CN105027853A - 一种玉米剥皮机的扶正套定位系统 - Google Patents

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朱孝胜
郑亚军
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Abstract

一种玉米剥皮机的扶正套定位系统，它涉及一种定位系统。本发明为解决玉米在扒皮过程中其顶部需要有顶针扎入以固定玉米顶端的位置，但顶针因缺少辅助装置使其扎入位置经常发生偏移，导致其定位不准确，无法实现批量化定位玉米顶端的问题。本发明中所述固定板竖直设置，两条轨道设置在固定板上，扶正筒滑动连接在两条轨道之间，扶正筒的上端设置有缓冲器，缓冲器的活动端顶靠在扶正筒上，缓冲器固接在固定板上，扶正筒的下端固接有扶正头，扶正头内有一个贯通孔，贯通为上窄下宽的锥形孔，连接块包括固定轴和滚轮，固定轴的一端穿设在滚轮上，固定轴的另一端固定连接在扶正筒的筒壁上，所述滚轮贴紧在扒皮主机凸轮上。本发明用于辅助玉米顶端定位。

Description

一种玉米剥皮机的扶正套定位系统
技术领域
本发明具体涉及一种玉米剥皮机的扶正套定位系统。
背景技术
鲜食玉米是指具有特殊风味和品质的幼嫩玉米，和普通玉米相比它具有甜、糯、嫩、香等特点。从籽粒颜色上分有黑色、紫色、黄色、白色等。随着人民生活水平的提高，市场对鲜食玉米的需求也越来越大，其保鲜与加工就显得尤为重要。由于鲜食玉米食用部分为未成熟的幼嫩果粒，采后呼吸代谢旺盛，糖分转化快，且容易失水变质，所以很难作长期贮藏，如想长时间贮藏或周年供应市场，须进行速冻保鲜。
目前的鲜食玉米通常采用人工进行剥皮，人工剥皮不但剥皮效率低，工人劳动强度大，而且还存在剥皮质量不一致，甚至导致玉米浪费的问题，人们为了克服上述困难，研制出了鲜食玉米剥皮机，当多个玉米棒通过玉米传送机构传送给扒皮主机时，扒皮主机上先将玉米棒固定而后进行扒皮，此时的玉米棒的顶端和底端均需定位才能够使玉米具有良好的稳定性，鲜食玉米棒的内部有沿玉米棒轴向方向的软芯，固定玉米棒的顶端需要通过固定软芯实现，太大冲击力固定玉米棒顶端，玉米棒软芯会发生破损或破碎，太小冲击力固定玉米棒顶端，玉米棒会因固定不稳而发生位移变化，影响其扒皮效果，目前通过顶针对玉米顶端进行定位，但顶针在使用过程中因缺少辅助装置使其扎入位置经常发生偏移，导致其定位不准确。
发明内容
本发明的目的是提供一种玉米剥皮机上的扶正套组件及其运行系统，以解决玉米在扒皮过程中其顶部需要有顶针扎入以固定玉米顶端的位置，但顶针因缺少辅助装置使其扎入位置经常发生偏移，导致其定位不准确，无法实现批量化定位玉米顶端的问题。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
一种玉米剥皮机的扶正套定位系统，它包括扒皮主机凸轮和多个扶正套组件，扒皮主机凸轮为盘凸轮，多个扶正套组件沿盘凸轮的圆周方向均匀布置，每个扶正套组件包括固定板、缓冲器、扶正筒、扶正头、连接块和两条轨道，所述固定板竖直设置，所述两条轨道设置在固定板上，扶正筒滑动连接在两条轨道之间，扶正筒的上端设置有缓冲器，缓冲器的活动端顶靠在扶正筒上，缓冲器固定连接在固定板上，扶正筒的下端固定连接有扶正头，扶正头内从上至下加工有一个贯通孔，所述贯通孔为上窄下宽的锥形孔，所述连接块包括固定轴和滚轮，所述固定轴的一端穿设在滚轮上，所述固定轴的另一端固定连接在扶正筒的筒壁上，所述滚轮滚压在扒皮主机凸轮的凸轮轮廓面上。
本发明与现有技术相比的有益效果：
1、本发明结构设计简单合理，通过扶正筒和扶正头之间的配合设置使顶针扎入前即可实现对玉米顶端的定位，起到扶正玉米的作用，辅助顶针顺利准确地扎入玉米中，本发明中扒皮主机凸轮和多个扶正套组件配合设置可实现流水化作业，能够处理大量玉米棒的扶正定位工作。
2、本发明经过大量样品试验最终得到贯通孔的最佳设置尺寸及形状，本发明贯通孔不但能够使其稳定地固定玉米顶部，而且能够最大限度压紧多圈玉米粒，保证其被压紧玉米粒的完整性，避免玉米粒破碎，减少玉米的浪费。
3、缓冲器给本发明提供一个向下的压力，缓冲器不但能够稳定扶正筒的回弹运动，还能够使扶正筒带动扶正头稳定地在扒皮主机凸轮上运行，缓冲器可避免尼龙套在离心力的作用下上行时，尼龙套架不会与在凸轮上运动的固定架发生刚性撞击，缓冲器起到一个缓冲作用，尼龙套受到的冲击力小，有助于延长尼龙套的使用寿命至2-3倍，减轻了更换部件的劳动强度，保证了鲜食玉米剥皮工作的连续性和稳定性，整个剥皮机的工作效率提高了50％-70％。
4、扒皮主机凸轮为滚轮运动提供轨道，滚轮通过固定轴带动扶正筒和扶正头与其同步运动。
5、本发明制造及使用方便，安全可靠，有效降低玉米破损率。
附图说明
图1是扶正套组件9的主视结构示意图；
图2是扶正筒3和扶正头4连接关系的主视结构示意图；
图3是图2的左视图；
图4是图2的仰视图；
图5是扶正套组件9的立体结构示意图；
图6是一个扶正套组件9在扒皮主机凸轮7上的工作状态图，图中箭头方向表示扶正筒3的运动方向；
图7是本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7说明本实施方式，本实施方式它包括扒皮主机凸轮7和多个扶正套组件9，扒皮主机凸轮7为盘凸轮，多个扶正套组件9沿盘凸轮的圆周方向均匀布置，每个扶正套组件9包括固定板1、缓冲器2、扶正筒3、扶正头4、连接块和两条轨道6，所述固定板1竖直设置，所述两条轨道6设置在固定板1上，扶正筒3滑动连接在两条轨道6之间，扶正筒3的上端设置有缓冲器2，缓冲器2的活动端顶靠在扶正筒3上，缓冲器2固定连接在固定板1上，扶正筒3的下端固定连接有扶正头4，扶正头4内从上至下加工有一个贯通孔4-1，所述贯通孔4-1为上窄下宽的锥形孔，所述连接块包括固定轴5-1和滚轮5-2，所述固定轴5-1的一端穿设在滚轮5-2上，所述固定轴5-1的另一端固定连接在扶正筒3的筒壁上，所述滚轮5-2滚压在扒皮主机凸轮7的凸轮轮廓面上。
本发明中多个扶正套组件9为了配合顶针10工作，每个扶正套组件9中穿设有一个顶针10，顶针10包括顶针用连接块、光轴、顶针杆、针头和至少一个转动轴承，所述连接块包括轴套和滚轮，所述轴套的外侧壁设置有滚轮，所述滚轮贴紧在扒皮主机凸轮上，所述光轴的顶端穿设在轴套上，所述光轴的底端加工有孔，所述顶针杆的顶端位于光轴的孔内且套装有至少一个转动轴承，所述顶针杆的底端固定连接有针头，所述针头为钝头。玉米11的底部由圆刀固定定位。本发明中贯通孔4-1的内壁从上至下依次由弧形面板和直线面板组成，因玉米11顶端的玉米粒易碎，所以将弧形面板罩在玉米11顶端的多排玉米粒，弧形面板与多排玉米粒相贴紧，弧形面板的内壁形状与多排玉米粒的外形相配合设置，能够有效保证玉米11顶端的多排玉米粒完整性，使其不易破碎，直线面板的设置是为了配合弧形面板将扶正头4把紧在玉米9上。
具体实施方式二：结合图1、图5、图6和图7说明本实施方式，本实施方式中扶正套组件9的数量为10～30个。扶正套组件9的数目可根据具体的工作要求来设置。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图2、图3和图4说明本实施方式，本实施方式中所述扶正头4为尼龙制成的扶正头，所述扶正头4顶部的内径为Φ1，Φ1的取值范围为15～25mm，所述扶正头4底部的内径为Φ2，Φ2的取值范围为25～40mm，所述贯通孔4-1的长度为L，L的取值范围为30～50mm。
以上数据是经过多次样品试验得出，由于不同玉米11的头部玉米圈数不完全一致，所以这些数据关系到扶正头4关系到可压紧玉米11头部多少圈玉米粒，压紧玉米粒的圈数越多，受压力面越大，每个玉米粒承受压力越小，越不容易破碎。如此设置扶正头4可最大限度地压紧多圈玉米粒。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：结合图1、图2、图3、图4、图5和图7说明本实施方式，本实施方式中所述缓冲器2为液压缓冲器或弹簧缓冲器。缓冲器的驱动杆或弹簧自由端受重力作用自行延伸，在上压圈及扶正头4继续上行时，缓冲器的活动端驱动杆或弹簧自由端对扶正头4起到一个很好的弹性缓冲的作用，减少扶正头4的冲击力。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图5说明本实施方式，本实施方式中它还包括平衡传送板8，所述扶正筒3的上端与水平设置的平衡传送板8固定连接制为一体，平衡传送板8上加工有顶针穿过孔8-1，所述顶针穿过孔8-1与扶正筒3内部连通，所述缓冲器2的活动端顶靠在平衡传送板8上。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。
本发明的工作过程：
首先多个玉米11通过玉米传送机构的传送带连续传送到扒皮主机处，一个玉米11被机械手夹持稳定后，圆刀固定住玉米11的底端，带有扶正头4的扶正筒3沿两条轨道6竖直滑落直至扶正头4罩住玉米11的顶端，缓冲器2给扶正筒3一个下压力使扶正筒3和扶正头4稳定无回弹动作，然后顶针杆再下落使针头扎入玉米11的顶端，然后扶正头4向上移动离开玉米11的顶端，顶针杆5和针头6随着扒皮主机凸轮1运动，针头6随玉米11转动，玉米11进入扒皮工序中，当玉米11扒皮完成后，当机械手再次抓取玉米11时，针头6和圆刀分别从玉米11的顶端和底端拔出，玉米11在机械手的抓取下送入下一个收集工序即可。

Claims (5)

1.一种玉米剥皮机的扶正套定位系统，其特征在于：它包括扒皮主机凸轮(7)和多个扶正套组件(9)，扒皮主机凸轮(7)为盘凸轮，多个扶正套组件(9)沿盘凸轮的圆周方向均匀布置，每个扶正套组件(9)包括固定板(1)、缓冲器(2)、扶正筒(3)、扶正头(4)、连接块和两条轨道(6)，所述固定板(1)竖直设置，所述两条轨道(6)设置在固定板(1)上，扶正筒(3)滑动连接在两条轨道(6)之间，扶正筒(3)的上端设置有缓冲器(2)，缓冲器(2)的活动端顶靠在扶正筒(3)上，缓冲器(2)固定连接在固定板(1)上，扶正筒(3)的下端固定连接有扶正头(4)，扶正头(4)内从上至下加工有一个贯通孔(4-1)，所述贯通孔(4-1)为上窄下宽的锥形孔，所述连接块包括固定轴(5-1)和滚轮(5-2)，所述固定轴(5-1)的一端穿设在滚轮(5-2)上，所述固定轴(5-1)的另一端固定连接在扶正筒(3)的筒壁上，所述滚轮(5-2)滚压在扒皮主机凸轮(7)的凸轮轮廓面上。
2.根据权利要求1所述的一种玉米剥皮机的扶正套定位系统，其特征在于：扶正套组件(9)的数量为10～30个。
3.根据权利要求2所述的一种玉米剥皮机的扶正套定位系统，其特征在于：所述扶正头(4)为尼龙制成的扶正头，所述扶正头(4)顶部的内径为Φ1，Φ1的取值范围为15～25mm，所述扶正头(4)底部的内径为Φ2，Φ2的取值范围为25～40mm，所述贯通孔(4-1)的长度为L，L的取值范围为30～50mm。
4.根据权利要求3所述的一种玉米剥皮机的扶正套定位系统，其特征在于：所述缓冲器(2)为液压缓冲器或弹簧缓冲器。
5.根据权利要求4所述的一种玉米剥皮机的扶正套定位系统，其特征在于：它还包括平衡传送板(8)，所述扶正筒(3)的上端与水平设置的平衡传送板(8)固定连接制为一体，平衡传送板(8)上加工有顶针穿过孔(8-1)，所述顶针穿过孔(8-1)与扶正筒(3)内部连通，所述缓冲器(2)的活动端顶靠在平衡传送板(8)上。
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