CN204796220U - 一种玉米剥皮专用的上定位系统 - Google Patents

Abstract

一种玉米剥皮专用的上定位系统，它涉及一种定位系统。本实用新型为解决玉米在剥皮过程中其顶部因缺少准确定位装置而影响其剥皮效果的问题。本实用新型中所述剥皮主机的凸轮为盘状凸轮，多个限位顶针组件沿盘状凸轮的圆周方向均匀分布，每个限位顶针组件包括连接块、光轴、顶针杆、针头和至少一个转动轴承，所述连接块包括轴套和滚轮，所述轴套的外侧壁设置有滚轮，所述滚轮滚压在凸轮的凸轮轮廓面上，所述光轴的顶端穿设在轴套上，所述光轴的底端加工有孔，所述顶针杆的顶端位于光轴的孔内且套装有至少一个转动轴承，所述顶针杆的底端固定连接有针头，所述针头为钝头。本实用新型用于玉米顶端的定位。

Description

一种玉米剥皮专用的上定位系统

技术领域

本实用新型具体涉及一种玉米剥皮专用的上定位系统。

背景技术

鲜食玉米是指具有特殊风味和品质的幼嫩玉米，和普通玉米相比它具有甜、糯、嫩、香等特点。从籽粒颜色上分有黑色、紫色、黄色、白色等。随着人民生活水平的提高，市场对鲜食玉米的需求也越来越大，其保鲜与加工就显得尤为重要。由于鲜食玉米食用部分为未成熟的幼嫩果粒，采后呼吸代谢旺盛，糖分转化快，且容易失水变质，所以很难作长期贮藏，如想长时间贮藏或周年供应市场，须进行速冻保鲜。

目前的鲜食玉米通常采用人工进行剥皮，人工剥皮不但剥皮效率低，工人劳动强度大，而且还存在剥皮质量不一致，甚至导致玉米浪费的问题，人们为了克服上述困难，研制出了鲜食玉米剥皮机，当多个玉米棒通过玉米传送机构传送给剥皮主机时，剥皮主机上先将玉米棒固定而后进行剥皮，此时的玉米棒的顶端和底端均需定位才能够使玉米具有良好的稳定性，鲜食玉米棒的内部有沿玉米棒轴向方向的软芯，固定玉米棒的顶端需要通过固定软芯实现，太大冲击力固定玉米棒顶端，玉米棒软芯会发生破损或破碎，太小冲击力固定玉米棒顶端，玉米棒会因固定不稳而发生位移变化，影响其剥皮效果，目前尚未有对玉米棒顶端固定的有效解决办法。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玉米剥皮专用的上定位系统，以解决玉米在剥皮过程中其顶部因缺少准确定位装置而影响其剥皮效果的问题。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种玉米剥皮专用的上定位系统，它包括剥皮主机的凸轮和多个限位顶针组件，所述剥皮主机的凸轮为盘状凸轮，多个限位顶针组件沿盘状凸轮的圆周方向均匀分布，每个限位顶针组件包括包括连接块、光轴、顶针杆、针头和至少一个转动轴承，所述连接块包括轴套和滚轮，所述轴套的外侧壁设置有滚轮，所述滚轮滚压在凸轮的凸轮轮廓面上，所述光轴的顶端穿设在轴套上，所述光轴的底端加工有孔，所述顶针杆的顶端位于光轴的孔内且套装有至少一个转动轴承，所述顶针杆的底端固定连接有针头，所述针头为钝头。

限位顶针组件的数量为10～30个。

针头的插入端的端面为平面，针头的锥角为α，所述α为30～35°，顶针杆外径的取值范围为6～15mm；所述顶针杆长度的取值范围为40～120mm。

所述光轴的底端加工有盲孔。

所述一种玉米剥皮专用的上定位系统还包括限位挡片，限位挡片上加工有通孔，顶针杆穿过限位挡片的通孔与限位挡片固定连接制为一体，所述限位挡片到顶针杆顶端的距离为H，H的取值范围为20～30mm。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：

1、本实用新型结构设计简单合理，通过剥皮主机的凸轮和多个限位顶针组件的配合设置可实现流水化作业，能够处理大量玉米棒的固定工作。限位顶针组件中通过光轴、转动轴承、顶针杆和针头之间的配合设置使针头准确且平稳地从玉米棒顶端扎入玉米的软芯。

2、本实用新型经过大量样品试验最终得到针头的最佳设置尺寸及形状，本实用新型中的针头为钝头，钝头的设置不但能够使其稳定地扎入玉米棒的软芯中，且能够保证玉米棒的完整性，避免扎透玉米棒或扎入深度不够的情况出现，减少玉米的浪费，钝头扎入玉米棒的软芯的深度为4至6厘米。

3、剥皮主机的凸轮为连接块中的滚轮运动提供轨道，滚轮在剥皮主机的凸轮上做圆周运动带动顶针杆和针头与其同步运动。

4、转动轴承的设置是为了顶针杆在玉米的自转带动下在光轴的孔内转动，增强顶针杆的灵活性。

5、本实用新型制造及使用方便，易于大规模推广使用。

附图说明

图1是限位顶针组件8的立体结构示意图，

图2是图1中A处的放大剖面图，

图3是图2中B处的放大图，

图4是一个限位顶针组件8设置在剥皮主机的凸轮1上的立体结构示意图，

图5是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2、图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式中它包括剥皮主机的凸轮1和多个限位顶针组件8，所述剥皮主机的凸轮1为盘状凸轮，多个限位顶针组件8沿盘状凸轮的圆周方向均匀分布，每个限位顶针组件8包括包括连接块2、光轴3、顶针杆5、针头6和至少一个转动轴承4，所述连接块2包括轴套2-1和滚轮2-2，所述轴套2-1的外侧壁设置有滚轮2-2，所述滚轮2-2贴紧在剥皮主机的凸轮1上，所述光轴3的顶端穿设在轴套2-1上，所述光轴3的底端加工有孔3-1，所述顶针杆5的顶端位于光轴3的孔3-1内且套装有至少一个转动轴承4，所述顶针杆5的底端固定连接有针头6，所述针头6为钝头。本实施方式中多个限位顶针组件8与多个玉米棒一一对应设置。本实用新型是用于固定玉米棒顶部的专用固定装置，玉米的底部利用其它现有定位装置进行定位即可。

具体实施方式二：结合图5说明本实施方式，本实施方式中限位顶针组件8的数量为10～30个。限位顶针组件8的数目可根据具体的工作要求来设置。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图3说明本实施方式，本实施方式中针头6的头部为平面，针头6的锥角为α，所述α为30～35°，顶针杆5外径的取值范围为6～15mm；所述顶针杆5长度的取值范围为40～120mm。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式中所述光轴3的底端加工有盲孔。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合图2说明本实施方式，本实施方式中还包括限位挡片7，限位挡片7上加工有通孔，顶针杆5穿过限位挡片7的通孔与限位挡片7固定连接制为一体，所述限位挡片7到顶针杆5顶端的距离为H，H的取值范围为20～30mm。

本实施方式中限位挡片7为圆形片，其直径的取值范围为10～16mm，限位挡片7的设置是为了限制顶针杆5的竖向位移，防止顶针杆5扎入玉米顶端过深，增强顶针杆5在旋转状态下的稳定性。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。

本实用新型的工作过程：

多个玉米棒通过玉米传送机构的传送带连续传送到剥皮主机处，一个玉米棒被机械手夹持稳定后，再用定位装置固定住玉米棒的底端，扶正套竖直下落在玉米棒的顶端扶正玉米棒后，顶针杆5下落使针头6扎入玉米棒的顶端，然后扶正套向上移动离开玉米棒的顶端，顶针杆5和针头6随着剥皮主机的凸轮1运动，针头6随玉米棒转动，玉米棒进入剥皮工序中，当玉米棒剥皮完成后，当机械手再次抓取玉米棒时，针头6和定位装置分别从玉米棒的顶端和底端拔出，玉米棒在机械手的抓取下送入下一个收集工序即可。

Claims (5)

1.一种玉米剥皮专用的上定位系统，其特征在于：它包括剥皮主机的凸轮(1)和多个限位顶针组件(8)，所述剥皮主机的凸轮(1)为盘状凸轮，多个限位顶针组件(8)沿盘状凸轮的圆周方向均匀分布，每个限位顶针组件(8)包括包括连接块(2)、光轴(3)、顶针杆(5)、针头(6)和至少一个转动轴承(4)，所述连接块(2)包括轴套(2-1)和滚轮(2-2)，所述轴套(2-1)的外侧壁设置有滚轮(2-2)，所述滚轮(2-2)滚压在凸轮(1)的凸轮轮廓面上，所述光轴(3)的顶端穿设在轴套(2-1)上，所述光轴(3)的底端加工有孔(3-1)，所述顶针杆(5)的顶端位于光轴(3)的孔(3-1)内且套装有至少一个转动轴承(4)，所述顶针杆(5)的底端固定连接有针头(6)，所述针头(6)为钝头。

2.根据权利要求1所述的一种玉米剥皮专用的上定位系统，其特征在于：限位顶针组件(8)的数量为10～30个。

3.根据权利要求1或2所述的一种玉米剥皮专用的上定位系统，其特征在于：针头(6)的插入端的端面为平面，针头(6)的锥角为α，所述α为30～35°，顶针杆(5)外径的取值范围为6～15mm；所述顶针杆(5)长度的取值范围为40～120mm。

4.根据权利要求3所述的一种玉米剥皮专用的上定位系统，其特征在于：所述光轴(3)的底端加工有盲孔。

5.根据权利要求4所述的一种玉米剥皮专用的上定位系统，其特征在于：所述一种玉米剥皮专用的上定位系统还包括限位挡片(7)，限位挡片(7)上加工有通孔，顶针杆(5)穿过限位挡片(7)的通孔与限位挡片(7)固定连接制为一体，所述限位挡片(7)到顶针杆(5)顶端的距离为H，H的取值范围为20～30mm。