CN204796217U - 一种用于鲜食玉米剥皮机上的玉米上下定位系统 - Google Patents

Abstract

一种用于鲜食玉米剥皮机上的玉米上下定位系统，它涉及鲜食玉米剥皮领域。本实用新型为解决现有鲜食玉米在玉米剥皮机上进行定位的过程中，存在玉米定位不准确，并且容易对玉米造成损伤的问题。本实用新型包括玉米尖部限位机构、玉米尖部扶正机构和玉米根部限位旋转机构，玉米尖部限位机构设置在玉米根部限位机构的正上方，玉米尖部扶正机构设置在玉米限位机构的下方，玉米尖部限位机构包括第一凸轮和多个限位顶针组件，多个限位顶针组件沿第一凸轮的圆周均匀分布，每个限位顶针组件包括连接块和顶针，连接块套装在顶针上，所述连接块包括轴套和第一轴承，所述第一轴承滚压在第一凸轮的凸轮轮廓面上，本实用新型用于处理鲜食玉米。

Description

一种用于鲜食玉米剥皮机上的玉米上下定位系统

技术领域

本实用新型涉及一种玉米上下定位系统，具体涉及一种用于鲜食玉米剥皮机上的玉米上下定位系统。

背景技术

鲜食玉米是指具有特殊风味和品质的幼嫩玉米，也称水果玉米。和普通玉米相比它具有甜、糯、嫩、香等特点。从品质上分有甜玉米、超甜玉米等；从籽粒颜色上分有黑色、紫色、黄色、白色等。随着人民生活水平的提高，市场对鲜食玉米的需求也越来越大，其保鲜与加工就显得尤为重要。由于鲜食玉米食用部分为未成熟的幼嫩果粒，采后呼吸代谢旺盛，糖分转化快，且容易失水变质，所以很难作长期贮藏，如想长时间贮藏或周年供应市场，须进行速冻保鲜。

目前的鲜食玉米通常采用人工进行剥皮，人工剥皮不但剥皮效率低，工人劳动强度大，而且还存在剥皮质量不一致，甚至导致玉米浪费的问题，人们为了克服上述困难，研制出了鲜食玉米剥皮机，剥皮过程为：玉米上料、带皮第一次切玉米根、带皮切玉米尖部、带皮第二次切玉米根、对玉米进行定位并进行剥皮处理、通过压辊进行二次残留玉米叶剥皮等多个工序完成对鲜食玉米的剥皮工作。但是鲜食玉米在进行定位的过程中，存在玉米定位不准确，并且容易对玉米造成损伤的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有鲜食玉米在玉米剥皮机上进行定位的过程中，存在玉米定位不准确，并且容易对玉米造成损伤的问题，进而提出一种用于鲜食玉米剥皮机上的玉米上下定位系统。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：一种用于鲜食玉米剥皮机上的玉米上下定位系统包括玉米尖部限位机构、玉米尖部扶正机构和玉米根部限位旋转机构，玉米尖部限位机构设置在玉米根部限位机构的正上方，玉米尖部扶正机构设置在玉米尖部限位机构的下方，

玉米尖部限位机构包括第一凸轮和多个限位顶针组件，多个限位顶针组件沿第一凸轮的圆周均匀分布，每个限位顶针组件包括连接块和顶针，连接块套装在顶针上，所述连接块包括轴套和第一轴承，所述轴套的外侧壁设置有第一轴承，所述第一轴承滚压在第一凸轮的凸轮轮廓面上，

玉米尖部扶正机构包括第二凸轮和多个扶正组件,多个扶正组件沿第二凸轮的圆周均匀分布，每个扶正组件包括扶正套、扶正套架、固定板和第二轴承，扶正套架的中部由上至下设置有第一通孔，扶正套滑动设置在扶正套架上，且扶正套的上端顶靠在扶正套架的下表面上，扶正套由上至下设置有第二通孔，顶针自上向下依次穿过第一通孔和第二通孔，扶正套架安装在固定板上，固定板的中部设置有第二轴承，第二轴承滚压在第二凸轮的凸轮轮廓面上，

玉米根部限位旋转机构包括第三凸轮和多个旋刀定位组件，多个旋刀定位组件沿第三凸轮的圆周均匀分布，每个旋刀定位组件包括旋刀、电机、底板和第三轴承，旋刀的下端与电机的电机轴连接，电机固定在底板上，底板的下端设置有第三轴承，第三轴承滚压在第三凸轮的凸轮轮廓面上，

第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮同轴设置且圆周半径相同。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型采用玉米尖部限位机构用来来固定玉米的尖部，顶针插入玉米的软芯内，方便下一个工序的进行，本实用新型可实现流水化作业，能够处理大量玉米棒的固定工作；

2、玉米尖部限位机构中的针头为钝头，钝头的设置不但能够使其稳定地扎入玉米棒的软芯中，且能够保证玉米棒的完整性，避免扎透玉米棒或扎入深度不够的情况出现，减少玉米的浪费，钝头扎入玉米棒的软芯的深度为4至6厘米。限位顶针组件中转动轴承的设置是为了顶针杆在玉米的自转带动下在光轴的孔内转动，增强顶针杆的灵活性。

3、玉米尖部扶正机构的扶正套用来扶正玉米，使玉米处于直立的状态，方便顶针准确的插入玉米棒的软芯内，并且不会对玉米的尖部造成损伤，安全可靠，延长了整个定位系统的使用寿命，保证了剥皮工序的连续性和稳定性。由于玉米和根部均被固定住以后，玉米的剥皮效率提高了近25％。

4、玉米根部限位旋转机构中的旋刀固定玉米的根部，旋刀在电机的带动下会带动玉米旋转，使得玉米的叶子在自传的情况下，此时玉米外皮张开近一半，为后续的玉米外皮撕脱工序提供了便利；

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是顶针安装在第一凸轮上的结构示意图；

图3是顶针与连接块的结构示意图；

图4是图3中A处的放大剖面图；

图5是第二凸轮与扶正套和顶针的连接结构示意图；

图6是扶正套与固定板的连接结构示意图；

图7是扶正套的结构示意图；

图8是图7的仰视图；

图9是玉米根部限位旋转机构的结构示意图；

图10是旋刀与电机的连接关系主视图；

图11是旋刀的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图11说明本实施方式，本实施方式所述一种用于鲜食玉米剥皮机上的玉米上下定位系统包括玉米尖部限位机构、玉米尖部扶正机构和玉米根部限位旋转机构，玉米尖部限位机构设置在玉米根部限位机构的正上方，玉米尖部扶正机构设置在玉米尖部限位机构的下方，

玉米尖部限位机构包括第一凸轮1和多个限位顶针组件，多个限位顶针组件沿第一凸轮1的圆周均匀分布，每个限位顶针组件包括连接块2和顶针3，连接块2套装在顶针3上，所述连接块2包括轴套2-1和第一轴承2-2，所述轴套2-1的外侧壁设置有第一轴承2-2，所述第一轴承2-2滚压在第一凸轮1的凸轮轮廓面上，

玉米尖部扶正机构包括第二凸轮4和多个扶正组件,多个扶正组件沿第二凸轮4的圆周均匀分布，每个扶正组件包括扶正套5、扶正套架6、固定板7和第二轴承8，扶正套架6的中部由上至下设置有第一通孔6-1，扶正套5滑动设置在扶正套架6上，且扶正套5的上端顶靠在扶正套架6的下表面上，扶正套5由上至下设置有第二通孔5-1，顶针3自上向下依次穿过第一通孔6-1和第二通孔5-1，扶正套架6安装在固定板7上，固定板7的中部设置有第二轴承8，第二轴承8滚压在第二凸轮4的凸轮轮廓面上，

玉米根部限位旋转机构包括第三凸轮9和多个旋刀定位组件，多个旋刀定位组件沿第三凸轮9的圆周均匀分布，每个旋刀定位组件包括旋刀10、电机11、底板12和第三轴承13，旋刀10的下端与电机11的电机轴连接，电机11固定在底板12上，底板12的下端设置有第三轴承13，第三轴承13滚压在第三凸轮9的凸轮轮廓面上，

第一凸轮1、第二凸轮4和第三凸轮9同轴设置且圆周半径相同。

具体实施方式二：结合图4说明本实施方式，本实施方式所述每个限位顶针组件还包括限位圈21，限位圈21套装在顶针3上。限位圈21的设置是为了限制顶针3的横向位移，增强其稳定性。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图4说明本实施方式，本实施方式所述顶针3包括光轴17、顶针杆18和针头19，所述光轴17的顶端穿设在轴套2-1上，所述光轴17的底端加工有孔17-1，所述顶针杆18的顶端位于光轴17的孔17-1内且套装有至少一个转动轴承20，所述顶针杆18的底端固定连接有针头19，所述针头19为钝头，限位圈21套装在顶针杆18上且与顶针杆18固定连接。如此设置，顶针杆18在光轴17内设置的转动轴承20的带动下进行旋转，从而找到更好的定位位置，针头19为钝头不会对其他部件造成磨损。限位圈21的设置是为了限制顶针杆18的横向位移，增强其稳定性。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图7和图8说明本实施方式，本实施方式所述第二通孔5-1为上窄下宽的锥形孔，第二通孔5-1的长度为L，L的取值范围为30～50mm。如此设置，以上数据是经过多次样品试验得出，由于不同玉米的头部玉米圈数不完全一致，所以这些数据关系到扶正套5的头部可压紧玉米头部多少圈玉米粒，压紧玉米粒的圈数越多，受压力面越大，每粒玉米承受压力越小，越不容易破碎。如此设置扶正套5的头部可最大限度地压紧多圈玉米粒。本实施方式中将扶正套5制成尼龙扶正套，可使玉米限位机构更加耐磨，使用寿命得到有效延长。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合图9、图10和图11说明本实施方式，本实施方式所述旋刀10包括刀头部10-1和刀身部10-2，刀头部10-1包括多个刀尖10-1-1，刀身部10-2为圆柱体，多个刀尖10-1-1径向均布固定安装在圆柱体的顶端，刀身部10-2与电机11的电机轴的输出端连接。通过旋刀10的多个刀尖10-1-1插入在玉米棒的根部，将玉米棒固定，插装固定速度快，旋刀10的刀身部10-1转动时带动玉米棒转动。并且旋刀10与电机11可拆卸连接。其他组成与连接关系与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：结合图10和图11说明本实施方式，本实施方式所述刀身部10-2上沿径向分别加工有第三通孔10-2-1和第四通孔10-2-2，第三通孔10-2-1位于第四通孔10-2-2的上方，且第三通孔10-2-1的中心线与第四通孔10-2-2的中心线平行设置，刀身部10-2的底端加工有盲孔10-2-3，且第四通孔10-2-2与盲孔10-2-3相贯通。如需拆卸旋刀10时将横杆插在第三通孔10-2-1内，通过外部构件将旋刀10在电机11的输出轴上拆卸。第四通孔10-2-2内设有销钉，电机11的输出轴通过销钉与旋刀10连接，方便电机11与旋刀10同轴转动，同时还方便电机11与旋刀10的安装和拆卸。其他组成与连接关系与具体实施方式五相同。

工作原理

本实用新型在工作时，鲜食玉米剥皮机上的夹持机械手将玉米夹住后，电机11驱动电机轴带动旋刀10转动，旋刀10沿着鲜食玉米剥皮机主机上的第三凸轮9的轨道向上移动并刺入玉米根部，从而带动玉米旋转，与此同时，玉米限位机构沿着鲜食玉米剥皮机主机上的第一凸轮1的轨道向下移动，玉米尖部扶正机构的扶正套5用来扶正玉米，使玉米处于直立状态，并且不会对玉米的造成损伤，顶针3插入玉米后，玉米尖部扶正机构脱离玉米，玉米在旋刀10的带动下开始旋转，由于离心力的作用，玉米外皮向外散开，为鲜食玉米下一步的剥皮工序提供便利，由于玉米尖部和根部均被固定住以后，玉米的剥皮效率提高了近25％。

Claims (6)

1.一种用于鲜食玉米剥皮机上的玉米上下定位系统，其特征在于：一种用于鲜食玉米剥皮机上的玉米上下定位系统包括玉米尖部限位机构、玉米尖部扶正机构和玉米根部限位旋转机构，玉米尖部限位机构设置在玉米根部限位机构的正上方，玉米尖部扶正机构设置在玉米尖部限位机构的下方，

玉米尖部限位机构包括第一凸轮(1)和多个限位顶针组件，多个限位顶针组件沿第一凸轮(1)的圆周均匀分布，每个限位顶针组件包括连接块(2)和顶针(3)，连接块(2)套装在顶针(3)上，所述连接块(2)包括轴套(2-1)和第一轴承(2-2)，所述轴套(2-1)的外侧壁设置有第一轴承(2-2)，所述第一轴承(2-2)滚压在第一凸轮(1)的凸轮轮廓面上，

玉米尖部扶正机构包括第二凸轮(4)和多个扶正组件,多个扶正组件沿第二凸轮(4)的圆周均匀分布，每个扶正组件包括扶正套(5)、扶正套架(6)、固定板(7)和第二轴承(8)，扶正套架(6)的中部由上至下设置有第一通孔(6-1)，扶正套(5)滑动设置在扶正套架(6)上，且扶正套(5)的上端顶靠在扶正套架(6)的下表面上，扶正套(5)由上至下设置有第二通孔(5-1)，顶针(3)自上向下依次穿过第一通孔(6-1)和第二通孔(5-1)，扶正套架(6)安装在固定板(7)上，固定板(7)的中部设置有第二轴承(8)，第二轴承(8)滚压在第二凸轮(4)的凸轮轮廓面上，

玉米根部限位旋转机构包括第三凸轮(9)和多个旋刀定位组件，多个旋刀定位组件沿第三凸轮(9)的圆周均匀分布，每个旋刀定位组件包括旋刀(10)、电机(11)、底板(12)和第三轴承(13)，旋刀(10)的下端与电机(11)的电机轴连接，电机(11)固定在底板(12)上，底板(12)的下端设置有第三轴承(13)，第三轴承(13)滚压在第三凸轮(9)的凸轮轮廓面上，

第一凸轮(1)、第二凸轮(4)和第三凸轮(9)同轴设置且圆周半径相同。

2.根据权利要求1所述一种用于鲜食玉米剥皮机上的玉米上下定位系统，其特征在于：每个限位顶针组件还包括限位圈(21)，限位圈(21)套装在顶针(3)上。

3.根据权利要求2所述一种用于鲜食玉米剥皮机上的玉米上下定位系统，其特征在于：顶针(3)包括光轴(17)、顶针杆(18)和针头(19)，所述光轴(17)的顶端穿设在轴套(2-1)上，所述光轴(17)的底端加工有孔(17-1)，所述顶针杆(18)的顶端位于光轴(17)的孔(17-1)内且套装有至少一个转动轴承(20)，所述顶针杆(18)的底端固定连接有针头(19)，所述针头(19)为钝头，限位圈(21)套装在顶针杆(18)上且与顶针杆(18)固定连接。

4.根据权利要求3所述一种用于鲜食玉米剥皮机上的玉米上下定位系统，其特征在于：第二通孔(5-1)为上窄下宽的锥形孔，第二通孔(5-1)的长度为L，L的取值范围为30～50mm。

5.根据权利要求4所述一种用于鲜食玉米剥皮机上的玉米上下定位系统，其特征在于：旋刀(10)包括刀头部(10-1)和刀身部(10-2)，刀头部(10-1)包括多个刀尖(10-1-1)，刀身部(10-2)为圆柱体，多个刀尖(10-1-1)径向均布固定安装在圆柱体的顶端，刀身部(10-2)与电机(11)的电机轴的输出端连接。

6.根据权利要求5所述一种用于鲜食玉米剥皮机上的玉米上下定位系统，其特征在于：刀身部(10-2)上沿径向分别加工有第三通孔(10-2-1)和第四通孔(10-2-2)，第三通孔(10-2-1)位于第四通孔(10-2-2)的上方，且第三通孔(10-2-1)的中心线与第四通孔(10-2-2)的中心线平行设置，刀身部(10-2)的底端加工有盲孔(10-2-3)，且第四通孔(10-2-2)与盲孔(10-2-3)相贯通。