CN105048864A - 新型误差放大式压电陶瓷驱动电路 - Google Patents

Abstract

新型误差放大式压电陶瓷驱动电路，涉及APT系统中的精瞄技术领域，具体涉及精瞄技术中的核心即精瞄微定位系统领域。它为了解决现有的驱动电路稳态过渡时间长，上行电压和下行电压的线性度不好，控制精度不高的问题。积分电路和前级驱动电路的公共端连接电平转换电路的输入端，电平转换电路的输出端连接信号放大级的输入端，信号放大级的输出端同时连接过流保护电路的输入端和功率放大级的输入端，过流保护电路的输出端连接功率放大级的过流信号输入端，积分电路的反馈端连接过流保护电路。本发明所述驱动电路的上行电压和下行电压的线性度非常好，线性度高。适用于驱动压电陶瓷。

Description

新型误差放大式压电陶瓷驱动电路

技术领域

本发明涉及APT系统(Acquisition、PointingandTracking，APT)中的精瞄技术领域，具体涉及精瞄技术中的核心——精瞄微定位系统领域。

背景技术

压电/电致伸缩驱动器已成功地应用在精密定位、精密加工、智能结构、生物工程、航空航天、电子通讯、汽车工业、机器人关节、医疗器械等众多技术领域，并正在形成一个潜力巨大的产业。性能良好的驱动电源是高精度微位移进给技术得以广泛应用的前提。压电陶瓷执行器驱动电源主要有电压控制型和电流/电荷控制型两种，从实现方式上主要有线性和开关式两种。

电压控制型压电陶瓷执行器驱动电源有以下几种方式：

①直接采用高压运算放大器的线性直流放大式电源，直接采用高压运算放大器的方式具有静态性能好、集成度高、结构简单等优点，但由于高压运算放大器的输出电流一般都小于200mA，因此压电陶瓷执行器的动态性能受到限制。

②电压跟随式电源，此种压电陶瓷执行器驱动电源将电压放大和功率放大分离，驱动级可以提供较高的驱动电流；由于没有直接从输出的电压信号取得采样，前后级之间会产生跟随误差，精度不可能很高；并且在静态时驱动电源仍有较大的功率输出，效率不高，发热严重。

③误差放大式电源，误差放大式电源直接从输出电压取得反馈，可以对电压进行实时监控，同时对电路中的电流进行监控，以保证电路工作在正常的范围之内。误差放大式电源是电压控制型压电陶瓷执行器驱动电源的主要形式。

④开关式电源，开关式驱动电源基于直流变化器原理，由于输出级(通常是MOSFET)只工作在开、关两种状态，因而提高了效率，发热小。但是，目前基于这种原理研制的驱动电源输出纹波电压较大，频率特性差，电路实现也较复杂。因此，采用开关式电源快速、准确驱动强容性负载仍需要更深入的研究。

传统的直流放大式驱动电路采用误差放大器加高压放大器的结构，由于采用误差放大器对误差进行了放大，当输入电压Vin变化时，势必导致误差放大器的输出产生较大幅度的波动，开环形式的误差放大器输出甚至带有开关性质，这将导致高压放大器的输出电压也有较大幅度的波动，为了使最终加到压电陶瓷上的电压波动幅度不致太大，高压放大器输出电阻不能太小，即压电陶瓷的充放电电流不可能太大，因此这种方法虽然最终能输出较稳定的放大电压，但在到达稳态之前往往存在一个时间较长的过渡过程，因此这种高压放大器只适用于输出电压很少变化或变化很慢的静态应用场合，高压放大器是精瞄偏转镜驱动电源的关键组成部分，从前级放大经过D/A转换或直接从模拟信号接口得到的模拟信号要经过高压放大器后才能够驱动压电陶瓷，其性能直接影响到整个驱动电源的性能。现有的驱动电路由于稳态过渡时间长不适用于驱动精瞄偏转镜，而且上行电压和下行电压的线性度不好，控制精度不高。

发明内容

本发明是为了解决现有的驱动电路稳态过渡时间长，上行电压和下行电压的线性度不好，控制精度低的问题，从而提供新型误差放大式压电陶瓷驱动电路。

本发明所述的新型误差放大式压电陶瓷驱动电路包括前级驱动电路、积分电路、电平转换电路、信号放大级、过流保护电路和功率放大级；

积分电路的输出端连接前级驱动电路的输出端，积分电路和前级驱动电路的公共端连接电平转换电路的输入端，电平转换电路的输出端连接信号放大级的输入端，信号放大级的输出端同时连接过流保护电路的输入端和功率放大级的输入端，过流保护电路的输出端连接功率放大级的过流信号输入端，积分电路的反馈端连接过流保护电路；

功率放大级的输出端连接压电陶瓷。

前级驱动电路包括电阻R1-电阻R8、电位器DR1、电容C1-电容C5和运算放大器；

运算放大器包括两对输入端，分别为：一号正输入端、一号负输入端、二号正输入端和二号负输入端；

电阻R1的一端连接直流电源的正极，电阻R1的另一端连接电位器DR1的一端，电位器DR1的另一端连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接直流电源的负极，电位器DR1的电刷端连接运算放大器的二号正输入端；

电阻R3的一端作为控制信号输入端，电阻R3的另一端、电阻R4的一端和二号负输入端相连，电阻R4的另一端连接运算放大器第二输出端，电阻R4和运算放大器第二输出端的公共端作为输出端，即前级驱动电路的输出端；

电容C2的一端接地，电容C2的另一端连接电容C3的一端，电容C3的另一端连接运算放大器的正直流电源端；电阻R5的一端接地，电阻R5的另一端连接一号正输入端；一号负输入端连接电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接电容C1的一端，电容C1的另一端连接电阻R7的一端，电阻R7的另一端连接电阻R8的一端，电阻R8的另一端连接运算放大器第一输出端；运算放大器的负直流电源端连接电容C4的一端，电容C4的另一端连接电容C5的一端，电容C5的另一端接地。

积分电路包括电阻R9、电阻R10和电容C6；

电容C6的一端连接电阻R9的一端，电容C6和电阻R9的公共端作为反馈输出端即积分电路的输出端，电容C6的另一端连接电阻R10的一端，电阻R10的另一端连接电阻R9的另一端。

电平转换电路包括二极管D1、三极管V1、电阻R11、电阻R12和电位器DR2；

二极管D1的阳极连接三极管V1的基极，二极管D1和三极管V1的公共端作为输入信号的输入端即电平转换电路的输入端，三极管V1的集电极、电阻R11的一端和电阻R12的一端连接，三极管V1的发射极、电位器DR2的一端和电位器DR2的电刷端连接，电位器DR2的另一端和二极管D1的阴极连接；

信号放大级包括电阻R13-电阻R16、场效应管Q1、场效应管Q2、电位器DR3、电位器DR4、电容C7、稳压二极管V4和稳压二极管V5；

电阻R13的一端连接场效应管Q1的源极，电位器DR3的一端和场效应管Q1的栅极相连，电位器DR3的另一端、电位器DR3的电刷端和电容C7的一端连接，电容C7的另一端连接稳压二极管V5的阳极，电容C7和稳压二极管V5的公共端连接场效应管Q1的漏极，稳压二极管V5的阴极连接场效应管Q2的漏极，场效应管Q2的栅极连接电阻R14的一端，电阻R14的另一端连接电位器DR4的电刷端，电位器DR4的一端、电阻R16的一端和稳压二极管V4的阳极连接，电位器DR4的另一端、稳压二极管V4的阴极和电阻R15的一端连接，电位器DR4、稳压二极管V4和电阻R15的公共端连接高压直流电源的正极，电阻R14的另一端连接场效应管Q2的源极；

功率放大级包括电阻R17-电阻R20、电容C8-电容C12、场效应管Q3和场效应管Q4；

电阻R20的一端连接场效应管Q4的栅极，场效应管Q4的源极连接高压直流电源的负极，电阻R19的一端连接电阻R18的一端，电容C10与电容C11串联，构成串联支路，该串联支路与电容C8、电容C9及电容C12并联，构成并联支路，该并联支路的一端与电阻R18的另一端连接，且连接点作为功率放大级输出信号OUT的输出端，并联支路的另一端接地。

过流保护电路包括三极管V2、三极管V3、电阻21和电阻22；

三极管V2的基极、三极管V3的基极和电阻R21的一端相连，电阻R21的另一端连接电阻R22的一端，三极管V2的发射极和三极管V3的发射极的公共端连接电阻R22的另一端；

上述电阻R9和电阻R10的公共端连接三极管V2的发射极；

电位器DR2和二极管D1的公共端连接电阻R16的另一端，电阻R11的另一端连接电阻R13的另一端，电阻R12的另一端连接电位器DR3和场效应管Q1的公共端；

电位器DR4、稳压二极管V4和电阻R15的公共端连接场效应管Q3的漏极，稳压二极管V5和场效应管Q2的公共端同时连接电阻R17的另一端和三极管V2的集电极，电容C7、稳压二极管V5和场效应管Q1的公共端连接电阻R20的另一端和三极管V3的集电极，电阻R11和电阻R13的公共端连接场效应管Q4的源极；

场效应管Q3的源极连接电阻21和电阻22的公共端、以及效应管Q4的漏极，电阻R22的另一端连接电阻R19的另一端。

上述运算放大器的型号为LM124AJRQMLV。

本发明所述的新型误差放大式压电陶瓷驱动电路，控制信号IN经低压运算放大器经过反向变成back’，然后叠加驱动电路反馈back变成in1接入V1的基极，当in1为正时，三极管V1截止；当in1为负时，三极管V1导通，通过调节发射极电阻即电位器DR2可调节三极管V1的导通电流，从面实现U1电压可调。调节U1电压使MOS管Q1工作在线性放大区，实现低压信号的放大，U2为放大后的高压信号，同时为提高电路的动态频率响应，Q1漏极接恒流源，恒流源电路由稳压管二极管V4、稳压管二极管V5、场效应管Q2、电阻R14、R15、R16和电位器DR4组成，恒流源电路通过电位器DR4调节场效应管Q2的栅极电压，从而实现场效应管Q2的导通电流可调，本电路恒流源电流调节为20mA。功率放大级由大功率N沟道MOSFET(金氧半场效晶体管)即场效应管Q3与大功率P沟道MOSFET即场效应管Q4组成推挽功放电路，当U2升高，Q3导通，场效应管Q4截止，压电陶瓷充电；当U2降低时，场效应管Q3截止，场效应管Q4导通，压电陶瓷放电。当充电电流过大时，电阻R22两端电压增加，当电压增加使V2饱和时，场效应管Q3截止，起到充电保护作用，当输出电流降低，R22压降降低，三极管V2截止，电路停止保护，恢复工作；反之，当放电电流过大时，电阻R20两端电压增加，当电压增加到一定值时使三极管V3导通、三极管V2截止，因三极管V2及三极管V3采用硅二极管，故电路的保护电流为I＝0.7V/R22。如IN增大，则有in1降低，U1升高，U2降低，故整个高压放大器工作在反相信号放大状态。

本发明所述驱动电路的上行电压和下行电压的线性度非常好，比采用现有的压电陶瓷驱动电路的线性度高10％-25％。采用发明所述驱动电路驱动压电陶瓷来控制精瞄镜，发明所述驱动电路，不论是跟踪速度还是跟踪精度都非常理想，控制精度可达到正负1.525urad，而使用现有压电陶瓷驱动电路的控制精度都大于5urad，而且对控制方法的要求非常高，采用本发明的驱动电路能够为压电陶瓷提供足够的功率并且能够实现压电陶瓷的快速充放电，稳态过渡时间短，由于压电陶瓷有非常严重的非线性特性，包括迟滞，蠕变，而本发明能够在一定程度上减小非线性的影响。

附图说明

图1是具体实施方式一所述的新型误差放大式压电陶瓷驱动电路的结构示意图。

图2是具体实施方式二中的前级驱动电路的电路图。

图3是具体实施方式三至八中的驱动电路的电路图。

图4是具体实施方式十中的上行电压的驱动电路输入输出曲线图。

图5是具体实施方式十中的下行电压的驱动电路输入输出曲线图。

具体实施方式

具体实施方式一：参照图1具体说明本实施方式，本实施方式所述的新型误差放大式压电陶瓷驱动电路，包括前级驱动电路1、积分电路2、电平转换电路3、信号放大级4、过流保护电路5和功率放大级6；

积分电路2的输出端连接前级驱动电路1的输出端，积分电路2和前级驱动电路1的公共端连接电平转换电路3的输入端，电平转换电路3的输出端连接信号放大级4的输入端，信号放大级4的输出端同时连接过流保护电路5的输入端和功率放大级6的输入端，过流保护电路5的输出端连接功率放大级6的过流信号输入端，积分电路的反馈端连接过流保护电路5；

功率放大级6的输出端连接压电陶瓷。

具体实施方式二：参照图2具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的新型误差放大式压电陶瓷驱动电路作进一步说明，本实施方式中，前级驱动电路1包括电阻R1-电阻R8、电位器DR1、电容C1-电容C5和运算放大器；

运算放大器包括两对输入端，分别为：一号正输入端、一号负输入端、二号正输入端和二号负输入端；

电阻R1的一端连接直流电源的正极，电阻R1的另一端连接电位器DR1的一端，电位器DR1的另一端连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接直流电源的负极，电位器DR1的电刷端连接运算放大器的二号正输入端；

电阻R3的一端作为控制信号输入端，电阻R3的另一端、电阻R4的一端和二号负输入端相连，电阻R4的另一端连接运算放大器第二输出端，电阻R4和运算放大器第二输出端的公共端作为输出端，即前级驱动电路1的输出端；

电容C2的一端接地，电容C2的另一端连接电容C3的一端，电容C3的另一端连接运算放大器的正直流电源端；电阻R5的一端接地，电阻R5的另一端连接一号正输入端；一号负输入端连接电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接电容C1的一端，电容C1的另一端连接电阻R7的一端，电阻R7的另一端连接电阻R8的一端，电阻R8的另一端连接运算放大器第一输出端；运算放大器的负直流电源端连接电容C4的一端，电容C4的另一端连接电容C5的一端，电容C5的另一端接地。

直流电源的正极的电压为+10V，直流电源的负极的电压为-10V。控制信号IN经前级驱动电路1一次放大后得到信号back`，然后叠加驱动反馈信号back经二次放大后变成信号in1，信号in1作为前级驱动电路的输出。

具体实施方式三：参照图3具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的新型误差放大式压电陶瓷驱动电路作进一步说明，本实施方式中，积分电路2包括电阻R9、电阻R10和电容C6；

电容C6的一端连接电阻R9的一端，电容C6和电阻R9的公共端作为反馈输出端即积分电路2的输出端，电容C6的另一端连接电阻R10的一端，电阻R10的另一端连接电阻R9的另一端。

反馈输出端输出信号back，积分电路2实现驱动电压的反馈，从而实现驱动电压闭环控制。

具体实施方式四：参照图3具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的新型误差放大式压电陶瓷驱动电路作进一步说明，本实施方式中，电平转换电路3包括二极管D1、三极管V1、电阻R11、电阻R12和电位器DR2；

二极管D1的阳极连接三极管V1的基极，二极管D1和三极管V1的公共端作为输入信号的输入端，即电平转换电路3的输入端，三极管V1的集电极、电阻R11的一端和电阻R12的一端连接，三极管V1的发射极、电位器DR2的一端和电位器DR2的电刷端连接，电位器DR2的另一端和二极管D1的阴极连接。

电平转换电路3将输入信号in1进行电平转换得到电压信号U1。

具体实施方式五：参照图3具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的新型误差放大式压电陶瓷驱动电路作进一步说明，本实施方式中，信号放大级4包括电阻R13-电阻R16、场效应管Q1、场效应管Q2、电位器DR3、电位器DR4、电容C7、稳压二极管V4和稳压二极管V5；

电阻R13的一端连接场效应管Q1的源极，电位器DR3的一端和场效应管Q1的栅极相连，电位器DR3的另一端、电位器DR3的电刷端和电容C7的一端连接，电容C7的另一端连接稳压二极管V5的阳极，电容C7和稳压二极管V5的公共端连接场效应管Q1的漏极，稳压二极管V5的阴极连接场效应管Q2的漏极，场效应管Q2的栅极连接电阻R14的一端，电阻R14的另一端连接电位器DR4的电刷端，电位器DR4的一端、电阻R16的一端和稳压二极管V4的阳极连接，电位器DR4的另一端、稳压二极管V4的阴极和电阻R15的一端连接，电位器DR4、稳压二极管V4和电阻R15的公共端连接高压直流电源的正极，电阻R14的另一端连接场效应管Q2的源极。

信号放大级4实现控制信号电压的放大。

具体实施方式六：参照图3具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的新型误差放大式压电陶瓷驱动电路作进一步说明，本实施方式中，功率放大级6包括电阻R17-电阻R20、电容C8-电容C12、场效应管Q3和场效应管Q4；

电阻R20的一端连接场效应管Q4的栅极，场效应管Q4的源极连接高压直流电源的负极，电阻R19的一端连接电阻R18的一端，电容C10与电容C11串联，构成串联支路，该串联支路与电容C8、电容C9及电容C12并联，构成并联支路，该并联支路的一端与电阻R18的另一端连接，且连接点作为功率放大级6输出信号OUT的输出端，并联支路的另一端接地。

功率放大级6实现控制信号功率的放大。

具体实施方式七：参照图3具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的新型误差放大式压电陶瓷驱动电路作进一步说明，本实施方式中，过流保护电路5包括三极管V2、三极管V3、电阻21和电阻22；

三极管V2的基极、三极管V3的基极和电阻R21的一端相连，电阻R21的另一端连接电阻R22的一端，三极管V2的发射极和三极管V3的发射极的公共端连接电阻R22的另一端。

过流保护电路5实现电路的过流保护。

具体实施方式八：参照图3具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的新型误差放大式压电陶瓷驱动电路作进一步说明，本实施方式中，电阻R9和电阻R10的公共端连接三极管V2的发射极；

电位器DR2和二极管D1的公共端连接电阻R16的另一端，电阻R11的另一端连接电阻R13的另一端，电阻R12的另一端连接电位器DR3和场效应管Q1的公共端；

电位器DR4、稳压二极管V4和电阻R15的公共端连接场效应管Q3的漏极，稳压二极管V5和场效应管Q2的公共端同时连接电阻R17的另一端和三极管V2的集电极，电容C7、稳压二极管V5和场效应管Q1的公共端连接电阻R20的另一端和三极管V3的集电极，电阻R11和电阻R13的公共端连接场效应管Q4的源极；

场效应管Q3的源极连接电阻21和电阻22的公共端、以及场效应管Q4的漏极，电阻R22的另一端连接电阻R19的另一端。

控制信号IN经过两级放大器得到信号in1，输出信号OUT为：

$OUT=-\frac{(\frac{1}{j\mathrm{\ω}c}+R{10}^{\′})//R{9}^{\′}+R{18}^{\′}+R{19}^{\′}}{R{6}^{\′}}*{\mathrm{back}}^{\′}$

其中c是电容C6的电容值，R10'是电阻R10的阻值，R9'是电阻R9的阻值，R18'是电阻R18的阻值，R19'是电阻R19的阻值，R6'是电阻R6的阻值。

其中R3'是电阻R3的阻值，R4'其中R4的阻值。

具体实施方式九：本实施方式是对具体实施方式一所述的新型误差放大式压电陶瓷驱动电路作进一步说明，本实施方式中，运算放大器的型号为LM124AJRQMLV。

具体实施方式十：参照图4和5具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式九所述的新型误差放大式压电陶瓷驱动电路进行验证，通过检测输入电压(即控制信号)和驱动输出电压即IN和OUT的大小，并通过最小二乘法拟合数据处理得到驱动电路输入输出曲线，如图4和图5所示，由此可见，本发明新型驱动电路上行电压和下行电压的线性度非常好，比起采用一般的压电陶瓷驱动电路线性度高10％-25％左右。运用此驱动电路驱动压电陶瓷来控制精瞄镜，只要控制方法合适，不论是跟踪速度还是跟踪精度都是非常理想的，其控制精度最终达到正负1.525urad；而使用普通压电陶瓷驱动电路一般控制精度都大于5urad左右，而且对控制方法的要求非常高；而且本发明提供的驱动电路能够为压电陶瓷提供足够的功率工作并且能够实现压电陶瓷快速充放电的能力；压电陶瓷有非常严重的非线性特性，包括迟滞，蠕变，运用本发明能够在一定程度上减小非线性的影响。

Claims (9)

1.新型误差放大式压电陶瓷驱动电路，其特征在于，包括前级驱动电路(1)、积分电路(2)、电平转换电路(3)、信号放大级(4)、过流保护电路(5)和功率放大级(6)；

积分电路(2)的输出端连接前级驱动电路(1)的输出端，积分电路(2)和前级驱动电路(1)的公共端连接电平转换电路(3)的输入端，电平转换电路(3)的输出端连接信号放大级(4)的输入端，信号放大级(4)的输出端同时连接过流保护电路(5)的输入端和功率放大级(6)的输入端，过流保护电路(5)的输出端连接功率放大级(6)的过流信号输入端，积分电路的反馈端连接过流保护电路(5)；

功率放大级(6)的输出端连接压电陶瓷。

2.根据权利要求1所述的新型误差放大式压电陶瓷驱动电路，其特征在于，前级驱动电路(1)包括电阻R1-电阻R8、电位器DR1、电容C1-电容C5和运算放大器；

运算放大器包括两对输入端，分别为：一号正输入端、一号负输入端、二号正输入端和二号负输入端；

电阻R1的一端连接直流电源的正极，电阻R1的另一端连接电位器DR1的一端，电位器DR1的另一端连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接直流电源的负极，电位器DR1的电刷端连接运算放大器的二号正输入端；

电阻R3的一端作为控制信号输入端，电阻R3的另一端、电阻R4的一端和二号负输入端相连，电阻R4的另一端连接运算放大器第二输出端，电阻R4和运算放大器第二输出端的公共端作为输出端，即前级驱动电路(1)的输出端；

电容C2的一端接地，电容C2的另一端连接电容C3的一端，电容C3的另一端连接运算放大器的正直流电源端；电阻R5的一端接地，电阻R5的另一端连接一号正输入端；一号负输入端连接电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接电容C1的一端，电容C1的另一端连接电阻R7的一端，电阻R7的另一端连接电阻R8的一端，电阻R8的另一端连接运算放大器第一输出端；运算放大器的负直流电源端连接电容C4的一端，电容C4的另一端连接电容C5的一端，电容C5的另一端接地。

3.根据权利要求2所述的新型误差放大式压电陶瓷驱动电路，其特征在于，积分电路(2)包括电阻R9、电阻R10和电容C6；

电容C6的一端连接电阻R9的一端，电容C6和电阻R9的公共端作为反馈输出端即积分电路(2)的输出端，电容C6的另一端连接电阻R10的一端，电阻R10的另一端连接电阻R9的另一端。

4.根据权利要求3所述的新型误差放大式压电陶瓷驱动电路，其特征在于，电平转换电路(3)包括二极管D1、三极管V1、电阻R11、电阻R12和电位器DR2；

二极管D1的阳极连接三极管V1的基极，二极管D1和三极管V1的公共端作为输入信号的输入端，即电平转换电路(3)的输入端，三极管V1的集电极、电阻R11的一端和电阻R12的一端连接，三极管V1的发射极、电位器DR2的一端和电位器DR2的电刷端连接，电位器DR2的另一端和二极管D1的阴极连接。

5.根据权利要求4所述的新型误差放大式压电陶瓷驱动电路，其特征在于，信号放大级(4)包括电阻R13-电阻R16、场效应管Q1、场效应管Q2、电位器DR3、电位器DR4、电容C7、稳压二极管V4和稳压二极管V5；

电阻R13的一端连接场效应管Q1的源极，电位器DR3的一端和场效应管Q1的栅极相连，电位器DR3的另一端、电位器DR3的电刷端和电容C7的一端连接，电容C7的另一端连接稳压二极管V5的阳极，电容C7和稳压二极管V5的公共端连接场效应管Q1的漏极，稳压二极管V5的阴极连接场效应管Q2的漏极，场效应管Q2的栅极连接电阻R14的一端，电阻R14的另一端连接电位器DR4的电刷端，电位器DR4的一端、电阻R16的一端和稳压二极管V4的阳极连接，电位器DR4的另一端、稳压二极管V4的阴极和电阻R15的一端连接，电位器DR4、稳压二极管V4和电阻R15的公共端连接高压直流电源的正极，电阻R14的另一端连接场效应管Q2的源极。

6.根据权利要求5所述的新型误差放大式压电陶瓷驱动电路，其特征在于，功率放大级(6)包括电阻R17-电阻R20、电容C8-电容C12、场效应管Q3和场效应管Q4；

电阻R20的一端连接场效应管Q4的栅极，场效应管Q4的源极连接高压直流电源的负极，电阻R19的一端连接电阻R18的一端，电容C10与电容C11串联，构成串联支路，该串联支路与电容C8、电容C9及电容C12并联，构成并联支路，该并联支路的一端与电阻R18的另一端连接，且连接点作为功率放大级(6)输出信号OUT的输出端，并联支路的另一端接地。

7.根据权利要求6所述的新型误差放大式压电陶瓷驱动电路，其特征在于，过流保护电路(5)包括三极管V2、三极管V3、电阻21和电阻22；

三极管V2的基极、三极管V3的基极和电阻R21的一端相连，电阻R21的另一端连接电阻R22的一端，三极管V2的发射极和三极管V3的发射极的公共端连接电阻R22的另一端。

8.根据权利要求7所述的新型误差放大式压电陶瓷驱动电路，其特征在于，所述电阻R9和电阻R10的公共端连接三极管V2的发射极；

电位器DR2和二极管D1的公共端连接电阻R16的另一端，电阻R11的另一端连接电阻R13的另一端，电阻R12的另一端连接电位器DR3和场效应管Q1的公共端；

电位器DR4、稳压二极管V4和电阻R15的公共端连接场效应管Q3的漏极，稳压二极管V5和场效应管Q2的公共端同时连接电阻R17的另一端和三极管V2的集电极，电容C7、稳压二极管V5和场效应管Q1的公共端连接电阻R20的另一端和三极管V3的集电极，电阻R11和电阻R13的公共端连接场效应管Q4的源极；

场效应管Q3的源极连接电阻21和电阻22的公共端、以及场效应管Q4的漏极，电阻R22的另一端连接电阻R19的另一端。

9.根据权利要求2所述的新型误差放大式压电陶瓷驱动电路，其特征在于，所述运算放大器的型号为LM124AJRQMLV。