CN105033788A - 用于轴承环的磨床以及调整该磨床的方法 - Google Patents
用于轴承环的磨床以及调整该磨床的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105033788A CN105033788A CN201510200973.4A CN201510200973A CN105033788A CN 105033788 A CN105033788 A CN 105033788A CN 201510200973 A CN201510200973 A CN 201510200973A CN 105033788 A CN105033788 A CN 105033788A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotation
- axis
- emery wheel
- chuck
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 229910001651 emery Inorganic materials 0.000 claims description 45
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 claims description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000008676 import Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/02—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements
- B24B19/06—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements for grinding races, e.g. roller races
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
用于轴承环(500)的磨床(2)包括机架(4)、关于第一旋转轴(X6)可旋转运动的旋转砂轮(6)、在轴承环的其中一个表面进行研磨操作中使该轴承环就位的工作台(14)、以及用于在工作台(14)上保持轴承环的保持装置(24)，这些保持装置关于第二旋转轴(X24)可旋转且由相对于机架可运动(R304)的支撑板(304)支撑。该机床包括相对于机架(4)关于垂直于第一和第二旋转轴(X6、X24)的第三轴(Z304)旋转(R304)运动支撑板(304)的第一电动执行机构(410)和沿着第二旋转轴(X24)平移移动保持装置(24)的第二电动执行机构(430)。<pb pnum="1" />
Description
技术领域
本发明涉及磨床，其用于研磨轴承环并且除了其它部件以外该磨床包括砂轮和在工作台上保持轴承环的保持装置。本发明还涉及在该磨床的工作台上调整轴承环相对于砂轮位置的方法。
背景技术
在轴承制造的领域中，例如从WO-A-2008/080240已经知晓，利用提供有砂轮的磨床，砂轮在旋转轴周围可运动。在磨床中要处理的每个环建议在工作台上保持支撑，其中砂轮的周边边缘与要处理的环表面接触。为了有效的研磨处理，要处理的轴承环必须相对于砂轮沿着其旋转轴正确定位。实际上，如果轴承环相对于砂轮的周边边缘沿着其旋转轴偏移，研磨操作不可能相对于轴承环的外表面正确同心，这可能在该外表面上产生非对称凹槽。
而且，在新轴承环类型的研磨采用新的形状时，拉边器(knurl)用于成型砂轮的外边缘。由于砂轮和拉边器的相对位置上的公差，砂轮的边缘上产生的形状不可能完全垂直于砂轮的旋转轴。因此，当该形状用于研磨轴承环的表面时，这样轴承环的滚道的任何一侧上存在的某些外径表面不可能相对于该滚道的中心对称。特别是，这两个表面可能具有略微不同的直径，这是不可接受的。为了处理这样的情形，已经知晓通过不断尝试进行手动调整砂轮旋转轴与磨床的工作台上轴承环的某些保持装置的旋转轴之间的角偏移。这是耗时的，需要高质量的人力劳动，并且结果取决于操作者的智慧和能力。
发明内容
本发明针对于利用一种新的磨床解决这些问题，其在从待处理的一种类型的轴承环到改变另一种类型轴承环时可容易且自动地调整。
为此，本发明涉及用于轴承环的磨床，该机床包括机架、围绕第一旋转轴线旋转运动的旋转砂轮、在轴承环的一个表面研磨操作中使轴承环就位的工作台、以及在工作台保持轴承环的保持装置，这些保持装置围绕第二旋转轴线旋转且由相对于机架可运动的支撑板支撑。根据本发明，该机床包括第一电动执行机构和第二电动执行机构，第一电动执行机构用于相对于机架围绕垂直于第一和第二旋转轴线的第三旋转轴线旋转移动所述支撑板，第二电动执行机构用于沿着第二旋转轴线平移移动所述保持装置。
由于本发明，在机床的配置必须改变时，尤其是在从待处理的一种类型的轴承环变化到另一种类型轴承环时，两个电动执行机构允许实现自动步骤。可以以非常精确且可再现的方式驱动电动执行机构，这保证了研磨的结果随时间是恒定的，并且对于不同的轴承环来说，在预定的设定范围上可用于任何给定的研磨形状和/或任何给定的轴承环。
根据本发明的进一步方面，有利但非必需的是，该磨床可以结合采用任何允许构造的如下面所述的一个或几个特征：
-第一电动执行机构包括刚性连接到支撑板的第一电动机，其中第一电动机的输出轴驱动配合在基准部分的螺纹孔中的螺钉构件，基准部分刚性地连接到机架，并且第一电动机的输出轴垂直于第三轴线。
该磨床包括位置传感器，其设置为相邻于第一电动机且构造为相对于基准部分检测该电动机的位置。
第一距离是第三轴线与第一电动机的输出轴之间相对于第三轴线的径向测量的距离，第二距离是第三轴线与卡盘之间相对于第三轴线的径向测量的距离，卡盘属于保持装置且与在工作台上的轴承环接触，第一距离是第二距离的至少五倍大，优选至少十倍大。
第二电动执行机构包括安装在支撑板上的第二电动机和也安装在支撑板上且由第二电动机的输出轴驱动的运动转换器，运动转换器构造为将旋转运动转换成平移运动。
运动转换器包括滚珠丝杠机构。
第二电动机的输出轴垂直于第二旋转轴线且通过蜗杆螺旋机构连接到运动转换器。
而且，本发明涉及一种方法，用于在如上所述的磨床相对于其砂轮的工作台中根据砂轮的边缘形状和/或轴承环的尺寸自动调整轴承环的位置。根据本发明，该方法至少包括如下的步骤：
a)对于不同的边缘形状和/或轴承环尺寸，针对在第一和第二旋转轴线之间测量的角度，访问存储角度偏差值的存储器；
b)选择该存储器中的角度偏差值，作为该边缘的形状和/或该轴承环尺寸的函数；以及
c)驱动该第一电动执行机构以在该第一和第二旋转轴线之间获得所选择的角度偏差值。
在这样的方法中，可进行下面的进一步步骤：d)用该砂轮研磨轴承环；e)决定相对于该轴承环的前面和后面的该轴承环的研磨区域的位置；f)评估是否该研磨环必须轴向地沿着该第一旋转轴线移动，以便使该研磨区域定心在该前面和该后面之间，如果是，则移动到什么程度；以及g)驱动该第二电动执行机构以根据步骤f)的发现移动该保持装置。
根据本发明的另一个方面，还可以执行下面的步骤：h)在远离该砂轮的方向上沿着该第二旋转轴线移动该工作台；i)围绕该第一轴线旋转驱动该砂轮；j)在垂直于该第一旋转轴线方向的方向上移动该砂轮，以便沿着该第二旋转轴线对准该砂轮的侧面与卡盘，该卡盘属于该保持装置且设计为在该工作台上与轴承环接触；k)驱动该第二电动执行机构以沿着该第二旋转轴线朝着该砂轮的该侧面平移移动该卡盘；l)检测环形部分的轴向面和该砂轮的该侧面之间的接触；m)一旦在步骤l)中检测到接触就驱动该第一电动执行机构停止步骤k)的平移运动；n)驱动该第一电动执行机构在给定行程上继续朝着该砂轮的该侧面移动保持装置，这将引起该卡盘的该轴向面的研磨操作。
有利地，在步骤l)中，卡盘的轴向面与砂轮的侧面之间的接触通过与环形部分整体旋转的轴的旋转进行检测。
附图说明
本发明在下面描述的基础上将更好理解，下面的描述根据附图给出且作为说明的示例，而不限制本发明的目标。附图中：
图1是根据本发明的磨床的正视图，
图2是图1的机床在第一工作结构中的局部剖面俯视图，
图3是在该机床于另一个工作结构中与图2类似的俯视图，
图4是图3上细节IV的放大图，
图5是示出某些调整装置的图1至4的机床的局部透视图，
图6是在机床于另一个工作结构中时与图4类似的细节图，以及
图7是示出某些进一步调整装置的局部透视图。
具体实施方式
图1至7上示出的磨床2包括机架4和在第一旋转轴线X6周围旋转的旋转砂轮6。电动机8用于驱动砂轮6围绕轴线X6旋转。D6表示砂轮6的外径。
砂轮6和电动机8由辅助机架9支撑，辅助机架9相对于机架4在垂直于轴线X6的两个相对方向上可运动，如图1上的双箭头A9所示。轴线X6相对于辅助机架9固定。
砂轮6的外周边表面10根据需要由压花器12成型且用于研磨非进一步示出的轴承的内环500的外表面。压花器12，有时称为“金刚石辊”，也由辅助机架9支撑。在如图所示的示例中，外表面10具有中心凸块，从而用于研磨具有凹槽的环500的外径向表面502。
磨床2设置有工作台或区域14，在其中每个环500在研磨操作中相对于砂轮6被连续保持就位。
工作台14包括两个支撑根部16和18，其每一个分别设置有配合件20，22。配合件20适合于抵靠磁性夹具24的外径向表面，而配合件22由两部分制作且适合于抵靠环500的外周边表面502。每个支撑根部16和18分别安装在滑块26，28上。另一个滑块30用于避免环500的脱离。
在将其加载在工作台14时，如图1至4和6所示，每个环500关于磁性夹具24的平行于或基本上平行于轴线X6的中心轴线X24定心。在该构造中，环500的中心孔504是空的，并且由于表面10和502之间的摩擦，通过砂轮6围绕轴线X6的旋转运动相对于轴线X24旋转驱动环500。在图4上，箭头R6表示砂轮6的旋转，并且箭头R500表示环500的旋转。
两种类型的设备用于将环500提供到工作台14并且在处理完后将环从该工作台撤离。在本说明书中，尚未处理的环称为“黑环”，而已经由砂轮6处理过的环称为“研磨环”。
多轴机器人100属于传输装置，其具有6个自由度。通过其基座102将多轴机器人安装在磨床2的机架4上且包括多关节臂104，其自由端配备有夹具106，该夹具适合于通过机器人100的适当程序抓住或握紧不同类型的环500。
运动臂200也属于传输装置。该运动臂200关于轴线X200是可旋转的，该轴线X200相对于机架4固定且平行于轴线X6。运动臂200与轴线X200相对的自由端204附近设置有抓取环500以使其远离工作台14的装置。
磨床2包括进口滑槽300，其中黑环500在重力下在箭头A300的方向上运动。为了简单起见，仅一个环500表示在图2上的进口滑槽300中。进口滑槽300靠近机器人100，机器人100可根据需要拾取进口滑槽300中的环500。
另一方面，磨床2还包括出口滑槽310，在其中研磨环500一个接一个地被排放出来。在出口滑槽310中，研磨环500在重力下在箭头A310的方向上运动。在朝着臂200定向的其一侧上，出口滑槽310配备有释放装置312，其设置有尺寸足以容纳运动臂200的抓紧装置的凹口314，但是该凹口的两个横向边缘之间所测得的横向尺寸小于环500的外径。
磁性夹具24包括由诸如铁的磁性材料制作的卡盘244和螺线管致动离合器242，卡盘244具有前环形表面244A，其适合于与工作台14中的轴承环500的后轴向表面506A接触。后轴向表面506A与该环的前轴向表面506B相对，该环在图1的方向上在机床2之外是可见的。
磁性夹具24安装在支撑板304上，支撑板304相对于机架4可运动，如下文所述。
让我们考虑新型的轴承环500在机床2上进行处理。在此情况下，压花器12用于成型砂轮6的外周边边缘10。根据外周边边缘10所采用的实际形状，改变压花器12，并且新的压花器以相对高的位置精度安装在机床2上。然而，由于拆装操作，压花器12在机床2上的精确位置确定为约+/-20μm。压花器12的位置公差导致了周边表面10的实际形状可能不会优选地定心在轴线X6上。更具体而言，在外周边表面10的形状包括中心凸块110和分布在凸块110两侧上的两个平坦表面112和114的情况下，则这两个表面可能不会优选为圆柱形的，而是稍微的截头圆锥形的。
另一方面，环500的外周边表面502包括中间凹槽502A和分布在凹槽502A两侧上的两个常规的圆柱表面502B和502C，分别在该凹槽和后轴表面506A之间以及在该凹槽和前轴表面506B之间。重要的是表面502B和502C是圆柱形的且定心在环500的中心轴线X500上，当这样的环出现在工作台14上时，该轴线实际上与轴线X24重合。
如果平坦表面112和114是截头圆锥形的，则必须在图2的切割平面上改变轴线X24相对于轴线X6的定向。这是为什么支撑板304可相对于机架6在分别表示在图2和3上的两个位置之间运动，其中轴线X6和X24之间的偏移角α取最大值α1和最小值α2。在图2的构造中，轴线X6和X24朝着机床2的前面集中，也就是朝着图2的底部，然而，在图3的构造中，这些轴线朝着机床2的后面集中，也就是朝着图3的顶部。实际上，α1和α2的绝对值小于2至3°，从而轴X6和X24是总体上平行的，也就是稍微不平行的平行。
为了允许这样的调整，支撑板304相对于机架6围绕垂直轴线Z304可枢转地安装，垂直轴线Z304垂直于轴线X6和X24。可以说轴线Z304在机床2安装在水平的平面地平面上时在其垂直的一定范围内是垂直的。
P304表示支撑板304的上表面中由轴线Z304穿过该表面的一个点。点P304是支撑板304相对于机架6的旋转中心。在点P304上定心的两个弓形窄槽306A和306B设置为通过支撑板304，并且两个螺钉308A和308B分别通过窄槽306A和306B拧入相对于机架4固定的机床2的一部分中，其中垫圈310A和310B防止螺钉308A和308B的头部通过窄槽306A和306B。因此，螺钉308A和308B构成用于支撑板304围绕轴线Z304和点P304的旋转运动的引导装置，这由图上的双箭头R304表示。
电动执行机构410用于相对于机架4围绕轴线Z304旋转运动支撑板304。该电动执行机构包括电动机412，其固定在刚性安装在支撑板304上的支架414上。另一方面，挡板416相对于机架4刚性安装。电动机412的输出轴垂直于轴线Z304且驱动螺钉418，螺钉418配合在挡板416的未示出的螺纹孔中。因此，通过电动机412的促动，能使支架414更靠近挡板416或者使这两个部件彼此分开。部件414和416之间的该相对运动可由电动机412的适当控制精确地限定。该位移的精度可通过利用电动机12和螺钉418之间的减速器得到改善。
d1表示点P304和螺钉418之间相对于轴线Z304的径向距离。另一方面，d2表示点P304和环形部分244的前表面244A的中心之间测得的相对于轴线Z304的径向距离。比率d1/d2大于5，优选大于10。因此，表面244A相对于轴线Z304的方位，也就是轴线X24相对于轴线Z304的方位的精确控制可通过电动执行机构410实现。
电动执行机构410还包括绝对位置传感器422，其将表示部件414和416的相对位置的电信号S422输送到未示出的控制单元。由于机床2的适当设定，该信号可与角α的值成唯一关系。换言之，信号S422表示轴线X6和X24之间的偏斜角α。
另一方面，环500沿着轴线X24的位置对于凹槽502A的研磨过程的精度具有影响，如图4和6的比较所示。在图4的构造中，凸块110相对于凹槽502A正确定位。在图6的构造中，凸块110将部分地破坏表面502C，并且凹槽502A将不会被完全地研磨。因此，重要的是正确地沿着轴线X24定位环500。
为此，机床2还包括另一个电动执行机构430，其安装在支撑板304上且包括电动机432，其输出轴434形成具有齿轮436的蜗杆螺旋机构。Y434表示输出轴434的纵向轴线，其垂直于轴线X24和Z304。
齿轮436驱动运动转换器438，运动转换器438将定心在轴线X24上的齿轮436的旋转运动转换成离合器242和卡盘244沿着轴线X24的轴向运动。
优选地，运动转换器438包括滚珠丝杠机构。然而，可考虑其它类型的运动转换机构。
由于电动执行机构430，能精确地控制环形部分244沿着轴线X24的轴向位置。这允许纠正图6所示的不满意情形。
当在机床2上处理新类型的轴承环500时，用于成型外周边表面10的压花器的基准是已知的，并且机床2已经被先行精确校准，这样能访问储存角度α的不同数值的存储器，作为外周边表面10所用形状和/或环500的尺寸的函数。因此，知晓将要在机床2上所处理的另一类型的环的操作者，也就是因此知晓周边表面10所需形状的类型的操作者，可以在该存储器中选择角度α的正确数值并且驱动电动执行机构410，从而围绕轴线Z304相应地枢转支撑板304。
一旦这样做以后，可在环上进行尝试以决定是否该形状的中心凸块110相对于凹槽502A沿着轴线X500对齐。做完这样的尝试后，能测量凹槽502A的中心与表面506A和506B之间沿着轴线X500的轴向距离。如果操作者检测出凹槽502A沿着轴线X500的定心错误的话，那么能够测量该偏差并且驱动电动执行机构430从而精确地纠正该偏差。
因为部件434和436一起形成减速器，所以卡盘244沿着轴线X24的移动运动可通过电动机432被精确地控制。
电动执行机构430还可用于实现另一个功能：实际上，有时卡盘244的前表面244A不完全垂直于轴X24，这是因为卡盘244的过调。因此，一旦卡盘244已经安装在磁性离合器242上，就能采用电动执行机构430向后运动磁性夹具24，也就是图8上箭头A24的方向。
然后，辅助机架9朝着轴线X24在箭头A91的方向上运动，箭头A91的方向是大致垂直于轴线X6和X24且平行于轴线Y434的方向。辅助机架9在箭头A91的方向上的运动使轴线X6和X24更靠近在一起。同时，围绕轴线X6旋转驱动砂轮6。在砂轮6的横向表面62跨过轴线X24时，辅助机架9的位移不断加大。在该构造中，表面62与卡盘244在轴线X24的方向上对齐。然后，辅助机架9的位移停止，并且驱动电动执行机构430，以便在箭头A’24的方向上运动磁性夹具24，箭头A’24的方向与箭头A24相反，即机床2的前面。在表面244A接触表面62时，该运动继续。
这通过这样的事实被检测到，即由于这样的接触，离合器242的支撑轴246和卡盘244开始旋转。这可由集成在转换器438内或者靠近齿轮436设置的旋转传感器检测。
在检测到该接触时，停止磁性夹具24沿着轴线X24的平移运动。
其后，该平移运动在相同的方向上且在给定的行程上再一次开始，这使表面62对表面244A进行研磨操作。然后，停止砂轮6的旋转。该行程可为0.01至10mm，优选等于0.1mm。
由于本发明的这一方面，一旦卡盘244已经安装在离合器242上，卡盘244的前表面可由砂轮6精确地加工，从而它限定了相对于轴线X24正确定向的平面表面，其中角度α已经设定到正确的数值。
作为选择，一旦横向表面已经达到其跨过轴线X24的位置，则可以开始砂轮围绕轴线X6的旋转。
Claims (11)
1.一种用于轴承环(500)的磨床(2)，该磨床包括：
-机架(4)，
-旋转砂轮(6)，其围绕第一旋转轴线(X6)旋转运动，
-工作台(14)，其中在轴承环的其中一个表面(502)的研磨操作期间所述轴承环就位于此，
-保持装置(24)，其用于保持所述轴承环在该工作台，这些保持装置围绕第二旋转轴线(X24)旋转且由相对于该机架可运动(R304)的支撑板(304)支撑，
其特征在于，该机床包括
-第一电动执行机构(410)，其用于围绕第三轴线(Z304)相对于该机架(4)旋转移动该支撑板(304)，该第三轴线(Z304)垂直于该第一和第二旋转轴线(X6、X24)，
-第二电动执行机构(430)，其用于沿着该第二旋转轴线(X24)平移移动该保持装置(24)。
2.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于，该第一电动执行机构(410)包括刚性连接到该支撑板(304)的第一电动机(412)，以及该第一电动机的输出轴驱动配合在基准部分(416)的螺纹孔中的螺钉构件(418)，该基准部分(416)刚性地连接到该机架(4)，并且在于该第一电动机的该输出轴垂直于该第三轴线(Z304)。
3.根据权利要求2所述的磨床，其特征在于，它包括位置传感器(422)，其设置为相邻于该第一电动机(412)且构造为检测该电动机相对于该基准部分(416)的位置。
4.根据权利要求2或3所述的磨床，其特征在于，第一距离(d1)是该第三轴线(Z304)与第一电动机(412)的输出轴之间相对于第三轴线(Z304)所测量的径向距离，第二距离(d2)是该第三轴线与卡盘(244)之间相对于该第三轴线所测量的径向距离，该卡盘(244)属于该保持装置(24)且与该轴承环(500)在该工作台(14)上接触，该第一距离(d1)是该第二距离(d2)的至少五倍大，优选至少十倍大。
5.根据权利要求1至3其中之一所述的磨床，其特征在于，该第二电动执行机构(430)包括安装在该支撑板(304)上的第二电动机(432)以及也安装在该支撑板上且由该第二电动机的输出轴驱动的运动转换器(438)，该运动转换器构造为将旋转运动转换成平移运动(A24、A’24)。
6.根据权利要求5所述的磨床，其特征在于，该运动转换器(438)包括滚珠丝杠机构。
7.根据权利要求5所述的磨床，其特征在于，该第二电动机(432)的该输出轴(434)垂直于该第二旋转轴线(X24)且通过蜗杆螺旋机构(434/436)连接到该运动转换器(438)。
8.一种在根据前述权利要求1至7中任何一项所述的磨床(2)的工作台(14)上相对于砂轮(6)自动调整轴承环(500)位置的方法，取决于该砂轮的边缘(10)的形状和/或该轴承环的尺寸，其特征在于，它至少包括下述步骤：
a)对于不同的边缘形状和/或轴承环尺寸，针对在第一和第二旋转轴线(X6、X24)之间测量的角度，访问存储角度偏差值的存储器；
b)选择该存储器中的角度偏差值，作为该边缘的形状和/或该轴承环尺寸的函数；以及
c)驱动该第一电动执行机构(410)从而获得在该第一和第二旋转轴线之间所选择的角度偏差值。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，它还包括如下步骤：
d)用该砂轮(6)研磨轴承环(500)；
e)决定相对于该轴承环的前面(506A)和后面(506B)的该轴承环的研磨区域(502A)的位置；
f)评估是否该研磨环必须轴向地沿着该第二旋转轴线(X24)移动，以便使该研磨区域定心在该前面和该后面之间，如果是，则移动到什么程度；以及
g)驱动该第二电动执行机构(430)以根据步骤f)的发现移动该保持装置(24)。
10.根据权利要求8和9之一所述的方法，其特征在于，它还包括如下步骤：
h)在远离该砂轮(6)的方向(A24)上沿着该第二旋转轴线(X24)移动该保持装置(24)；
i)围绕该第一轴线(X6)旋转驱动该砂轮；
j)在垂直于该第一旋转轴线的方向(A91)上移动该砂轮，以便沿着该第二旋转轴线(X24)对准该砂轮的侧面(62)与卡盘(244)，该卡盘(244)属于该保持装置(24)且构造为在该工作台(14)上与轴承环(500)正常接触；
k)驱动该第二电动执行机构(430)以沿着该第二旋转轴线朝着该砂轮的该侧面平移移动(A’24)该卡盘；
l)检测该卡盘的轴向面(244A)和该砂轮的该侧面之间的接触；
m)驱动该第一电动执行机构从而一旦在步骤l)中检测到接触就停止步骤k)的平移运动；
n)驱动该第一电动执行机构以在给定的行程上继续朝着该砂轮(6)的该侧面(62)移动该卡盘(244)，这将引起该卡盘的轴向面(244A)的研磨操作。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在步骤l)中，通过与该卡盘整体旋转的轴(264)的旋转来检测该卡盘的该轴向面(244A)和该砂轮(6)的该侧面(62)之间的接触。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP14305619.0 | 2014-04-25 | ||
| EP14305619.0A EP2937176A1 (en) | 2014-04-25 | 2014-04-25 | Grinding machine for bearing rings and method for adjusting such a machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105033788A true CN105033788A (zh) | 2015-11-11 |
Family
ID=50630735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510200973.4A Pending CN105033788A (zh) | 2014-04-25 | 2015-04-24 | 用于轴承环的磨床以及调整该磨床的方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20150306724A1 (zh) |
| EP (1) | EP2937176A1 (zh) |
| JP (1) | JP2015208851A (zh) |
| CN (1) | CN105033788A (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109176275B (zh) * | 2018-11-08 | 2023-10-03 | 山东宏旺实业有限公司 | 一种背衬轴承打磨装置 |
| CN113370006A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-09-10 | 浙江赛赛轴承有限公司 | 一种可多面加工的轴承套圈打磨设备 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2807916A (en) * | 1954-04-12 | 1957-10-01 | Federal Mogul Bower Bearings | Simultaneous external and internal centerless grinding machine |
| IT1116326B (it) * | 1977-04-13 | 1986-02-10 | Famir Int Spa | Rettificatrice per pezzi anulari da lavorare esternamente particolarmente per anelli di cuscinetti |
| EP0499685A1 (de) * | 1991-02-16 | 1992-08-26 | Ernst Thielenhaus Kg | Schleifmaschine, insbes. Feinschleifmaschine, für ringförmige Werkstücke |
| KR20080062886A (ko) | 2006-12-29 | 2008-07-03 | 삼성전자주식회사 | 직교 주파수 다중 접속 방식의 이동통신 시스템에서 순방향공유 제어 채널에 대한 역방향 제어채널 응답 채널 전송방법 및 장치 |
-
2014
- 2014-04-25 EP EP14305619.0A patent/EP2937176A1/en not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-04-22 US US14/693,012 patent/US20150306724A1/en not_active Abandoned
- 2015-04-24 CN CN201510200973.4A patent/CN105033788A/zh active Pending
- 2015-04-24 JP JP2015089064A patent/JP2015208851A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2937176A1 (en) | 2015-10-28 |
| JP2015208851A (ja) | 2015-11-24 |
| US20150306724A1 (en) | 2015-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5788304B2 (ja) | 研削装置 | |
| TWI430862B (zh) | Gear processing machinery | |
| JP5631142B2 (ja) | 歯列−又はプロフィール研削盤を駆動するための方法及び、歯列−又はプロフィール研削盤 | |
| EP2540443B1 (en) | Truing device of grinding machine | |
| JP6523991B2 (ja) | 基板処理装置および基板処理方法 | |
| TWI434749B (zh) | 研磨機 | |
| CN105033819A (zh) | 用于轴承环的磨床以及在该磨床中设定相切状态的方法 | |
| JP7424755B2 (ja) | 保持面形成方法 | |
| US5108117A (en) | Workpart chuck positioning mechanism with independent shoes | |
| JP2015208853A (ja) | 軸受リングのための研磨機及び当該研磨機内で軸受リングを移動させるための方法 | |
| KR20210039943A (ko) | 판형 가공물의 연삭 방법 | |
| KR20160122647A (ko) | 기판 처리 장치 및 기판 처리 방법 | |
| CN105033788A (zh) | 用于轴承环的磨床以及调整该磨床的方法 | |
| JP5125391B2 (ja) | 旋回装置およびそれを備えた円筒研削盤 | |
| EP1884314A1 (en) | Machine, automatic line and method for surface machining of disk-shaped elements | |
| JP5283079B2 (ja) | 加工装置及び加工方法 | |
| JP2018027594A (ja) | 研削装置 | |
| JP6159639B2 (ja) | 研削装置 | |
| JP5770381B2 (ja) | 検査ステーションにおける工作物の芯出しを伴うホーニング方法 | |
| US20070167111A1 (en) | Precision machine tool | |
| US20230311256A1 (en) | Machine tools and methods of operation thereof | |
| US8864552B2 (en) | Camshaft-grinding machine | |
| JP6136199B2 (ja) | ころ状ワークの球面状端面研削装置 | |
| KR101954352B1 (ko) | 다중 회전 가변형 복합 연삭장치 | |
| TW202335787A (zh) | 加工系統 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151111 |