CN105020385A - 用于控制自动变速器的方法 - Google Patents

用于控制自动变速器的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105020385A
CN105020385A CN201510189469.9A CN201510189469A CN105020385A CN 105020385 A CN105020385 A CN 105020385A CN 201510189469 A CN201510189469 A CN 201510189469A CN 105020385 A CN105020385 A CN 105020385A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automatic transmission
motor vehicle
electronic controller
gear
controlling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510189469.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105020385B (zh
Inventor
诺伯特·菲舍尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of CN105020385A publication Critical patent/CN105020385A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105020385B publication Critical patent/CN105020385B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/58—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the steering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0234—Adapting the ratios to special vehicle conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F16H2061/168—Forced shifts into neutral for safety reasons, e.g. in case of transmission failure or emergency braking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于在机动车中在离心转弯期间借助电子控制器控制自动变速器的方法，在所述离心转弯时机动车在挂上倒挡的情况下首先以高于预定阈值(例如20km/h)的或在预定范围(例如20km/h<v<40km/h)之内的车速直线行驶，然后获得定义的转向脉冲，通过所述转向脉冲开启转动运动(漂移)。在超过定义的转角(例如110°)时，将自动变速器自动地从倒挡切换到空挡位置。本发明还涉及一种用于在机动车中在离心转弯期间控制自动变速器的控制装置。

Description

用于控制自动变速器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制自动变速器的方法。
背景技术
很多年以来已经在机动车中已知自动变速器，借助电子控制器自动驱控所述自动变速器，尤其是用以挂上一定的挡。在此，给驾驶员提供换档杆，通过该换档杆至少可手动地预选一个倒挡R、一个空挡位置N和一个前进行驶位置D。近期以来，本申请人提供了这种具有电子换档杆的自动变速器(BMW Steptronic)。本发明由此出发。
发明内容
本发明的目的在于，即使在极端行驶工况下也辅助驾驶员。
按照本发明，所述目的通过独立权利要求1的技术方案得以解决。从属权利要求是本发明有利的进一步改进方案。
本发明涉及一种用于在机动车中在离心转弯期间借助电子控制器控制自动变速器的方法，在所述离心转弯时机动车在挂上倒挡的情况下首先以高于预定阈值(例如20km/h)的或在预定范围(例如20km/h<v<40km/h)之内的车速直线行驶，然后获得定义的转向脉冲，通过所述转向脉冲开启转动运动(漂移)。在超过定义的转角(例如110°)时，将自动变速器自动地从倒挡切换到空挡位置。
优选地，在本发明的一种进一步改进方案中，在识别到转动运动结束时(例如经由车轮转速传感器在达到例如为180°的最大转角之后)，将自动变速器自动地从空挡位置切换到前进行驶位置。
对于按照本发明的用于在机动车中在离心转弯期间控制自动变速器的控制装置，在所述离心转弯时机动车在挂上倒挡的情况下首先以高于预定阈值的或在预定范围之内的车速直线行驶，然后获得定义的转向脉冲，通过所述转向脉冲开启转动运动，其中，所述控制装置包括电子控制器，所述电子控制器总体上用于控制机动车中的自动变速器，其中，在超过定义的转角时，所述电子控制器的功能模块能将自动变速器自动地从倒挡切换到空挡位置。
优选地，在识别到转动运动结束时，所述电子控制器的功能模块能将自动变速器自动地从空挡位置切换到前进行驶位置。
附图说明
依据附图在一种实施例的范围内详细阐述本发明。
图1示出一种行驶工况的示意图，在该行驶工况中应用按照本发明的方法。
具体实施方式
在附图中示出一种行驶工况，在该行驶工况中机动车1的驾驶员在倒车行驶位置中或者说在倒挡R中以约30km/h的车速直线行驶并且在时刻t0突然转弯，从而机动车直至时刻t2绕自身轴线转动了约180°。在也称为离心转弯的行驶工况期间，按照本发明经由在控制器2中的识别功能与驾驶员对换档杆的操纵无关地将自动变速器自动地从R经由空挡位置N控制到(前进)行驶位置D。这以电子换档杆为前提条件，通过该电子换档杆不执行对自动变速器的直接的液压干预。
识别功能借助常见的传感器(例如方向盘角度传感器、车轮转速传感器、横摆角度传感器)尤其是检测在倒车行驶期间是否达到了预定的最小速度(例如20km/h)，是否达到了转向脉冲R_LW、尤其是转向角LW的短且相对强的变化，以及通过转向脉冲R_LW从漂移开始起关于转角DW是否达到了预定的阈值S_DW。
下面依据关于时间t的所绘出的曲线详细阐述在所示行驶工况中的各个步骤：
1.机动车1从转角DW为0°的初始位置在挂上倒挡R的情况下首先以高于预定阈值(例如20km/h)的或在预定范围(例如20km/h<v<40km/h)之内的车速v——在这里以30km/h直线行驶。
2.驾驶员在时刻t0产生定义的转向脉冲R_LW，通过所述转向脉冲开启转动运动(漂移)。
3.按照本发明，在超过定义的转角S_DW(例如110°)时，将自动变速器借助控制器2自动地从倒挡R切换到空挡位置N。
4.在识别到转动运动结束时(例如经由车轮转速传感器在达到例如为180°的最大转角之后)，将自动变速器自动地从空挡位置N切换到前进行驶位置D。
利用本发明创造了一种安全且快速的并且具有接下去舒适的继续行驶可能性的离心转弯。

Claims (4)

1.用于在机动车(1)中在离心转弯期间借助电子控制器(2)控制自动变速器的方法，在所述离心转弯时机动车(1)在挂上倒挡(R)的情况下首先以高于预定阈值的或在预定范围之内的车速(v)直线行驶，然后获得定义的转向脉冲(R_LW)，通过所述转向脉冲开启转动运动，其中，在超过定义的转角(S_DW)时，将自动变速器自动地从倒挡(R)切换到空挡位置(N)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别到转动运动结束时，将自动变速器自动地从空挡位置(N)切换到前进行驶位置(D)。
3.用于在机动车(1)中在离心转弯期间控制自动变速器的控制装置，在所述离心转弯时机动车(1)在挂上倒挡(R)的情况下首先以高于预定阈值的或在预定范围之内的车速(v)直线行驶，然后获得定义的转向脉冲(R_LW)，通过所述转向脉冲开启转动运动，其中，所述控制装置包括电子控制器(2)，所述电子控制器总体上用于控制机动车(1)中的自动变速器，其中，在超过定义的转角(S_DW)时，所述电子控制器(2)的功能模块能将自动变速器自动地从倒挡(R)切换到空挡位置(N)。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，在识别到转动运动结束时，所述电子控制器(2)的功能模块能将自动变速器自动地从空挡位置(N)切换到前进行驶位置(D)。
CN201510189469.9A 2014-04-16 2015-04-15 用于控制自动变速器的方法和控制装置 Active CN105020385B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014207368.5 2014-04-16
DE102014207368.5A DE102014207368A1 (de) 2014-04-16 2014-04-16 Verfahren zur Steuerung eines Automatikgetriebes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105020385A true CN105020385A (zh) 2015-11-04
CN105020385B CN105020385B (zh) 2018-07-31

Family

ID=54249900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510189469.9A Active CN105020385B (zh) 2014-04-16 2015-04-15 用于控制自动变速器的方法和控制装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9528599B2 (zh)
CN (1) CN105020385B (zh)
DE (1) DE102014207368A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017008000A1 (de) 2017-08-24 2018-04-19 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102017221398B4 (de) 2017-11-29 2023-01-19 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum assistierten Durchführen eines Wendemanövers eines Fahrzeugs sowie Computerprogrammprodukt
GB2580392B (en) * 2019-01-09 2021-02-03 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle stability controller

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5361207A (en) * 1991-03-13 1994-11-01 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Speed change control method for an automatic transmission for vehicles
US20060122754A1 (en) * 2004-12-04 2006-06-08 Cnh America Llc Vehicle direction estimation using transmission control information
US20110313665A1 (en) * 2009-03-04 2011-12-22 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Method for Automatically Detecting a Driving Maneuver of a Motor Vehicle and a Driver Assistance System Comprising Said Method
CN102348912A (zh) * 2009-01-12 2012-02-08 雷诺股份公司 用于预测降档并且控制自动变速器的方法
CN103158701A (zh) * 2011-12-09 2013-06-19 现代自动车株式会社 为车辆推导泊车轨迹的系统和方法
CN103591277A (zh) * 2012-08-14 2014-02-19 腓特烈斯港齿轮工厂股份公司 用于识别和允许逃跑掉头的方法和装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3615961C2 (de) * 1985-05-11 1995-12-07 Toyota Motor Co Ltd Steuereinrichtung für ein Automatikgetriebe
DE19912332B4 (de) * 1999-03-19 2006-01-26 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur Erhöhung der Fahrstabilität bei einem Fahrzeug
DE102005023246A1 (de) * 2005-05-20 2006-11-23 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Steuern des Fahrbetriebes von Kraftfahrzeugen oder anderen Fahrzeugen
JP4823668B2 (ja) * 2005-12-06 2011-11-24 日立建機株式会社 作業機の変速装置制御
US8670909B2 (en) * 2009-07-14 2014-03-11 Ford Global Technologies, Llc Automotive vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5361207A (en) * 1991-03-13 1994-11-01 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Speed change control method for an automatic transmission for vehicles
US20060122754A1 (en) * 2004-12-04 2006-06-08 Cnh America Llc Vehicle direction estimation using transmission control information
CN102348912A (zh) * 2009-01-12 2012-02-08 雷诺股份公司 用于预测降档并且控制自动变速器的方法
US20110313665A1 (en) * 2009-03-04 2011-12-22 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Method for Automatically Detecting a Driving Maneuver of a Motor Vehicle and a Driver Assistance System Comprising Said Method
CN103158701A (zh) * 2011-12-09 2013-06-19 现代自动车株式会社 为车辆推导泊车轨迹的系统和方法
CN103591277A (zh) * 2012-08-14 2014-02-19 腓特烈斯港齿轮工厂股份公司 用于识别和允许逃跑掉头的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20150300483A1 (en) 2015-10-22
US9528599B2 (en) 2016-12-27
DE102014207368A1 (de) 2015-10-22
CN105020385B (zh) 2018-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6411224B2 (ja) 連結車の走行制御のための方法及び走行制御システム
US10399570B2 (en) Autonomous driving system for a vehicle and method for performing the operation
WO2015176863A3 (de) Verfahren zum betreiben eines lenksystems
CN105636851B (zh) 用于驾驶机动车的方法和用于执行该方法的机动车
CN105416391A (zh) 降低自动泊车方向盘突转
US20140244131A1 (en) Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle with a combined longitudinal and transverse guidance function
CN107757703B (zh) 电机驱动动力转向系统的控制装置和方法
CN104973062B (zh) 用于使车辆自由摆动的方法
US10295036B2 (en) Balancing unit of a motor vehicle and method for controlling same
CN103732459A (zh) 车辆的转弯效率化装置
CN105020385A (zh) 用于控制自动变速器的方法
US11235804B2 (en) Automated vehicle lane change control techniques
CN105523081A (zh) 后轮转向装置及其控制方法
US12091105B2 (en) Method for operating a steering system, and steering system
CN110712678B (zh) 车辆转向系统的控制方法及其车辆
CN204383556U (zh) 一种实现智能车辆的自主转向的装置
CN112313128A (zh) 车辆控制装置
CN103523008A (zh) 车辆的驱动控制设备及其驱动控制方法
CN205601609U (zh) 一种手动挡车辆起步辅助装置
JP6645889B2 (ja) 車両の運転支援システム
CN205311595U (zh) 一种汽车车身稳定控制系统
JP4614976B2 (ja) 自動車の操舵車輪の操舵支援方法及び操舵支援装置
KR102372701B1 (ko) 유턴 시 차량의 조향 제어 장치 및 방법
JP6575125B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
CN205190727U (zh) 用于机动车的换挡装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant