CN105049574A - 利用机器人手对手机流畅度进行检测的系统及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供利用机器人手对手机流畅度进行检测的系统及其检测方法，机器人手操作模块，用于模拟用户手指在手机屏幕上的操作并通过图形识别控制机器人手操作模块完成一整套操作过程；操作箱，用于设置机器人手操作模块、手机支架、高清高速摄像仪以及检测模块；手机支架，用于将被测手机固定于操作箱中；高清高速摄像仪，用于拍摄被测手机屏幕画面，有助于识别手机操作过程中的快速变化；检测模块，用于对机器人手操作模块进行控制以及对待测手机的流畅度进行评价。本发明的有益效果是检测在不同环境温度下，手机在多种操作实例下的流畅度。

Description

利用机器人手对手机流畅度进行检测的系统及其检测方法

技术领域

本发明涉及手机性能检测技术领域，更具体地说涉及一种利用机器人手对手机流畅度进行检测的系统及其检测方法。

背景技术

目前手机具有了越来越多的新功能，方便了我们的生活，但在使用过程中出现了许多新的问题。例如，手机使用后会出现操作不流畅，速度变慢，卡机等现象。有很多的原因可造成手机操作不流畅。一由于使用的软件与系统不兼容等软件问题引起的操作不流畅；二由于手机本身内存，CPU等硬件设备引起的操作不流畅,三由于环境温度过高或过低，超出了手机最适工作温度引起的操作不流畅。由此可见不仅手机自身的原因可以造成手机操作不流畅，环境因素也对手机流畅度有一定的影响。所以，需要研究出一套行之有效地系统来检测手机在常用操作模式下的流畅度。该系统须具有温湿度恒定系统，以模拟各个季节的温度特征，并能够准确清晰地识别手机屏幕快速的变化，通过分析给出手机流畅度分析报告。

发明内容

本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种利用机器人手对手机流畅度检测的实验系统及其检测方法。

本发明的目的通过下述技术方案予以实现。

利用机器人手对手机流畅度进行检测的系统，包括机器人手操作模块、操作箱、手机支架、高清高速摄像仪和检测模块；

所述机器人手操作模块，用于模拟用户手指在手机屏幕上的操作并通过图形识别控制所述机器人手操作模块完成一整套操作过程；

所述操作箱，用于设置所述机器人手操作模块、所述手机支架、所述高清高速摄像仪以及所述检测模块；

所述手机支架，用于将被测手机固定于所述操作箱中；

所述高清高速摄像仪，用于拍摄被测手机屏幕画面，有助于识别被测手机操作过程中的快速变化；

所述检测模块，用于对所述机器人手操作模块进行控制并对被测手机的流畅度进行评价，给出被测手机提升流畅度评价报告。

所述机器人手操作模块包括仿真触摸笔、智能驱动系统以及高清摄像头：

所述仿真触摸笔，用于模拟用户手指在手机屏幕上的操作；

所述智能驱动系统，用于将所述仿真触摸笔输送到被测手机屏幕的指定位置；

所述高清摄像头，用于捕捉被测手机屏幕画面，通过图形识别，帮助所述智能驱动系统定位并通过所述仿真触摸笔实现手机操作。

所述操作箱采用恒温恒湿箱，所述恒温恒湿箱具有升温，降温和保温保湿的功能能够控制实验环境的温度并在整个实验过程中保持环境温度稳定，以研究在不同温度环境中手机升温的效果。

所述高清高速摄像仪每秒钟拍摄2000-8000幅图像，拍摄图像的分别率为720p-1080p。

所述检测模块包括机器人手控制模块和流畅度检测模块；

所述机器人手控制模块，用于识别被测手机屏幕上的图标和手机运行状态以及控制所述机器人手操作模块做出相应的操作；

所述流畅度检测模块，用于对高清高速摄像仪拍摄的图像进行分析，对图标进行识别，从而确定所述机器人手操作模块接触手机的位置，通过图像识别，判断被测手机是否完成指定操作，被测手机完成指定操作则记录完成指定操作的用时。

所述机器人手控制模块包括图像识别模块以及硬件控制模块：

所述图像识别模块，用于识别手机屏幕上的图标和手机运行状态；

所述硬件控制模块，包含多种手机特定运行方式，根据不同的手机特定运行方式，控制所述机器人手操作模块做出相应的操作。

在所述操作箱内两侧分别设置有所述手机支架，在所述操作箱一侧的所述手机支架上设置有所述智能驱动系统，在所述智能驱动系统上设置有所述仿真触摸笔，在所述操作箱另一侧的手机支架上设置有所述高清高速摄像仪，在所述操作箱顶部与待测手机相对应的位置上设置有所述高清摄像头。

所述智能驱动系统包括机器人手底座、第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴、第五旋转轴、第六旋转轴、水平移动滑轨以及仿真触摸笔，所述第一旋转轴设置在所述机器人底座上，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴通过连接装置活动相连，所述第三旋转轴通过旋转轴安装座设置在所述第二旋转轴上，所述第四旋转轴通过第一连接部件与所述第三旋转轴相连，所述第四旋转轴通过第二连接部件与所述第五旋转轴相连，所述第三旋转轴、所述第一安装部件以及所述第四旋转轴所形成的直线与所述第四旋转轴、所述第二连接部件以及所述第五旋转轴所形成的直线之间的夹角为10-180°，在所述第五旋转轴上设置有所述第六旋转轴，所述第六旋转轴下端设置有所述水平移动滑轨，在所述水平移动滑轨上活动的设置有所述仿真触摸笔。

所述第三旋转轴、所述第一安装部件以及所述第四旋转轴所形成的直线与所述第四旋转轴、所述第二连接部件以及所述第五旋转轴所形成的直线之间的夹角为30-120°。

利用机器人手对手机流畅度进行检测的检测方法，按照下述步骤进行：

步骤1，打开操作箱；

步骤2，将手机固定在手机支架上，通过调节旋钮将手机夹紧，将高清摄像头与智能驱动系统相连，打开高清摄像头；

步骤3，打开高清高速摄像仪，调整高清高速摄像仪使得被测手机屏幕清晰可见；

步骤4，打开检测软件中的机器人手控制模块，定位智能驱动系统和仿真触摸笔到初始位置，选择手机特定运行方式，图像识别模块识别待操作的图标；

步骤5，机器人手控制模块控制机器人手操作模块按照预设好的手机特定运行方式控制智能驱动系统和仿真触摸笔对被测手机进行操作；

步骤6，在对被测手机进行操作的同时，打开检测软件中的流畅度检测模块，通过对高清高速摄像仪拍摄的图像进行分析，通过图像识别，判断被测手机是否完成指定操作，被测手机完成指定操作则记录完成用时；

步骤7，完成一个手机特定运行方式以后，调整另一手机特定运行方式，重复上述步骤4至步骤6的操作；

步骤8，根据上述操作所得数据，综合计算被测手机流畅度水平，给出被测手机提升流畅度评价报告。

所述步骤1中，所述操作箱采用恒温恒湿箱，打开恒温恒湿箱，设定所需温度值，待恒温箱温度稳定至所需温度值，恒温恒湿箱的温度设定为室温到50℃的任意温度。

所述步骤4中，手机特定运行方式包括开机、关机、划屏、放大、缩小、通过触控图标完成的功能，如通话，录像，照相，玩游戏以及观看视频等。

本发明的有益效果为：本发明的高速高清摄像仪位于被测手机斜上方，可快速捕捉手机屏幕的变化，很大程度上避免了机器人手对被测手机屏幕遮挡的影响，该高速高清摄像仪每秒钟可拍摄2000幅图像，拍摄图像为720p，可有效的记录手机操作过程中的各个细节，有助于准确的计算手机操作用时；利用机器人手操作模块的高清摄像头捕捉手机屏幕，人工定位被测手机位置和通过设定被测手机软件图标进行图像识别，运行操作实例，通过机器人手六个旋转轴和一个水平滑轨的配合可完成六维旋转操作，将仿真触摸笔输送到指定位点，完成触摸等操作，仿真触摸笔可由两根或多根可合并的触摸笔组成，通过水平滑轨可任意加大，缩小两个触摸笔之间的距离，完成放大缩小被测手机图像的功能，第六旋转轴可驱动触摸笔完成在被测手机上画圈等功能，机器人手可完成日常生活中各种手机运行实例：通话，录像，照相，玩游戏，观看视频等，针对不同被测手机在不同条件下的升温情况给出手机流畅度评价报告，以供日后研究参考。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中智能驱动系统的结构示意图。

图中：1为机器人手底座，2为第一旋转轴，3为第二旋转轴，4为第三旋转轴，5为第四旋转轴，6为第五旋转轴，7为第六旋转轴，8为水平移动滑轨，9为仿真触摸笔，10为连接装置，11为第一连接部件，12为第二连接部件，13为旋转轴安装座，14为操作箱，15为高清摄像头，16为高清高速摄像仪，17为智能驱动系统，18为手机支架，19为待测手机。

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。

如图1和图2所示，其中，1为机器人手底座，2为第一旋转轴，3为第二旋转轴，4为第三旋转轴，5为第四旋转轴，6为第五旋转轴，7为第六旋转轴，8为水平移动滑轨，9为仿真触摸笔，10为连接装置，11为第一连接部件，12为第二连接部件，13为旋转轴安装座，14为操作箱，15为高清摄像头，16为高清高速摄像仪，17为智能驱动系统，18为手机支架，19为待测手机。

利用机器人手对手机流畅度进行检测的系统，包括机器人手操作模块、操作箱14、手机支架18、高清高速摄像仪16和检测模块；

机器人手操作模块能够完成划屏、触屏、放大和拖拉屏幕图标等动作，能够模拟使用者对手机的常见操作，其中包括仿真触摸笔9、智能驱动系统以及高清摄像头15，仿真触摸笔9用于实现触摸屏上的各种操作，智能驱动系统用于将机器人手以及仿真触摸笔9输送到指定位置，并完成划屏，触摸，放大和拖拉屏幕等功能，高清摄像头15用于捕捉被测手机屏幕画面，通过对图标的图形识别，帮助智能驱动系统定位并实现手机操作；

操作箱14内设置有各种实验仪器，操作箱14的箱体门上设有观察窗，观察窗能够随时观察机器人手操作模块工作情况；

手机支架18用于将被测手机固定于机器人手操作模块中；

高清高速摄像仪16用于拍摄被测手机屏幕画面，有助于识别手机操作过程中的快速变化；

检测模块包括机器人手控制模块和流畅度检测模块，其中，机器人手控制模块包括图像识别模块用于识别手机屏幕上的图标和手机运行状态，硬件控制模块包含了多种手机特定运行方式，根据不同的手机特定运行方式，驱动机器人手操作模块做出相应的操作，流畅度检测模块能够对高清高速摄像仪拍摄的图像进行分析，对图标进行识别，从而确定机器手或者触摸笔接触手机的位置，通过识别特定的图像，推断手机是否完成指定操作，若手机完成预定的操作则记录完成用时，手机特定运行方式包括开机、关机、划屏、放大、缩小、通过触控图标完成的功能，如通话，录像，照相，玩游戏以及观看视频等。

操作箱14采用恒温恒湿箱，恒温恒湿箱具有升温，降温和保温保湿的功能能够控制实验环境的温度并在整个实验过程中保持环境温度稳定，以研究在不同环境温度环境中手机升温的效果。

在操作箱14内两侧分别设置有手机支架18，在操作箱14一侧的手机支架18上设置有智能驱动系统，在智能驱动系统上设置有仿真触摸笔9，在操作箱14另一侧的手机支架18上设置有高清高速摄像仪16，在操作箱14顶部与待测手机相对应的位置上设置有高清摄像头15。

智能驱动系统包括机器人手底座1、第一旋转轴2、第二旋转轴3、第三旋转轴4、第四旋转轴5、第五旋转轴6、第六旋转轴7、水平移动滑轨8以及仿真触摸笔9，第一旋转轴2设置在机器人底座1上，第一旋转轴2与第二旋转轴3通过连接装置10活动相连，第三旋转轴4通过旋转轴安装座13设置在第二旋转轴3上，第四旋转轴5通过第一连接部件11与第三旋转轴4相连，第四旋转轴5通过第二连接部件12与第五旋转轴6相连，第三旋转轴4、第一安装部件11以及第四旋转轴5所形成的直线与第四旋转轴5、第二连接部件12以及第五旋转轴6所形成的直线之间的夹角为10-180°，在第五旋转轴6上设置有第六旋转轴7，第六旋转轴7下端设置有水平移动滑轨8，在水平移动滑轨8上活动的设置有仿真触摸笔9。

第三旋转轴4、第一安装部件11以及第四旋转轴5所形成的直线与第四旋转轴5、第二连接部件12以及第五旋转轴6所形成的直线之间的夹角为30-120°。

高清高速摄像仪16每秒钟能够拍摄2000-8000幅图像，拍摄图像的分别率为720p-1080p。

利用机器人手对手机流畅度检测的检测方法，按照下述步骤进行：

步骤1，打开操作箱；

步骤2，将手机固定在手机支架上，通过调节旋钮将手机夹紧，将高清摄像头与智能驱动系统相连，打开高清摄像头；

步骤3，打开高清高速摄像仪，调整高清高速摄像仪使得被测手机屏幕清晰可见；

步骤4，打开检测软件中的机器人手控制模块，定位智能驱动系统和仿真触摸笔到初始位置，选择手机特定运行方式，图像识别模块识别待操作的图标；

步骤5，机器人手控制模块控制机器人手操作模块按照预设好的手机特定运行方式控制智能驱动系统和仿真触摸笔对被测手机进行操作；

步骤6，在对被测手机进行操作的同时，打开检测软件中的流畅度检测模块，通过对高清高速摄像仪拍摄的图像进行分析，通过图像识别，判断被测手机是否完成指定操作，被测手机完成指定操作则记录完成用时；

步骤7，完成一个手机特定运行方式以后，调整另一手机特定运行方式，重复上述步骤4至步骤6的操作；

步骤8，根据上述操作所得数据，综合计算被测手机流畅度水平，给出被测手机提升流畅度评价报告。

步骤1中，操作箱14采用恒温恒湿箱，打开恒温恒湿箱，设定所需温度值，待恒温箱温度稳定至所需温度值，恒温恒湿箱的温度能够设定为室温到50℃的任意温度。

步骤4中，手机特定运行方式包括开机、关机、划屏、放大、缩小、通过触控图标完成的功能，如通话，录像，照相，玩游戏以及观看视频等。

本发明的高速高清摄像仪位于被测手机斜上方，可快速捕捉手机屏幕的变化，很大程度上避免了机器人手对被测手机屏幕遮挡的影响，该高速高清摄像仪每秒钟可拍摄2000-8000幅图像，拍摄图像为720-1080p，可有效的记录手机操作过程中的各个细节，有助于准确的计算手机操作用时；利用机器人手操作模块的高清摄像头捕捉手机屏幕，人工定位被测手机位置和通过设定被测手机软件图标进行图像识别，运行操作实例，通过机器人手六个旋转轴和一个水平滑轨的配合可完成六维旋转操作，将仿真触摸笔输送到指定位点，完成触摸等操作，仿真触摸笔可由两根或多根可合并的触摸笔组成，通过水平滑轨可任意加大，缩小两个触摸笔之间的距离，完成放大缩小被测手机图像的功能，第六旋转轴可驱动触摸笔完成在被测手机上画圈等功能，机器人手可完成日常生活中各种手机运行实例：通话，录像，照相，玩游戏，观看视频等，针对不同被测手机在不同条件下的升温情况给出手机流畅度评价报告，以供日后研究参考。

以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.利用机器人手对手机流畅度进行检测的系统，其特征在于：包括机器人手操作模块、操作箱、手机支架、高清高速摄像仪和检测模块；

所述机器人手操作模块，用于模拟用户手指在手机屏幕上的操作并通过图形识别控制所述机器人手操作模块完成一整套操作过程；

所述操作箱，用于设置所述机器人手操作模块、所述手机支架、所述高清高速摄像仪以及所述检测模块；

所述手机支架，用于将被测手机固定于所述操作箱中；

所述高清高速摄像仪，用于拍摄被测手机屏幕画面，有助于识别被测手机操作过程中的快速变化；

所述检测模块，用于对所述机器人手操作模块进行控制并对被测手机的流畅度进行评价，给出被测手机提升流畅度评价报告。

2.根据权利要求1所述的利用机器人手对手机流畅度进行检测的系统，其特征在于：所述机器人手操作模块包括仿真触摸笔、智能驱动系统以及高清摄像头：

所述仿真触摸笔，用于模拟用户手指在手机屏幕上的操作；

所述智能驱动系统，用于将所述仿真触摸笔输送到被测手机屏幕的指定位置；

所述高清摄像头，用于捕捉被测手机屏幕画面，通过图形识别，帮助所述智能驱动系统定位并通过所述仿真触摸笔实现手机操作。

3.根据权利要求1所述的利用机器人手对手机流畅度进行检测的系统，其特征在于：所述操作箱采用恒温恒湿箱，所述恒温恒湿箱具有升温，降温和保温保湿的功能控制实验环境的温度，保持环境温度稳定。

4.根据权利要求1所述的利用机器人手对手机流畅度进行检测的系统，其特征在于：所述高清高速摄像仪每秒钟拍摄2000-8000幅图像，拍摄图像的分别率为720p-1080p。

5.根据权利要求1所述的利用机器人手对手机流畅度进行检测的系统，其特征在于：所述检测模块包括机器人手控制模块和流畅度检测模块；

所述机器人手控制模块，用于识别手机屏幕上的图标和手机运行状态，控制所述机器人手操作模块做出相应的操作；

所述流畅度检测模块，用于对高清高速摄像仪拍摄的图像图标进行识别，从而确定所述机器人手操作模块接触被测手机的位置，通过图像识别，判断被测手机是否完成指定操作，被测手机完成指定操作则记录完成指定操作的用时。

6.根据权利要求5所述的利用机器人手对手机流畅度进行检测的系统，其特征在于：所述机器人手控制模块包括图像识别模块和硬件控制模块：

所述图像识别模块，用于识别手机屏幕上的图标和手机运行状态；

所述硬件控制模块，包含多种手机特定运行方式，根据不同的手机特定运行方式，控制所述机器人手操作模块做出相应的操作。

7.利用如权利要求1至6任一所述的利用机器人手对手机流畅度进行检测的系统进行检测方法，其特征在于：按照下述步骤进行：

步骤1，打开操作箱；

步骤2，将手机固定在手机支架上，通过调节旋钮将手机夹紧，将高清摄像头与智能驱动系统相连，打开高清摄像头；

步骤3，打开高清高速摄像仪，调整高清高速摄像仪使得被测手机屏幕清晰可见；

步骤4，打开检测软件中的机器人手控制模块，定位智能驱动系统和仿真触摸笔到初始位置，选择手机特定运行方式，图像识别模块识别待操作的图标；

步骤5，机器人手控制模块控制机器人手操作模块按照预设好的手机特定运行方式控制智能驱动系统和仿真触摸笔对被测手机进行操作；

步骤6，在对被测手机进行操作的同时，打开检测软件中的流畅度检测模块，通过对高清高速摄像仪拍摄的图像进行分析，通过图像识别，判断被测手机是否完成指定操作，被测手机完成指定操作则记录完成用时；

步骤7，完成一个手机特定运行方式以后，调整另一手机特定运行方式，重复上述步骤4至步骤6的操作；

步骤8，根据上述操作所得数据，综合计算被测手机流畅度水平，给出被测手机提升流畅度评价报告。

8.根据权利要求7所述的利用机器人手对手机流畅度进行检测的检测方法，其特征在于：所述步骤1中所述操作箱采用恒温恒湿箱，打开恒温恒湿箱，设定所需温度值，待恒温箱温度稳定至所需温度值，恒温恒湿箱的温度设定为室温到50℃的任意温度。