CN105034655B - 绘图装置 - Google Patents

Abstract

一种绘图装置，包括底座、第一驱动机构、绘图平台组件、第二驱动机构及绘图工具组件，第一驱动机构以及绘图平台组件固定于底座上，绘图平台组件与第一驱动机构固定连接，绘图平台组件包括绘图平台，绘图平台具有凸弧表面，第一驱动机构驱动绘图平台沿第一方向运动，第二驱动机构固设于底座上，绘图工具组件与第二驱动机构固定连接，绘图工具组件能够与绘图平台的凸弧表面接触，并在第二驱动机构的驱动下沿第二方向运动，以实现在凸弧表面上绘图的效果。本发明提供的绘图装置采用上述连接方式，使得该绘图装置能够应用在凸弧表面进行绘图，从而能够提高其适用性。此外，采用上述方式，由于其结构简单，并且结构紧凑，故而能够便于携带。

Description

绘图装置

技术领域

本发明涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种绘图装置。

背景技术

绘图机是一种自动化绘图的设备。可使计算机的数据以图形的形式输出。通过计算机控制绘图机的笔可在x、y两个方向自由移动，并可放下或抬起，从而在平面上绘出图形，现在被广泛适用于办公室和打印店中。

目前大多数的绘图机通常通过两个驱动机构分别带动绘图机上的笔沿x或者y方向移动，但一般的绘图机通常是在应用在打印店或者办公室中，以实现在纸面上进行绘画。然而，采用上述绘图机，由于其应用范围较窄，当需要在一些立体场合上进行绘画时，采用上述绘图机无法实现；此外，上述绘图机结构较为复杂，不利于携带移动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绘图装置，以解决现有的绘图机结构复杂，并且无法在立体场合进行绘图的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种绘图装置，所述绘图装置包括

底座、第一驱动机构、绘图平台组件、第二驱动机构以及绘图工具组件，所述底座包括第一立柱、第二立柱以及第一横杆，所述第二立柱与所述第一立柱相对设置，所述第一横杆垂直连接于所述第一立柱以及所述第二立柱之间，所述第一驱动机构固设于所述第一立柱上，所述绘图平台组件设于所述第二立柱上，并且所述绘图平台组件与所述第一驱动机构固定连接，所述绘图平台组件包括绘图平台，所述绘图平台具有凸弧表面，所述第一驱动机构驱动所述绘图平台沿第一方向运动，所述第一方向为沿所述绘图平台中心环绕的圆周方向，所述第二驱动机构固设于所述第一横杆上，所述绘图工具组件与所述第二驱动机构固定连接，并且所述绘图工具组件能够与所述绘图平台的凸弧表面接触，并在所述第二驱动机构的驱动下沿第二方向运动，以实现在所述凸弧表面上绘图的效果。

其中，所述绘图平台组件包括第一连接件，所述第一驱动机构包括第一转轴，所述第一连接件的一端与所述第一转轴固定连接，另一端与所述绘图平台固定连接。

其中，所述绘图平台组件还包括第一固定件和支撑杆，以及第一弹性件，所述第一固定件包括第一固定部、第二固定部以及第三固定部，所述第一固定部固设于所述第二立柱上，所述第二固定部以及所述第三固定部相对设置，并且所述第二固定部以及第三固定部分别垂直连接于所述第一固定部的两侧，所述支撑杆的一端穿过所述第二固定部以及所述第三固定部，并与所述绘图平台远离所述第一连接件的一端固定连接，所述第一弹性件套设于所述支撑杆，并压缩于所述绘图平台以及所述第二固定部之间，用以提供弹性力以使所述绘图平台能够远离或者靠近所述第一连接件。

其中，所述绘图平台组件还包括第二固定件，所述第二固定件固定于所述支撑杆的另一端。

其中，所述绘图平台组件还包括第二连接件，所述第二连接件的一端与所述绘图平台固定连接，另一端与所述支撑杆连接，并且所述第一弹性件压缩于所述第二连接件与所述第二固定部之间。

其中，所述绘图工具组件包括第一调节件、第二调节件、支撑件以及绘图工具，所述第二驱动机构包括第二转轴，所述第一调节件与所述第二转轴固定连接，所述第二调节件与所述第一调节件转动连接，所述支撑件与所述第二调节件转动连接，所述绘图工具组件可拆卸连接于所述支撑件上。

其中，所述绘图工具组件还包括舵机、舵机臂以及第二弹性件，所述舵机设于所述第二调节件上，所述舵机臂与所述舵机固定连接，所述弹性件的一端连接于所述第二调节件，另一端连接于所述绘图工具，所述舵机能够带动所述舵机臂转动至所述舵机臂的一端抵接于所述支撑件上，以使所述支撑件与所述第二调节件之间呈一角度。

其中，所述支撑件上开设有夹紧孔，所述绘图工具卡合于所述夹紧孔，并通过一夹紧结构夹紧。

其中，所述第二弹性件为橡皮筋。

其中，所述绘图工具为绘图笔。

其中，所述绘图平台为椭球状结构。

本发明提供的绘图装置通过设置第一驱动机构驱动绘图平台运动，并且绘图平台具有一凸弧表面，然后将绘图工具组件与绘图平台连接，并通过第二驱动机构驱动绘图工具组件运动，使得绘图工具能够在绘图平台上进行绘图，从而实现在凸弧表面进行绘图的效果，从而克服了现有的绘图机只能在纸面进行绘图打印的缺陷，扩大该绘图装置的适用范围；同时，由于该绘图装置的结构较为简单，因此，能够便于移动携带。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的绘图装置的结构示意图；

图2是图1的另一视角的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的底座的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的绘图工具组件的结构示意图。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请一并参阅图1至图4，为本发明实施例提供的一种绘图装置100的结构示意图。本发明实施例提供的绘图装置100包括底座10、第一驱动机构20、绘图平台组件、第二驱动机构40以及绘图工具组件50。所述第一驱动机构20以及所述绘图平台组件均固设于所述底座10上，所述绘图平台组件包括绘图平台31，所述绘图平台31具有一凸弧表面311，所述第一驱动机构20驱动所述绘图平台31沿第一方向X运动。所述第二驱动机构40固设于所述底座10上，所述绘图工具组件50与所述第二驱动机构40连接，所述绘图工具组件50能够与所述绘图平台31的凸弧表面311接触，并在所述第二驱动机构40的驱动下沿第二方向Y运动，以实现在所述凸弧表面311上绘图的效果。

采用上述方式，能够使得所述绘图装置100在所述第一驱动机构20的驱动下，驱动所述绘图平台运动，并使得绘图平台具有一凸弧表面，采用第二驱动

机构40驱动绘图工具组件50运动，并使得绘图工具组件50与凸弧表面311接触，通过第二驱动机构40驱动所述绘图工具组件50运动，以使得所述绘图工具组件50能够在所述凸弧表面311上进行绘图。该绘图装置100结构简单，并且能够在凸弧表面上进行绘图，故而能够扩大所述绘图装置100的适用范围。

本实施例中，所述底座10为中空的方形框体，从而便于稳定。所述底座10包括相对设置的第一立柱11、第二立柱12以及相对设置的第一横杆13第二横杆14。可以理解的是，在其他实施例中，所述底座10还可为中空的三角形框体或者其他多边形框体。

所述第一立柱11为条形板，且为了保证所述第一立柱11的强度，所述第一立柱11为金属板。所述第一立柱11上开设有多个第一通孔111，多个所述第一通孔111相对所述第一立柱11的中心对称设置，并且多个所述第一通孔111沿所述第一立柱11的长度方向并排间隔设置。通过设置多个所述第一通孔111，从而使得所述第一立柱11与其他部件的连接位置更为可调，进而便于连接以及调整。

进一步地，所述第一立柱11上开设有第一滑槽112，所述第一滑槽112为方形滑槽，所述第一滑槽112开设于所述第一立柱11的中心处，沿所述第一立柱11的长度方向延伸并贯穿所述第一立柱11长度方向上的两侧。所述第一滑槽112的内壁上均设置有螺纹，以便于与其他部件螺纹连接。

由于所述第二立柱12的结构与所述第一立柱11的结构一致，故而对于所述第二立柱12的结构可参见上述关于所述第一立柱11的结构描述，这里不再赘述。

所述第一横杆13垂直连接于所述第一立柱11以及所述第二立柱12之间。本实施例中，所述第一横杆13为条形板，并且所述第一横杆13上开设有多个第二通孔131，多个所述第二通孔131相对所述第一横杆13的中心对称设置，并且多个所述第二通孔131沿所述第一横杆13的长度方向并排间隔设置。所述第一横杆13通过螺钉与所述第一立柱11以及第二立柱12固定连接。具体地，各所述螺钉分别穿设于所述第一立柱11端面的通孔以及第二立柱12端面的通孔，以及所述第二通孔131，从而能够将所述第一横杆13与所述第一立柱11以及第二立柱12连接。优选地，所述第一横杆13上设置有多个所述第二通孔131，从而在连接时，能够通过连接于不同的第二通孔131，从而能够调整所述第一横杆13相对所述第一立柱11以及所述第二立柱12的连接位置。可以理解的是，在其他实施例中，所述第一横杆13还可焊接于所述第一立柱11以及所述第二立柱12上，或者通过卡扣扣合于所述第一立柱11以及第二立柱12上。

进一步地，所述第一横杆13的中心处还开设有多个第三通孔132，多个所述第三通孔132沿所述第一横杆13的长度方向间隔单排设置，并且多个所述第三通孔132之间相互连通。所述多个第三通孔132用以与其他部件连接，并且由于具有多个所述第三通孔132，故而能够便于调整所述第一横杆13与其他部件的连接位置。

本实施例中，由于所述第二横杆14的结构与所述第一横杆13的结构相同，故而关于所述第二横杆14的结构可参见上述关于所述第一横杆13的结构描述，因而这里不再赘述。

所述第一驱动机构20与所述第一立柱11固定连接。本实施例中，所述第一驱动机构20为电机，所述第一驱动机构20包括第一转轴21，并且所述第一转轴21为所述第一驱动机构20的输出轴。所述第一驱动机构20通过螺钉固定于所述第一立柱11上，从而能够保证连接紧密性的同时也能便于拆卸维护。

为了进一步保证所述第一驱动机构20与所述第一立柱11的连接紧密性，防止所述第一立柱11由于所述第一驱动机构20的转动而松动，因而在所述第一驱动机构20与所述第一立柱11之间设置有一块第一加强板22，并且所述第一加强板22为折弯板件。所述第一加强板22的竖直端上开设有多个第四通孔(图中未标识)，所述第一加强板22通过螺钉与所述第一驱动机构20固定连接，并且同时，所述第一加强板22通过螺钉与所述第一立柱11固定连接。通过采用所述第一加强板22分别连接螺钉固定连接所述第一驱动机构20以及所述第一立柱11，从而能够防止由于所述第一驱动机构20的转动而导致所述第一立柱11与所述第一驱动机构20的连接出现松动的问题，保证所述绘图装置100的正常运行。

所述绘图平台组件与所述第一转轴21连接。本实施例中，所述绘图平台组件包括第一连接件32，所述第一连接件32的一端与所述第一转轴21固定连接，以使所述第一转轴21带动所述第一连接件32转动。此外，为了进一步便于带动所述第一连接件32转动，所述第一连接件32与所述第一转轴21之间设置有第一轴承321，所述第一轴承321套设于所述第一转轴21上，以减少所述第一转轴21与所述第一连接件32的转动摩擦力。

所述绘图平台31与所述第一连接件32的另一端固定连接，以使得所述绘图平台31能够在所述第一转轴21的带动下沿所述第一方向X运动。本实施例中，所述绘图平台31为椭球状结构，并且所述凸弧表面311为凸球面。所述第一方向X为沿所述绘图平台31中心环绕的圆周方向(如图1中所示)。优选地，所述第一方向X为沿所述绘图平台31中心环绕的顺时针方向。可以理解的是，在其他实施例中，所述绘图平台31还可为圆柱体结构、圆台结构或者圆锥结构等。所述第一方向X还可为逆时针方向。

所述绘图平台组件还包括第一固定件33和支撑杆34，以及第一弹性件35，所述第一固定件33固设于所述第二立柱12上，所述支撑杆34设于所述第一固定件33上，并与所述绘图平台31远离所述第一连接件32的一端连接。所述第一弹性件35套设于所述支撑杆34上，并压缩于所述第一固定件33以及所述绘图平台31之间。本实施例中，所述第一固定件33为凹字形板，包括第一固定部331、第二固定部332以及第三固定部333，所述第二固定部332以及所述第三固定部333分别垂直连接于所述第一固定部331的两侧。所述第一固定部331固设于所述第二立柱12上。具体地，所述第一固定部331通过螺钉与所述第二立柱12固定连接。所述第一固定部331上开设有多个第五通孔331a，各所述螺钉穿过所述多个第五通孔331a与所述第二立柱12上的所述第一通孔111，将所述第一固定部331固定于所述第二立柱12上。此外，由于所述第一固定部331上开设有多个所述第五通孔331a，因此，通过将各所述螺钉连接于不同的所述第五通孔331a以及所述第一通孔111，从而能够调整所述第一固定部331与所述第二立柱12的连接位置。

所述支撑杆34的一端穿过所述第二固定部332以及所述第三固定部333，并与所述绘图平台31远离所述第一连接件32的一端固定连接。本实施例中，所述支撑杆34为条形杆，并且为了增强所述支撑杆34的强度，所述支撑杆34位于所述第二固定部332以及所述第三固定部333之间的部分上套设有导套341，所述导套341的两端分别与所述第二固定部332以及所述第三固定部333抵接。

进一步地，为了便于固定，所述绘图平台组件还包括第二固定件36，所述第二固定件36固定于所述支撑杆34的另一端，以将所述支撑杆34固定住，防止所述支撑杆34从所述第二固定部332以及第三固定部333连接处脱落。

所述第一弹性件35套设于所述支撑杆34上，并压缩于所述绘图平台31以及所述第二固定部332之间，用以提供弹性力以使所述绘图平台能够远离或者靠近所述第一连接件32。本实施例中，所述第一弹性件35为弹簧。当需要调整所述绘图平台31与所述第一连接件32的距离时，通过旋松所述支撑杆34上的所述第二固定件36，然后压缩所述第一弹性件35，再将所述第二固定件36锁紧即可。

为了进一步地改进，所述绘图平台组件还包括第二连接件37，所述第二连接件37的一端与所述绘图平台31固定连接，另一端与所述支撑杆34连接，并且所述第一弹性件35压缩于所述第二连接件37与所述第二固定部332之间。本实施例中，所述第二连接件37为圆柱形结构，并且所述第二连接件37通过螺钉与所述支撑杆34固定连接。为了便于与所述绘图平台31连接，所述第二连接件37上开设有一卡孔(图中未标识)，所述绘图平台31的一端卡合于所述卡孔内，并通过螺钉进行固定，以防止所述绘图平台31在转动过程中与所述第二连接件37分离。

所述第二驱动机构40固设于所述第一横杆13上。本实施例中，所述第二驱动机构40为电机。所述第二驱动机构40通过螺钉固定于所述第一横杆13上，以保证连接紧密性以及便于拆卸维护。所述第二驱动机构40包括第二转轴41，所述第二转轴41为所述第二驱动机构40的输出轴。

为了进一步增强所述第二驱动机构40与所述第一横杆13的连接强度，本实施例中，在所述第二驱动机构40与所述第一横杆13之间设置有一块第二加强板42，并且所述第二加强板42为折弯板件。所述第二加强板42的竖直端上开设有多个第六通孔(图中未标识)，所述第二加强板42通过螺钉与所述第二驱动机构40固定连接，并且同时，所述第二加强板42通过螺钉与所述第一横杆13固定连接。通过采用所述第二加强板42分别连接螺钉固定连接所述第二驱动机构40以及所述第一横杆13，从而能够防止由于所述第二驱动机构40的转动而导致所述第一横杆13与所述第二驱动机构40的连接出现松动的问题，保证所述绘图装置100的正常运行。

为了进一步的改进，本实施例中，所述绘图装置100还包括外接软件控制模块(图中未标识)，所述外接软件控制模块与所述第一驱动机构20以及所述第二驱动机构40电连接，用以控制所述第一驱动机构20以及第二驱动机构40的转动。具体地，可事先在所述外接软件控制模块内输入需要转动的角度，然后通过启动所述第一驱动机构20以及第二驱动机构40，即可使得所述第一驱动机构20以及所述第二驱动机构40能够按照事先设定好的转动角度转动。

所述绘图工具组件50包括第一调节件51、第二调节件52、支撑件53以及绘图工具54。本实施例中，所述第一调节件51为折弯板件，所述第一调节件51与所述第二转轴41连接，以使所述第二转轴41能够带动所述第一调节件51运动。具体地，所述第一调节件51为阶梯形条板。

进一步地，为了增强所述第二转轴41与所述第一调节件51之间的连接强度，在所述调节件51上设置有一块第三加强板(未图示)，所述第三加强板为方形板，所述第三加强板分别与所述第二转轴41以及所述第一调节件51固定连接，以防止所述第二转轴41直接与所述第一调节件51固定连接，而当后续所述第二转轴41运动时而导致的所述第二转轴41与所述第一调节件51出现松动的问题。

更进一步地，为了便于所述第二转轴41与所述第一调节件51的转动，在所述第二转轴41与所述第三加强板之间设置有第二轴承(图中未标识)，所述第二轴承套设于所述第二转轴41上，并与所述第三加强板固定连接，以增强所述第二转轴41与所述第三加强板的连接强度。

所述第二调节件52与所述第一调节件51固定连接。本实施例中，所述第二调节件52为方形条板，并且所述第二调节件52上开设有多个第一连接孔521，用以与所述第一调节件51固定连接。具体地，所述第二调节件52通过螺钉与所述第一调节件51固定连接，并且，通过将所述螺钉连接于所述第二调节件52上的不同所述第一连接孔521上，可以调整所述第二调节件52与所述第一调节件51的连接位置。

为了进一步地改进，所述第二调节件52上设置有第四加强板522，所述第四加强板522固设于所述第二调节件52远离所述第一调节件51的一端上，用以增强所述第二调节件52与其他部件的连接强度。

所述支撑件53与所述第二调节件52转动连接。本实施例中，所述支撑件53与所述第四加强板522的水平端转动连接。所述支撑件53为方形板件。具体地，所述支撑件53为方形亚克力板，从而能够使得当所述绘图工具54设于所述支撑件53上时，透过所述支撑件53能够观察所述绘图工具54的绘图位置以及其绘制出的图案。同时，采用亚克力板，能够减少所述支撑件53的制作成本，进而节约所述绘图装置100的制作成本。可以理解的是，在其他实施例中，所述支撑件53还可为玻璃或者透明塑料等材质制成的板件。

所述支撑件53上开设有夹紧孔531，所述夹紧孔531开设于所述支撑件53中心处。本实施例中，所述夹紧孔531为椭圆孔，并且所述夹紧孔531的直径略大于所述绘图工具54的外径，以便于供所述绘图工具54穿过并卡合所述绘图工具54。可以理解的是，在其他实施例中，还可在所述支撑件53上设置夹紧钳等。

为了进一步的改进，所述支撑件53上设置有夹紧结构532，所述夹紧结构532包括夹紧块532a以及夹紧推杆532b，所述支撑件53临近所述夹紧孔531的一端上开设有第一通槽533，并且所述第一通槽533与所述夹紧孔531连通，所述夹紧块532a卡合于所述第一通槽533内。当所述绘图工具54卡合于所述夹紧孔531内时，所述夹紧块532a的一端能够与所述绘图工具54的外壁抵接，以将所述绘图工具54牢牢卡合于所述夹紧孔531内。具体地，所述夹紧块532a为块状结构，其一端上设置有斜切面，所述斜切面用以与所述绘图工具54的外壁抵接。

进一步地，所述夹紧推杆532b的一端抵接于所述夹紧块532a远离所述夹紧孔531的一端，另一端伸出所述支撑件53。为了使得所述夹紧推杆532b能够与所述夹紧块532a抵接，所述夹紧块532a远离所述夹紧孔531的一端上开设有一个导槽(图中未标识)，并且所述支撑件53上开设有第二通槽(图中未标识)，所述夹紧推杆532b的一端端面抵接于所述导槽的内壁，并且所述导槽的开孔尺寸略大于所述夹紧推杆532b的直径。为了保证所述夹紧块532a能够对所述绘图工具54具有夹紧作用，所述夹紧推杆532b上还设置有一锁紧件(图中未标识)，所述锁紧件螺纹连接于所述夹紧推杆532b。当需要夹紧所述绘图工具54时，只需旋紧所述锁紧件，使得所述锁紧件与所述夹紧块532a抵接即可。优选地，所述夹紧推杆532b为螺钉，所述锁紧件可为与所述夹紧推杆532b配合使用的螺母。

所述绘图工具54可拆卸连接于所述支撑件53上。本实施例中，所述绘图工具54卡合于所述夹紧孔531内。所述绘图工具54为绘图笔。由于所述支撑件53转动连接于所述第二调节件52，故而所述绘图工具54转动连接于所述第二调节件52。即，所述绘图工具54能够相对所述第二调节件52转动，以达到抬笔、落笔或者改变绘图角度的效果。

所述绘图工具54能够在所述第二驱动机构40的驱动下，沿第二方向Y运动。本实施例中，所述第二方向Y为沿所述凸弧表面311周缘的运动方向，从而能够使得所述绘图工具54能够在所述第二驱动机构40的带动下，沿所述凸弧表面311进行运动，以实现在所述凸弧表面311进行绘图的效果。具体地，通过控制所述第一驱动机构20，带动所述绘图平台31沿所述第一方向X运动，同时，控制所述第二驱动机构40驱动所述绘图工具54沿所述第二方向Y运动，从而使得所述绘图工具54能够在所述凸弧表面311上移动绘图。

进一步地，所述绘图工具组件50还包括舵机55、舵机臂56以及第二弹性件57。所述舵机55固设于所述第二调节件52邻近所述绘图工具54的一端。本实施例中，所述舵机55固设于所述第二调节件52上。为了便于固定所述舵机55并且增强所述第二调节件52的受力强度，所述舵机55固定于所述第四加强板522上。优选地，所述舵机55通过螺钉固定与所述第四加强板522的竖直端上，从而能够便于拆卸或者更换。

所述舵机55与所述外接控制软件模块电连接，通过在所述外接控制软件模块上事先输入程序，能够控制所述舵机55的转动角度。可以理解的是，在其他实施例中，还可通过遥控或者其他方式来控制所述舵机55的转动角度。

所述舵机臂56固定连接于所述舵机55上，当所述舵机55转动时，能够带动所述舵机臂56转动。本实施例中，所述舵机臂56为十字形条板，包括相对设置的第一长端561以及第二长端562。所述舵机55能够带动所述舵机臂56转动，以使所述舵机臂56能够转动至所述第一长端561或者所述第二长端562能够与所述支撑件53抵接，以使所述支撑件53与所述第二调节件52之间呈一角度，以便于后续控制所述绘图工具54相对所述第二调节件52的转动角度。可以理解的是，在其他实施例中，所述舵机臂56还可为方形条板或者U字形条板等。

所述第二弹性件57的一端连接于所述第二调节件52，另一端连接于所述绘图工具54。本实施例中，所述第二弹性件57的一端连接于设于所述第二调节件52上的固定螺钉上，另一端连接于所述绘图工具54，用以提供所述绘图工具54相对于所述第二调节件52回复原位的弹性回复力。可以理解的是，在其他实施例中，还可在所述第二调节件52上凸设一个凸起，然后将所述第二弹性件57的一端连接于所述凸起上。

本实施例中，所述第二弹性件57为橡皮筋，所述第二弹性件57的一端绕设于所述第二调节件52的固定螺钉上，另一端绕设于所述绘图工具54。可以理解的是，在其他实施例中，所述第二弹性件57还可为弹簧，将所述弹簧的两端分别穿设于所述第二调节件52的固定螺钉及所述绘图工具54上，也可对所述绘图工具54提供相应的弹性回复力。

所述绘图工具54能够相对所述凸弧表面311抬起或落笔。具体地，当所述舵机55在所述外接软件控制模块控制下转动，并带动所述舵机臂56转动至所述舵机臂56的第一长端561或者第二长端562抵接于所述支撑件53的表面上，此时，所述舵机臂56能够提供所述支撑件53相对于所述第二调节件52上的加强板333a转动的作用力，使得所述支撑件53能够相对所述第四加强板522转动一定角度(该角度可在所述外接控制软件模块内事先设定好)，从而带动所述绘图工具54相对所述第四加强板522转动，即使得所述绘图工具54实现抬笔效果，此时，所述绘图工具54相对所述凸弧表面311远离。而当所述舵机55继续转动，并带动所述舵机臂56转动至所述第一长端561或者所述第二长端562与所述支撑件53分离时，此时，所述支撑件53能够在所述第二弹性件57的弹力作用下，回复至原先的位置，从而带动所述绘图工具54回复至原先位置，实现落笔效果，此时，所述绘图工具54能够与所述凸弧表面311接触，进行绘图。

本发明提供的绘图装置通过设置第一驱动机构驱动绘图平台运动，并且绘图平台具有一凸弧表面，然后将绘图工具组件与绘图平台连接，并通过第二驱动机构驱动绘图工具组件运动，使得绘图工具能够在绘图平台上进行绘图，从而实现在凸弧表面进行绘图的效果，从而克服了现有的绘图机只能在纸面进行绘图打印的缺陷，扩大该绘图装置的适用范围；同时，由于该绘图装置的结构较为简单，因此，能够便于移动携带。

以上所述是本发明的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种绘图装置，其特征在于，所述绘图装置包括底座、第一驱动机构、绘图平台组件、第二驱动机构以及绘图工具组件，所述底座包括第一立柱、第二立柱以及第一横杆，所述第二立柱与所述第一立柱相对设置，所述第一横杆垂直连接于所述第一立柱以及所述第二立柱之间，所述第一驱动机构固设于所述第一立柱上，所述绘图平台组件设于所述第二立柱上，并且所述绘图平台组件与所述第一驱动机构固定连接，所述绘图平台组件包括绘图平台，所述绘图平台具有凸弧表面，所述第一驱动机构驱动所述绘图平台沿第一方向运动，所述第一方向为沿所述绘图平台中心环绕的圆周方向，所述第二驱动机构固设于所述第一横杆上，所述绘图工具组件与所述第二驱动机构固定连接，并且所述绘图工具组件能够与所述绘图平台的凸弧表面接触，并在所述第二驱动机构的驱动下沿第二方向运动，所述第二方向为沿所述凸弧表面周缘的运动方向，以实现在所述凸弧表面上绘图的效果，所述绘图装置还包括外接软件控制模块，所述外接软件控制模块与所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构电连接，用以控制所述第一驱动机构以及第二驱动机构的转动。

2.根据权利要求1所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图平台组件包括第一连接件，所述第一驱动机构包括第一转轴，所述第一连接件的一端与所述第一转轴固定连接，另一端与所述绘图平台固定连接。

3.根据权利要求2所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图平台组件还包括第一固定件和支撑杆，以及第一弹性件，所述第一固定件包括第一固定部、第二固定部以及第三固定部，所述第一固定部固设于所述第二立柱上，所述第二固定部以及所述第三固定部相对设置，并且所述第二固定部以及第三固定部分别垂直连接于所述第一固定部的两侧，所述支撑杆的一端穿过所述第二固定部以及所述第三固定部，并与所述绘图平台远离所述第一连接件的一端固定连接，所述第一弹性件套设于所述支撑杆，并压缩于所述绘图平台以及所述第二固定部之间，用以提供弹性力以使所述绘图平台能够远离或者靠近所述第一连接件。

4.根据权利要求3所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图平台组件还包括第二固定件，所述第二固定件固定于所述支撑杆的另一端。

5.根据权利要求3所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图平台组件还包括第二连接件，所述第二连接件的一端与所述绘图平台固定连接，另一端与所述支撑杆连接，并且所述第一弹性件压缩于所述第二连接件与所述第二固定部之间。

6.根据权利要求1所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图工具组件包括第一调节件、第二调节件、支撑件以及绘图工具，所述第二驱动机构包括第二转轴，所述第一调节件与所述第二转轴固定连接，所述第二调节件与所述第一调节件固定连接，所述支撑件与所述第二调节件转动连接，所述绘图工具可拆卸连接于所述支撑件上。

7.根据权利要求6所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图工具组件还包括舵机、舵机臂以及第二弹性件，所述舵机设于所述第二调节件上，所述舵机臂与所述舵机固定连接，所述第二弹性件的一端连接于所述第二调节件，另一端连接于所述绘图工具，所述舵机能够带动所述舵机臂转动至所述舵机臂的一端抵接于所述支撑件上，以使所述支撑件与所述第二调节件之间呈一角度。

8.根据权利要求7所述的绘图装置，其特征在于，所述支撑件上开设有夹紧孔，所述绘图工具卡合于所述夹紧孔，并通过一夹紧结构夹紧。

9.根据权利要求7所述的绘图装置，其特征在于，所述第二弹性件为橡皮筋。

10.根据权利要求6～9任意一项所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图工具为绘图笔。

11.根据权利要求1所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图平台为椭球状结构。