介质中。

可选的，步骤S102之前，所述方法还可以包括：根据所述黑白图像对所述彩色图像进行清晰化处理，所述清晰化处理包括但不仅限于降噪处理、去模糊处理，去雾处理等，步骤S102中提取经过清晰化处理的彩色图像中与彩色图像信息无关的彩色图像颜色信息。

进一步可选的，步骤S102之前，所述方法还可以包括对所述彩色图像或所述黑白图像的配准操作。

其中，对彩色图像的配准操作包括将所述彩色图像以所述黑白图像为基准进行配准，具体的，确定所述彩色图像和所述黑白图像之间的偏移量，根据所述偏移量对所述彩色图像进行平移补偿。配准完成后，步骤S102中提取所述黑白图像中的黑白图像亮度信息，和经过配准的所述彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息。

其中，对黑白图像的配准操作包括将所述黑白图像以所述彩色图像为基准进行配准，具体的，确定所述彩色图像和所述黑白图像之间的偏移量，根据所述偏移量对所述黑白图像进行平移补偿。配准完成后，步骤S102中提取经过配准的所述黑白图像中的黑白图像亮度信息，和所述彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息。

参阅图2，图2是本发明另一实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图，如图所示，所述方法可以包括：

S201，获取终端的第一摄像头所拍摄的黑白图像和所述终端的第二摄像头所拍摄的彩色图像。

S202，根据所述黑白图像对所述彩色图像进行清晰化处理。

具体的，根据所述黑白图像对所述彩色图像进行清晰化处理，所述清晰化处理包括但不仅限于降噪处理、去模糊处理，去雾处理等。终端可以使用所述黑白图像对所述彩色图像进行联合双边滤波或向导滤波等，降低彩色图像中的噪点、去除运动模糊等，以改善所述彩色图像的清晰度，从而进一步提高彩色合成图像的图像质量。

S203，将经过清晰化处理的彩色图像以所述黑白图像为基准进行配准。

具体的，将经过步骤S202中清晰化处理后的彩色图像以所述黑白图像为基准进行配准。具体的，分别提取所述黑白图像和经过清晰化处理的彩色图像进行特征提取得到特征点，然后通过进行相似性度量找到匹配的特征点对，通过匹配的特征点对得到图像空间坐标变换参数，最后由坐标变换参数进行图像配准。特征提取是配准技术中的关键，可以通过块匹配立体算法来实现，块匹配立体算法使用绝对误差累计的小窗口SAD来查找所述黑白图像所述彩色图像之间的强匹配点。配准操作可以将所述彩色图像映射到所述黑白图像，使得所述黑白图像和所述彩色图像中对应于同一位置的点一一对应起来，从而达到信息融合的目的。

S204，提取所述黑白图像中的黑白图像亮度信息，和经过配准的彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息。

具体的，对于彩色图像，终端可以将所述彩色图像由RGB颜色空间转换至目标空间颜色，所述目标颜色空间的颜色空间分量携带所述与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息，所述目标颜色空间包括但不仅限于HSV颜色空间、CIE-XYZ颜色空间等。

例如，终端可以根据公式r＝R/Y、g＝G/Y和b＝B/Y得到目标颜色空间的颜色空间分量r、g和b，其中R、G和B是所述彩色图像在RGB颜色空间的颜色空间分量，Y是所述彩色图像对应的灰度图像的灰度值，根据R、G和B由公式Y＝0.3×R+0.59×G+0.11×B得到，将所述黑白图像和所述彩色图像相同像素坐标的像素点的参数按照上述公式计算即可将整个图像进行转换。

再如，终端可以根据公式

[\begin{matrix} R_{l i n e a r} \\ G_{l i n e a r} \\ B_{l i n e a r} \end{matrix}] = [\begin{matrix} 3.2410 & - 1.5374 & - 0.4986 \\ - 0.9692 & 1.8760 & 0.0416 \\ 0.0556 & - 0.2040 & 1.0570 \end{matrix}] [\begin{matrix} X \\ Y \\ Z \end{matrix}]

得到目标颜色空间的颜色分量X、Y和Z，其中，R_linear、G_linear和B_linear分别表示线性的RGB颜色数据，可以由sRGB颜色空间的图像经过逆向Gamma变换得到，然后根据公式

x = \frac{X}{X + Y + Z}, y = \frac{Y}{X + Y + Z}

和

z = \frac{Z}{X + Y + Z}

得到色度信息x、y和z。

又如，终端可以根据公式

V = \frac{k_{1}}{255}, S = \{\begin{matrix} 0, i f (k_{1} = 0) \\ \frac{k_{1} - k_{2}}{k_{1}}, i f (k_{1} &NotEqual; 0) \end{matrix}

和

H = \{\begin{matrix} (0 + \frac{G - B}{k_{1} - k_{2}}) \times 60, i f (S &NotEqual; 0, k_{1} = R) \\ (2 + \frac{B - R}{k_{1} - k_{2}}) \times 60, i f (S &NotEqual; 0, k_{1} = G) \\ (4 + \frac{R - G}{k_{1} - k_{2}}) \times 60, i f (S &NotEqual; 0, k_{1} = B) \\ u n d e f i n e d, i f (S = 0) \end{matrix}

得到目标颜色空间的颜色分量V、S和H，其中，k₁＝max{R,G,B}，k₂＝min{R,G,B}，R、G和B是所述彩色图像在RGB颜色空间的颜色空间分量。

S205，根据所述黑白图像亮度信息和所述彩色图像颜色信息合成彩色输出图像。

例如，步骤S204中目标颜色空间的颜色空间分量分别为r、g和b时，根据公式R_out＝Y_c×r、G_out＝Y_c×g和B_out＝Y_c×b计算所述彩色输出图像在RGB颜色空间的颜色空间分量R_out、G_out和B_out，其中Y_c是所述黑白图像的灰度值。再如，若步骤204中目标颜色空间的颜色空间分量分别为X、Y和Z时，根据公式X_out＝x×L、Y_out＝y×L和Z_out＝z×L计算所述彩色输出图像在CIE-XYZ颜色空间的颜色空间分量X_out、Y_out和Z_out，其中L可以由所述黑白图像在CIE-XYZ颜色空间的颜色空间分量X_c、Y_c和Z_c，根据公式L＝X_c+Y_c+Z_c得到。再如，若步骤204中目标颜色空间的颜色空间分量分别为H、S和V时，将所述黑白图像转换至HSV颜色空间，转换后的颜色空间分量分别为H_c、S_c和V_c，将所述彩色图像在HSV颜色空间的颜色空间分量色调H和饱和度S，与所述黑白图像在HSV颜色空间的颜色空间分量亮度V_c，合成HSV颜色空间中新的图像，即所述彩色输出图像[HSV_c]。

S206，输出所述彩色输出图像。

本发明实施例通过根据终端的第一摄像头拍摄的黑白图像的黑白图像亮度信息，和终端的第二摄像头拍摄的彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息，合成彩色输出图像后输出，由于黑白图像具有较高的感光能力，因此根据黑白图像的黑白图像亮度信息合成彩色输出图像，可以改善终端拍摄的照片的质量。

参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图，如图所示，所述终端可以至少包括：获取单元301、提取单元302、合成单元303和输出单元304，其中：

获取单元301，用于获取终端的第一摄像头所拍摄的黑白图像和所述终端的第二摄像头所拍摄的彩色图像。

获取单元301可以获取终端的第一摄像头所拍摄的黑白图像和所述终端的第二摄像头所拍摄的彩色图像。其中所述第一摄像头指可以产生灰阶图像的摄像头，所述第一摄像头所拍摄的黑白图像的每个像素可以有不同的灰度级别。第二摄像头所拍摄的彩色图像可以包括彩色图像颜色信息，彩色图像颜色信息可以包括彩色图像的每个像素点的色度、饱和度以及亮度等信息。

例如，在终端上集成第一摄像头和第二摄像头，并使所述第一摄像头和所述第二摄像头集成在终端的同一侧，以使二者有尽可能相同的取景范围。用户触发拍照按键后，终端控制集成在终端上的第一摄像头和第二摄像头进行拍照，所述获取单元301获取所述第一摄像头所拍摄的黑白图像和所述第二摄像头所拍摄的彩色图像。所述第一摄像头和所述第二摄像头可以同时进行拍照，终端和景物的相对速度、光照等其他因素相同的条件下，第一摄像头和所述第二摄像头拍照时差越小，合成的彩色输出图像质量越高。

又如，终端的第一摄像头和第二摄像头可以为同一个摄像头，获取单元301通过该摄像头进行拍照，连续获取两张图像，获取单元301可以对第一张图像进行图像处理以得到黑白图像，并对第二张图像进行图像处理以得到彩色图像。

提取单元302，用于提取所述黑白图像中的黑白图像亮度信息，和所述彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息。

具体的，所述黑白图像和所述彩色图像均为数字图像，包括表示各自图像的至少一种信息，例如，所述黑白图像可以携带所述黑白图像中各个像素点的灰度值等信息，所述彩色图像可以携带彩色图像中各个像素点的色度、饱和度、亮度等彩色图像颜色信息，则所述提取单元302将所述黑白图像中各个像素点的灰度值作为黑白图像的黑白图像亮度信息提取出来，将所述彩色图像中各个像素点的色度和饱和度作为所述彩色图像中彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息提取出来。

可选的，所述提取单元302，具体用于将所述彩色图像由RGB颜色空间转换至目标颜色空间，所述目标颜色空间的颜色空间分量携带所述与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息。所述目标颜色空间包括但不仅限于HSV颜色空间、CIE-XYZ颜色空间等。

例如，所述提取单元302可以根据公式r＝R/Y、g＝G/Y和b＝B/Y得到目标颜色空间的颜色空间分量r、g和b，其中R、G和B是所述彩色图像在RGB颜色空间的颜色空间分量，Y是所述彩色图像对应的灰度图像的灰度值，根据R、G和B由公式Y＝0.3×R+0.59×G+0.11×B得到，将所述黑白图像和所述彩色图像相同像素坐标的像素点的参数按照上述公式计算即可将整个图像进行转换。

再如，所述提取单元302可以根据公式

[\begin{matrix} R_{l i n e a r} \\ G_{l i n e a r} \\ B_{l i n e a r} \end{matrix}] = [\begin{matrix} 3.2410 & - 1.5374 & - 0.4986 \\ - 0.9692 & 1.8760 & 0.0416 \\ 0.0556 & - 0.2040 & 1.0570 \end{matrix}] [\begin{matrix} X \\ Y \\ Z \end{matrix}]

x = \frac{X}{X + Y + Z}, y = \frac{Y}{X + Y + Z}

和

z = \frac{Z}{X + Y + Z}

得到色度信息x、y和z。

又如，所述提取单元302可以根据公式

V = \frac{k_{1}}{255}, S = \{\begin{matrix} 0, i f (k_{1} = 0) \\ \frac{k_{1} - k_{2}}{k_{1}}, i f (k_{1} &NotEqual; 0) \end{matrix}

和

H = \{\begin{matrix} (0 + \frac{G - B}{k_{1} - k_{2}}) \times 60, i f (S &NotEqual; 0, k_{1} = R) \\ (2 + \frac{B - R}{k_{1} - k_{2}}) \times 60, i f (S &NotEqual; 0, k_{1} = G) \\ (4 + \frac{R - G}{k_{1} - k_{2}}) \times 60, i f (S &NotEqual; 0, k_{1} = B) \\ u n d e f i n e d, i f (S = 0) \end{matrix}

合成单元303，用于根据所述黑白图像亮度信息和所述彩色图像颜色信息合成彩色输出图像。

具体的，所述合成单元303根据所述提取单元302提取的所述黑白图像的黑白图像亮度信息和所述彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息合成彩色输出图像。所述黑白图像具有比彩色图像更高的感光能力，因此所述黑白图像比所述彩色图像包含的被拍摄景物的亮度信息更准确，而所述第二摄像头拍摄的彩色图像比所述黑白图像包含的颜色信息更准确，因此根据所述黑白图像的黑白图像亮度信息和所述彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息合成的彩色输出图像，比所述黑白图像有更准确的亮度信息，同时比所述彩色图像有更准确的颜色信息，合成的彩色输出图像质量得到了提高。

例如，若目标颜色空间的颜色空间分量分别为r、g和b时，所述合成单元303根据公式R_out＝Y_c×r、G_out＝Y_c×g和B_out＝Y_c×b计算所述彩色输出图像在RGB颜色空间的颜色空间分量R_out、G_out和B_out，其中Y_c是所述黑白图像的灰度值。再如，若目标颜色空间的颜色空间分量分别为X、Y和Z时，所述合成单元303根据公式X_out＝x×L、Y_out＝y×L和Z_out＝z×L计算所述彩色输出图像在CIE-XYZ颜色空间的颜色空间分量X_out、Y_out和Z_out，其中L可以由所述黑白图像在CIE-XYZ颜色空间的颜色空间分量X_c、Y_c和Z_c，根据公式L＝X_c+Y_c+Z_c得到。再如，若目标颜色空间的颜色空间分量分别为H、S和V时，所述合成单元303将所述黑白图像转换至HSV颜色空间，转换后的颜色空间分量分别为H_c、S_c和V_c，所述合成单元303将所述彩色图像在HSV颜色空间的颜色空间分量色调H和饱和度S，与所述黑白图像在HSV颜色空间的颜色空间分量亮度V_c，合成HSV颜色空间中新的图像，即所述彩色输出图像[HSV_c]。

输出单元304，用于输出所述彩色输出图像。

具体的，将所述合成单元303合成的彩色输出图像输出，所述输出单元304的输出方式可以有多种，可以是直接展示在终端的展示屏幕上，也可以是存储在终端对应存储照片的存储介质中。

可选的，所述终端还包括：

清晰化处理单元305，用于在所述提取单元302提取所述黑白图像中的黑白图像亮度信息之前，根据所述黑白图像对所述彩色图像进行清晰化处理。

具体的，所述清晰化处理包括但不仅限于降噪处理、去模糊处理，去雾处理等。所述清晰化处理单元305可以使用所述黑白图像对所述彩色图像进行联合双边滤波或向导滤波等，降低彩色图像中的噪点、去除运动模糊等，以改善所述彩色图像的清晰度，从而进一步提高彩色合成图像的图像质量。所述提取单元302可以提取经过清晰化处理的彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息。

可选的，所述终端还包括：

第一配准单元306，用于在所述提取单元302提取所述黑白图像中的黑白图像亮度信息之前，将所述彩色图像以所述黑白图像为基准进行配准。

具体的，将所述彩色图像以所述黑白图像为基准进行配准。所述第一配准单元306分别提取所述黑白图像和经过清晰化处理的彩色图像进行特征提取得到特征点，然后通过进行相似性度量找到匹配的特征点对，通过匹配的特征点对得到图像空间坐标变换参数，最后由坐标变换参数进行图像配准。特征提取是配准技术中的关键，可以通过块匹配立体算法来实现，块匹配立体算法使用绝对误差累计的小窗口SAD来查找所述黑白图像所述彩色图像之间的强匹配点。所述第一配准单元306可以将所述彩色图像映射到所述黑白图像，使得所述黑白图像和所述彩色图像中对应于同一位置的点一一对应起来，从而达到信息融合的目的。所述提取单元302，可以提取经过配准的彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息。

进一步可选的，如图4所示，所述第一配准单元306包括：

确定单元3601，用于确定所述彩色图像和所述黑白图像之间的偏移量。

补偿单元3602，用于根据所述偏移量对所述彩色图像进行平移补偿。

进一步可选的，所述终端还包括：

第二配准单元307，用于在所述提取单元302提取所述黑白图像中的黑白图像亮度信息之前，将所述黑白图像以所述彩色图像为基准进行配准。

所述提取单元302，具体用于提取经过配准的黑白图像中的黑白图像亮度信息。

参阅图5，图5是本发明另一实施例提供的一种终端的结构示意图，如图所示，所述终端可以包括：至少一个输入装置401，至少一个输出装置402，至少一个处理器403，例如CPU，存储器404和至少一个总线405。

其中，上述总线405用于连接上述输入装置401、输出装置402、处理器403和存储器404。

其中，上述输入装置401具体可为终端的第一摄像头，用于拍摄黑白图像。上述输入装置401具体可为终端的第二摄像头，用于拍摄彩色图像。上述输入装置401具体可为终端的触控面板，包括触摸屏和触控屏，用于检测终端触控面板上的操作指令，或者终端的按钮，用于接收用户触发的拍照操作指令。

其中，上述输出装置402具体可以为终端的显示屏，用于展示所述彩色输出图像。

上述存储器404可以是高速RAM存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。上述存储器404用于存储一组程序代码，上述输入装置401、输出装置402和上述处理器403用于调用存储器404中存储的程序代码，执行如下操作：

上述处理器403，用于获取输入装置401所拍摄的黑白图像和所述输入装置401所拍摄的彩色图像；

上述处理器403，还用于提取所述黑白图像中的黑白图像亮度信息，和所述彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息；

上述处理器403，还用于根据所述黑白图像亮度信息和所述彩色图像颜色信息合成彩色输出图像；

上述输出装置402，用于输出所述彩色输出图像。

可选的，上述处理器403提取所述黑白图像中的黑白图像亮度信息之前，还可以执行以下操作：

上述处理器403根据所述黑白图像对所述彩色图像进行清晰化处理；

上述处理器403提取所述彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息，具体可以为：

上述处理器403提取经过清晰化处理的彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息。

可选的，上述处理器403根据所述黑白图像对所述彩色图像进行清晰化处理，具体可以为：

上述处理器403根据所述黑白图像对所述彩色图像进行联合双边滤波或向导滤波。

可选的，上述处理器403提取所述黑白图像中的黑白图像亮度信息之前，还可以执行：

上述处理器403将所述彩色图像以所述黑白图像为基准进行配准；

上述处理器403提取经过配准的彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息。

进一步可选的，上述处理器403将所述彩色图像以所述黑白图像为基准进行配准，具体可以为：

上述处理器403确定所述彩色图像和所述黑白图像之间的偏移量，并根据所述偏移量对所述彩色图像进行平移补偿。

进一步可选的，上述处理器403提取所述黑白图像中的黑白图像亮度信息之前，还可以执行：

上述处理器403将所述黑白图像以所述彩色图像为基准进行配准；

上述处理器403提取所述黑白图像中的黑白图像亮度信息，具体可以为：

上述处理器403提取经过配准的黑白图像中的黑白图像亮度信息。

在一种可选的实施例中，上述处理器403提取所述彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息，具体可以为：

上述处理器403将所述彩色图像由RGB颜色空间转换至目标颜色空间，所述目标颜色空间的颜色空间分量携带所述与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息。

在另一种可选的实施例中，所述目标颜色空间包括HSV颜色空间、CIE-XYZ空间。

进一步可选的，上述处理器403将所述彩色图像由RGB颜色空间转换至目标颜色空间，具体可以为：

上述处理器403根据公式r＝R/Y、g＝G/Y和b＝B/Y计算目标颜色空间的颜色空间分量r、g和b，

其中，R、G和B是所述彩色图像在RGB颜色空间的颜色空间分量，Y是所述彩色图像对应的灰度图像的灰度值，根据R、G和B由公式Y＝0.3×R+0.59×G+0.11×B得到。

在另一种可选的实施例中，上述处理器403根据所述黑白图像亮度信息和所述彩色图像颜色信息合成彩色输出图像，具体可以为：

上述处理器403根据公式R_out＝Y_c×r、G_out＝Y_c×g和B_out＝Y_c×b计算所述彩色输出图像在RGB颜色空间的颜色空间分量R_out、G_out和B_out，其中Y_c是所述黑白图像的灰度值。

具体实现中，本发明实施例中所描述的输入装置401、输出装置402和处理器403可执行本发明方法实施例一至三中的实现方式，在此不再赘述。

本发明所有实施例中的模块或子模块，可以通过通用集成电路，例如CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)，或通过ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，专用集成电路)来实现。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

提取所述黑白图像中的黑白图像亮度信息，和所述彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息；

输出所述彩色输出图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述黑白图像中的黑白图像亮度信息之前，所述方法还包括：

根据所述黑白图像对所述彩色图像进行清晰化处理；

所述提取所述彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息包括：

提取经过清晰化处理的彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息；

所述根据所述黑白图像对所述彩色图像进行清晰化处理包括：

根据所述黑白图像对所述彩色图像进行联合双边滤波或向导滤波。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述黑白图像中的黑白图像亮度信息之前，所述方法还包括：

将所述彩色图像以所述黑白图像为基准进行配准；

提取经过配准的彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息；或者，

所述提取所述黑白图像中的黑白图像亮度信息之前，所述方法还包括：

将所述黑白图像以所述彩色图像为基准进行配准；

所述提取所述黑白图像中的黑白图像亮度信息包括：

提取经过配准的黑白图像中的黑白图像亮度信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述彩色图像以所述黑白图像为基准进行配准包括：

确定所述彩色图像和所述黑白图像之间的偏移量；

根据所述偏移量对所述彩色图像进行平移补偿。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息包括：

将所述彩色图像由RGB颜色空间转换至目标颜色空间，所述目标颜色空间的颜色空间分量携带所述与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息。

6.一种终端，其特征在于，包括：

输出单元，用于输出所述彩色输出图像。

7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

清晰化处理单元，用于在所述提取单元提取所述黑白图像中的黑白图像亮度信息之前，根据所述黑白图像对所述彩色图像进行清晰化处理；

所述提取单元，具体用于提取经过清晰化处理的彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息；

所述清晰化处理单元，具体用于根据所述黑白图像对所述彩色图像进行联合双边滤波或向导滤波。

8.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

第一配准单元，用于在所述提取单元提取所述黑白图像中的黑白图像亮度信息之前，将所述彩色图像以所述黑白图像为基准进行配准；

所述提取单元，具体用于提取经过配准的彩色图像中与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息；或者，

所述终端还包括：

第二配准单元，用于在所述提取单元提取所述黑白图像中的黑白图像亮度信息之前，将所述黑白图像以所述彩色图像为基准进行配准；

所述提取单元，具体用于提取经过配准的黑白图像中的黑白图像亮度信息。

9.如权利要求8所述的终端，其特征在于，所述第一配准单元包括：

确定单元，用于确定所述彩色图像和所述黑白图像之间的偏移量；

补偿单元，用于根据所述偏移量对所述彩色图像进行平移补偿。

10.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述提取单元，具体用于将所述彩色图像由RGB颜色空间转换至目标颜色空间，所述目标颜色空间的颜色空间分量携带所述与彩色图像亮度信息无关的彩色图像颜色信息。