CN105033346A - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种送料装置，包括座支架和设置在座支架顶部用于放置物料的托盘，所述座支架上还设有物料移动夹紧装置以及驱动物料移动夹紧装置往复运动的驱动机构；物料移动夹紧装置包括具有中空结构的箱体，该箱体的顶部沿水平轴线对称穿设两根连接轴，每根连接轴的上端向上延伸穿出托盘与设置在托盘上的偏心轮连接，每根连接轴的底部通过连板与设置在箱体空腔内的滑动块连接，所述滑动块通过连接件与驱动机构连接。本发明的送料装置，只需采用一套驱动机构一次向前推进夹紧与送料行程之和，就能够完成在水平方向对单根细长元件的夹紧与送料过程，并借助控制系统实现对元件进行连续往复式的夹紧与送料；结构简单、体积小、占用的空间小。

Description

一种送料装置

技术领域

本发明属于机械夹持和送料技术领域，具体涉及一种送料装置，该装置通过连锁控制可连续实现往复式的夹紧送料，该装置主要与剪切机配套使用。

背景技术

通常工业上使用的夹持与送料机构均是由两个独立的驱动单元分别驱动各自的运动机构，而由一个驱动单元驱动同时实现夹持与送料两个功能尚未看到。常见的夹持机构有多种形式，如气缸带动两侧构件尺寸对应的铰链杠杆式夹紧机构，杠杆滑槽式、连杆式、自锁式的机械手夹持器等机构。这些夹持机构都是在一个水平或垂直面上完成对物件的夹紧。而送料方式决定了送料机构的形式，一般有水平推进送料，也有垂直吊运送料，具体采用哪种方式需根据夹持物件的大小、形状及对物件的处理工艺过程相关。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种送料装置，该装置只需用一套气动驱动单元一次向前推进夹紧与送料行程之和，就能完成在水平方向对单根细长元件的夹紧与送料过程，并借助控制系统实现对元件进行连续往复式的夹紧与送料。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：提供一种送料装置，包括座支架和设置在座支架顶部用于放置物料的托盘，所述座支架上还设有物料移动夹紧装置以及驱动所述物料移动夹紧装置往复运动的驱动机构；所述物料移动夹紧装置包括具有空腔结构的箱体，所述箱体的顶部沿水平轴线对称穿设两根连接轴，每根连接轴的上端向上延伸穿出托盘与设置在托盘上的偏心轮连接，每根连接轴的底部通过连板与设置在箱体空腔内的滑动块连接；所述滑动块通过穿出箱体的连接件与驱动机构连接。

进一步，所述箱体的下部穿设两根用于箱体往复运动的心轴，每根心轴内侧设有用于调整所述心轴抱紧力的压轴机构，所述压轴机构设置在箱体下部开设的凹槽内。

进一步，所述压轴机构包括设置在每根心轴内侧用于抱紧心轴的压轴块和设置在压轴块内侧用于压紧压轴块的弹簧座，所述弹簧座内设有弹簧，两个勺形弹簧座分别背靠背安装在中心两侧；一根调整螺栓，其螺纹端拧过其中一个的弹簧座，其端面顶住另一个弹簧座面。

进一步，所述弹簧座包括T形弹簧座和勺形弹簧座，所述T形弹簧座包括头部和腿部，所述勺形弹簧座包括勺部和把部；所述T形弹簧座的头部与压轴块贴合，腿部与勺形弹簧座的勺部配合。

进一步，所述箱体后方的座支架上设有两个用于检测箱体位移的位置传感器。

进一步，所述托盘上对称设有两个对物料起导向作用的导向轮。

进一步，所述箱体包括上部和前部均为空腔结构的箱体座、设置在箱体座顶部的顶盖板以及设置在箱体座前部的前盖板。

进一步，所述前盖板为板状结构，其一端与箱体座连接，另一端与顶盖板连接；所述前盖板的中部设有用于连接件穿过的通孔。

进一步，所述顶盖板为板状结构，其一端与箱体座连接，另一端与前盖板连接；所述顶盖板上设有两个用于连接轴穿过的圆孔。

进一步，所述滑动块为T形结构，其内侧设有开口，滑动块的中部设有用于连接件穿过的轴孔，所述通孔的两侧设有螺栓孔。

本发明的有益技术效果在于：

(1)本发明通过一套驱动机构只需完成向前推进一个动作即可实现夹紧与送料两个功能，不但节省了驱动装置数量，而且使控制与操作更简单；

(2)本发明利用两种结构形式的弹簧座及弹簧和调整螺栓组成的背靠背的压轴机构，使压轴块对两个心轴的初始抱紧力实现灵活可调，且同时保证在运动中始终对心轴自动保持合适的抱紧力；

(3)本发明装置结构简单、体积小、占用空间小，适于在各种环境下使用。

附图说明

图1是本发明送料装置的立面剖视图；

图2是图1中取消上部托盘部分的俯视图；

图3是图1中托盘的俯视图；

图4是图1中A-A的剖视图；

图5是图1中B-B的剖视图；

图6a、是箱体座的主视图；

图6b是图6a中的C-C剖视图；

图6c是图6a的B向视图；

图7a是顶盖板的主视图；

图7b是图7a的B向视图；

图8a是前盖板的侧视图；

图8b是图8a的B向视图；

图9a是滑动块的侧视图；

图9b是图9a的B向视图；

图10a是送料装置的初始状态；

图10b是送料装置的夹紧状态；

图10c是送料装置的送料状态；

图10d是送料装置松开状态；

图10e是送料装置退回初始状态。

图中：1-托盘、2-气缸、3-连接螺母、4-前盖板、5-顶盖板、6-箱体座、7、9、26-橡胶垫、8-心轴、10-座支架、11-位置传感器、12-导向轮、13-连板、14-连接轴、15-偏心轮、16-轴套、17-螺栓轴、18-滑动块、19-压轴块、20-弹簧、21-底盖板、22-勺形弹簧座A、23-T形弹簧座B、24-调整螺栓、25-支板

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1-5所示，是本发明提供的一种送料装置，该装置包括座支架10和设置在座支架10顶部用于放置物料的托盘1。座支架10上还设有物料移动夹紧装置以及驱动该物料移动夹紧装置往复运动的驱动机构。物料移动夹紧装置包括上部和前部具有空腔结构的箱体座6，该箱体座6的顶部设有顶盖板5，前部设有前盖板4，箱体座6、顶盖板5和前盖板4围成一个具有空腔结构的箱体。其中，顶盖板5沿水平轴线位置对称穿设两根连接轴14，每根连接轴14的顶端向上延伸穿过托盘1与托盘上设置的偏心轮15连接，连接轴14的下端通过连板13与设置在箱体座6上的滑动块18连接。即连板13为板状结构，其上开有1个方轴孔和1个长圆轴孔，连接轴14的下端与连板13的方轴孔连接，连板13另一端的长圆轴孔通过螺栓轴17与滑动块18连接。一根连接螺母3一端与驱动机构的输出轴连接，另一端穿过前盖板4与滑动块18连接。

箱体的下部穿设两根用于箱体往复运动的心轴8，每根心轴内侧设有用于调整该心轴抱紧程度的压轴机构，该压轴机构设置在箱体下部开设的矩形凹槽内。压轴机构包括压轴块19和弹簧座，弹簧座包括T形弹簧座B23与勺形弹簧座A22，T形弹簧座B23与勺形弹簧座A22之间设有弹簧20。两个压轴块19分别装在箱体座6的底部矩形凹槽内并分别压紧在心轴8上，两个T形弹簧座B23分别对应紧贴压轴块19，两个勺形弹簧座A22分别背靠背安装在中心两侧。箱体座6的底部设有底盖板21，并通过螺钉固定在箱体座上，箱体座6的底部还设有支板25，用于调整螺栓24的一端的支承。一根调整螺栓24穿过支板25上的圆孔其螺纹端拧入同侧勺形弹簧座勺把上的螺纹孔中，其轴端面与另一侧的勺形弹簧座勺把面接触，通过旋转调整螺栓24改变两个勺形弹簧座之间的距离，使弹簧20发生压缩力的变化，同时使压轴块19对心轴8的抱紧力调整至合适值，同时保证箱体在运动过程中始终保持顺畅而不产生冲击，如图5所示。

箱体座6为矩形箱体结构，其上部和前部为开通的矩形空腔，在空腔上端面上开有6个内螺纹孔用于与顶盖板5连接，在箱体前端面上也开有6个内螺纹孔用于与前盖板4连接，在K面上开有一方形凹槽用于放置橡胶垫7，在下部轴线两侧开有2个圆通孔，用于穿设心轴8，两根心轴8用帽形螺母将其固定在座支架10的两个立板上，在两个立板的内侧分别粘接一圆形橡胶垫9，用于限位与缓冲。如图6a-6c所示。

顶盖板5为一三边带阶梯的板状结构，在中心线两侧上分别开有1个圆通孔，用于安装轴套16及连接轴14穿过，另在顶盖板5直边厚度面上开有4个内螺纹孔用于与前盖板4连接，在顶盖板5的台阶面上开有6个圆孔用于与箱体座6连接，如图7a、7b所示。

前盖板4为一阶梯式的板状结构，在板中间偏下位置处开有方形通孔，用于连接螺母3通过，在第一个台阶四周分别有10个圆通孔，其中上边4个孔用于与顶盖板5连接，其余6个孔用于与箱体座6连接，另在前盖板第二个台阶面中心线两侧上分别开有1个方形凹槽用于放置橡胶垫26，如图8a、8b所示。

滑动块18为异形结构，正面看为扁T字形状，中间开有轴孔，从上面看为槽钢状，在中心两侧分别开有1个螺栓孔，如图9a、9b所示。

连接螺母3是一端为外螺纹，另一端为内螺纹的双向连接结构。

驱动机构包括气缸2，该气缸2为一双作用标准气缸，其侧面分别带有进气和放气两个接头。

心轴8为长杆状，其一端为圆柱头，另一端为螺纹，中间为光轴，主要作为气缸运动的导向轴。

导向轮12为一圆环套结构，主要限制元件的左右摆动同时也进行导向。

连板13为板状结构，其上开有1个方轴孔和1个长圆轴孔，用于将上、下层运动的2个轴连接起来。

连接轴14为一端为螺纹，螺纹下边是小四方，连接轴的另一端为四方头中间为阶梯的光轴，上端小四方用于连接偏心轮16，下端方头用于连接连板13并用销子进行固定。

偏心轮15由偏心凸轮和橡胶套构成，用于对元件的夹紧，偏心凸轮的上下面各有一三角形的直边凸缘，在偏心凸轮小径端的中心开有方形孔，橡胶套装在偏心凸轮的中间，以增加摩擦阻力。

轴套16为一小T字形空心套。

螺栓轴17为阶梯式螺栓轴，其一端为六角头，另一端为螺纹，中间为光轴。

压轴块19为一矩形块，在其一侧面的中心处开有一半圆形贯穿槽孔，用于心轴8的另一半动态压紧及支承。

弹簧20为普通的压缩弹簧。

底盖板21为一薄板形式，在四周靠边处开有若干个圆孔，在板中间开有一长方孔。

弹簧座为勺形结构，在勺把部分开有螺纹孔或圆孔。

调整螺栓24类似于标准螺栓，用于调整压轴块19与心轴8的抱紧程度。

托盘1为一长形平底小V形状弯板结构，主要用于承接元件，在托盘的前方开有2个对称的长圆孔以便于让箱体进行移动。在长圆孔的一侧对称设有2个的圆孔，用于安装导向轮12，该导向轮主要限制元件的左右摆动同时起导向作用，如图3所示。

座支架10包括底板、焊接在底板上2个高度不同的立板、2个气缸小支架、2个传感器支座与2个弯支板，主要用于支承气缸、箱体及托盘。座支架10上设有两个用于检测箱体座位移的位置传感器11，该位置传感器11为标准产品。

下面对本发明送料装置的工作过程进行描述：

初始状态：此时送料装置托盘上的两个偏心轮处于张开状态，其中第一个位置传感器处于有信号状态，第二个位置传感器处于无信号状态，当元件送入托盘就位后，送料装置即可准备开始工作，如图10a所示；

夹紧状态：气缸2输出轴向前推进通过连接螺母3带动滑动块18在箱体内向前移动一定距离，此时箱体不动，而滑动块18分别带动两个螺栓轴17在两个连板13的长圆孔内滑动同时带动两个连板分别以两个连接轴14的轴心旋转，而连接轴14也产生自转并分别带动两个偏心轮15向内旋转，当两个偏心轮与元件接触后即完成对元件的夹紧动作，如图10b所示；

送料状态：在完成夹紧动作后，两偏心轮15处于静止状态，此时滑动块18不再向前移动，同时连接螺母3螺栓头的端面与箱体座6上的橡胶垫7接触，而气缸2则继续向前推进，这就促使箱体继续向前移动一定距离，当箱体运动至第二个位置传感器11处时，传感器发出信号，即完成送料程序，如图10c所示。

松开状态：当气缸2输出轴向后缩回时，通过连接螺母3带动滑动块18在箱体内向后移动一定距离，此时箱体不动，而滑动块18分别带动两个螺栓轴17在两个连板13的长圆孔内滑动同时带动两个连板分别以两个轴连接14的轴心旋转，而连接轴14也产生自转并分别带动两个偏心轮15向外旋转，当两个偏心轮脱离元件并转到平行状态后即完成对元件的松开动作，如图10d所示；

退回(初始)状态：在完成对元件的松开动作后，两偏心轮15处于静止状态，此时滑动块18不再向后移动，同时滑动块的背面与前盖板4内上的橡胶垫7接触，而气缸2则继续向后运动，这就促使箱体继续向后移动一定距离，当箱体运动至第一个位置传感器11处时，传感器发出信号，即完成退回程序，装置又处于初始状态，如图10e所示。

本发明的送料装置并不限于上述具体实施方式，本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。

Claims (10)

1.一种送料装置，包括座支架(10)和设置在座支架(10)顶部用于放置物料的托盘(1)，其特征是：所述座支架(10)上还设有物料移动夹紧装置以及驱动所述物料移动夹紧装置往复运动的驱动机构；所述物料移动夹紧装置包括具有空腔结构的箱体，所述箱体的顶部沿水平轴线对称穿设两根连接轴(14)，每根连接轴(14)的上端向上延伸穿出托盘(1)与设置在托盘(1)上的偏心轮(15)连接，每根连接轴(14)的底部通过连板(13)与设置在箱体空腔内的滑动块(18)连接；所述滑动块(18)通过穿出箱体的连接件与驱动机构连接。

2.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征是：所述箱体的下部穿设两根用于箱体往复运动的心轴(8)，每根心轴(8)内侧设有用于调整所述心轴(8)抱紧力的压轴机构，所述压轴机构设置在箱体下部开设的凹槽内。

3.如权利要求2所述的一种送料装置，其特征是：所述压轴机构包括设置在每根心轴内侧用于抱紧心轴的压轴块和设置在压轴块内侧用于压紧压轴块的弹簧座，所述弹簧座内设有弹簧，两个勺形弹簧座分别背靠背安装在中心两侧；一根调整螺栓，其螺纹端拧过其中一个弹簧座，其端面顶住另一个弹簧座面。

4.如权利要求3所述的一种送料装置，其特征是：所述弹簧座包括T形弹簧座和勺形弹簧座，所述T形弹簧座包括头部和腿部，所述勺形弹簧座包括勺部和把部；所述T形弹簧座的头部与压轴块贴合，腿部与勺形弹簧座的勺部配合。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种送料装置，其特征是：所述箱体后方的座支架(10)上设有两个用于检测箱体位移的位置传感器(11)。

6.如权利要求5所述的一种送料装置，其特征是：所述托盘(1)上对称设有两个对物料起导向作用的导向轮(12)。

7.如权利要求6所述的一种送料装置，其特征是：所述箱体包括上部和前部均为空腔结构的箱体座(6)、设置在箱体座(6)顶部的顶盖板(5)以及设置在箱体座(6)前部的前盖板(4)。

8.如权利要求7所述的一种送料装置，其特征是：所述前盖板(4)为板状结构，其一端与箱体座(6)连接，另一端与顶盖板(5)连接；所述前盖板(4)的中部设有用于连接件穿过的通孔。

9.如权利要求8所述的一种送料装置，其特征是：所述顶盖板(5)为板状结构，其一端与箱体座(6)连接，另一端与前盖板连接；所述顶盖板(5)上设有两个用于连接轴(14)穿过的圆孔。

10.如权利要求9所述的一种送料装置，其特征是：所述滑动块(18)为T形结构，其内侧设有开口，滑动块(18)的中部设有用于连接件穿过的轴孔，所述通孔的两侧设有螺栓孔。