CN104396398B - 一种花卉移栽机的移栽爪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种花卉移栽机的移栽爪，属于机械技术领域。它解决了现有花卉移栽移栽成本高，效率较低等技术问题。本花卉移栽机的移栽爪,移栽爪包括两个对称设置的爪部，爪部包括呈半圆环形的基板和竖直固定在基板上的若干固定杆，若干固定杆沿基板的环形方向均匀布置，基板未设有固定杆的另一端面固定有倾斜设置的延伸板，延伸板的端部竖直设有定位板，两个爪部的定位板之间设有能带动两个爪部相互靠近或者远离的双头气缸，双头气缸的其中一根伸缩杆与其中一块基板上的定位板固定，双头气缸的另一根伸缩杆与其中另一块基板上的定位板固定。本发明具有能快速实现花卉移栽的优点。

Description

一种花卉移栽机的移栽爪

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种花卉移栽机,特别是一种花卉移栽机的移栽爪。

背景技术

花卉是指具有观赏价值的草本植物，如君子兰、水仙、菊花、鸡冠花、仙人掌等。

近年来随着景观的建设城市及人们的生活品味的提高，对花卉的需求越来越大。目前的花卉都是批量种植的，未来节约成本，在花卉种植初期均会采用较小的花盆，以减少占地空间和方便管理，在花卉长到一定程度后需要将花卉移栽到更大的花盆上去，使花卉能更好的生长。目前将花卉移栽一般采用人工完成，通过工人手动移栽花卉，在此过程中很容易伤害到花卉，导致花卉的观赏性被破坏，失去商业价值，同时人工移栽可能会破坏花卉的根部，导致移栽后的花卉生长受到限制，严重者导致花卉死亡，造成经济损失，且人工移栽成本高，效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种花卉移栽机的移栽爪，本发明解决的技术问题是能快速实现花卉移栽。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种花卉移栽机的移栽爪,其特征在于，所述移栽爪包括两个对称设置的爪部，所述爪部包括呈半圆环形的基板和竖直固定在基板上的若干固定杆，若干所述固定杆沿基板的环形方向均匀布置，所述基板未设有固定杆的另一端面固定有倾斜设置的延伸板，所述延伸板的端部竖直设有定位板，两个所述爪部的定位板之间设有能带动两个爪部相互靠近或者远离的双头气缸，双头气缸的其中一根伸缩杆与其中一块基板上的定位板固定，双头气缸的另一根伸缩杆与其中另一块基板上的定位板固定。

两个爪部之间形成抓取空间，泥土和花卉位于两个爪部之间，通过双头气缸使得爪部靠近从而抓紧花卉和泥土。

在上述的花卉移栽机的移栽爪中，两块所述定位板之间设有安装板，所述安装板上开有两条平行的条形孔，条形孔与双头气缸的轴向平行，所述定位板的上端具有两根竖杆，所述竖杆分别穿过条形孔，同一爪部上的两根竖杆之间固定有固定板，固定板的下板面滚动设有钢珠，所述安装板的上板面上设有与钢珠相匹配的条形槽，条形槽与条形孔平行。

在上述的花卉移栽机的移栽爪中，所述固定杆的端部为尖端。该结构方便固定杆插入泥土内。

在上述的花卉移栽机的移栽爪中，所述固定杆的周面上刻有防滑螺纹。该结构能增大摩擦方便抓起泥土。

在上述的花卉移栽机的移栽爪中，花卉移栽机包括机架，所述机架间设有两条平行设置的第一传送带和第二传送带，所述机架上固定有导轨，导轨位于传动带的正上方且相对第一传送带和第二传送带垂直，所述移栽爪设在导轨上，所述移栽爪和导轨之间设有能带动移栽爪沿导轨移动同时能沿上下方向移动的移动结构。第一传送带用来传输装有需要移栽的花卉，第二传送带用来传输移栽后的花卉，需要移栽的花卉被输送至移栽爪的正下方，移栽爪将花卉连同根部的泥土从较小的花盆抓起，再将抓有花卉的移栽爪移至第二传送带的正上方，此时第二传送带上放置有空的相对较大的花盆，移栽爪将抓住的花卉放到空的花盆里。

在上述的花卉移栽机的移栽爪中，所述移动结构包括推动气缸、升降气缸和滑动板，所述导轨由两根工字钢平行设置而成，所述滑动板滑动连接在两根工字钢之间，所述推动气缸固定在机架上且位于两根工字钢之间，所述推动气缸的伸缩杆与两根工字钢平行，所述推动气缸的伸缩杆端部与滑动板的端面固定，所述升降气缸固定在滑动板上，升降气缸的伸缩杆竖直向下穿过滑动板，上述移栽爪固定在升降气缸的伸缩杆的端部。推动气缸推动滑动板沿导轨移动从而实现移栽爪在第一传送带和第二传送带之间移动，升降气缸控制移栽爪抓取和放置花卉。

与现有技术相比，本花卉移栽机的移栽爪具有能快速实现花卉移栽的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的移栽爪的结构示意图。

图3是本发明的覆土机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、第一传送带；3、第二传送带；4、导轨；5、移栽爪；51、基板；52、固定杆；53、延伸板；54、定位板；55、竖杆；56、固定板；57、钢珠；58、双头气缸；59、安装板；591、条形孔；6、推动气缸；61、升降气缸；62、滑动板；7、储泥箱；71、箱体；72、漏斗部；721、出泥口；73、导料漏斗；74、振动器；75、引料漏斗；76、抬起气缸；77、支架；78、连接板；8、集泥箱；81、回收箱。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

一种花卉移栽机的移栽爪,如图1至图3所示，花卉移栽机包括机架1，机架1间设有两条平行设置的第一传送带2和第二传送带3，机架1上固定有导轨4，导轨4位于传动带的正上方且相对第一传送带2和第二传送带3垂直，本移栽爪5设在导轨4上，移栽爪5和导轨4之间设有能带动移栽爪5沿导轨4移动同时能沿上下方向移动的移动结构，第二传送带3位于导轨4的一侧上方设有能将泥土填满花盆的覆土机构。

本移栽爪5包括两个对称设置的爪部，爪部包括呈半圆环形的基板51和竖直固定在基板51上的若干固定杆52，若干固定杆52沿基板51的环形方向均匀布置，基板51未设有固定杆52的另一端面固定有倾斜设置的延伸板53，延伸板53的端部竖直设有定位板54，两个爪部的定位板54之间设有能带动两个爪部相互靠近或者远离的双头气缸58，双头气缸58的其中一根伸缩杆与其中一块基板51上的定位板54固定，双头气缸58的另一根伸缩杆与其中另一块基板51上的定位板54固定。两个爪部之间形成抓取空间，泥土和花卉位于两个爪部之间，通过双头气缸58使得爪部靠近从而抓紧花卉和泥土。

两块定位板54之间设有安装板59，安装板59上开有两条平行的条形孔591，条形孔591与双头气缸58的轴向平行，定位板54的上端具有两根竖杆55，竖杆55分别穿过条形孔591，同一爪部上的两根竖杆55之间固定有固定板56，固定板56的下板面滚动设有钢珠57，安装板59的上板面上设有与钢珠57相匹配的条形槽，条形槽与条形孔591平行。固定杆52的端部为尖端，固定杆52的周面上刻有防滑螺纹。

移动结构包括推动气缸6、升降气缸61和滑动板62，导轨4由两根工字钢平行设置而成，滑动板62滑动连接在两根工字钢之间，推动气缸6固定在机架1上且位于两根工字钢之间，推动气缸6的伸缩杆与两根工字钢平行，推动气缸6的伸缩杆端部与滑动板62的端面固定，升降气缸61固定在滑动板62上，升降气缸61的伸缩杆竖直向下穿过滑动板62，移栽爪5固定在升降气缸61的伸缩杆的端部。推动气缸6推动滑动板62沿导轨4移动从而实现移栽爪5在第一传送带2和第二传送带3之间移动，升降气缸61控制移栽爪5抓取和放置花卉。

覆土结构包括储泥箱7和导料漏斗73，储泥箱7包括箱体71和位于箱体71下部的漏斗部72，漏斗部72的下端为封闭端，漏斗部72靠近下端的侧面开有若干出泥口721，导料漏斗73位于漏斗部72的正下方，导料漏斗73口径较大的一端朝上，漏斗部72的外侧面上固定有振动器74。

漏斗部72的下端固定有引料漏斗75，引料漏斗75口径较小的一端与漏斗部72的下端固定，引料漏斗75口径较大的一端位于导料漏斗73内。机架1上竖直固定有抬起气缸76，抬起气缸76的伸缩杆和导料漏斗73之间通过连接板78固定。抬起气缸76能在覆土时使得导料漏斗73的下端位于花盆内，在完成后使得导料漏斗73的下端高于花盆。机架1上固定有支架77，储泥箱7与支架77固定且位于第二传送带3的正上方。

第一传送带2和第二传送带3之间设有集泥箱8，集泥箱8位于导轨4的正下方，集泥箱8的两端分别位于第一传送带2和第二传送带3的下方。集泥箱8能在移栽爪5经过其上时将掉落的泥土收集起来。机架1上位于第一传送带2的末端下方和第一传送带2的末端下方均设有回收箱81。回收箱81能将第一传送带2和第二传送带3上散落的泥土回收起来。

第一传送带2用来传输装有需要移栽的花卉，第二传送带3用来传输移栽后的花卉，需要移栽的花卉被输送至移栽爪5的正下方，移栽爪5将花卉连同根部的泥土从较小的花盆抓起，再将抓有花卉的移栽爪5移至第二传送带3的正上方，此时第二传送带3上放置有空的相对较大的花盆，移栽爪5将抓住的花卉放到空的花盆里，该花盆再移动到导料漏斗73的下方将泥土填满花盆，完成花卉的移栽。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种花卉移栽机的移栽爪,所述移栽爪包括两个对称设置的爪部，其特征在于，所述爪部包括呈半圆环形的基板和竖直固定在基板上的若干固定杆，若干所述固定杆沿基板的环形方向均匀布置，所述基板未设有固定杆的另一端面固定有倾斜设置的延伸板，所述延伸板的端部竖直设有定位板，两个所述爪部的定位板之间设有能带动两个爪部相互靠近或者远离的双头气缸，双头气缸的其中一根伸缩杆与其中一块基板上的定位板固定，双头气缸的另一根伸缩杆与其中另一块基板上的定位板固定。

2.根据权利要求1所述的花卉移栽机的移栽爪，其特征在于，两块所述定位板之间设有安装板，所述安装板上开有两条平行的条形孔，条形孔与双头气缸的轴向平行，所述定位板的上端具有两根竖杆，所述竖杆分别穿过条形孔，同一爪部上的两根竖杆之间固定有固定板，固定板的下板面滚动设有钢珠，所述安装板的上板面上设有与钢珠相匹配的条形槽，条形槽与条形孔平行。

3.根据权利要求1所述的花卉移栽机的移栽爪，其特征在于，所述固定杆的端部为尖端。

4.根据权利要求1所述的花卉移栽机的移栽爪，其特征在于，所述固定杆的周面上刻有防滑螺纹。

5.根据权利要求1所述的花卉移栽机的移栽爪，其特征在于，花卉移栽机包括机架，所述机架间设有两条平行设置的第一传送带和第二传送带，所述机架上固定有导轨，导轨位于传动带的正上方且相对第一传送带和第二传送带垂直，所述移栽爪设在导轨上，所述移栽爪和导轨之间设有能带动移栽爪沿导轨移动同时能沿上下方向移动的移动结构。

6.根据权利要求5所述的花卉移栽机的移栽爪，其特征在于，所述移动结构包括推动气缸、升降气缸和滑动板，所述导轨由两根工字钢平行设置而成，所述滑动板滑动连接在两根工字钢之间，所述推动气缸固定在机架上且位于两根工字钢之间，所述推动气缸的伸缩杆与两根工字钢平行，所述推动气缸的伸缩杆端部与滑动板的端面固定，所述升降气缸固定在滑动板上，升降气缸的伸缩杆竖直向下穿过滑动板，上述移栽爪固定在升降气缸的伸缩杆的端部。