CN105015490A - 发动机防盗单元的认证方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆防盗的认证方法，发动机控制单元将发动机控制单元认证数据发送给发动机防盗单元；发动机防盗单元对发动机防盗单元第一加密结果数据的高32位和发动机控制单元第一加密结果数据的高32位进行比对，如果一致，则将发动机防盗单元认证数据发送给发动机控制单元；发动机控制单元对发动机控制单元第二加密结果数据的低64位和发动机防盗单元第二加密结果数据的低64位进行比对，如果一致，则启动发动机并且停止向发动机防盗单元发送发动机控制单元认证数据。本发明提供的加密认证方法具有安全等级高、加密速度快等优点。

Description

发动机防盗单元的认证方法
技术领域
本发明涉及汽车安全领域，尤其是涉及一种发动机防盗单元的认证方法和系统。
背景技术
发动机防盗技术是通过装在车身上的发动机防盗单元(IMMO)与智能钥匙以及发动机控制单元(EMS)进行加密通信来实现发动机的启动控制，通过EMS与IMMO之间相互加密、解密实现IMMO与EMS之间的加密通信，从而更实现对车辆的安全防盗。
现有的通信请求大多数是由IMMO模块发起，EMS接到IMMO的加密请求后，按照加密算法将加密数据及随机数据发给EMS解密，EMS接到随机数后进行加密计算与IMMO发来的加密数据做比对，如果两个数据一致即认证通过，两个节点应用相同的随机种子并都只计算一次，加密算法较为简单，安全级别低，运行速度慢。
发明内容
本发明提供一种发动机防盗单元的认证方法，该方法对发动机控制单元和发动机防盗单元之间的通信进行更加严格的加密，提高车辆的防盗安全级别。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种车辆防盗的认证方法，包括如下步骤：
S1：建立发动机控制单元与发动机防盗单元之间的通信连接；
S2：发动机控制单元根据发动机控制单元随机码、发动机控制单元安全码和发动机控制单元固定码，形成发动机控制单元第一加密种子数据，再根据发动机控制单元加密密钥进行加密，形成发动机控制单元第一加密结果数据，再根据所述发动机控制单元随机码和所述发动机控制单元第一加密结果数据的高32位形成发动机控制单元认证数据，并将所述发动机控制单元认证数据发送给发动机防盗单元；
S3：发动机防盗单元将所述发动机控制单元认证数据进行解密，获得所述发动机控制单元随机码，结合发动机防盗单元安全码、发动机防盗单元固定码，形成发动机防盗单元第一加密种子数据，再根据发动机防盗单元加密密钥进行加密，形成发动机防盗单元第一加密结果数据，获得发动机防盗单元第一加密结果数据的高32位；
S4：发动机防盗单元对所述发动机防盗单元第一加密结果数据的高32位和所述发动机控制单元第一加密结果数据的高32位进行比对，如果一致，则执行步骤S5，如果不一致，则执行步骤S2；
S5：发动机防盗单元根据所述发动机防盗单元固定码和所述发动机控制单元第一加密结果数据低64位，形成发动机防盗单元第二加密种子数据，再根据所述发动机防盗单元加密密钥进行加密，形成发动机防盗单元第二加密结果数据，再根据所述发动机防盗单元固定码和所述发动机防盗单元第二加密结果数据的低64位，获得发动机防盗单元认证数据，并将所述发动机防盗单元认证数据发送给发动机控制单元；
S6：发动机控制单元根据所述发动机控制单元固定码和所述发动机控制单元第一次加密结果数据的低64位，形成发动机控制单元第二加密种子数据，再根据所述发动机控制单元加密密钥，形成发动机控制单元第二加密结果数据，获得发动机控制单元第二加密结果数据的低64位；
S7：发动机控制单元对所述发动机控制单元第二加密结果数据的低64位和所述发动机防盗单元第二加密结果数据的低64位进行比对，如果一致，则执行步骤S8，如果不一致，则不启动发动机，则执行步骤S2；
S8：发动机控制单元启动发动机并且停止向发动机防盗单元发送发动机控制单元认证数据。
优选地，所述步骤S2包括：发动机控制单元根据发动机控制单元32位随机码RN32、发动机控制单元32位安全码SC32和发动机控制单元64位固定码CC64，形成发动机控制单元128位第一加密种子数据，再根据发动机控制单元128位加密密钥进行加密，形成发动机控制单元128位第一加密结果数据，再根据所述发动机控制单元32位随机码RN32和所述发动机控制单元128位第一加密结果数据的高32位形成发动机控制单元认证数据。
进一步，所述发动机控制单元128位第一加密种子数据为[发动机控制单元32位随机码RN32].[发动机控制单元32位安全码SC32].[发动机控制单元64位固定码CC64]；所述发动机控制单元认证数据为[发动机控制单元32位随机码RN32].[所述发动机控制单元128位第一加密结果数据的高32位]。
优选地，所述步骤S3包括：所述发动机防盗单元将所述发动机控制单元认证数据进行解密，获得所述发动机控制单元32位随机码RN32，结合发动机防盗单元32位安全码SC32、发动机防盗单元66位固定码CC64，形成发动机防盗单元128位第一加密种子数据，再根据发动机防盗单元加密密钥进行加密，形成发动机防盗单元128位第一加密结果数据，获得发动机防盗单元128位第一加密结果数据的高32位。
进一步，所述发动机防盗单元128位第一加密种子数据为[发动机控制单元32位随机码RN32].[发动机防盗单元32位安全码SC32].[发动机防盗单元64位固定码CC64]。
优选地，所述步骤S5包括：发动机防盗单元根据所述发动机防盗单元64位固定码CC64和所述发动机控制单元128位第一加密结果数据低64位，形成发动机防盗单元第二加密种子数据，再根据所述发动机防盗单元加密密钥进行加密，形成发动机防盗单元128位第二加密结果数据，再根据所述发动机防盗单元64位固定码和所述发动机防盗单元第二加密结果数据的低64位，获得发动机防盗单元128位认证数据。
进一步，所述发动机防盗单元第二加密种子数据为[发动机防盗单元64位固定码CC64].[发动机控制单元128位第一加密结果数据低64位]；所述发动机防盗单元128位认证数据为[发动机防盗单元64位固定码CC64].[发动机防盗单元第二加密结果数据的低64位]。
优选地，所述步骤S6包括：发动机控制单元根据所述发动机控制单元64位固定码CC64和所述发动机控制单元128位第一次加密结果数据的低64位，形成发动机控制单元第二加密种子数据，再根据所述发动机控制单元加密密钥，形成发动机控制单元第二加密结果数据，获得发动机控制单元第二加密结果数据的低64位。
进一步，发动机控制单元第二加密种子数据为[发动机控制单元64位固定码CC64].[发动机控制单元128位第一次加密结果数据的低64位]。
优选地，所述认证方法还包括：发动机控制单元要在第一设定时间内完成向发动机防盗单元发送发动机控制单元认证数据，发动机防盗单元要在第二设定时间内完成向发动机控制单元发送发动机防盗单元认证数据进行反馈，发动机控制单元要在第三设定时间内回复发动机防盗单元向发动机控制单元发送的发动机防盗单元认证数据；否则，发动机控制单元重新向发动机防盗单元发送发动机控制单元认证数据。
进一步，所述第一设定时间为300ms，所述第二设定时间为50ms，所述第三设定时间为100ms。
优选地，所述认证方法还包括：如果发动机控制单元在第一设定次数内向发动机防盗单元发送发动机控制单元认证数据后没有收到发动机防盗单元向发动机控制单元发送发动机防盗单元认证数据的反馈信号或者如果发动机控制单元内向发动机防盗单元发送发动机控制单元认证数据后收到第二设定次数的发动机防盗单元认证数据的错误反馈信号，则发动机控制单元停止向发动机防盗单元发送发动机控制单元认证数据。
进一步，所述第一设定次数为20次，所述第二设定次数为3次。
本发明的有益效果：
本发明基于AES加密通信算法中的通信请求是由EMS直接发起的，减少了IMMO发起请求后EMS再开始加密计算的时间；同时在加密算法上，本发明EMS和IMMO分别利用两个加密算子实现了两次加密。而且第二次加密的算子是在第一次加密结果中获取的。本发明提供的加密认证方法具有安全等级高、加密速度快等优点。
附图说明
图1为本发明的认证方法流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
高级加密标准(AES)，是新一代区块加密标准。AES的区块长度固定为128位，密钥长度则可以是128，192或256位。AES加密算法是现在国际通用的加密算法，分段加密，加密速度快。数据与密钥都可为128位，位数多，速度快，比传统现有的加密算法更安全。
如图1所示，本发明提供一种基于AES算法的车辆防盗的认证方法。该认证方法中包括发动机控制单元(EMC)和发动机防盗单元(IMMO),所述发动机控制单元(EMC)和发动机防盗单元(IMMO)之间通过车辆内部的通信线路进行通讯，在本实施例中，所述发动机控制单元(EMC)和发动机防盗单元(IMMO)之间通过控制器局域网(CAN)总线连接进行通讯。在本实施例中，当电源从IG＝off到IG＝on，即可以认为车辆防盗的认证正式开始，发动机控制单元(EMC)和发动机防盗单元(IMMO)之间认证方法包括如下步骤：
S1：建立发动机控制单元与发动机防盗单元之间的通信连接；
S2：发动机控制单元根据发动机控制单元32位随机码RN32、发动机控制单元32位安全码SC32和发动机控制单元64位固定码CC64，形成发动机控制单元128位第一加密种子数据[发动机控制单元32位随机码RN32].[发动机控制单元32位安全码SC32].[发动机控制单元64位固定码CC64]，再根据发动机控制单元128位加密密钥进行加密，形成发动机控制单元128位第一加密结果数据，再根据所述发动机控制单元32位随机码RN32和所述发动机控制单元128位第一加密结果数据的高32位形成发动机控制单元认证数据[发动机控制单元32位随机码RN32].[所述发动机控制单元128位第一加密结果数据的高32位]，并将所述发动机控制单元认证数据[发动机控制单元32位随机码RN32].[所述发动机控制单元128位第一加密结果数据的高32位]发送给发动机防盗单元；
其中，所述发动机控制单元64位固定码CC64为0x 4e08 9e9f 5b60 9a78。
其中，所述发动机控制单元32位安全码SC32为设备下线时写入的代码，每辆车都不同，初始值为0x 00000000。
S3：发动机防盗单元将所述发动机控制单元认证数据[发动机控制单元32位随机码RN32].[所述发动机控制单元128位第一加密结果数据的高32位]进行解密，获得所述发动机控制单元32位随机码RN32，结合发动机防盗单元32位安全码SC32、发动机防盗单元66位固定码CC64，形成发动机防盗单元128位第一加密种子数据[发动机控制单元32位随机码RN32].[发动机防盗单元32位安全码SC32].[发动机防盗单元64位固定码CC64]，再根据发动机防盗单元加密密钥进行加密，形成发动机防盗单元128位第一加密结果数据，获得发动机防盗单元128位第一加密结果数据的高32位；
S4：发动机防盗单元对所述发动机防盗单元128位第一加密结果数据的高32位和所述动机控制系统128位第一加密结果数据的高32位进行比对，如果一致，则执行步骤S5，如果不一致，则重复执行步骤S2；
S5：发动机防盗单元根据所述发动机防盗单元64位固定码CC64和所述发动机控制单元128位第一加密结果数据低64位，形成发动机防盗单元第二加密种子数据[发动机防盗单元64位固定码CC64].[发动机控制单元128位第一加密结果数据低64位]，再根据所述发动机防盗单元加密密钥进行加密，形成发动机防盗单元128位第二加密结果数据，再根据所述发动机防盗单元64位固定码和所述发动机防盗单元第二加密结果数据的低64位，获得发动机防盗单元128位认证数据[发动机防盗单元64位固定码CC64].[发动机防盗单元第二加密结果数据的低64位]，并将所述发动机防盗单元128位认证数据[发动机防盗单元64位固定码CC64].[发动机防盗单元第二加密结果数据的低64位]；
S6：发动机控制单元根据所述发动机控制单元64位固定码CC64和所述发动机控制单元128位第一次加密结果数据的低64位，形成发动机控制单元第二加密种子数据[发动机控制单元64位固定码CC64].[发动机控制单元128位第一次加密结果数据的低64位]，再根据所述发动机控制单元加密密钥，形成发动机控制单元第二加密结果数据，获得发动机控制单元第二加密结果数据的低64位；
S7：发动机控制单元对所述发动机控制单元128位第二加密结果数据的低64位和所述发动机防盗单元128位第二加密结果数据的低64位进行比对，如果一致，则执行步骤S8，如果不一致，则不启动发动机，重复步骤S2
S8：发动机控制单元启动发动机并且发动机控制单元停止向发动机防盗单元发送发动机控制单元认证数据。
在本实施例的所述的认证方法中，还需要注意，如果发动机控制单元向发动机防盗单元发送了20次发动机控制单元认证数据后没有收到发动机防盗单元向发动机控制单元发送发动机防盗单元认证数据的反馈信号，则发动机控制单元停止向发动机防盗单元发送发动机控制单元认证数据。
在本实施例的所述的认证方法中，还需要注意，如果发动机控制单元内向发动机防盗单元发送发动机控制单元认证数据后收到3次发动机防盗单元认证数据的错误反馈信号，则发动机控制单元停止向发动机防盗单元发送发动机控制单元认证数据。
本发明提供的车辆防盗的认证方法是基于AES加密算法的。该通信算法中的通信请求是由EMS直接发起的，这样减少了IMMO发起请求后EMS再开始加密计算的时间；同时在加密算法上，本发明EMS和IMMO分别利用两个加密算子实现了两次加密。而且第二次加密的算子是在第一次加密结果中获取的。本发明提供的加密认证方法具有安全等级高、加密速度快等优点。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种车辆防盗的认证方法，其特征在于包括如下步骤：
S1：建立发动机控制单元与发动机防盗单元之间的通信连接；
S2：发动机控制单元根据发动机控制单元随机码、发动机控制单元安全码和发动机控制单元固定码，形成发动机控制单元第一加密种子数据，再根据发动机控制单元加密密钥进行加密，形成发动机控制单元第一加密结果数据，再根据所述发动机控制单元随机码和所述发动机控制单元第一加密结果数据的高32位形成发动机控制单元认证数据，并将所述发动机控制单元认证数据发送给发动机防盗单元；
S3：发动机防盗单元将所述发动机控制单元认证数据进行解密，获得所述发动机控制单元随机码，结合发动机防盗单元安全码、发动机防盗单元固定码，形成发动机防盗单元第一加密种子数据，再根据发动机防盗单元加密密钥进行加密，形成发动机防盗单元第一加密结果数据，获得发动机防盗单元第一加密结果数据的高32位；
S4：发动机防盗单元对所述发动机防盗单元第一加密结果数据的高32位和所述发动机控制单元第一加密结果数据的高32位进行比对，如果一致，则执行步骤S5，如果不一致，则执行步骤S2；
S5：发动机防盗单元根据所述发动机防盗单元固定码和所述发动机控制单元第一加密结果数据低64位，形成发动机防盗单元第二加密种子数据，再根据所述发动机防盗单元加密密钥进行加密，形成发动机防盗单元第二加密结果数据，再根据所述发动机防盗单元固定码和所述发动机防盗单元第二加密结果数据的低64位，获得发动机防盗单元认证数据，并将所述发动机防盗单元认证数据发送给发动机控制单元；
S6：发动机控制单元根据所述发动机控制单元固定码和所述发动机控制单元第一次加密结果数据的低64位，形成发动机控制单元第二加密种子数据，再根据所述发动机控制单元加密密钥，形成发动机控制单元第二加密结果数据，获得发动机控制单元第二加密结果数据的低64位；
S7：发动机控制单元对所述发动机控制单元第二加密结果数据的低64位和所述发动机防盗单元第二加密结果数据的低64位进行比对，如果一致，则执行步骤S8，如果不一致，则不启动发动机，则执行步骤S2；
S8：发动机控制单元启动发动机并且停止向发动机防盗单元发送发动机控制单元认证数据。
2.根据权利要求1所述的认证方法，其特征在于，所述步骤S2包括：发动机控制单元根据发动机控制单元32位随机码RN32、发动机控制单元32位安全码SC32和发动机控制单元64位固定码CC64，形成发动机控制单元128位第一加密种子数据，再根据发动机控制单元128位加密密钥进行加密，形成发动机控制单元128位第一加密结果数据，再根据所述发动机控制单元32位随机码RN32和所述发动机控制单元128位第一加密结果数据的高32位形成发动机控制单元认证数据。
3.根据权利要求2所述的认证方法，其特征在于，所述发动机控制单元128位第一加密种子数据为[发动机控制单元32位随机码RN32].[发动机控制单元32位安全码SC32].[发动机控制单元64位固定码CC64]；所述发动机控制单元认证数据为[发动机控制单元32位随机码RN32].[所述发动机控制单元128位第一加密结果数据的高32位]。
4.根据权利要求1所述的认证方法，其特征在于，所述步骤S3包括：所述发动机防盗单元将所述发动机控制单元认证数据进行解密，获得所述发动机控制单元32位随机码RN32，结合发动机防盗单元32位安全码SC32、发动机防盗单元66位固定码CC64，形成发动机防盗单元128位第一加密种子数据，再根据发动机防盗单元加密密钥进行加密，形成发动机防盗单元128位第一加密结果数据，获得发动机防盗单元128位第一加密结果数据的高32位。
5.根据权利要求4所述的认证方法，其特征在于，所述发动机防盗单元128位第一加密种子数据为[发动机控制单元32位随机码RN32].[发动机防盗单元32位安全码SC32].[发动机防盗单元64位固定码CC64]。
6.根据权利要求1所述的认证方法，其特征在于，所述步骤S5包括：发动机防盗单元根据所述发动机防盗单元64位固定码CC64和所述发动机控制单元128位第一加密结果数据低64位，形成发动机防盗单元第二加密种子数据，再根据所述发动机防盗单元加密密钥进行加密，形成发动机防盗单元128位第二加密结果数据，再根据所述发动机防盗单元64位固定码和所述发动机防盗单元第二加密结果数据的低64位，获得发动机防盗单元128位认证数据。
7.根据权利要求6所述的认证方法，其特征在于，所述发动机防盗单元第二加密种子数据为[发动机防盗单元64位固定码CC64].[发动机控制单元128位第一加密结果数据低64位]，发动机防盗单元128位认证数据为[发动机防盗单元64位固定码CC64].[发动机防盗单元第二加密结果数据的低64位]。
8.根据权利要求1所述的认证方法，其特征在于，所述步骤S6包括：发动机控制单元根据所述发动机控制单元64位固定码CC64和所述发动机控制单元128位第一次加密结果数据的低64位，形成发动机控制单元第二加密种子数据，再根据所述发动机控制单元加密密钥，形成发动机控制单元第二加密结果数据，获得发动机控制单元第二加密结果数据的低64位。
9.根据权利要求8所述的认证方法，其特征在于，发动机控制单元第二加密种子数据为[发动机控制单元64位固定码CC64].[发动机控制单元128位第一次加密结果数据的低64位]。
10.根据权利要求1所述的认证方法，其特征在于，所述认证方法还包括：发动机控制单元要在第一设定时间内完成向发动机防盗单元发送发动机控制单元认证数据，发动机防盗单元要在第二设定时间内完成向发动机控制单元发送发动机防盗单元认证数据进行反馈，发动机控制单元要在第三设定时间内回复发动机防盗单元向发动机控制单元发送的发动机防盗单元认证数据；否则，发动机控制单元重新向发动机防盗单元发送发动机控制单元认证数据。
11.根据权利要求10所述的认证方法，其特征在于，所述第一设定时间为300ms，所述第二设定时间为50ms，所述第三设定时间为100ms。
12.根据权利要求1所述的认证方法，其特征在于，所述认证方法还包括：如果发动机控制单元在第一设定次数内向发动机防盗单元发送发动机控制单元认证数据后没有收到发动机防盗单元向发动机控制单元发送发动机防盗单元认证数据的反馈信号或者如果发动机控制单元内向发动机防盗单元发送发动机控制单元认证数据后收到第二设定次数的发动机防盗单元认证数据的错误反馈信号，则发动机控制单元停止向发动机防盗单元发送发动机控制单元认证数据。
13.根据权利要求12所述的认证方法，其特征在于，所述第一设定次数为20次，所述第二设定次数为3次。
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