CN105015854A - 一种袋体灌装系统及灌装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋体灌装系统，包括控制组件以及用于检测袋体是否正常的检测组件，检测组件包括用于检测夹具的第一检测件、用于检测对应夹具上袋体接口的第二检测件和用于检测对应夹具上袋膜的第三检测件，第一检测件、第二检测件和第三检测件均安装在制袋工位与灌装工位之间且均与所述控制组件相连。本发明还公开了一种灌装方法，袋体在制袋工位与灌装工位之间传输的过程中，第一检测件持续检测到夹具的时间内，第二检测件以及第三检测件分别对接口和袋膜进行计数并将计数结果传送给控制组件，控制组件根据接口数与袋膜数是否对应来判断此夹具所夹持的袋体是否异常。本发明的袋体灌装系统以及方法均具有能够在线精准判断袋体是否异常的优点。

Description

一种袋体灌装系统及灌装方法

技术领域

本发明主要涉及食品、医药等包装设备的控制领域，特指一种袋体灌装系统及其灌装方法。

背景技术

目前软袋生产线是将制袋工位制好的袋体传送至灌装工位进行灌装，在灌装之前，需要对软袋进行检测，目前的软袋检测采用的两种方法是：1、采用多个光电开关分别检测每组软袋中每个软袋的接口，即光电开关数等于该软袋线中每组软袋的接口数；如果每组软袋为两个且每个软袋为单接口，则需要两个光电开关；如果每组为两个软袋且每个软袋为两个接口，则需要四个光电开关；2、采用多个光电开关分别检测每个软袋的袋膜，光电开关数量等于每组软袋的袋数，如做两袋，则需要两个光电开关，做四个则需要四个光电开关。因此以上两种方法均具有以下不足：1、第一种检测方法需要比较多的光电开关，而且当出现有接口但没袋膜的情况时，该检测方法则会认为该袋为好袋，出现误判；2、第二种检测方法也需要相对多的光电开关，当出现膜没有接口或是在做多接口袋而缺接口的情况下，此种方式检测还是认为是好袋；而且由于膜在受热后会有些变形，在静止状态下，光电开关有可能由于膜的变形而造成检测不到的情况，也会造成检测不到袋膜的情况出现。因此如果以上两种方法无法将不合格的软袋检测出来，会导致误灌装，使灌装药液流入生产线的设备上，造成药液浪费以及污染生产环境。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、操作简便、能精确在线判断袋体是否异常的袋体灌装系统，并相应提供一种袋体灌装方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种袋体灌装系统，包括位于灌装生产线上的制袋工位以及灌装工位，所述制袋工位与灌装工位之间设有用于输送袋体的夹具，还包括控制组件以及用于检测袋体是否正常的检测组件，所述检测组件包括用于检测夹具的第一检测件、用于检测对应夹具上袋体接口的第二检测件和用于检测对应夹具上袋体袋膜的第三检测件，所述第一检测件、第二检测件和第三检测件均安装在所述制袋工位与灌装工位之间且均与所述控制组件相连；所述袋体在制袋工位与灌装工位之间传输的过程中，所述第一检测件持续检测到夹具的时间内，所述第二检测件以及第三检测件分别对接口和袋膜进行计数并将计数结果传送给控制组件，所述控制组件根据接口数与袋膜数是否对应来判断此夹具所夹持的袋体是否异常；当接口数与袋膜数不对应，则判断此袋体异常，控制组件则发送控制指令至此袋体对应的灌装组件执行不灌装处理。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一检测件安装在所述夹具的上方，所述第二检测件安装在对应袋体的接口的上方，所述第三检测件设置在对应袋体的袋膜一侧。

所述夹具为呈长条状的传送夹。

所述检测组件为光电检测开关。

还包括报警组件，所述报警组件与所述控制组件相连。

所述袋体包括两个接口和一个袋膜。

本发明还公开了 一种袋体灌装方法，所述袋体从制袋工位传送至灌装工位的过程中，在所述第一检测件持续检测到夹具的时间内，所述第二检测件以及第三检测件分别对接口和袋膜进行计数并将计数结果传送给控制组件；所述控制组件对检测到的接口数与袋膜数进行分析，如接口数与袋膜数不对应，则判断此夹具对应的袋体异常，并控制此袋体对应的灌装组件执行不灌装处理。

优选地，当判断袋体异常时，发出报警提示。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的袋体灌装系统，在灌装生产线正常运行时对袋体进行检测，通过相应的分析，判断袋体是否存在不合格的问题，如不合格，则令相应异常袋体不灌装或者发出报警提示，从而避免误灌装对药液的浪费以及污染生产环境；本发明的袋体灌装系统在袋体正常运行的情况下进行动态检测，不会影响体袋生产线的正常运行；而且动态检测能够避免静态状态下偶尔检测不到变形袋膜的情况。本发明的袋体灌装方法同样具有以上灌装系统所述的优点。

附图说明

图1为本发明的灌装系统结构示意图。

图2为本发明的方法流程图。

图3为本发明的传送夹计数方法流程图。

图中标号表示：1、制袋工位；2、灌装工位；3、夹具；4、袋体；41、接口；42、袋膜；5、第一检测件；6、第二检测件；7、第三检测件；8、控制组件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1和图2所示，本实施例的袋体灌装系统，包括位于灌装生产线上的制袋工位1以及灌装工位2，制袋工位1与灌装工位2之间设有用于输送袋体4的夹具3，本灌装系统还包括控制组件8以及用于检测袋体4是否正常的检测组件，检测组件包括用于检测夹具3的第一检测件5、用于检测对应夹具3上袋体4上接口41的第二检测件6和用于检测对应夹具3上袋体4的袋膜42的第三检测件7，第一检测件5、第二检测件6和第三检测件7均安装在制袋工位1与灌装工位2之间且均与控制组件8相连；袋体4在制袋工位1与灌装工位2之间传输的过程中，第一检测件5持续检测到夹具3的时间内，第二检测件6以及第三检测件7分别对接口41和袋膜42进行计数并将计数结果传送给控制组件8，控制组件8根据接口41数与袋膜42数是否相对应来判断此夹具3所夹持的袋体4是否异常；当接口41数与袋膜42数不对应，则判断此袋体4异常，控制组件8则发送控制指令至此袋体4相对应的灌装组件执行不灌装处理。通过本发明的控制，从而能够避免误灌装对药液的浪费以及对生产环境的污染；另外在袋体4正常传输的过程中进行动态检测，不会对袋体4的正常传输产生影响，而且能够避免静态下偶尔检测不到袋膜42的情况。

本实施例中，第一检测件5安装在夹具3的上方，第二检测件6安装在对应夹具3所夹持袋体4的接口41的上方，第三检测件7设置在对应袋体4的袋膜42一侧，能够对夹具3、袋体4进行精准检测；另外第一检测件5安装在第二检测件6的前方，即在检测到夹具3时，才对袋体4进行相应检测，从而保证检测的可靠性。

本实施例中，夹具3为呈长条状的传送夹，，第一检测件5检测夹具3会有一定的持续时间，从而使第二检测件6以及第三检测件7均有一定的检测时间，进一步提高检测的可靠性及精准性；另外还有报警组件，当袋体4检测异常时，启动声光报警，及时提醒工作人员介入处理。

本实施例中，袋体4包括两个接口41和一个袋膜42；各检测件均为光电检测开关。

本发明还相应公开了一种袋体灌装方法，袋体4从制袋工位1传送至灌装工位2的过程中，在第一检测件5持续检测到夹具3的时间内，第二检测件6以及第三检测件7分别对接口41和袋膜42进行计数并将计数结果传送给控制组件8；控制组件8对检测到的接口41数与袋膜42数进行分析，如接口41数与袋膜42数不对应，则判断此夹具3对应的袋体4异常，并控制此袋体4对应的灌装组件执行不灌装处理，并且发出报警提示。

具体检测过程如下：

如图2所示，开启袋体4（软袋）检测，控制组件8先检测灌装生产线的同步带是否在运行，如果同步带不在运行，则等待，等待同步带运行，如果同步带在运行，则开始检测第一检测件5的反馈信号。

当检测到第一检测件5的反馈信号为低电平时，系统等待，当第一检测件5反馈信号变为高电平时，先给传送夹计数值加1（传送夹计数值是用于判断当前检测的传送夹是一组传送夹的第几个传送夹），然后开始接收第二检测件6和第三检测件7反馈信号。

当检测到第二检测件6反馈信号为低电平时，系统等待，当第二检测件6反馈信号变为高电平时，如果是单接口41袋型，则控制组件8认为该袋有接口41，如果是多接口41袋型，则第二检测件6反馈信号每次的上升沿时，都将接口41计数值加1，当第一检测件5反馈信号每次下降沿时判断接口41计数值是否等于设计接口41数，如果等于则认为该袋体4检测到接口41，如果小于则认为该袋体4没有检测到接口41；与此同时，当检测到第三检测件7反馈信号为低电平时，系统等待，当第三检测件7反馈信号变为高电平时，则认为该袋体4有袋膜42。

综合各个检测组件的检测信号状态，在第一检测件5反馈信号的下降沿时，先将接口41计数值赋值为0（以便后一个传送夹上的接口41计数时也是从0开始），如果在该传送夹上，检测到有相应数量接口41以及有袋膜42，则认为该传送夹上的袋体4为好袋；如果没有检测到接口41或袋膜42，则认为该传送夹上的袋体4为坏袋，后续不灌装焊盖。

如图3所示，当同步带停止运行时，将传送夹计数值赋值为0（以便下一次同步带运行时确认下一组传送夹位置）；同时，此计数值还可以用于判断该同步带上的传送夹是否有缺损：判断方法为在同步带停止运行信号的下降沿，将传送夹计数值与设计一组传送夹数量进行比较，如果传送夹计数值等于设计一组传送夹数量值，则表示该组传送夹完好，当计数值小于设计数量时，则表示该组传送夹有缺损，并报警停机。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种袋体灌装系统，包括位于灌装生产线上的制袋工位（1）以及灌装工位（2），所述制袋工位（1）与灌装工位（2）之间设有用于输送袋体（4）的夹具（3），其特征在于，还包括控制组件（8）以及用于检测袋体（4）是否正常的检测组件，所述检测组件包括用于检测夹具（3）的第一检测件（5）、用于检测对应夹具（3）上袋体（4）接口（41）的第二检测件（6）和用于检测对应夹具（3）上袋体（4）袋膜（42）的第三检测件（7），所述第一检测件（5）、第二检测件（6）和第三检测件（7）均安装在所述制袋工位（1）与灌装工位（2）之间且均与所述控制组件（8）相连；所述袋体（4）在制袋工位（1）与灌装工位（2）之间传输的过程中，所述第一检测件（5）持续检测到夹具（3）的时间内，所述第二检测件（6）以及第三检测件（7）分别对接口（41）和袋膜（42）进行计数并将计数结果传送给控制组件（8），所述控制组件（8）根据接口（41）数与袋膜（42）数是否对应来判断此夹具（3）所夹持的袋体（4）是否异常；当接口（41）数与袋膜（42）数不对应，则判断此袋体（4）异常，控制组件（8）则发送控制指令至此袋体（4）相对应的灌装组件执行不灌装处理。

2.根据权利要求1所述的袋体灌装系统，其特征在于，所述第一检测件（5）安装在所述夹具（3）的上方，所述第二检测件（6）安装在对应袋体（4）的接口（41）的上方，所述第三检测件（7）设置在对应袋体（4）的袋膜（42）一侧。

3.根据权利要求1或2所述的袋体灌装系统，其特征在于，所述夹具（3）为呈长条状的传送夹。

4.根据权利要求1或2所述的袋体灌装系统，其特征在于，所述第一检测件（5）、第二检测件（6）以及第三检测件（7）均为光电检测开关。

5.根据权利要求1或2所述的袋体灌装系统，其特征在于，还包括报警组件，所述报警组件与所述控制组件（8）相连。

6.根据权利要求1或2所述的袋体灌装系统，其特征在于，所述袋体（4）包括两个接口（41）和一个袋膜（42）。

7.一种袋体灌装方法，其特征在于，所述袋体（4）从制袋工位（1）传送至灌装工位（2）的过程中，在所述第一检测件（5）持续检测到夹具（3）的时间内，所述第二检测件（6）以及第三检测件（7）分别对接口（41）和袋膜（42）进行计数并将计数结果传送给控制组件（8）；所述控制组件（8）对检测到的接口（41）数与袋膜（42）数进行分析，如接口（41）数与袋膜（42）数不对应，则判断此夹具（3）对应的袋体（4）异常，并控制此袋体（4）对应的灌装组件执行不灌装处理。

8.根据权利要求7所述的袋体灌装方法，其特征在于，当判断袋体（4）异常时，发出报警提示。