CN105030287A - 用于钝性解剖的振动手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种解剖器。所述解剖器包括主体、第一臂、第二臂以及线。第一臂从主体朝向其远侧端延伸，并且第二臂从主体朝向其远侧端延伸。线的一端被联接到第一臂上邻近其远侧端的位置，并且线的另一端被联接到第二臂上邻近其远侧端的位置。第一臂和第二臂具有展开构造从而使线被拉紧，并且第一臂和第二臂具有折叠构造从而使线松弛。线被构造为当第一臂和第二臂处于展开构造时解剖组织。线可以摆动以解剖组织。第一臂和第二臂的远侧端均可以无创伤地解剖组织。<pb pnum="1" />

Description

用于钝性解剖的振动手术器械

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年4月17日提交的序列号为61/980,637的美国临时专利申请的权益及优先权，将其全部内容以引用方式并入本申请。

技术领域

本公开涉及手术器械，并且更具体地，涉及用于组织的钝性解剖的振动手术器械。

背景技术

在许多类型的手术中，为了执行操作需要移去或者转移组织。通常，这将改善外科医生在需要执行更精细操作的关注区域的视力，或者可以移去妨碍操作的组织，因其阻碍外科医生使用工具接近需要在其上进行操作的关注区域。其中一个更普遍的需要移去组织的手术类型是关于涉及内脏的手术，在该手术中通常需要以粘连的形式移去组织从而接近内脏。

根据将要移去的组织的特性及其位置，希望得到各种不同类型的工具。最常见的移去组织的手术工具类型无疑是锋利的装置，例如解剖刀、刀片、锯或者钻。这些类型的装置实质上对于执行任何类型的手术都是需要的，因为它们使外科医生刺穿本来为无伤痕的身体组织。然而，在许多情形下，优选不使用这些装置，因为只要切割器械轻轻划过就有可能出现危险的情形。当外科医生在主要的血管、器官或者其他敏感组织附近工作时，锋利的装置放错位置或者偏移可以导致潜在的损伤。

避免这类损伤的一种方式是使用适合沿着现有的接缝或接头将两种类型的物质分离，但通常不适合“刺入”无伤痕物质的工具。这通常称作为钝性解剖器械。钝性解剖通常通过沿着现有的接缝或自然面简单地将组织分离而使组织被无创伤地解剖。即，工具沿着自然的缺口、结合处或者瑕疵进行分离，工具不会造成新的接缝。由于既减少了对相邻组织的威胁又减少了来自人造缺口的损伤，这类器械便于手术暴露以及组织缩回。

虽然钝性解剖是有益的医学操作，用于钝性解剖的工具对于作业而言通常是与疾病匹配的。没有现有的接缝，当前的工具不能提供足够的力量将组织分离，并且通常不能独立地产生新的接缝或缺口。

发明内容

在本公开的一个方案中,解剖器包括主体、第一臂、第二臂以及线。第一臂从主体向第一远侧端延伸，并且第二臂从主体向第二远侧端延伸。线的一端被联接到第一臂上邻近第一远侧端的位置，并且线的另一端被联接到第二臂上邻近第二远侧端的位置。当第一臂和第二臂处于展开构造时，线被拉紧，并且当第一臂和第二臂处于折叠构造时线是松弛的。线被构造为当第一臂和第二臂处于展开构造时解剖组织。

在实施例中，第一远侧端和第二远侧端被构造为无创伤地解剖组织。第一臂和第二臂可以被朝向展开构造偏置。

在一些实施例中，解剖器包括限定管腔的管。解剖器的主体可以可滑动地布置在管腔内从而使第一臂和第二臂在展开构造中从管的远侧端延伸出，并且在折叠构造中至少部分地布置在管腔内。管可以与第一臂和第二臂接合从而将第一臂和第二臂从展开构造转换到折叠构造。在折叠构造中，第一远侧端和第二远侧端从管的远侧端凸出从而无创伤地解剖组织。第一臂和第二臂可以具有运送构造从而使第一远侧端和第二远侧端被布置在管腔内靠近管的远侧端的位置。

在某些实施例中，在折叠构造中第一远侧端和第二远侧端可以从主体的远侧端凸出从而无创伤地解剖组织。第一臂和第二臂可以具有运送构造从而使第一远侧端和第二远侧端被布置在主体内靠近主体的远侧端的位置。

在特定的实施例中，第一臂和第二臂被联接在一起并且通过枢转销联接到主体。主体可以限定狭槽，所述狭槽限定在与主体的纵向轴线平行的主体的侧壁中。枢转销可以可滑动地布置在狭槽内。解剖器可以包括绕枢转销布置、将第一臂和第二臂朝向展开构造偏置的偏置构件。偏置构件可以是扭簧。在某些实施例中，解剖器包括联接到枢转销的退回构件。所述退回构件可以被构造为将枢转销朝向狭槽的近侧端退回。

在实施例中，解剖器包括构造为使线横向于主体的纵向轴线或者沿着主体的纵向轴线摆动的振动机构。解剖器可以包括在枢转销处联接在一起的第一钳夹件和第二钳夹件。第一臂的第一远侧端可以布置在第一钳夹件内，并且第二臂的第二远侧端可以布置在第二钳夹件内。第一钳夹件和第二钳夹件的远侧端可以被构造为无创伤地解剖组织。第一钳夹件和第二钳夹件可以被构造为当第一臂和第二臂处于展开构造时限制组织与线接触。第一臂和第二臂的近侧部分可以在主体内向近侧延伸。振动机构可以布置在第一钳夹件内。

在一些实施例中，振动机构包括磁性线圈和磁体。磁体可以布置在第一臂上邻近第一远侧端的位置，并且磁性线圈可以邻近磁体而定位。磁性线圈被构造为当能量被施加到磁性线圈时交替地吸引和排斥磁体从而使线摆动。

在某些实施例中，振动机构包括旋转元件以及偏心质量块(eccentricmass)。旋转元件被布置在第一臂上邻近第一远侧端的位置。偏心质量块通过旋转元件而可旋转从而引起线的摆动。

在特定的实施例中，振动机构包括压电致动器(piezoelectricactuator)，所述压电致动器与第一臂关联，当能量被施加到压电致动器时引起线的摆动。压电致动器可以是沿着第一臂基本平行于第一臂的纵向轴线而布置的条形致动器(stripeactuator)或者可以是邻近第一远侧端而布置的叠式致动器(stackactuator)。

在本公开的其他方案中,解剖器包括限定纵向轴线的主体、从主体延伸出的第一轴、小壳体(peanut)以及振动机构。小壳体覆盖第一轴的远侧端而布置，并联接到第一轴的远侧端，且构造为无创伤地解剖组织。振动机构被构造为使小壳体在主体的纵向轴线的横向方向上摆动，或者使小壳体在主体的纵向轴线的轴线方向上摆动。

在实施例中，解剖器包括第二轴和刀具。第二轴可滑动地布置在第一轴内并且具有退回位置从而使第二轴的远侧端邻近第一轴的远侧端。刀具被联接到第二轴的远侧端并且当第二轴处于退回位置时完全布置在小壳体内。刀具被构造为用于锋利解剖与其接触的组织。第二轴可以具有第一露出位置从而使第二轴的远侧端从第一轴的远侧端伸出并且使刀具至少部分地从小壳体的远侧端露出。第二轴可以具有第二露出位置从而使第二轴的远侧端从小壳体的远侧端伸出并且使刀具完全从小壳体的远侧端露出。第一轴可以与第二轴接合以便振动机构使刀具摆动。

在本公开的又一种方案中，用于解剖组织的方法包括：将解剖器以折叠构造插入手术部位；使用第一远侧端和第二远侧端解剖组织；将解剖器的第一臂和第二臂从折叠构造展开至展开构造；以及使用线解剖组织。在折叠构造中线为松弛的，并且在展开构造中线被拉紧。解剖器可以是此处公开的包括主体、第一臂、第二臂以及线的任何解剖器。

在方案中，使用第一远侧端和第二远侧端解剖组织包括使用振动机构使第一臂和第二臂中的至少一个摆动。使用线解剖组织可以包括使用振动机构使线摆动。

在一些方案中，所述方法可以包括在解剖组织后将第一臂和第二臂折叠成折叠构造。所述方法可以包括：在将第一臂和第二臂折叠后使用解剖器的第一远侧端和第二远侧端解剖组织。折叠第一臂和第二臂可以包括：将枢转销退回限定在主体中的狭槽内，从而将第一臂和第二臂的部分退回到主体中。

在某些方案中，展开第一臂和第二臂包括在主体布置在管的管腔内的情况下将管从覆盖主体的远侧端的位置退回。可替换地，展开第一臂和第二臂可以包括在主体布置在管的管腔内的情况下将主体从管的远侧端伸出。

在本公开的仍然又一个方案中，用于解剖组织的方法包括：将解剖器以折叠构造插入手术部位；使用第一钳夹件和第二钳夹件的远侧端解剖组织；打开第一钳夹件和第二钳夹件；以及使用线来解剖组织。打开第一钳夹件和第二钳夹件将解剖器的第一臂和第二臂从折叠构造展开成展开构造。在折叠构造中联接到第一臂和第二臂的线是松弛的，并且在展开构造中线在第一臂和第二臂之间被拉紧。解剖器可以是此处公开的包括主体、第一臂、第二臂、线、第一钳夹件以及第二钳夹件的任何解剖器。

在方案中，使用线解剖组织包括使用振动机构使线摆动。在实施例中，使线摆动可以包括对磁性线圈供给能量，磁性线圈布置在第一钳夹件内邻近磁体的位置，磁体布置在第一臂上邻近第一远侧端的位置。在一些实施例中，使线摆动包括对旋转元件供给能量，旋转元件布置在第一臂上邻近第一远侧端的位置且在第一钳夹件内。旋转元件使失衡质量块旋转从而引起线摆动。在某些实施例中，使线摆动包括对与第一臂关联的压电致动器供给能量。所述方法可以包括：在闭合第一钳夹件和第二钳夹件后，使用第一钳夹件和第二钳夹件的远侧端解剖组织。

在特定的方案中，所述方法包括将将要使用线解剖的组织朝向定位在第一钳夹件与第二钳夹件之间的线导引。第一钳夹件和第二钳夹件可以导引组织。

在一些方案中，所述方法包括：在使用线解剖组织后，闭合第一钳夹件和第二钳夹件从而将第一臂和第二臂折叠到折叠构造。

在本公开的另一个方案中，用于解剖组织的方法包括：将解剖器插入手术部位并且通过使用振动机构使小壳体摆动而使用小壳体解剖组织。解剖器可以是此处公开的包括主体、第一轴、小壳体以及振动机构的任何解剖器。

在方案中，所述方法包括：将刀具从小壳体内伸出并且使用刀具解剖组织。所述方法可以包括在解剖组织后将刀具退回小壳体内。

进一步地，在一定程度上，此处描述的任何方案可以用于与此处描述的任何其他方案结合。

附图说明

在下文中参照附图描述本公开的各种方案，其中：

图1为处于展开构造的根据本公开提供的解剖器的俯视图；

图2为处于折叠构造的图1中的解剖器的俯视图；

图3为处于运输构造的图1中的解剖器的俯视图；

图4为处于展开构造的根据本公开提供的另一种解剖器的俯视图；

图5为处于折叠构造的图4中的解剖器的俯视图；

图6为处于运输构造的图4中的解剖器的俯视图；

图7为图4中的解剖器的侧视图；

图8为根据本公开提供的又一种解剖器的侧视局部图，其中，钳夹件处于打开状态并且解剖器处于展开构造；

图9为图8中的解剖器的侧视局部图，其中，钳夹件处于闭合状态并且解剖器处于折叠构造；

图10为布置在图8中的解剖器的钳夹件内的振动机构的放大侧视局部图；

图11为根据本公开的布置在图8中的解剖器的钳夹件内的另一种振动机构的放大侧视局部图；

图12为根据本公开的布置在图8中的解剖器的钳夹件内的又一种振动机构的放大侧视局部图；

图13为可伸缩刀具处于退回位置的根据本公开提供的仍然又一种解剖器的侧视图；

图14为可伸缩刀具处于第一露出位置的图12中的解剖器的侧视图；以及

图15为可伸缩刀具处于第二露出位置的图12中的解剖器的侧视图。

具体实施方式

现在参照附图详细描述本公开的实施例，其中在多个视图的每一个中，相同的附图标记指定相同或对应的元件。如此处所使用的，术语“临床医生”指的是医生、护士或者任何其他护理提供者并且可以包括支持人员。整个说明书中，术语“近侧”指的是装置的最靠近临床医生的部分或者其部件，以及术语“远侧”指的是装置的最远离临床医生的部分或者其部件。

当解剖接近与锋利的器械接触时可能被破坏的血管或者器官的组织时，组织的钝性解剖是优选的。然而，当与钝性解剖器接触时，身体结构之间的一些粘连可能不会被容易地解剖。可能需要附加的解剖器的能量或者运动来解剖这些粘连。通过在解剖器中并入容许解剖器钝性地解剖组织并且向组织施加附加的能量或者运动的结构件，当需要解剖组织时可以减少操作的时间并且因此减少操作的成本。另外，这样的解剖器可以提高操作的安全性。如下文详细描述的，附加的能量或运动可以是振动运动。附加地或可替换地，可以钝性地解剖组织、当需要时转换为锋利地解剖组织、并且随后转换回来从而钝性地解剖附加的组织的解剖器可以具有上述相同的优点。

现在参照图1，根据本公开提供的解剖器10包括主体12、第一臂14、第二臂16以及线18。第一臂14从主体12向远侧端15延伸，并且第二臂16从主体12在与第一臂14大致相同的方向上向远侧端17延伸。远侧端15、17可以距主体12大致距离相同。远侧端15、17为钝性的从而远侧端15、17可以无创伤地解剖组织。线18的一端被联接到第一臂14上邻近远侧端15的位置，并且线18的另一端被联接到第二臂16上邻近远侧端17的位置。第一臂14的远侧端15被偏置远离第二臂16的远侧端17从而使线18拉紧。解剖器10的主体12可以从管11的管腔延伸出。

附加参照图2，解剖器10具有展开构造(图1)以及折叠构造(图2)。在展开构造中，第一臂14和第二臂16被定位在管11的远侧端的远侧使线18被偏置而相互远离的远侧端15、17拉紧。在折叠构造中，主体12退回管11内或者管11延伸覆盖主体12使管11与第一臂14以及第二臂16接合从而将第一臂14和第二臂16以及远侧端15、17朝向彼此推进而成为折叠构造。在折叠构造中，远侧端15、17凸出超过管11的远侧端，使远侧端15、17可以被用于组织的钝性解剖。当处于折叠构造时，线18在第一臂14和第二臂16之间松弛。

参照图3，解剖器10可以包括运送构造使远侧端15、17布置在管11内。在运送构造中，线18可以布置在管11内或者管11的外部。在某些实施例中，管11可以是邻近待解剖的组织而定位的导管，并且解剖器10通过导管被运送到待解剖的组织。

在实施例中，解剖器10包括构造为横向地振动线18的振动机构20。振动机构20可以与管11、主体12、第一臂14以及第二臂16中的一个或者更多可操作地关联。

在使用中，解剖器10以折叠构造被插入手术部位。手术部位可以是提供通向病人体腔的通道的开口(例如，自然口或者切口)。解剖器10可以通过插管或者进入口件(未示出)而插入。当远侧端15、17邻近待解剖组织或与待解剖组织接触时，解剖器10的主体12或者管11被操纵为使用远侧端15、17解剖组织。在一些实施例中，解剖器10的远侧端15、17可能不会钝性地解剖与其接触的组织。在这些情况下，解剖器10通过将主体12从管11延伸或者将管11从臂14、16周围退回可以转换为展开构造。

当解剖器10转换为展开构造并且线18在第一臂14和第二臂16的远侧端15、17之间被拉紧时，线18可以用于解剖组织。通过解剖器10处于展开构造，管11或者主体12可以横向地振动从而使用线18解剖组织。可以领会，横向振动是线18在如在图1中由箭头T表示的、横向于与远侧端15、17处于共同平面的主体12的纵向轴线A-A的方向上的摆动运动。附加地或者可替换地，振动机构20可以被构造为使第一臂14和第二臂16中的至少一个振动从而使线18振动。

参照图4和图5，根据本公开提供的另一种解剖器30包括主体32、枢转销33、第一臂34、第二臂36以及线38。第一臂34为从主体32向远侧端35延伸的刚性构件，并且第二臂36为从主体32在与第一臂34大致相同的方向上向远侧端37延伸的刚性构件。远侧端35、37可以大致距主体32距离相同。远侧端35、37为钝性的从而使远侧端35、37可以无创伤地解剖组织。线38的一端被联接到第一臂34上邻近远侧端35的位置，并且线38的另一端被联接到第二臂36上邻近远侧端37的位置。

枢转销33邻近主体32的远侧端。第一臂34的近侧端以及第二臂36的近侧端通过枢转销33被联接到主体32。解剖器30具有展开构造(图4)以及折叠构造(图5)。在展开构造中，第一臂34和第二臂36的远侧端35、37分别间隔开，并且线38在第一臂34与第二臂36之间被拉紧。在折叠构造中，第一臂34和第二臂36的远侧端35、37分别靠近彼此使线38在第一臂34与第二臂36之间松弛。在折叠构造中，远侧端35、37可以被用于组织的钝性解剖。

另外参照图7，解剖器30包括构造为将解剖器30在展开构造与折叠构造之间转换的致动机构40。致动机构40可以包括绕枢转销33定位的偏置构件42从而将解剖器30朝向展开构造偏置。偏置构件42可以是扭簧。

在实施例中，主体32限定管腔41并且枢转销33布置在狭槽44中，狭槽44限定在主体32的大致平行于主体32的纵向轴线A-A的侧壁中。另外，致动机构40包括联接到枢转销33的可伸缩构件46。可伸缩构件46构造为沿着主体32的纵向轴线在狭槽44内平移枢转销33，从而将解剖器30在展开构造、折叠构造以及运送构造之间转换。可伸缩构件46可以布置在主体32的管腔41内。例如，当枢转销33邻近狭槽44的远侧端定位时，解剖器30处于展开构造，并且当枢转销33邻近狭槽44的近侧端定位时，解剖器30的主体32与臂34、36接合从而将解剖器30折叠为折叠构造。当处于折叠构造时，远侧端35、37可以从主体32的远侧端凸出。在某些实施例中，可伸缩构件44可以使枢转销33平移直到远侧端35、37被拉入解剖器30的主体32，使解剖器30处于如在图6中示出的运送构造。被偏置构件42偏置的第一臂34和第二臂36可以将解剖器30偏置到展开构造。附加地或者可替换地，致动机构40包括与上述的解剖器10的管11大致类似的管(未示出)，同样地，该管及其用途由于简要的原因将不详细描述。

解剖器30可以与上述的解剖器10类似地使用，同样地，解剖器30的用途由于简要的原因将不详细描述。在实施例中，解剖器30包括构造为横向地振动线38的振动机构20。振动机构20可以与主体32、第一臂34以及第二臂36中的一个或者更多可操作地关联。

参照图8和图9，根据本公开提供的又一种解剖器50包括主体52、第一臂54、第二臂56、线58、第一钳夹件64以及第二钳夹件66。第一钳夹件64从主体52向远侧端65延伸，并且第二钳夹件66从主体52向远侧端67延伸。远侧端65、67为钝性的从而无创伤地接触和解剖与其接触的组织。第一钳夹件64和第二钳夹件66由枢转销或枢转件63联接在邻近主体52的远侧端的位置。第一钳夹件64和第二钳夹件66可以相对于彼此能在打开状态(图8)与闭合状态(图9)之间移动。如在下文详细描述的，在打开状态中，远侧端65、67间隔开距离B。

第一臂54至少部分地布置在第一钳夹件64内，并且第二臂56至少部分地布置在第二钳夹件66内。第一臂54和第二臂56可以分别布置在第一钳夹件64和第二钳夹件66的外表面是也是在本公开范围内的。第一臂54和第二臂56中的每一个的近侧端在主体52内向近侧延伸。可替换地，第一臂54和第二臂56中的每一个的近侧端可以被固定在对应的其中一个第一钳夹件64和第二钳夹件66内并相对于对应的其中一个第一钳夹件64和第二钳夹件66邻近主体52的远侧端。第一臂54的远侧端55被布置在第一钳夹件64内，并且第二臂56的远侧端57被布置在第二钳夹件66内。远侧端55、57大致自由地横向于主体的纵向轴线A-A移动，并且可以大致自由地沿着对应的其中一个钳夹件64、66的纵向轴线A-A移动。远侧端55、57可以定位在沿着对应的其中一个第一钳夹件64和第二钳夹件66从枢转件63到对应的其中一个远侧端65、67的长度的大约中途。第一臂54和第二臂56为柔性的从而使第一臂54和第二臂56中的每一个在其近侧端被固定并且远侧端55、57大致自由的情况下如板簧一样起作用。

第一钳夹件64和第二钳夹件66的彼此相对的表面各自限定开口68。线58通过线58的一端联接到第一臂54上邻近远侧端55的位置以及线58的另一端联接到第二臂56上邻近远侧端57的位置而穿过开口68。当第一钳夹件64与第二钳夹件66如图8所示处于打开状态时，第一臂54和第二臂56处于展开构造从而使线58被拉紧，并且当第一钳夹件64与第二钳夹件66如图9所示处于闭合状态时，第一臂54和第二臂56处于折叠构造从而使线58松弛。

参照图10-12，振动机构70、80、90的示例性的实施例可以与解剖器50关联从而当线58被拉紧时引起线58的摆动(例如，由箭头T表示的横向的摆动，或者由箭头L表示的纵向的摆动)。钳夹件64、66基本与振动机构70、80、90隔离从而使钳夹件64、66在线58的摆动过程中基本保持固定。

参照图10，振动机构70包括磁性线圈72以及磁体74。磁体74被联接到第一臂54上邻近远侧端55的位置。在实施例中，磁体74与第一臂54一体地形成。磁性线圈72布置在第一钳夹件64内邻近磁体74的位置。磁性线圈72与引起围绕磁性线圈72的磁场的能量源73连通。围绕磁性线圈72的磁场交替变化从而吸引和排斥磁体74以引起线58的摆动(例如，横向的摆动)。能量源73可以布置在解剖器50内或者解剖器50的外部。振动机构70可以基本类似于第一臂54和第二臂56其中一个的共振频率地在第一臂54和第二臂56其中一个中引起振动。

参照图11，振动机构80包括布置在第一臂54上的旋转元件82。旋转元件82可以被定位在邻近第一臂54的远侧端55的位置。旋转元件82包括构造为绕旋转元件82的中心点83旋转的偏心质量块84。旋转元件82可以是旋转电动机。偏心质量块84绕中心点83的旋转引起线58的摆动。可以领会，根据旋转元件82的方位，线58的摆动可以是横向的或者纵向的。例如，如图11所示，偏心质量块84基本平行于第一臂54的纵向轴线旋转，引起线58的横向的摆动(即，横向于在图11中由箭头T表示的纵向轴线的摆动)。可替换地，偏心质量块84可以垂直于第一臂54的纵向轴线旋转，引起线58的纵向的摆动(即，沿着在图11中由箭头L表示的纵向轴线的摆动)。振动机构80可以基本类似于第一臂54和第二臂56中其中一个的共振频率地在第一臂54和第二臂56中的其中一个中引起振动。

参照图12，振动机构90包括与第一臂54关联的一个或者更多的压电致动器92、94。压电致动器92为布置在第一臂54的外表面上的条形致动器，从而当电流输入被施加到致动器92时，致动器92使第一臂54偏转以引起线58的摆动。可以领会，根据致动器92沿第一臂54的位置，线58的摆动可以是横向的或者纵向的。例如，如在图12中示出的，致动器92沿着第一臂54的顶面而被定位以在第一臂54中引起朝向和远离第二臂56的振动从而引起线58的横向的摆动(即，横向于在图12中由箭头T表示的纵向轴线的摆动)。附加地或者可替换地，致动器92可以沿着第一臂54的侧面(即，旋转90°)而被定位以引起线58的纵向的摆动(即，沿着在图12中由箭头L表示的纵向轴线的摆动)。

压电致动器94为联接到第一臂54上邻近远侧端55的位置的叠式致动器，从而当电输入被施加到致动器94时，致动器94使第一臂54偏转从而引起线58的摆动。可以领会，根据致动器94的位置，线58的摆动可以是横向的或者纵向的。例如，如在图12中示出的，致动器94基本垂直于第一钳夹件64的纵向轴线而被定位以引起线58的横向的摆动(即，横向于在图12中由箭头T表示的纵向轴线的摆动)。可替换地，致动器94可以基本与第一钳夹件64的纵向轴线成一条直线地定位以引起线58的纵向的摆动(即，沿着在图12中由箭头L表示的纵向轴线的摆动)。

振动机构90可以基本类似于第一臂54和第二臂56其中一个的共振频率地在第一臂54和第二臂56其中一个中引起振动。振动机构90可以包括致动器92和致动器94是在本公开的范围内的。

如示出的，每个振动机构70、80、90被布置在第一钳夹件内以直接作用于第一臂54；然而，振动机构70、80、90中的任一个还可以布置在第二钳夹件66内以直接作用于第二臂56是在本公开的范围内的。另外，可以构想，振动机构70、80、90中的一个或者更多个可以布置在第一钳夹件64或者第二钳夹件66内。振动机构使装置在声波范围内(10-20KHz)振动。

在使用中，解剖器50在钳夹件64、66处于闭合状态的情况下被插入手术部位。钳夹件64、66的远侧端65、67可以用于解剖组织。在一些情况下，远侧端65、67可能不会钝性地解剖与其接触的组织。在这些情况下，钳夹件64、66可以被转换为打开构造。在如图8所示的打开构造中，第一钳夹件64与第二钳夹件66间隔开距离B。距离B可以使目标组织(即，待解剖的组织)在第一钳夹件64与第二钳夹件66之间通过，并且防止非目标组织在第一钳夹件64与第二钳夹件66之间通过。例如，可以许可粘连在第一钳夹件64与第二钳夹件66之间通过，并且可以防止内脏在第一钳夹件64与第二钳夹件66之间通过。

当第一钳夹件64与第二钳夹件66处于打开状态时，第一钳夹件64与第二钳夹件66被推进以将目标组织朝向线58导引。可以领会，当第一钳夹件64与第二钳夹件66处于打开状态时，解剖器50处于展开构造从而使线58被拉紧。线58随后通过手动方式摆动或者通过上述的振动机构70、80、90中的一个或者更多个来摆动，从而解剖目标组织。

现在参照图13-15，根据本公开提供的仍然又一种解剖器110包括主体112、小壳体114、以及可伸缩刀具118。小壳体114被附接到从主体112的远侧端延伸出的小壳体轴113上。小壳体114具有用于无创伤地解剖与其接触的组织的钝性的远侧端部115。小壳体114可以由具有吸收力的材料制成，使小壳体114可以吸收由组织的解剖产生的流体(例如，血液)。小壳体轴113可以与振动机构20可操作地关联，从而引起小壳体114的横向的和/或纵向的振动。小壳体114的振动可以辅助与小壳体114接触的组织的解剖。

可伸缩刀具118具有退回位置(图13)、第一暴露位置(图14)，以及第二暴露位置(图15)。在退回位置，可伸缩刀具118被布置在小壳体114内，从而防止可伸缩刀具118的锋利边缘与组织接触。在第一暴露位置，可伸缩刀具118部分地从小壳体114的远侧端部115伸出，从而使可伸缩刀具的前端边缘118a至少部分地露出以穿刺与其接触的组织。在第二暴露位置，可伸缩刀具118从小壳体114的远侧端部115伸出。可伸缩刀具118的前端边缘118a为锋利的以穿刺与其接触的组织。可伸缩刀具118可以被联接到刀具轴117的远侧端。刀具轴117可以从可伸缩刀具118的近侧端延伸出，穿过小壳体轴113并进入主体112。当处于退回位置或者暴露位置时，刀具118可以与小壳体114一起振动。

在使用中，解剖器110在可伸缩刀具118处于退回位置的情况下插入手术部位。与上述的解剖器10类似，解剖器110可以通过进入口件(未示出)插入。当小壳体114的远侧端部115邻近或者与待解剖的组织接触时，操纵主体112使远侧端部115无创伤地解剖组织。当需要附加的解剖时，可以激活振动机构20以在小壳体114中引起振动。小壳体114的振动可以在无创伤解剖组织的过程中辅助远侧端部115。如果小壳体114的振动依然不容许远侧端部115解剖组织，则可伸缩刀具刀片118可以从小壳体114内露出，使前端边缘118a锋利地解剖组织。可伸缩刀具刀片118随后可以回到退回位置，使小壳体114用于钝性地解剖附加的组织。

虽然已经在附图中示出了本公开的多个实施例，但是本公开并不旨在限于此，因为本公开的范围应该是与本领域将允许的以及同样理解说明书的范围一样广。上述实施例的任何结合也是可以预想并且在所附的权利要求书的范围内。因此，上述说明书不应该视为限制，仅仅是一些特定实施例的范例。本领域的技术人员将预想到在所附权利要求书的范围和精神内的其他的修改。

Claims (19)

1.一种解剖器，包括：

主体；

第一臂，其从所述主体向其第一远侧端延伸；

第二臂，其从所述主体向其第二远侧端延伸；以及

线，其一端联接到所述第一臂上邻近所述第一远侧端的位置，并且其另一端联接到所述第二臂上邻近所述第二远侧端的位置，当所述第一臂和所述第二臂处于展开构造时所述线被拉紧，并且当所述第一臂和所述第二臂处于折叠构造时所述线是松弛的，所述线构造为当所述第一臂和所述第二臂处于所述展开构造时解剖组织。

2.根据权利要求1所述的解剖器，其中，所述第一臂的第一远侧端与所述第二臂的第二远侧端构造为无创伤地解剖组织。

3.根据权利要求1所述的解剖器，其中，所述第一臂和所述第二臂被朝向所述展开构造偏置。

4.根据权利要求1所述的解剖器，进一步包括管，所述管限定管腔，所述主体可滑动地布置在所述管腔内，从而在所述展开构造中使所述第一臂和所述第二臂从所述管的远侧端伸出，并且当所述第一臂和所述第二臂处于所述折叠构造时使所述第一臂和所述第二臂至少部分地布置在所述管腔内，并且所述管与所述第一臂和所述第二臂接合，从而将所述第一臂和所述第二臂从所述展开构造转换到所述折叠构造。

5.根据权利要求2所述的解剖器，其中，所述第一臂和所述第二臂具有运送构造，从而使所述第一远侧端和所述第二远侧端布置在所述主体内靠近所述主体的远侧端的位置。

6.根据权利要求1所述的解剖器，其中，所述第一臂和所述第二臂通过枢转销联接在一起并联接到所述主体上。

7.根据权利要求6所述的解剖器，其中，所述主体限定狭槽，所述狭槽限定在所述主体的平行于所述主体的纵向轴线的侧壁中，所述枢转销可滑动地布置在所述狭槽内。

8.根据权利要求7所述的解剖器，其中，在所述展开构造中所述枢转销邻近所述狭槽的远侧端，并且在所述折叠构造中所述枢转销邻近所述狭槽的近侧端。

9.根据权利要求8所述的解剖器，进一步包括偏置构件，其绕所述枢转销布置从而将所述第一臂和所述第二臂朝向所述展开构造偏置。

10.根据权利要求9所述的解剖器，其中，所述偏置构件为扭簧。

11.根据权利要求8所述的解剖器，进一步包括联接到所述枢转销的退回构件，所述退回构件构造为使所述枢转销朝向所述狭槽的近侧端退回。

12.根据权利要求1所述的解剖器，进一步包括振动机构，其构造为使所述线在横向于所述主体的纵向轴线以及沿着所述主体的所述纵向轴线中的至少一个方向上摆动。

13.根据权利要求1所述的解剖器，其中，所述振动机构以从10赫兹至20000赫兹的频率振动。

14.根据权利要求12所述的解剖器，进一步包括第一钳夹件和第二钳夹件，所述第一钳夹件和所述第二钳夹件在枢转销处联接在一起，所述第一臂的所述第一远侧端布置在所述第一钳夹件内，并且所述第二臂的所述第二远侧端布置在所述第二钳夹件内。

15.根据权利要求13所述的解剖器，其中，所述振动机构包括磁性线圈以及磁体，所述磁体布置在所述第一臂上邻近所述第一远侧端的位置，并且所述磁性线圈布置在邻近所述磁体的位置，所述磁性线圈构造为当能源被施加到所述磁性线圈时交替地吸引和排斥所述磁体从而使所述线摆动。

16.根据权利要求13所述的解剖器，其中，所述振动机构包括旋转元件以及偏心质量块，所述旋转元件布置在所述第一臂上邻近所述第一远侧端的位置，所述偏心质量块能通过所述旋转元件旋转从而引起所述线的摆动。

17.根据权利要求13所述的解剖器，其中，所述振动机构包括压电致动器，所述压电致动器与所述第一臂关联，从而当能源被施加到所述压电致动器时引起所述线的摆动。

18.根据权利要求21所述的解剖器，其中，所述压电致动器为沿着所述第一臂基本平行于所述第一臂的纵向轴线布置的条形致动器。

19.根据权利要求22所述的解剖器，其中，所述压电致动器为邻近所述第一远侧端布置的叠式致动器。