CN105042774A - 空调系统中ptc电加热器的功率估算方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调系统中PTC电加热器的功率估算方法和装置，所述方法包括以下步骤：通过多个第一采样模块分别一一对应采样与所述PTC电加热器的运行功率相关联的多个第一变量参数；对所述多个第一变量参数分别进行滤波处理以获得多个第一输入变量；根据所述多个第一输入变量对所述PTC电加热器的运行功率进行误差反向传播前馈建模以获得所述PTC电加热器的运行功率的估算值。本发明实施例的功率估算方法，无需额外添加电流采样电路，通过数学建模的方式估算PTC的运行功率，从而可以根据该运行功率获得PTC电加热器的耗电量，该方法节约了成本，提升了空调器的竞争力。

Description

空调系统中PTC电加热器的功率估算方法和装置

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种空调系统中PTC电加热器的功率估算方法和装置。

背景技术

智能空调中智能用电和用电管理是一个重要的功能，智能用电和用电管理的前提是对空调的运行功率和电量进行检测。目前，空调的电量检测采用的是电表模块，电表模块成本高，只有高端的空调产品上才会用到，无法在普通空调器上推广使用，使得智能用电和用电管理无法得到全面的应用。其中阻碍空调功率和电量检测的重要原因是PTC的功率无法准确的得到。

PTC电加热器应用到空调中，可以有效增加空调制热模式下的发热量，提高空调的制热性能。因此，PTC已经是空调中的标配器件。随着节能环保意识的觉醒，消费者对于家用电器的耗电量或者运行功率变得格外的关注。PTC是空调中耗电量较大的器件，如果不能准确的知道PTC的实时运行功率，空调在制热模式下的耗电量就没有办法得到，除非是增加电流采样环节，但是这样就增加了空调的成本，在竞争激烈的家电行业，增加成本是不被允许的，因此，如何通过现有的硬件平台，准确知道PTC的运行功率和耗电量仍然是一个没有得到很好解决的技术难题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调系统中PTC电加热器的功率估算方法，该方法无需额外添加电流采样电路，通过数学建模的方式估算PTC的运行功率，从而可以根据该运行功率获得PTC电加热器的耗电量，该方法节约了成本，提升了空调器的竞争力。

本发明的第二个目的在于提出一种空调系统中PTC电加热器的功率估算装置。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的空调系统中PTC电加热器的功率估算方法，包括以下步骤：通过多个第一采样模块分别一一对应采样与所述PTC电加热器的运行功率相关联的多个第一变量参数；对所述多个第一变量参数分别进行滤波处理以获得多个第一输入变量；根据所述多个第一输入变量对所述PTC电加热器的运行功率进行误差反向传播前馈建模以获得所述PTC电加热器的运行功率的估算值。

根据本发明实施例的空调系统中PTC电加热器的功率估算方法，不需要额外添加电流采样电路，仅利用了现有的采样模块，不增加任何的硬件成本，通过建模的方式来估算PTC电加热器的运行功率，从而可以根据该运行功率获得PTC电加热器的耗电量，进而可以获得空调整机在制热模式下的功率情况，该方法节约了成本，提升了空调器的竞争力。

在本发明的一个实施例中，根据所述多个第一输入变量对所述PTC电加热器的运行功率进行误差反向传播前馈建模以获得所述PTC电加热器的运行功率的估算值，具体包括：在每个计算周期根据误差反向传播前馈模型的权重参数对所述多个第一输入变量进行权重计算后再叠加所述误差反向传播前馈模型的偏置量以获得中间变量；根据所述误差反向传播前馈模型的输出函数对所述中间变量进行计算以获得所述PTC电加热器的运行功率的估算值。

在本发明的一个实施例中，根据所述多个第一输入变量对所述PTC电加热器的运行功率进行误差反向传播前馈建模以获得所述PTC电加热器的运行功率的估算值，还包括：计算上一计算周期获得的所述PTC电加热器的运行功率的估算值与目标功率之间的功率误差值；对所述功率误差值进行反馈修正计算以分别获得权重修正值和偏置修正值；将所述权重修正值叠加到所述上一计算周期的权重参数以获得当前计算周期的权重参数，并将所述偏置修正值叠加到所述上一计算周期的偏置量以获得所述当前计算周期的偏置量，以对所述误差反向传播前馈模型的权重参数和偏置量进行修正。

在本发明的一个实施例中，所述误差反向传播前馈模型的输出函数根据以下公式表达：

O＝1/(1+exp(-x))，

其中，O为所述PTC电加热器的运行功率的估算值，x为所述中间变量。

在本发明的一个实施例中，所述多个第一变量参数包括所述空调系统中的室内换热器的温度、风机的功率和所述PTC电加热器的输入电压。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的空调系统中PTC电加热器的功率估算装置，包括：多个第一采样模块，用于分别一一对应采样与所述PTC电加热器的运行功率相关联的多个第一变量参数；与所述多个第一采样模块相对应的多个第一滤波模块，所述多个第一滤波模块用于对所述多个第一变量参数分别进行滤波处理以获得多个第一输入变量；估算模块，用于根据所述多个第一输入变量对所述PTC电加热器的运行功率进行误差反向传播前馈建模以获得所述PTC电加热器的运行功率的估算值。

根据本发明实施例的空调系统中PTC电加热器的功率估算装置，不需要额外添加电流采样电路，仅利用了现有的采样模块，不增加任何的硬件成本，估算模块通过建模的方式来估算PTC电加热器的运行功率，从而可以根据该运行功率获得PTC电加热器的耗电量，进而可以获得空调整机在制热模式下的功率情况，该装置节约了成本，提升了空调器的竞争力。

在本发明的一个实施例中，所述估算模块具体包括：权重计算及叠加运算单元，用于在每个计算周期根据误差反向传播前馈模型的权重参数对所述多个第一输入变量进行权重计算后再叠加所述误差反向传播前馈模型的偏置量以获得中间变量；输出单元，用于根据所述误差反向传播前馈模型的输出函数对所述中间变量进行计算以获得所述PTC电加热器的运行功率的估算值。

在本发明的一个实施例中，所述估算模块还包括：功率误差计算单元，用于计算上一计算周期获得的所述PTC电加热器的运行功率的估算值与目标功率之间的功率误差值；反馈修正单元，用于对所述功率误差值进行反馈修正计算以分别获得权重修正值和偏置修正值；第一叠加运算单元和第二叠加运算单元，所述第一叠加运算单元用于将所述权重修正值叠加到所述上一计算周期的权重参数以获得当前计算周期的权重参数，所述第二叠加运算单元用于将所述偏置修正值叠加到所述上一计算周期的偏置量以获得所述当前计算周期的偏置量，以对所述误差反向传播前馈模型的权重参数和偏置量进行修正。

在本发明的一个实施例中，所述误差反向传播前馈模型的输出函数根据以下公式表达：

O＝1/(1+exp(-x))，

其中，O为所述PTC电加热器的运行功率的估算值，x为所述中间变量。

在本发明的一个实施例中，所述多个第一变量参数包括所述空调系统中的室内换热器的温度、风机的功率和所述PTC电加热器的输入电压。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的空调系统中PTC电加热器的功率估算方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的误差反向传播前馈模型的算法示意图；

图3是根据本发明一个实施例的空调系统中PTC电加热器的功率估算装置的方框图；

图4是根据本发明一个实施例的估算模块的方框图；

图5是根据本发明另一个实施例的估算模块的方框图。

附图标记：

多个第一采样模块10、多个第一滤波模块20、估算模块30、权重计算及叠加运算单元31、输出单元32、功率误差计算单元33、反馈修正单元34、第一叠加运算单元35和第二叠加运算单元36。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1是根据本发明一个实施例的空调系统中PTC电加热器的功率估算方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的空调系统中PTC电加热器的功率估算方法，包括以下步骤：

S1，通过多个第一采样模块分别一一对应采样与PTC电加热器的运行功率相关联的多个第一变量参数。

在本发明的一个实施例中，多个第一变量参数包括空调系统中的室内换热器的温度、风机的功率和PTC电加热器的输入电压。

其中，多个第一变量参数是影响PTC电加热器的运行功率的主要因子。影响PTC电加热器的运行功率的主要因子可通过大量的实验得到。例如，通过大量的实验得到影响PTC电加热器的运行功率的影响因子和影响数据，然后，通过数据分析，确定影响PTC运行功率的主要因子。

具体地，多个第一采样模块是并行的，相互之间没有联系，多个第一采样模块分别一一对应采样与PTC电加热器的运行功率相关联的多个第一变量参数，即负责采集影响PTC运行功率的主要因子数据。

其中，多个第一采样模块是空调器中现有的采样模块，无需额外增加。

下面对第一变量参数对PTC电加热器的运行功率的影响进行说明。其中，室内换热器的温度是最靠近PTC电加热器的温度，室内换热器的温度越大，PTC电加热器所需发热量就越小，即室内换热器的温度越大，PTC电加热器的运行功率越小，反之，PTC电加热器的运行功率越大，室内换热器的温度的取值范围为[10摄氏度,80摄氏度]；风机的功率影响到PTC电加热器的散热，风机的功率越大，PTC电加热器的散热越好，PTC电加热器要维持温度就要发出更多的热量，即风机的功率越大，PTC电加热器的运行功率越大，反之，PTC电加热器的运行功率越小，风机的功率Pfan的取值范围为[2W，30W]；PTC电加热器的输入电压直接影响PTC电加热器的发热功率，输入电压越大，PTC电加热器的运行功率越大，反之，PTC电加热器的运行功率越小，PTC电加热器的输入电压有效值的取值范围为[150V，280V]。

S2，对多个第一变量参数分别进行滤波处理以获得多个第一输入变量。

具体地，通过与多个第一采样模块相对应的多个第一滤波模块对多个第一变量参数进行滤波处理(例如，滤除采样噪声，排除干扰)，以获得多个第一输入变量，其中，第一滤波模块可以是一阶滤波器或者二阶滤波器。

S3，根据多个第一输入变量对PTC电加热器的运行功率进行误差反向传播前馈建模以获得PTC电加热器的运行功率的估算值。

在本发明的一个实施例中，S3具体包括：在每个计算周期根据误差反向传播前馈模型的权重参数对多个第一输入变量进行权重计算后再叠加误差反向传播前馈模型的偏置量以获得中间变量；根据误差反向传播前馈模型的输出函数对中间变量进行计算以获得PTC电加热器的运行功率的估算值。

具体地，如图2所示，将第一输入变量u与误差反向传播前馈模型的权重参数W相乘后，再加上误差反向传播前馈模型的偏置量θ以获得中间变量x，即x＝W*u+θ，然后根据误差反向传播前馈模型的输出函数对中间变量进行计算以获得PTC电加热器的运行功率的估算值O。

在本发明的一个实施例中，误差反向传播前馈模型的输出函数根据以下公式表达：

O＝1/(1+exp(-x))，

其中，O为PTC电加热器的运行功率的估算值，x为中间变量。

在本发明的一个实施例中，根据多个第一输入变量对PTC电加热器的运行功率进行误差反向传播前馈建模以获得PTC电加热器的运行功率的估算值，还包括：计算上一计算周期获得的PTC电加热器的运行功率的估算值O与目标功率T之间的功率误差值；对功率误差值进行反馈修正计算以分别获得权重修正值ΔW和偏置修正值Δθ；将权重修正值ΔW叠加到上一计算周期的权重参数以获得当前计算周期的权重参数，并将偏置修正值Δθ叠加到上一计算周期的偏置量以获得当前计算周期的偏置量，以对误差反向传播前馈模型的权重参数和偏置量进行修正。

具体地，获得上一计算周期的PTC电加热器的运行功率的估算值O后，计算目标功率T与估算值O的误差e(即功率误差值)，反馈修正环节根据功率误差值e得到权重修正值ΔW和偏置修正值Δθ，然后再将权重修正值ΔW叠加到上一计算周期的权重参数以获得当前计算周期的权重参数，并将偏置修正值Δθ叠加到上一计算周期的偏置量以获得当前计算周期的偏置量，以对误差反向传播前馈模型的权重参数和偏置量进行修正，直到使得估算值O与目标功率T之间的误差e在允许的范围内为止。其中，反馈修正环节的依据是估算值O与目标功率T之间均方误差最小原则。

进一步地，可以将修正后的误差反向传播前馈模型固化到芯片的软件中，那么根据多个第一输入变量和修正后的误差反向传播前馈模型就可以获得PTC电加热器的运行功率的估算值。

更进一步地，获得PTC电加热器的运行功率的估算值后，对运行功率的估算值进行积分运算，即可得到PTC电加热器的耗电量。

本发明实施例的空调系统中PTC电加热器的功率估算方法，不需要额外添加电流采样电路，仅利用了现有的采样模块，不增加任何的硬件成本，通过建模的方式来估算PTC电加热器的运行功率，从而可以根据该运行功率获得PTC电加热器的耗电量，进而可以获得空调整机在制热模式下的功率情况，该方法节约了成本，提升了空调器的竞争力。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种空调系统中PTC电加热器的功率估算装置。

图3是根据本发明一个实施例的空调系统中PTC电加热器的功率估算装置的方框图。如图3所示，本发明实施例的空调系统中PTC电加热器的功率估算装置，包括：多个第一采样模块10、多个第一滤波模块20和估算模块30。

多个第一采样模块10用于分别一一对应采样与PTC电加热器的运行功率相关联的多个第一变量参数。

在本发明的一个实施例中，多个第一变量参数包括空调系统中的室内换热器的温度、风机的功率和PTC电加热器的输入电压。

其中，多个第一变量参数是影响PTC电加热器的运行功率的主要因子。影响PTC电加热器的运行功率的主要因子可通过大量的实验得到。例如，通过大量的实验得到影响PTC电加热器的运行功率的影响因子和影响数据，然后，通过数据分析，确定影响PTC运行功率的主要因子。

具体地，多个第一采样模块10是并行的，相互之间没有联系，多个第一采样模块10分别一一对应采样与PTC电加热器的运行功率相关联的多个第一变量参数，即负责采集影响PTC运行功率的主要因子数据。

其中，多个第一采样模块10是空调器中现有的采样模块，无需额外增加。

下面对第一变量参数对PTC电加热器的运行功率的影响进行说明。其中，室内换热器的温度是最靠近PTC电加热器的温度，室内换热器的温度越大，PTC电加热器所需发热量就越小，即室内换热器的温度越大，PTC电加热器的运行功率越小，反之，PTC电加热器的运行功率越大，室内换热器的温度的取值范围为[10摄氏度,80摄氏度]；风机的功率影响到PTC电加热器的散热，风机的功率越大，PTC电加热器的散热越好，PTC电加热器要维持温度就要发出更多的热量，即风机的功率越大，PTC电加热器的运行功率越大，反之，PTC电加热器的运行功率越小，风机的功率Pfan的取值范围为[2W，30W]；PTC电加热器的输入电压直接影响PTC电加热器的发热功率，输入电压越大，PTC电加热器的运行功率越大，反之，PTC电加热器的运行功率越小，PTC电加热器的输入电压有效值的取值范围为[150V，280V]。

与多个第一采样模块10相对应的多个第一滤波模块20，多个第一滤波模,20用于对多个第一变量参数分别进行滤波处理以获得多个第一输入变量。

具体地，通过与多个第一采样模块10相对应的多个第一滤波模块20对多个第一变量参数进行滤波处理(例如，滤除采样噪声，排除干扰)，以获得多个第一输入变量，其中，第一滤波模块20可以是一阶滤波器或者二阶滤波器。

估算模块30用于根据多个第一输入变量对PTC电加热器的运行功率进行误差反向传播前馈建模以获得PTC电加热器的运行功率的估算值。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，估算模块30具体包括：权重计算及叠加运算单元31和输出单元32。

权重计算及叠加运算单元31用于在每个计算周期根据误差反向传播前馈模型的权重参数对多个第一输入变量进行权重计算后再叠加误差反向传播前馈模型的偏置量以获得中间变量；输出单元32用于根据误差反向传播前馈模型的输出函数对中间变量进行计算以获得PTC电加热器的运行功率的估算值。

具体地，权重计算及叠加运算单元31用于将第一输入变量u与误差反向传播前馈模型的权重参数W相乘后，再加上误差反向传播前馈模型的偏置量θ以获得中间变量x，即x＝W*u+θ，然后输出单元32根据误差反向传播前馈模型的输出函数对中间变量进行计算以获得PTC电加热器的运行功率的估算值O。

在本发明的一个实施例中，误差反向传播前馈模型的输出函数根据以下公式表达：

O＝1/(1+exp(-x))，

其中，O为PTC电加热器的运行功率的估算值，x为中间变量。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，估算模块30还包括：功率误差计算单元33、反馈修正单元34、第一叠加运算单元35和第二叠加运算单元36。

其中，功率误差计算单元33用于计算上一计算周期获得的PTC电加热器的运行功率的估算值与目标功率之间的功率误差值；反馈修正单元34用于对功率误差值进行反馈修正计算以分别获得权重修正值和偏置修正值；第一叠加运算单元35和第二叠加运算单元36，第一叠加运算单元35用于将权重修正值叠加到上一计算周期的权重参数以获得当前计算周期的权重参数，第二叠加运算单元36用于将偏置修正值叠加到上一计算周期的偏置量以获得当前计算周期的偏置量，以对误差反向传播前馈模型的权重参数和偏置量进行修正。

具体地，获得上一计算周期的PTC电加热器的运行功率的估算值O后，功率误差计算单元33计算目标功率T与估算值O的误差e(即功率误差值)，反馈修正单元34根据功率误差值e得到权重修正值ΔW和偏置修正值Δθ，然后第一叠加运算单元35将权重修正值ΔW叠加到上一计算周期的权重参数以获得当前计算周期的权重参数，第二叠加运算单元36将偏置修正值Δθ叠加到上一计算周期的偏置量以获得当前计算周期的偏置量，以对误差反向传播前馈模型的权重参数和偏置量进行修正，直到使得估算值O与目标功率T之间的误差e在允许的范围内为止。其中，反馈修正单元34进行修正的依据是估算值O与目标功率T之间均方误差最小原则。

进一步地，可以将修正后的误差反向传播前馈模型固化到芯片的软件中，那么根据多个第一输入变量和修正后的误差反向传播前馈模型就可以获得PTC电加热器的运行功率的估算值。

更进一步地，获得PTC电加热器的运行功率的估算值后，对运行功率的估算值进行积分运算，即可得到PTC电加热器的耗电量。

本发明实施例的空调系统中PTC电加热器的功率估算装置，不需要额外添加电流采样电路，仅利用了现有的采样模块，不增加任何的硬件成本，估算模块通过建模的方式来估算PTC电加热器的运行功率，从而可以根据该运行功率获得PTC电加热器的耗电量，进而可以获得空调整机在制热模式下的功率情况，该装置节约了成本，提升了空调器的竞争力。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种空调系统中PTC电加热器的功率估算方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过多个第一采样模块分别一一对应采样与所述PTC电加热器的运行功率相关联的多个第一变量参数；

对所述多个第一变量参数分别进行滤波处理以获得多个第一输入变量；

根据所述多个第一输入变量对所述PTC电加热器的运行功率进行误差反向传播前馈建模以获得所述PTC电加热器的运行功率的估算值。

2.根据权利要求1所述的功率估算方法，其特征在于，根据所述多个第一输入变量对所述PTC电加热器的运行功率进行误差反向传播前馈建模以获得所述PTC电加热器的运行功率的估算值，具体包括：

在每个计算周期根据误差反向传播前馈模型的权重参数对所述多个第一输入变量进行权重计算后再叠加所述误差反向传播前馈模型的偏置量以获得中间变量；

根据所述误差反向传播前馈模型的输出函数对所述中间变量进行计算以获得所述PTC电加热器的运行功率的估算值。

3.根据权利要求2所述的功率估算方法，其特征在于，根据所述多个第一输入变量对所述PTC电加热器的运行功率进行误差反向传播前馈建模以获得所述PTC电加热器的运行功率的估算值，还包括：

计算上一计算周期获得的所述PTC电加热器的运行功率的估算值与目标功率之间的功率误差值；

对所述功率误差值进行反馈修正计算以分别获得权重修正值和偏置修正值；

将所述权重修正值叠加到所述上一计算周期的权重参数以获得当前计算周期的权重参数，并将所述偏置修正值叠加到所述上一计算周期的偏置量以获得所述当前计算周期的偏置量，以对所述误差反向传播前馈模型的权重参数和偏置量进行修正。

4.根据权利要求2所述的功率估算方法，其特征在于，所述误差反向传播前馈模型的输出函数根据以下公式表达：

O＝1/(1+exp(-x))，

其中，O为所述PTC电加热器的运行功率的估算值，x为所述中间变量。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的功率估算方法，其特征在于，所述多个第一变量参数包括所述空调系统中的室内换热器的温度、风机的功率和所述PTC电加热器的输入电压。

6.一种空调系统中PTC电加热器的功率估算装置，其特征在于，包括：

多个第一采样模块，用于分别一一对应采样与所述PTC电加热器的运行功率相关联的多个第一变量参数；

与所述多个第一采样模块相对应的多个第一滤波模块，所述多个第一滤波模块用于对所述多个第一变量参数分别进行滤波处理以获得多个第一输入变量；

估算模块，用于根据所述多个第一输入变量对所述PTC电加热器的运行功率进行误差反向传播前馈建模以获得所述PTC电加热器的运行功率的估算值。

7.根据权利要求6所述的功率估算装置，其特征在于，所述估算模块具体包括：

权重计算及叠加运算单元，用于在每个计算周期根据误差反向传播前馈模型的权重参数对所述多个第一输入变量进行权重计算后再叠加所述误差反向传播前馈模型的偏置量以获得中间变量；

输出单元，用于根据所述误差反向传播前馈模型的输出函数对所述中间变量进行计算以获得所述PTC电加热器的运行功率的估算值。

8.根据权利要求7所述的功率估算装置，其特征在于，所述估算模块还包括：

功率误差计算单元，用于计算上一计算周期获得的所述PTC电加热器的运行功率的估算值与目标功率之间的功率误差值；

反馈修正单元，用于对所述功率误差值进行反馈修正计算以分别获得权重修正值和偏置修正值；

第一叠加运算单元和第二叠加运算单元，所述第一叠加运算单元用于将所述权重修正值叠加到所述上一计算周期的权重参数以获得当前计算周期的权重参数，所述第二叠加运算单元用于将所述偏置修正值叠加到所述上一计算周期的偏置量以获得所述当前计算周期的偏置量，以对所述误差反向传播前馈模型的权重参数和偏置量进行修正。

9.根据权利要求7所述的功率估算装置，其特征在于，所述误差反向传播前馈模型的输出函数根据以下公式表达：

O＝1/(1+exp(-x))，

其中，O为所述PTC电加热器的运行功率的估算值，x为所述中间变量。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的功率估算装置，其特征在于，所述多个第一变量参数包括所述空调系统中的室内换热器的温度、风机的功率和所述PTC电加热器的输入电压。