CN105035721B - 一种拖拽装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于核电应用领域，具体涉及一种拖拽装置。包括直线导轨，设置在直线导轨上的底座；一端设置在底座上、另一端设有开孔、一侧开有轴套凹槽的轴套；一端设置有拖拽接口和销钉、另一端插入轴套内并设有销的销轴；销一端伸出轴套凹槽之外；一端套装在轴套上、并设有拖拽挡板凹槽的拖拽挡板，销在拖拽挡板凹槽的滑动进出能够带动拖拽挡板围绕轴套旋转；设置在轴套上限制拖拽挡板在轴套上移动的卡环；拖拽挡板和轴套轴向相接触的部分别设置有限制拖拽挡板旋转角度的拖拽挡板挡块和轴套挡块；固定在直线导轨中、能够依靠销钉的滑动进出阻挡或放行底座的防滑支架。本发明提供的装置结构紧凑、工作可靠，可以在辊道失效时远程拖拽辊道上的钢桶。

Description

一种拖拽装置

技术领域

本发明属于核电应用领域，具体涉及一种拖拽装置。

背景技术

目前国内核电厂及相关核领域中产生的放射性浓缩液、废树脂，多数利用水泥进行固化处理，形成水泥固化物，以便进行永久处置。水泥固化物的包装容器为钢桶，处理过程中，钢桶通过在动力辊道上移动(动力辊道是利用电机等驱动装置使货物在辊道上流通，完成输送功能)，以完成废物处理的工艺流程。当钢桶在辊道上移动时，由于辊道两边的差异、辊道电机的故障等会影响钢桶的移动，甚至造成钢桶不能顺利移动而停止在辊道上的情况。这时若不能及时处理，会造成辊道的堵塞或者处理流程的中断。同时在这种情况下，如果采用人工靠近处理，会使人员受到辐射伤害。

发明内容

针对现有技术中所存在的问题，本发明的目的是提供一种结构简单、紧凑且操作效率高的拖拽装置，在出现装有放射性水泥固化物的钢桶在辊道上无法正常移动的情况下，可以通过远程拖拽的方式，将钢桶移动到辊道上的指定位置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案是一种拖拽装置，包括直线导轨，还包括设置在所述直线导轨上并能够沿所述直线导轨滑动的底座；轴向平行于所述直线导轨的运动方向、一端设置在所述底座上、另一端设有开孔、一侧开有轴套凹槽的空筒型轴套；一端设置有拖拽接口和销钉、另一端插入所述轴套内并设有销的销轴；所述销一端伸出所述轴套凹槽之外；一端套装在所述轴套的与底座相连一端之外、并设有拖拽挡板凹槽的拖拽挡板，所述销在所述拖拽挡板凹槽的滑动进出能够带动所述拖拽挡板围绕轴套旋转；设置在所述轴套上限制所述拖拽挡板在所述轴套上移动的卡环；所述拖拽挡板和轴套轴向相接触的部分别设置有限制所述拖拽挡板旋转角度的拖拽挡板挡块和轴套挡块；固定在所述直线导轨中、能够依靠所述销钉的滑动进出阻挡或放行所述底座的防滑支架。

进一步，还包括设置在所述轴套内、套装在所述销轴插入所述轴套内一端之外的弹簧，所述弹簧的外直径小于所述销轴插入所述轴套内一端的顶端的外直径，用于限定所述销轴在轴向上的位移。

更进一步，所述轴套插入所述销轴一端的开口的直径小于所述弹簧的外直径。

进一步，所述拖拽接口设置在所述销轴突出所述轴套之外的一端的顶端；所述销钉的一端设置在所述拖拽接口和所述轴套之间的销轴上，另一端靠近所述直线导轨。

进一步，所述防滑支架上设有滑槽，所述滑槽远离底座的一端设有所述销钉接近直线导轨的一端能够滑动进出的开口，另一端通过转轴固定在所述防滑支架上，所述滑槽能够依靠销钉的滑动进出而升起和降低。

进一步，所述底座上设置有朝所述销钉延伸的底座挡块，所述滑槽升起和降低可以挡住和放行所述底座挡块。

进一步，所述卡环上设置有开口，所述销伸出所述轴套凹槽之外的一端能够从开口滑行通过。

进一步，所述销伸出所述轴套凹槽之外的一端停止在所述拖拽挡板凹槽中时，所述拖拽挡板平行于所述直线导轨所处的平面，当所述销伸出所述轴套凹槽之外的一端滑出所述拖拽挡板凹槽时，所述拖拽挡板不平行于所述直线导轨所处的平面。

本发明的效果在于：

1.结构简单，工作可靠；

2.结构紧凑，体积小，收起时不影响钢桶在辊道上的正常运行，展开时方便快速；

3.可远程操作，人员不必接近放射性物质，所受辐射危害小。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中拖拽装置的示意图；

图2是本发明具体实施方式中所述装置操作状态的左视图；

图3是本发明具体实施方式中所述装置操作状态的仰视图；

图4是本发明具体实施方式中所述轴套的示意图；

图5是本发明具体实施方式中所述拖拽挡板的示意图；

图中：1-直线导轨，2-防滑支架，2a-防滑支架初始位置，2b-防滑支架下压位置，2c-滑槽，3-底座，3a-底座挡块，4-轴套，4a-轴套挡块，4b-轴套凹槽，5-销，5a-销初始位置，5b-销操作位置，6-卡环，7-拖拽挡板，7a-拖拽挡板初始位置，7b-拖拽挡板操作位置，7c-拖拽挡板挡块，7d-拖拽挡板凹槽，8-弹簧，9-销钉，9a-销钉初始位置，9b-销钉下压位置，10-销轴，11-拖拽接口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

如图1、3所示，本发明提供的一种拖拽装置，包括长条型的直线轨道1(一般情况下，该直线轨道垂直于辊道设置在辊道一侧的侧壁上)，设置在直线轨道1上的可以沿着直线轨道1滑动的底座3，在底座3固定设置有轴套4，轴套4为空心圆筒型(见图4)，轴套4轴向平行于直线轨道1的运动方向，在本实施例中，其中一端封闭并固定在底座3上，另一端设有圆孔型开口，轴套4的一侧开设有一个直线型的轴套凹槽4b(在本实施例中，轴套凹槽4b开口垂直于直线轨道1所处的平面，长边平行于直线轨道1所处的平面，可以允许销钉一类的零件在其中沿着直线轨道1的方向滑动)。

如图1、3所示，在轴套4中，插有一根圆柱型的销轴10，销轴10突出于轴套4之外的一端的顶端设置有拖拽接口11，在拖拽接口11和轴套4之间的销轴10上设置有销钉9，本实施例中，销钉9的一端垂直固定在销轴10上，另一端向直线轨道1延伸靠近(但不接触)，并且垂直于直线轨道1所处的平面。在轴套4内、销轴10插入轴套4中的一端的外围套有一根弹簧8，弹簧8的外直径大于轴套4开口一端的开口的直径，弹簧8的外直径小于销轴10插入所述轴套4内一端的顶端的外直径；弹簧8用于限定销轴10在轴向上的位移。当销轴10做轴向的移动时，销钉9会随着销轴10的移动从销钉初始位置9a移动到销钉下压位置9b。

此外，如图2、3所示，在销轴10插入轴套4中的一端的顶端还设置有一根销5。在本实施例中，销5的一端垂直固定在销轴10上，另一端沿平行于直线轨道1所处的平面的方向延伸，从轴套4侧面的轴套凹槽4b突出于轴套4之外，并可随销轴10的轴向移动在轴套凹槽4b的两端之间滑动(即从销初始位置5a移动到销操作位置5b，或者反向运动)。

如图1、2、3所示，在所述轴套4上还设置有拖拽挡板7，拖拽挡板7的一端为环形轴套(见图5)，该环形轴套用于套在所述轴套4的与底座3相连一端之外，并且该环形轴套上设有拖拽挡板凹槽7d，销5在拖拽挡板凹槽7d的滑动进出能够带动所述拖拽挡板7围绕轴套4旋转。

如图1、2、3所示，该装置还包括设置在轴套4上的C型的卡环6，卡环6贴近拖拽挡板7与轴套4套接的环形轴套的靠近销钉9的一侧，用于限制拖拽挡板7在轴套4的轴向上的移动，从而使拖拽挡板7的环形轴套一端同轴套4与底座3连接的一端在轴向上相连。卡环6上设置有开口，销5伸出轴套凹槽4b之外的一端在轴套凹槽4b中往复滑动时能够从这个开口滑行通过。

如图4、5所示，拖拽挡板7和轴套4轴向相接触的部分别设置有限制拖拽挡板7旋转角度的拖拽挡板挡块7c和轴套挡块4a。在本实施例中，拖拽挡板挡块7c和轴套挡块(4a)能够限制拖拽挡板7围绕轴套4在90度范围内往复旋转，即将拖拽挡板7限制在拖拽挡板初始位置7a(竖直状态，拖拽挡板7平行于直线导轨1所处的平面)和拖拽挡板操作位置7b(横置状态，拖拽挡板7垂直于直线导轨1所处的平面)，如图1、2所示。

如图1、3所示，固定在直线导轨1中的防滑支架2，防滑支架2上设有滑槽2c，滑槽2c远离底座3的一端设有能够允许所述销钉9的接近直线导轨1的一端滑动进出的开口，另一端通过可转动的转轴固定在所述防滑支架2上。滑槽2c开口的一端为曲线形，当销钉9从滑槽2c中滑出时(从销钉初始位置9a移动到销钉下压位置9b)，销钉9将滑槽2c开口一端向下挤压(朝直线导轨1的方向挤压)至防滑支架下压位置2b，从而解除对底座3的阻挡，底座3可以顺利从防滑支架2上方通过；当销钉9从滑槽2c的开口滑进滑槽2c中时(从销钉下压位置9b移动到销钉初始位置9a)，销钉9将滑槽2c开口一端向上抬升(朝轴套4方向抬升)至防滑支架初始位置2a，从而阻挡底座3的滑动。

如图3所示，底座3上设置有底座挡块3a，在本实施例中，底座挡块3为平行于直线导轨1的长条形，一端固定在底座3上，另一端向销钉9延伸，当滑槽2c被向上抬升(朝轴套4方向抬升)达到图3中2a的位置时，底座挡块3a远离底座3的一端和滑槽2c处于同一高度，并被滑槽2c阻挡，进而阻挡底座3在直线导轨1上的滑动；当滑槽2c被向下挤压(朝直线导轨1的方向挤压)达到图3中2b的位置时，底座挡块3a远离底座3的一端和滑槽2c不处于同一高度，滑槽2c不能阻挡底座挡块3a，从而解除对底座3的阻挡，底座3可以顺利从防滑支架2上方通过

下面举例说明本发明所提供的拖拽装置的实际应用。

在用于运输装有放射性物质的钢桶的辊道的一侧的侧壁上(垂直于辊道表面)，安装直线导轨1，在直线导轨1的起始位置固定安装防滑支架2，然后在直线导轨1上安装可沿直线导轨1滑动的底座3，拖拽装置的其他部件都安装在底座3上。在销轴10的顶端的拖拽接口11上，连接远程拖拽动力装置(如绳索、钢缆、气缸或者其他动力装置)。此时销钉9和销5分别处于销钉初始位置9a和销初始位置5a；滑槽2c被销钉9抬起处于防滑支架初始位置2a进而阻挡住底座3，使得底座3不能从起始位置滑动；销5停止在拖拽挡板7的拖拽挡板凹槽7d当中，使得拖拽挡板7处于拖拽挡板初始位置7a(竖直状态，拖拽挡板7平行于直线导轨1所处的平面)。整个拖拽装置处于准备状态。不影响钢桶的通过，也不会在直线导轨1上滑动。

当发生如断电或者钢桶被阻挡等情况，导致装有放射性物质的钢桶不能在辊道上正常运动、甚至停止时，启动远程拖拽动力装置，通过拖拽接口11拉动销轴10从轴套4的开口一端向轴套4之外做轴向的移动时(此时，底座3仍然被防滑支架2阻挡保持不动)。销5随着销轴10的移动而脱离拖拽挡板凹槽7d，同时带动拖拽挡板7围绕轴套4旋转，使得拖拽挡板7偏离拖拽挡板初始位置7a；当销5完全脱离拖拽挡板凹槽7d时，拖拽挡板7在重力的作用下旋转至拖拽挡板操作位置7b；拖拽挡板7和轴套4的轴向相接触部分都设有突出的拖拽挡板挡块7c、轴套挡块4a，这两个挡块互相配合，保证拖拽挡板7旋转至并停留在拖拽挡板操作位置7b(横置状态，拖拽挡板7垂直于直线导轨1所处的平面)。当销轴10继续移动并带动销钉9由销钉初始位置9a移动到销钉下压位置9b(随着销轴10的移动，销钉9从滑槽2c的开口滑出)，把防滑支架2上的滑槽2c从防滑支架初始位置2a下压至防滑支架下压位置2b，滑槽2c不再阻挡底座挡块3a，底座挡块3a被释放，进而底座3开始随着销轴10一起沿着直线导轨1滑动，处于拖拽挡板操作位置7b的拖拽挡板7随底座3一起移动，并可以顶住处于辊道上的钢桶，此时便能实现拖拽挡板7拖动钢桶沿辊道移动的功能，通过远程拖拽，将钢桶移动到辊道的指定位置。

本发明所述的装置并不限于具体实施方式中所述的实施例，本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。

Claims (8)

1.一种拖拽装置，包括直线导轨(1)，其特征是：还包括设置在所述直线导轨(1)上并能够沿所述直线导轨(1)滑动的底座(3)；轴向平行于所述直线导轨(1)的运动方向、一端设置在所述底座(3)上、另一端设有开孔、一侧开有轴套凹槽(4b)的空筒型轴套(4)；一端设置有拖拽接口(11)和销钉(9)、另一端插入所述轴套(4)内并设有销(5)的销轴(10)；所述销(5)一端伸出所述轴套凹槽(4b)之外；一端套装在所述轴套(4)的与底座(3)相连一端之外、并设有拖拽挡板凹槽(7d)的拖拽挡板(7)，所述销(5)在所述拖拽挡板凹槽(7d)的滑动进出能够带动所述拖拽挡板(7)围绕轴套(4)旋转；设置在所述轴套(4)上限制所述拖拽挡板(7)在所述轴套(4)上移动的卡环(6)；所述拖拽挡板(7)和轴套(4)轴向相接触的部分别设置有限制所述拖拽挡板(7)旋转角度的拖拽挡板挡块(7c)和轴套挡块(4a)；固定在所述直线导轨(1)中、能够依靠所述销钉(9)的滑动进出阻挡或放行所述底座(3)的防滑支架(2)。

2.如权利要求1所述的一种拖拽装置，其特征是：还包括设置在所述轴套(4)内、套装在所述销轴(10)插入所述轴套(4)内一端之外的弹簧(8)，所述弹簧(8)的外直径小于所述销轴(10)插入所述轴套(4)内一端的顶端的外直径，用于限定所述销轴(10)在轴向上的位移。

3.如权利要求2所述的一种拖拽装置，其特征是：所述轴套(4)插入所述销轴(10)一端的开口的直径小于所述弹簧(8)的外直径。

4.如权利要求1所述的一种拖拽装置，其特征是：所述拖拽接口(11)设置在所述销轴(10)突出所述轴套(4)之外的一端的顶端；所述销钉(9)的一端设置在所述拖拽接口(11)和所述轴套(4)之间的销轴(10)上，另一端靠近所述直线导轨(1)。

5.如权利要求1或4所述的一种拖拽装置，其特征是：所述防滑支架(2)上设有滑槽(2c)，所述滑槽(2c)远离底座(3)的一端设有所述销钉(9)接近直线导轨(1)的一端能够滑动进出的开口，另一端通过转轴固定在所述防滑支架(2)上，所述滑槽(2c)能够依靠销钉(9)的滑动进出而升起和降低。

6.如权利要求5所述的一种拖拽装置，其特征是：所述底座(3)上设置有朝所述销钉(9)延伸的底座挡块(3a)，所述滑槽(2c)升起和降低可以挡住和放行所述底座挡块(3a)。

7.如权利要求1所述的一种拖拽装置，其特征是：所述卡环(6)上设置有开口，所述销(5)伸出所述轴套凹槽(4b)之外的一端能够从开口滑行通过。

8.如权利要求1所述的一种拖拽装置，其特征是：所述销(5)伸出所述轴套凹槽(4b)之外的一端停止在所述拖拽挡板凹槽(7d)中时，所述拖拽挡板(7)平行于所述直线导轨(1)所处的平面，当所述销(5)伸出所述轴套凹槽(4b)之外的一端滑出所述拖拽挡板凹槽(7d)时，所述拖拽挡板(7)不平行于所述直线导轨(1)所处的平面。