CN105033135A - 一种高压油管接头的冷镦成型方法 - Google Patents

一种高压油管接头的冷镦成型方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105033135A
CN105033135A CN201510571233.1A CN201510571233A CN105033135A CN 105033135 A CN105033135 A CN 105033135A CN 201510571233 A CN201510571233 A CN 201510571233A CN 105033135 A CN105033135 A CN 105033135A
Authority
CN
China
Prior art keywords
diameter
cold
truncated cone
pressure oil
oil pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510571233.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105033135B (zh
Inventor
王雁冰
屠丹红
王奎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hudong Heavy Machinery Co Ltd
China Shipbuilding Power Engineering Institute Co Ltd
Original Assignee
Hudong Heavy Machinery Co Ltd
China Shipbuilding Power Engineering Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hudong Heavy Machinery Co Ltd, China Shipbuilding Power Engineering Institute Co Ltd filed Critical Hudong Heavy Machinery Co Ltd
Priority to CN201510571233.1A priority Critical patent/CN105033135B/zh
Publication of CN105033135A publication Critical patent/CN105033135A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105033135B publication Critical patent/CN105033135B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Forging (AREA)

Abstract

一种高压油管接头的冷镦成型方法,所述高压油管接头包括有位于前端的头部、连接于该头部后端的圆柱部和位于最后端的圆管部,所述头部为圆锥台形,其小头直径为7mm,大头直径为16mm,圆锥顶角为44°,所述圆柱部的直径与头部的大头直径相同,该圆柱部与头部的总高度为11mm,所述圆管部的外径为10mm;其特征在于:在多工位冷镦机上采用五件专用冷镦模具对毛坯圆管依次进行五次镦锻,使该毛坯圆管逐次变形成型为高压油管接头成品。本发明提高了材料的利用率,降低了生产成本,提高了生产效率,缩短了生产周期,增加了零件的强度,延长了成品的寿命,能够用于高压油管接头的冷镦加工。

Description

一种高压油管接头的冷镦成型方法
技术领域
本发明涉及的是油路连接件的加工工艺,具体涉及的是一种高压油管接头的冷镦成型方法,属于机械加工技术领域。
背景技术
高压油管接头是船用柴油机和其它机械装备的油路中经常使用的连接元件,见图1,其包括位于前端的头部21、连接于该头部21后端的圆柱部22、位于最后端的圆管部24和连接于该圆管部24与圆柱部22之间的过渡部23,该高压油管接头的中心设有轴向贯通的中心管孔。所述头部21为圆锥台形,其小头直径为7mm,大头直径为16mm,圆锥顶角为44°;所述圆柱部22的直径与头部的大头直径相同,为16mm,该圆柱部22与头部21的总高度为11mm;所述圆管部24的外径为10mm。
现有高压油管接头的加工工艺是车削,采用直径不小于16mm的棒材或管材在车床上进行加工。然而切削加工要削去很多余量,材料利用率很低,增加了材料成本;此外,切削加工破坏了材料的组织,降低了零件的强度,缩短了高压油管接头的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于,克服现有技术的不足,提供一种高压油管接头的冷镦成型方法,采用冷镦工艺在多工位上实现高压油管接头的流水连续加工,从而达到提高材料利用率、降低成本、增强零件强度、延长零件寿命和提高加工效率的效果。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种高压油管接头的冷镦成型方法,所述高压油管接头包括有位于前端的头部、连接于该头部后端的圆柱部和位于最后端的圆管部,所述头部为圆锥台形,其小头直径为7mm,大头直径为16mm,圆锥顶角为44°,所述圆柱部的直径与头部的大头直径相同,该圆柱部与头部的总高度为11mm,所述圆管部的外径为10mm;其特征在于:在多工位冷镦机上采用五件专用冷镦模具对毛坯圆管依次进行五次镦锻,使该毛坯圆管逐次变形成型为高压油管接头成品。
进一步地,所述的冷镦成型方法包括下列具体步骤:
1)截取的毛坯圆管进行备料;
2)对毛坯圆管两端进行倒角处理;
3)在多工位冷镦机的每一工位上安装一管夹具,并且将第一冷镦模、第二冷镦模、第三冷镦模、第四冷镦模和第五冷镦模依次水平排列安装在该冷镦机的各工位上;
4)将毛坯圆管夹固于第一工位的管夹具上,端部留出25~30mm的进料长度,使用第一冷镦模对所述毛坯圆管进行第一道形变的镦锻,使该毛坯圆管的前端形成小头直径为10mm、大头直径为12.85mm、高度为19mm的圆锥台形;
5)将完成第一道形变的毛坯圆管夹固于第二工位的管夹具上,使用第二冷镦模对所述毛坯圆管进行第二道形变的镦锻,使该毛坯圆管的前端进一步形成小头直径为10mm、大头直径为16mm、高度为16mm的圆锥台形;
6)将完成第二道形变的毛坯圆管夹固于第三工位的管夹具上,使用第三冷镦模对所述毛坯圆管进行第三道形变的镦锻,使该毛坯圆管的前端进一步形成小头直径为11.5mm、大头直径为16mm、高度为14mm的圆锥台形;
7)将完成第三道形变的毛坯圆管夹固于第四工位的管夹具上,使用第四冷镦模对所述毛坯圆管进行第四道形变的镦锻,使该毛坯圆管的前端进一步形成圆锥台形与圆柱形相接的形状,该圆锥台形的小头直径为13.25mm,大头直径为16mm,圆锥顶角为20°,该圆柱形的直径与圆锥台形的大头直径相同,完成所述高压油管接头的圆柱部的成型;
8)将完成第四道形变的毛坯圆管夹固于第五工位的管夹具上,使用第五冷镦模对所述毛坯圆管进行第五道形变的镦锻,使该毛坯圆管的前端进一步形成与所述高压油管接头的头部和圆柱部一致的形状,圆锥台形的小头直径为7mm,大头直径为16mm,圆锥顶角为44°,圆柱形的直径与圆锥台形的大头直径相同,圆锥台形与圆柱形的总高度为11mm,完成所述高压油管接头的圆柱部和头部的最后成型。
进一步地,所述的管夹具由形状对称相同的左模块和右模块对合而成,在该左模块与右模块的对合面上设有轴线与该对合面重合的夹持孔,该夹持孔的内径为10mm。
进一步地,所述的夹持孔的内壁上设有多条间隔均匀的用于增强夹持力的环形槽。
进一步地,所述的第一冷镦模具有内小外大的圆锥台形的型腔,其小头直径为10mm,大头直径为12.85mm,深度为19mm;该型腔的外沿设有过渡圆弧面。
进一步地,所述的第二冷镦模具有内小外大的圆锥台形的型腔,其小头直径为10mm,大头直径为16mm,深度为16mm。
进一步地,所述的第三冷镦模具有内小外大的圆锥台形的型腔,其小头直径为11.5mm,大头直径为16mm,深度为14mm。
进一步地,所述的第四冷镦模具有内小外大的圆锥台形与圆柱形相接的型腔,该圆锥台形的小头直径为13.25mm,大头直径为16mm,圆锥顶角为20°,该圆柱形的直径与圆锥台形的大头直径相同。
进一步地,所述的第五冷镦模具有内小外大的圆锥台形与圆柱形相接的型腔,该圆锥台形的小头直径为7mm,大头直径为16mm,圆锥顶角为44°,该圆柱形的直径与圆锥台形的大头直径相同,所述圆锥台形与圆柱形的总深度为11mm。
与现有技术相比,本发明实现了高压油管接头的多工位的流水连续冷镦加工,提高了材料的利用率,降低了生产成本;同时多工位的冷镦工装提高了生产效率,缩短了生产周期;此外冷镦加工在零件内部形成流畅的金属材料组织流线,增加了零件的强度;采用本发明所述方法加工出来的高压油管接头表面粗糙度良好,倒角自然成型,保证了成品高压油管接头的长寿命。
附图说明
图1是高压油管接头的外形简图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是本发明的方法流程图。
图4是管夹具的俯视图。
图5是图4的侧视图。
图6是夹持孔内壁的局部结构示意图。
图7是第一冷镦模具的结构示意图。
图8是第二冷镦模具的结构示意图。
图9是第三冷镦模具的结构示意图。
图10是第四冷镦模具的结构示意图。
图11是第五冷镦模具的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明所述的高压油管接头的冷镦成型方法作进一步的详细阐述,但不应以此来限制本发明的保护范围。
本发明用于对高压油管接头进行冷镦加工,在多工位冷镦机上采用五件专用冷镦模具对毛坯圆管依次进行五次镦锻,使该毛坯圆管逐次变形成型为高压油管接头成品。
请参阅图1和图2,所述高压油管接头包括位于前端的头部21、连接于该头部21后端的圆柱部22、位于最后端的圆管部24和连接于该圆管部24与圆柱部22之间的过渡部23,该高压油管接头的中心设有轴向贯通的中心管孔。所述头部21为圆锥台形,其小头直径为7mm,大头直径为16mm,圆锥顶角为44°;所述圆柱部22的直径与头部的大头直径相同,为16mm,该圆柱部22与头部21的总高度为11mm;所述圆管部24的外径为10mm。
所述的冷镦成型方法包括下列具体步骤,请参阅图3:
1)截取的毛坯圆管进行备料;
2)对毛坯圆管两端进行倒角处理;
3)在多工位冷镦机的每一工位上安装一管夹具,并且将第一冷镦模、第二冷镦模、第三冷镦模、第四冷镦模和第五冷镦模依次水平排列安装在该冷镦机的各工位上;
4)将毛坯圆管夹固于第一工位的管夹具上,端部留出25~30mm的进料长度,使用第一冷镦模对所述毛坯圆管进行第一道形变的镦锻,使该毛坯圆管的前端形成小头直径为10mm、大头直径为12.85mm、高度为19mm的圆锥台形;
5)将完成第一道形变的毛坯圆管夹固于第二工位的管夹具上,使用第二冷镦模对所述毛坯圆管进行第二道形变的镦锻,使该毛坯圆管的前端进一步形成小头直径为10mm、大头直径为16mm、高度为16mm的圆锥台形;
6)将完成第二道形变的毛坯圆管夹固于第三工位的管夹具上,使用第三冷镦模对所述毛坯圆管进行第三道形变的镦锻,使该毛坯圆管的前端进一步形成小头直径为11.5mm、大头直径为16mm、高度为14mm的圆锥台形;
7)将完成第三道形变的毛坯圆管夹固于第四工位的管夹具上,使用第四冷镦模对所述毛坯圆管进行第四道形变的镦锻,使该毛坯圆管的前端进一步形成圆锥台形与圆柱形相接的形状,该圆锥台形的小头直径为13.25mm,大头直径为16mm,圆锥顶角为20°,该圆柱形的直径与圆锥台形的大头直径相同,完成所述高压油管接头的圆柱部的成型;
8)将完成第四道形变的毛坯圆管夹固于第五工位的管夹具上,使用第五冷镦模对所述毛坯圆管进行第五道形变的镦锻,使该毛坯圆管的前端进一步形成与所述高压油管接头的头部和圆柱部基本一致的形状,即圆锥台形与圆柱形相接的形状,该圆锥台形的小头直径为7mm,大头直径为16mm,圆锥顶角为44°,该圆柱形的直径与圆锥台形的大头直径相同,圆锥台形与圆柱形的总高度为11mm,从而完成所述高压油管接头的圆柱部和头部的最后成型。
请参阅图4和图5,所述的管夹具用于夹持毛坯圆管,由左模块31和右模块32通过置入销孔34的销钉定位对合而成,该左模块31和右模块32形状对称相同。在该左模块31与右模块32的对合面上设有轴线与该对合面重合的夹持孔33,该夹持孔33的内径为10mm,用以夹持毛坯圆管的外壁,该毛坯圆管的规格为外径为10mm。所述夹持孔33靠近所述管夹具外表面的孔口处设有半径为10mm的凹球面;该夹持孔33的内壁上设有多条间隔均匀的环形槽35,用于增强夹持力,请参阅图6,本实施例中,所述环形槽35的间隔为3mm,宽度为3mm,深度为0.5mm。
请参阅图7,所述的第一冷镦模用于第一道形变工序,其具有内小外大的圆锥台形的型腔41,该型腔41的小头直径为10mm,大头直径为12.85mm;该型腔41靠近所述第一冷镦模具外表面的外沿设有半径为1mm的过渡圆弧面。
请参阅图8,所述的第二冷镦模用于第二道形变工序,其具有内小外大的圆锥台形的型腔51,其小头直径为10mm,大头直径为16mm,深度为16mm。
请参阅图9,所述的第三冷镦模用于第三道形变工序,其具有内小外大的圆锥台形的型腔61,其小头直径为11.5mm,大头直径为16mm,深度为14mm。
请参阅图10,所述的第四冷镦模用于所述圆柱部22的成形工序,其具有内小外大的圆锥台形与圆柱形相接的型腔71,该圆锥台形的小头直径为13.25mm,大头直径为16mm,圆锥顶角为20°,该圆柱形的直径与圆锥台形的大头直径相同。
请参阅图11,所述的第五冷镦模用于所述圆柱部22和头部21的最后成形工序,其具有内小外大的圆锥台形与圆柱形相接的型腔81,该型腔81的形状与所述高压油管接头的头部21和圆柱部22的外表形状基本一致,其圆锥台形的小头直径为7mm,大头直径为16mm,圆锥顶角为44°,该圆柱形的直径与圆锥台形的大头直径相同,所述圆锥台形与圆柱形的总深度为11mm。

Claims (9)

1.一种高压油管接头的冷镦成型方法,所述高压油管接头包括有位于前端的头部、连接于该头部后端的圆柱部和位于最后端的圆管部,所述头部为圆锥台形,其小头直径为7mm,大头直径为16mm,圆锥顶角为44°,所述圆柱部的直径与头部的大头直径相同,该圆柱部与头部的总高度为11mm,所述圆管部的外径为10mm;其特征在于:在多工位冷镦机上采用五件专用冷镦模具对毛坯圆管依次进行五次镦锻,使该毛坯圆管逐次变形成型为高压油管接头成品。
2.根据权利要求1所述的高压油管接头的冷镦成型方法,其特征在于:所述的冷镦成型方法包括下列具体步骤:
1)截取的毛坯圆管进行备料;
2)对毛坯圆管两端进行倒角处理;
3)在多工位冷镦机的每一工位上安装一管夹具,并且将第一冷镦模、第二冷镦模、第三冷镦模、第四冷镦模和第五冷镦模依次水平排列安装在该冷镦机的各工位上;
4)将毛坯圆管夹固于第一工位的管夹具上,端部留出25~30mm的进料长度,使用第一冷镦模对所述毛坯圆管进行第一道形变的镦锻,使该毛坯圆管的前端形成小头直径为10mm、大头直径为12.85mm、高度为19mm的圆锥台形;
5)将完成第一道形变的毛坯圆管夹固于第二工位的管夹具上,使用第二冷镦模对所述毛坯圆管进行第二道形变的镦锻,使该毛坯圆管的前端进一步形成小头直径为10mm、大头直径为16mm、高度为16mm的圆锥台形;
6)将完成第二道形变的毛坯圆管夹固于第三工位的管夹具上,使用第三冷镦模对所述毛坯圆管进行第三道形变的镦锻,使该毛坯圆管的前端进一步形成小头直径为11.5mm、大头直径为16mm、高度为14mm的圆锥台形;
7)将完成第三道形变的毛坯圆管夹固于第四工位的管夹具上,使用第四冷镦模对所述毛坯圆管进行第四道形变的镦锻,使该毛坯圆管的前端进一步形成圆锥台形与圆柱形相接的形状,该圆锥台形的小头直径为13.25mm,大头直径为16mm,圆锥顶角为20°,该圆柱形的直径与圆锥台形的大头直径相同,完成所述高压油管接头的圆柱部的成型;
8)将完成第四道形变的毛坯圆管夹固于第五工位的管夹具上,使用第五冷镦模对所述毛坯圆管进行第五道形变的镦锻,使该毛坯圆管的前端进一步形成与所述高压油管接头的头部和圆柱部一致的形状,圆锥台形的小头直径为7mm,大头直径为16mm,圆锥顶角为44°,圆柱形的直径与圆锥台形的大头直径相同,圆锥台形与圆柱形的总高度为11mm,完成所述高压油管接头的圆柱部和头部的最后成型。
3.根据权利要求2所述的高压油管接头的冷镦成型方法,其特征在于:所述的管夹具由形状对称相同的左模块和右模块对合而成,在该左模块与右模块的对合面上设有轴线与该对合面重合的夹持孔,该夹持孔的内径为10mm。
4.根据权利要求3所述的高压油管接头的冷镦成型方法,其特征在于:所述的夹持孔的内壁上设有多条间隔均匀的用于增强夹持力的环形槽。
5.根据权利要求2所述的高压油管接头的冷镦成型方法,其特征在于:所述的第一冷镦模具有内小外大的圆锥台形的型腔,其小头直径为10mm,大头直径为12.85mm,深度为19mm;该型腔的外沿设有过渡圆弧面。
6.根据权利要求2所述的高压油管接头的冷镦成型方法,其特征在于:所述的第二冷镦模具有内小外大的圆锥台形的型腔,其小头直径为10mm,大头直径为16mm,深度为16mm。
7.根据权利要求2所述的高压油管接头的冷镦成型方法,其特征在于:所述的第三冷镦模具有内小外大的圆锥台形的型腔,其小头直径为11.5mm,大头直径为16mm,深度为14mm。
8.根据权利要求2所述的高压油管接头的冷镦成型方法,其特征在于:所述的第四冷镦模具有内小外大的圆锥台形与圆柱形相接的型腔,该圆锥台形的小头直径为13.25mm,大头直径为16mm,圆锥顶角为20°,该圆柱形的直径与圆锥台形的大头直径相同。
9.根据权利要求2所述的用于高压油管接头的多工位冷镦工装,其特征在于:所述的第五冷镦模具有内小外大的圆锥台形与圆柱形相接的型腔,该圆锥台形的小头直径为7mm,大头直径为16mm,圆锥顶角为44°,该圆柱形的直径与圆锥台形的大头直径相同,所述圆锥台形与圆柱形的总深度为11mm。
CN201510571233.1A 2015-09-10 2015-09-10 一种高压油管接头的冷镦成型方法 Active CN105033135B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510571233.1A CN105033135B (zh) 2015-09-10 2015-09-10 一种高压油管接头的冷镦成型方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510571233.1A CN105033135B (zh) 2015-09-10 2015-09-10 一种高压油管接头的冷镦成型方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105033135A true CN105033135A (zh) 2015-11-11
CN105033135B CN105033135B (zh) 2016-11-30

Family

ID=54440434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510571233.1A Active CN105033135B (zh) 2015-09-10 2015-09-10 一种高压油管接头的冷镦成型方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105033135B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105909887A (zh) * 2016-05-25 2016-08-31 临海市澳法管业有限公司 一种冷镦增压器锥面成型油管接头及其冷镦制造工艺
CN108097856A (zh) * 2016-11-25 2018-06-01 长城汽车股份有限公司 制动硬管墩头的成型工艺

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10259894A (ja) * 1997-01-14 1998-09-29 Usui Internatl Ind Co Ltd コモンレール
GB2365937A (en) * 2000-05-29 2002-02-27 Usui Kokusai Sangyo Kk High pressure metal pipe with connection head and washer
CN1460793A (zh) * 2002-05-20 2003-12-10 臼井国际产业株式会社 带有连接头的高压燃料喷射管
JP2006075873A (ja) * 2004-09-09 2006-03-23 Usui Kokusai Sangyo Kaisha Ltd 厚肉細径鋼管の頭部成形方法およびその装置
CN102069348A (zh) * 2010-11-19 2011-05-25 宁波行一汽车零部件有限公司 一种软管接头芯的制造方法
CN102152062A (zh) * 2010-11-29 2011-08-17 宁波安拓实业有限公司 一种气动内外牙接头毛胚的制造工艺

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10259894A (ja) * 1997-01-14 1998-09-29 Usui Internatl Ind Co Ltd コモンレール
GB2365937A (en) * 2000-05-29 2002-02-27 Usui Kokusai Sangyo Kk High pressure metal pipe with connection head and washer
CN1460793A (zh) * 2002-05-20 2003-12-10 臼井国际产业株式会社 带有连接头的高压燃料喷射管
JP2006075873A (ja) * 2004-09-09 2006-03-23 Usui Kokusai Sangyo Kaisha Ltd 厚肉細径鋼管の頭部成形方法およびその装置
CN102069348A (zh) * 2010-11-19 2011-05-25 宁波行一汽车零部件有限公司 一种软管接头芯的制造方法
CN102152062A (zh) * 2010-11-29 2011-08-17 宁波安拓实业有限公司 一种气动内外牙接头毛胚的制造工艺

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105909887A (zh) * 2016-05-25 2016-08-31 临海市澳法管业有限公司 一种冷镦增压器锥面成型油管接头及其冷镦制造工艺
CN105909887B (zh) * 2016-05-25 2018-11-13 临海市澳法管业有限公司 一种冷镦增压器锥面成型油管接头及其冷镦制造工艺
CN108097856A (zh) * 2016-11-25 2018-06-01 长城汽车股份有限公司 制动硬管墩头的成型工艺

Also Published As

Publication number Publication date
CN105033135B (zh) 2016-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109202380A (zh) 车用球型接头的整体冷镦生产工艺
CN102172757B (zh) 内外异形面扩孔成形工艺
CN105909887A (zh) 一种冷镦增压器锥面成型油管接头及其冷镦制造工艺
CN105033135B (zh) 一种高压油管接头的冷镦成型方法
CN106424499B (zh) 一种安全气囊点火器毛坯件的制造方法
CN205165694U (zh) 一种用于高压油管接头的多工位冷镦工装
CN103604014A (zh) 一种异径管件及其制备方法
CN202316624U (zh) 一种等通道变截面挤压模具
CN209244524U (zh) 一种煤矿整体钻杆
CN103089162A (zh) 一种整体式矿用钻杆
CN107717345B (zh) 一种生成两端面带有0.5mm以下倒角的钢管的工艺
CN201436097U (zh) 用于金属管弯管成形的芯轴
CN104235542B (zh) 完全无切屑球型整体式液压软管金属接头结构及其生产工艺
CN104373721B (zh) 球型整体式液压软管金属接头结构及其生产工艺
CN203843493U (zh) 一种十字槽零件加工组件
CN103736895A (zh) 钢管口部直角翻边模及其锻压成型方法
CN105964851A (zh) 整体胀形挤压驱动桥壳体方变圆辊锻制坯方法
CN202398639U (zh) 一种用于管材拉拔成形的模具
CN205599838U (zh) 一种转向轴的冷锻模具及系统
CN210450615U (zh) 一种不锈钢双卡压可调直接头及三通头生产模具
CN204657373U (zh) 偏心渐缩管节锻压模
CN105382065B (zh) 一种弯管夹具
CN203081338U (zh) 一种整体式肋骨矿用钻杆
CN108213143B (zh) 一种筒体渐进翻边成形工具头的设计方法
CN104959504A (zh) 一体成型三棱钻杆的锻造工艺

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant