CN105035792A - 水果供袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及水果供袋装置，水果供袋装置,包括传动机构和供袋箱，供袋箱侧壁顶部设有压袋机构，压袋机构包括左压板、右压板、左弹性件和有弹性件，左压板和右压板的一端与供袋箱内壁固定连接，左压板和右压板的底端通过左弹性件和右弹性件与供袋箱内壁连接。本发明设置压袋机构，保证在取上面的袋子时，可以阻挡下面的袋子向上运动，保证下面的袋子不会乱。

Description

水果供袋装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及水果供袋装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对于水果的要求也越来越高，而套袋后的水果由于其优势拓宽了整个水果市场，处理水果过程中的取袋、供袋、套袋已是一个必须的工序。水果套袋是近年发展的一项新技术，就是在水果还处于幼果的时候，给幼果外面套上塑料袋，套袋的水果抑制了水分的流失，保证了水果的表面光泽度，同时在喷洒农药时，作为一种保护层隔离了农药和水果的接触，改善了果品的外观品质和减少农药残留。套袋虽有诸多好处，但是现有很多时候还处于人工套袋阶段，主要通过农夫手工给每一个水果套袋，工作量大，且效率比较低；果树比较高时，还需要登上梯子给水果套袋，由于农田大多时候地面不太平整，农夫容易站不稳而从梯子上掉下来，存在安全隐患。

为此，现在处理水果的整个工序都采用机械设备来代替人工操作，一般通过传动装置输送装有塑料袋的供袋箱，然后通过机械手或者吸盘将塑料袋取出，然后套住果树上的幼果。然而，现有技术存在以下问题：1、供袋箱有一定高度，而随着塑料袋被取出，供袋箱内的塑料袋堆积高度会小于供袋箱的高度，现有的供袋箱无法控制堆积袋面的高度，机械手或者吸盘不容易取出里面的塑料袋。2、现有的抓取塑料袋是通过机械手或者吸盘，当取上面的塑料袋时，由于塑料袋之间容易因为静电而粘黏在一起，因此在取袋子时下面的塑料袋容易被带起来，从而使塑料袋堆叠变乱。

发明内容

本发明提供一种取袋时保持塑料袋堆整齐的水果供袋装置。

本发明提供了一种基础方案：水果供袋装置,包括传动机构和供袋箱，供袋箱侧壁顶部设有压袋机构，压袋机构包括左压板、右压板、左弹性件和右弹性件，左压板和右压板的一端与供袋箱内壁固定连接，左压板和右压板的底端通过左弹性件和右弹性件与供袋箱内壁连接。

工作原理及有益效果为：本发明先给供袋箱内放置一叠塑料袋，传动机构输送供袋箱到抓袋设备的位置，抓袋装置一般为机械手或者吸盘，通过抓袋装置抓取上面的塑料袋，会触碰左压板和右压板向上运动，取出袋子时，左压板和右压板因为左弹性件和右弹性件的作用而恢复恢复原来的位置，并且挡住下面的塑料袋向上运动。

本发明采用传动装置实现自动运输，将塑料袋随着传送装置送到抓取装置下面，简单方便，将套袋工作形成一个完整的流水线。同时，供袋箱可以用于存放塑料袋，由于塑料袋比较软，叠放成堆后容易跌塌，所以供袋箱可以让塑料袋保持成堆摆放。供袋箱内的压袋机构用于在取袋时，阻挡下面的袋子向上运动，保证下面的塑料袋不会乱，使得下面的抓袋工作也可以顺利完成。

针对基础方案的进一步优化方案一：供袋箱内设有升降板和压簧，升降板通过压簧与供袋箱底部连接。由于现有的供袋箱无法控制堆积袋面的高度，机械手或者吸盘不容易取出里面的塑料袋，为此，在供袋箱内设有升降板和压簧，随着拿取塑料袋后重量减轻，压簧带着升降板向上运动，升高堆积袋面的高度，从而机械手或者吸盘很方便的取出里面的塑料袋。同时，当供袋箱内的塑料袋用完之后，重新放置塑料袋在升降板上，升降板会因为塑料板的重力而向下运动。

针对基础方案的进一步优化方案二：左压板和右压板的长度小于供袋箱长度的二分之一。由于左压板和右压板设置在供袋箱侧壁顶部，用于在取上面的袋子时，挡住下面的塑料袋，然而中间必须要有空间可以方便机械手或者吸盘来抓取塑料袋，为此，设置左压板和右压板的长度小于供袋箱长度的二分之一，可以提供抓取空间。

针对优化方案一的进一步优化方案三：升降板的表面附着橡胶层。可以给升降板提供弹性，补充因为下面压簧的局限。

针对基础方案的进一步优化方案四：传动机构为皮带传动。皮带传动相比齿轮传动等噪音小，结构简单。

针对基础方案的进一步优化方案五：左弹性件和右弹性件均为弹簧。弹簧可以用于提供弹力，使左右压板向上和向下运动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明的结构示意图。

上述图中的标记均为：传动机构1，供袋箱2，左压板3，右压板4，左弹性件5，右弹性件6，升降板7，压簧8，橡胶层9。

具体实施方式

如图1所示，水果供袋装置,包括传动机构1和供袋箱2，供袋箱2放置在传动机构1上面，传动机构1为皮带传动，包括主动轮、从动轮和皮带。供袋箱2的上面没有盖子，前面由玻璃制成，其他面为不锈钢材料，其中前面主要是为了观察内部塑料袋的使用情况。供袋箱2侧壁顶部设有压袋机构，压袋机构包括左压板3、右压板4、左弹性件5和右弹性件6，左压板3和右压板4的一端与供袋箱2内壁通过螺钉固定连接，左压板3和右压板4的底端通过左弹性件5和右弹性件6与供袋箱2内壁连接，左压板3和右压板4的长度为供袋箱2长度的三分之一，左弹性件5和右弹性件6均为弹簧。供袋箱2内设有升降板7和压簧8，升降板7通过压簧8与供袋箱2底部连接，升降板7的表面附着橡胶层9。

本发明先给供袋箱2内放置一叠塑料袋，传动机构1输送供袋箱2到抓袋设备的位置，抓袋装置一般为机械手或者吸盘，通过抓袋装置抓取上面的塑料袋，会触碰左压板3和右压板4向上运动，取出袋子时，左压板3和右压板4因为左弹性件5和右弹性件6的作用而恢复原来的位置，并且挡住下面的塑料袋向上运动。随着上面的塑料袋堆的重量减轻，升降板7因为压簧8的作用向上运动，升高堆积袋面的高度，从而机械手或者吸盘很方便的取出里面的塑料袋。同时，当供袋箱2内的塑料袋用完之后，重新放置塑料袋在升降板7上，升降板7会因为塑料板的重力而向下运动，循环往复进行供袋。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.水果供袋装置,包括传动机构和供袋箱，其特征在于，供袋箱侧壁顶部设有压袋机构，压袋机构包括左压板、右压板、左弹性件和右弹性件，左压板和右压板的一端与供袋箱内壁固定连接，左压板和右压板的底端通过左弹性件和右弹性件与供袋箱内壁连接。

2.根据权利要求1所述的水果供袋装置，其特征在于：所述供袋箱内设有升降板和压簧，升降板通过压簧与供袋箱底部连接。

3.根据权利要求1所述的水果供袋装置，其特征在于：所述左压板和右压板的长度小于供袋箱长度的二分之一。

4.根据权利要求2所述的水果供袋装置，其特征在于：所述升降板的表面附着橡胶层。

5.根据权利要求1所述的水果供袋装置，其特征在于：所述传动机构为皮带传动。

6.根据权利要求1所述的水果供袋装置，其特征在于：所述左弹性件和右弹性件均为弹簧。