CN105015819A - 一种棒材成捆后的线结压倒装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种棒材成捆后的线结压倒装置及方法，属于棒材整理设备技术领域，用于棒材成捆后的将线结压倒。其技术方案是：棒材在经过线结压倒装置时，红外对射光栅向可编程序控制器输出信号，可编程序控制器发出指令，电控换向阀开启，输气管道向气缸输送正向气体，气缸推动转动臂的前端向下移动，而将压辊持续按压在棒材捆上，沿棒材捆的运输方向将捆绑棒材的线结压倒，以避免在码垛及运输的过程中对线结部位的刮蹭，棒材捆离开线结压倒装置时，可编程序控制器控制电控换向阀向气缸输送逆向气体，气缸带动压辊抬起。本发明结构简单、动作快速、便于维护、便于操作，不但可以避免线结部位因刮蹭造成断裂，同时能够提高棒材包装的美观度。

Description

一种棒材成捆后的线结压倒装置及方法

技术领域

本发明涉及一种用于棒材成捆后的线结压倒装置及方法，属于棒材整理设备及方法技术领域。

背景技术

目前，棒材生产线集捆包装普遍使用打包机自动打包，打包材料为打包线，打包线所扭的线结基本沿棒材捆的45度角方向直立。由于线结突出在棒材捆的外侧，棒材打捆后，在倒运、码垛过程中经常发生线结刮蹭，使得线结时常断裂而造成散捆，给使用及运输都带来一定影响。因此在棒材打捆后对线结进行处理，防止线结损坏造成散捆是十分必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种棒材成捆后的线结压倒装置和方法，这种装置和方法具有折倒打包机所扭线结的功能，防止线结在倒运、码垛过程中发生刮蹭，以减少散包的情况发生。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种棒材成捆后的线结压倒装置，它包括固定支架、支座、气缸支架、气缸、转动臂、压辊、电控换向阀、红外对射光栅、可编程序控制器，固定支架固定在地面上，支座焊接在固定支架上，气缸支架焊接在支座上，气缸缸体与气缸支架相连接，转动臂的一端与支座为可转动连接，气缸推杆与转动臂的中部相连接，压辊安装在转动臂的另一端，压辊的下辊面与辊道输送的棒材捆相对，电控换向阀安装在气缸和输气管道之间，红外对射光栅的信号输出端与可编程序控制器相连接，可编程序控制器与电控换向阀相连接。

上述棒材成捆后的线结压倒装置，所述支座和气缸支架的中心线与水平面为45度夹角，气缸缸体与气缸支架相连接，气缸的轴线与水平面的夹角为45度，压辊的轴线与水平面的夹角同样为45度，气缸的轴线与压辊的轴线相互垂直。

上述棒材成捆后的线结压倒装置，所述气缸上端与可调整连接杆相连接，可调节连接杆外壁上有螺纹，气缸支架的横梁上有安装孔，可调节连接杆穿过安装孔，安装孔的两端有调整螺母将可调节连接杆固定在气缸支架上。

上述棒材成捆后的线结压倒装置，所述转动臂的一端为两个平行的压辊臂，压辊臂沿着转动臂的长度方向，两个压辊臂上分别连接压辊轴承座，压辊的两端安装在压辊轴承座中，压辊的轴向与转动臂的长度方向垂直，转动臂的中部与连接架的下部相连接，连接架的上部与气缸推杆下端相连接，转动臂的另一端为圆柱形杆状结构，圆柱形杆状结构通过转轴安装在两个转动臂轴承座之间，两个转动臂轴承座固定在支座底部。

上述棒材成捆后的线结压倒装置，所述压辊是向内带有一定弧度的钢制辊子，其圆弧半径大于捆的半径。

一种使用上述棒材成捆后的线结压倒装置的方法，它采用以下步骤进行：

A．在没有棒材捆通过线结压倒装置前方时，红外对射光栅的信号输出端向可编程序控制器输出无障碍信号，可编程序控制器关闭电控换向阀；

B．棒材捆在辊道上运行经过线结压倒装置前方时，遮挡红外对射光栅后，红外对射光栅的信号输出端向可编程序控制器输出棒材捆通过的信号；

C．可编程序控制器发出指令，电控换向阀开启，输气管道向气缸输送气体；

D．气缸推杆向前运动，推动转动臂前端向下移动，带动压辊向下运动，并且把压辊持续按压在棒材捆上，沿棒材捆的运输方向将线结压倒；

E．棒材捆离开线结压倒装置后，红外对射光栅的信号输出端向可编程序控制器输出无障碍信号，可编程序控制器控制电控换向阀逆向开启，气体逆向进入气缸，气缸带动压辊抬起，完成一个棒材捆的线结的整理过程。

本发明的有益效果是：

本发明的气缸安装在气缸支架上，气缸推杆与转动臂的中部相连接，转动臂的前端安装压辊，棒材在集捆打包后，在辊道运输过程经过线结压倒装置时，红外对射光栅向可编程序控制器输出信号，可编程序控制器发出指令，电控换向阀开启，输气管道向气缸输送正向气体，气缸推动转动臂的前端向下移动，而将压辊持续按压在棒材捆上，沿棒材捆的运输方向将捆绑棒材的线结压倒，以避免在码垛及运输的过程中对线结部位的刮蹭，棒材捆离开线结压倒装置时，可编程序控制器控制电控换向阀向气缸输送逆向气体，气缸带动压辊抬起。

本发明采用气动装置，具备结构简单、动作快速、便于维护、便于操作的特点，不但可以避免线结部位因刮蹭造成断裂，同时能够提高棒材包装的美观度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A向视图。

图中标记如下：调整螺母1、可调整连接杆2、气缸支架3、螺栓4、气缸5、支座6、连接架螺栓7、压辊轴承螺栓8、转动臂轴承座螺栓9、转动臂轴承座10、转动臂固定螺栓11、转动臂12、压辊轴承座13、固定支架14、连接架15、压辊16、线结17、棒材捆18、辊道19、检测装置20。

具体实施方式

本发明包括固定支架14、支座6、气缸支架3、气缸5、转动臂12、压辊16、可调整连接杆2、转动臂轴承座10、压辊轴承座13、连接架15，它还有电控换向阀、红外对射光栅、可编程序控制器，电控换向阀安装在气缸5和输气管道之间，红外对射光栅的信号输出端与可编程序控制器相连接，可编程序控制器与电控换向阀相连接。

图中显示，固定支架14固定在地面上，支座6焊接在固定支架14上，气缸支架3焊接在支座6上。固定支架14、支座6、气缸支架3均为15mm厚度的钢板焊接。

固定支架14由4个条形钢板和1块矩形底板焊接而成，条形钢板垂直焊接在底板上，底板上有4个和地面连接的地脚螺栓孔。支座6为4块矩形钢板焊接的长方体，呈方桶状，其轴线与水平面夹角为45度，固定支架14条形钢板两个一组焊接在支座6侧板的下部，与支座轴线的夹角为45度。气缸支架3由两块矩形和两块三角形的钢板焊接而成，侧面呈倒立直角三角形，垂直焊接在支座侧板的上部，正面为矩形，和支座6焊接的一侧封闭，另一侧开放，其顶部有一个可调整连接杆2通过的圆孔，气缸支架3的轴线与水平面的夹角为45度。

图中显示，可调整连接杆2的上半部分带有一定长度的外螺纹，气缸支架3的横梁上有安装孔，可调节连接杆2穿过安装孔，安装孔的两端有调整螺母1将可调节连接杆1固定在气缸支架3上。通过整螺母1和可调节连接杆2可以方便调节压辊16和棒材捆18的距离。可调整连接杆2的下半部是带有螺栓孔的叉状连接结构,通过螺栓4与气缸5连接，螺栓4连接可以方便组装和拆卸。

图中显示，气缸5的气缸推杆的前端为带孔的叉状结构，通过连接架螺栓7和连接架15的上部连接，连接架15的下部通过转动臂固定螺栓11固定转动臂12的中部，此结构便于拆卸和组装。气缸3的气缸推杆前端的叉状结构与可调节连接杆2的叉状结构在安装时螺栓4连接架螺栓7的轴线方向应相互垂直，可以控制气缸5的自由度，气缸5的轴线与水平面的夹角为45度。

图中显示，转动臂12的一端为两个平行的压辊臂，压辊臂沿着转动臂12的长度方向，两个压辊臂上分别连接压辊轴承座13，压辊16的两端安装在压辊轴承座13中，压辊16的轴向与转动臂12的长度方向垂直，转动臂12的中部与连接架15的下部相连接。转动臂12的另一端为圆柱形杆状结构，圆柱形杆状结构通过转轴安装在两个转动臂轴承座10之间。支座6底板有4个与转动臂轴承座10连接的螺栓孔，通过4个转动臂轴承座螺栓9固定两个转动臂轴承座10，可以方便拆卸和组装，转动臂12可以以转动臂轴承座10为支点转动。

图中显示，压辊16是向内带有一定弧度的钢制辊子，其圆弧半径大于棒材捆18的半径，压辊16的两端分别由两个压辊轴承座13固定在转动臂12上，压辊16可以自由转动，压辊16按压在棒材捆18上后，随着棒材捆18在辊道19上向前运动，压辊16将线结17折倒。

本发明的使用上述棒材成捆后的线结压倒装置的方法，它采用以下步骤进行：

A．在没有棒材捆18通过线结压倒装置前方时，红外对射光栅的信号输出端向可编程序控制器输出无障碍信号，可编程序控制器关闭电控换向阀；

B．棒材捆18在辊道上运行经过线结压倒装置前方时，遮挡红外对射光栅后，红外对射光栅的信号输出端向可编程序控制器输出棒材捆18通过的信号；

C．可编程序控制器发出指令，电控换向阀开启，输气管道向气缸5输送正向气体；

D．气缸推杆向前运动，推动转动臂12前端向下移动，带动压辊16向下运动，并且把压辊16持续按压在棒材捆18上，沿棒材捆18的运输方向将线结17压倒；

E．棒材捆18离开线结压倒装置后，红外对射光栅的信号输出端向可编程序控制器输出棒材捆18离开的信号，可编程序控制器控制电控换向阀逆向开启，气体逆向进入气缸5，气缸5带动压辊16抬起，完成一个棒材捆的线结的整理过程。

    在上述过程中，棒材捆18在辊道19上运行过程中，经过线结压倒装置前面的红外对射光栅后，红外对射光栅将信号传输到可编程序控制器模板中，可编程序控制器模板输出一个24V信号到二位五通的电控换向阀的Y1阀头，气体正向进入气缸5，线结压倒装置的压辊16压下，将线结折倒。棒材捆18离开线结压倒装置前面的红外对射光栅后，输出信号至可编程序控制器模板中，可编程序控制器模板输出一个24V信号到电控换向阀的Y2阀头，气体逆向进入气缸5，压辊16抬起。

本发明采用自动控制的方式运行线结压倒装置，无需人为干预，具备结构简单，便于维护，便于操作的特点，不但可以避免打结部位因刮蹭造成断裂，同时提高棒材包装的美观度。

Claims (6)

1.一种棒材成捆后的线结压倒装置，其特征在于：它包括固定支架（14）、支座（6）、气缸支架（3）、气缸（5）、转动臂（12）、压辊（16），固定支架（14）固定在地面上，支座（6）焊接在固定支架（14）上，气缸支架（3）焊接在支座（6）上，气缸缸体与气缸支架（3）相连接，转动臂（12）的一端与支座（6）为可转动连接，气缸推杆与转动臂（12）的中部相连接，压辊（16）安装在转动臂（12）的另一端，压辊（16）的下辊面与辊道（19）输送的棒材捆（18）相对。

2.根据权利要求1所述的棒材成捆后的线结压倒装置，其特征在于：所述支座（6）和气缸支架（3）的中心线与水平面为45度夹角，气缸（5）的轴线与水平面的夹角为45度，压辊（16）的轴线与水平面的夹角同样为45度，气缸（5）的轴线与压辊（16）的轴线相互垂直。

3.根据权利要求2所述的棒材成捆后的线结压倒装置，其特征在于：所述气缸（5）上端与可调整连接杆（2）相连接，可调节连接杆（2）外壁上有螺纹，气缸支架（3）的横梁上有安装孔，可调节连接杆（2）穿过安装孔，安装孔的两端有调整螺母（1）将可调节连接杆（2）固定在气缸支架（3）上。

4.根据权利要求3所述的棒材成捆后的线结压倒装置，其特征在于：所述转动臂（12）的一端为两个平行的压辊臂，压辊臂沿着转动臂（12）的长度方向，两个压辊臂上分别安装压辊轴承座（13），压辊（16）的两端装配在压辊轴承座（13）中，压辊（16）的轴向与转动臂（12）的长度方向垂直，转动臂（12）的中部与连接架（15）的下部相连接，连接架（15）的上部与气缸推杆下端相连接，转动臂（12）的另一端为圆柱形杆状结构，圆柱形杆状结构通过转轴安装在两个转动臂轴承座（10）之间，两个转动臂轴承座（10）固定安装在支座（6）底部。

5.根据权利要求4所述的棒材成捆后的线结压倒装置，其特征在于：所述压辊（16）是向内带有一定弧度的钢制辊子，其圆弧半径大于棒材捆（18）的半径。

6.一种使用上述棒材成捆后的线结压倒装置的方法，它采用以下步骤进行：

A．在没有棒材捆（18）通过线结压倒装置前方时，红外对射光栅的信号输出端向可编程序控制器输出无障碍信号，可编程序控制器关闭电控换向阀；

B．棒材捆（18）在辊道（19）上运行经过线结压倒装置前方时，遮挡红外对射光栅后，红外对射光栅的信号输出端向可编程序控制器输出棒材捆（18）通过的信号；

C．可编程序控制器发出指令，电控换向阀开启，输气管道向气缸（5）正向输送气体；

D．气缸推杆向前运动，推动转动臂（12）前端向下移动，带动压辊（16）向下运动，并且把压辊（16）持续按压在棒材捆（18）上，沿棒材捆（18）的运输方向将线结（17）压倒；

E．棒材捆（18）离开线结压倒装置后，红外对射光栅的信号输出端向可编程序控制器输出无障碍信号，可编程序控制器控制电控换向阀逆向开启，气体逆向进入气缸（5），气缸（5）带动压辊（16）抬起，完成一个棒材捆（18）的线结的整理过程。