CN105015405B - 一种远近光灯自适应切换方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远近光灯自适应切换方法，在车体上设置速度传感器获取车辆的行驶速度，并在车辆前方设置距离采集模块，用于根据预先设定的采集周期采集车辆与前方障碍物之间的距离；首先根据当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离、上一采集周期中车辆的与障碍物之间的距离以及预先设定的采集周期计算出车辆与障碍物之间的相对速度；然后根据相对速度、车辆的行驶速度以及当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离来控制远近光灯的切换。本发明设计简单，使用方便，能够自适应切换远近光灯，防止司机忘记切换，保障行驶安全。

Description

一种远近光灯自适应切换方法

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，尤其涉及一种远近光灯自适应切换方法。

背景技术

汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体汽车电子控制装置，包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统（车身电子ECU）。汽车电子最显著特征是向控制系统化推进，用传感器、微处理器MPU、执行器、数十甚至上百个电子元器件及其零部件组成的电控系统，正获得极其广泛的市场。

汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化是夺取未来汽车市场的重要的有效手段。

据统计，从1989年至2000年，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例由16％增至23％以上。一些豪华轿车上，使用单片微型计算机的数量已经达到48个，电子产品占到整车成本的50％以上，目前电子技术的应用几乎已经深入到汽车所有的系统。

按照对汽车行驶性能作用的影响划分，可以把汽车电子产品归纳为两类：一类是汽车电子控制装置，汽车电子控制装置要和车上机械系统进行配合使用，即所谓“机电结合”的汽车电子装置；它们包括发动机、底盘、车身电子控制。例如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制、防滑控制、牵引力控制、电子控制悬架、电子控制自动变速器、电子动力转向等，另一类是车载汽车电子装置，车载汽车电子装置是在汽车环境下能够独立使用的电子装置，它和汽车本身的性能并无直接关系。它们包括汽车信息系统（行车电脑）、导航系统、汽车音响及电视娱乐系统、车载通信系统、上网设备等。

汽车电子未来的市场更趋向于安全，从市场的需求可以看出人们对于安全的驾驶技术以及产品的关注度很高。已经在被动安全技术取得了重大的进展——即在汽车发生碰撞时为驾驶者和乘客提供保护的技术和产品，如碰撞传感器、气囊、安全带、随动转向结构、以及金属板冲撞区等产品和技术已经在汽车碰撞事故中挽救了许多人的生命，并减少了人员伤害。但是，最新的发展方向是主动安全性，通过采用雷达、光学和超声波传感器等技术，测量汽车与周围物体的距离和接近物体时的速度。该数据可用于提醒驾驶者控制汽车的驾驶速度，避免可能发生的碰撞事件。该信息还可用于控制制动器或转向系统，以自动避免碰撞。该碰撞避免系统可以降低全球事故率以及汽车事故的昂贵成本。

现有的汽车一般并没有远近光自适应切换系统，需要手动切换，有时候会车司机会忘了将远光灯切换成近光灯，使得对方看不清楚进而导致车祸。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种远近光灯自适应切换方法。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种远近光灯自适应切换方法，包含以下步骤：

步骤1），在车体上设置速度传感器获取车辆的行驶速度，并在车辆前方设置距离采集模块，用于根据预先设定的采集周期采集车辆与前方障碍物之间的距离；

步骤2），根据当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离、上一采集周期中车辆的与障碍物之间的距离以及预先设定的采集周期计算出车辆与障碍物之间的相对速度；

步骤3），将步骤2）中的相对速度与车辆的行驶速度进行比较；

步骤3.1），如果所述相对速度大于车辆的行驶速度，将当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离与预先设定的距离阈值进行比较；

步骤3.1.1），如果当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离大于预先设定的距离阈值，切换至远光灯；

步骤3.1.2），如果当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离小于等于预先设定的距离阈值，切换至近光灯；

步骤3.2），如果所述相对速度小于等于车辆的行驶速度，根据所述相对速度和车辆的行驶速度计算出障碍物的速度，并将障碍物的速度与预设的速度阈值进行比较；

步骤3.2.1），如果障碍物的速度小于等于预设的速度阈值，切换至近光灯；

步骤3.2.2），如果障碍物的速度大于预设的速度阈值，将当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离与预先设定的距离阈值进行比较；

步骤3.2.2.1），如果如果当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离大于预先设定的距离阈值，切换至远光灯；

步骤3.2.2.2），如果当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离小于等于预先设定的距离阈值，切换至近光灯。

作为本发明一种远近光灯自适应切换方法进一步的优化方案，所述预先设定的距离阈值的范围为150米到300米。

作为本发明一种远近光灯自适应切换方法进一步的优化方案，所述预先设定的距离阈值为200米。

作为本发明一种远近光灯自适应切换方法进一步的优化方案，所述预设的速度阈值的范围为10km/h到30km/h。

作为本发明一种远近光灯自适应切换方法进一步的优化方案，所述预设的速度阈值为20km/h。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1. 设计简单，使用方便；

2. 自适应切换远近光灯，防止司机忘记切换，保障行驶安全。

具体实施方式

下面对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

本发明公开了一种远近光灯自适应切换方法，包含以下步骤：

步骤1），在车体上设置速度传感器获取车辆的行驶速度，并在车辆前方设置距离采集模块，用于根据预先设定的采集周期采集车辆与前方障碍物之间的距离；

步骤2），根据当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离、上一采集周期中车辆的与障碍物之间的距离以及预先设定的采集周期计算出车辆与障碍物之间的相对速度；

步骤3），将步骤2）中的相对速度与车辆的行驶速度进行比较；

步骤3.1），如果所述相对速度大于车辆的行驶速度，将当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离与预先设定的距离阈值进行比较；

步骤3.1.1），如果当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离大于预先设定的距离阈值，切换至远光灯；

步骤3.1.2），如果当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离小于等于预先设定的距离阈值，切换至近光灯；

步骤3.2），如果所述相对速度小于等于车辆的行驶速度，根据所述相对速度和车辆的行驶速度计算出障碍物的速度，并将障碍物的速度与预设的速度阈值进行比较；

步骤3.2.1），如果障碍物的速度小于等于预设的速度阈值，切换至近光灯；

步骤3.2.2），如果障碍物的速度大于预设的速度阈值，将当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离与预先设定的距离阈值进行比较；

步骤3.2.2.1），如果如果当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离大于预先设定的距离阈值，切换至远光灯；

步骤3.2.2.2），如果当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离小于等于预先设定的距离阈值，切换至近光灯。

所述预先设定的距离阈值的范围为150米到300米，优先为200米。

所述预设的速度阈值的范围为10km/h到30km/h，优先为20km/h。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种远近光灯自适应切换方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1），在车体上设置速度传感器获取车辆的行驶速度，并在车辆前方设置距离采集模块，用于根据预先设定的采集周期采集车辆与前方障碍物之间的距离；

步骤2），根据当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离、上一采集周期中车辆的与障碍物之间的距离以及预先设定的采集周期计算出车辆与障碍物之间的相对速度；

步骤3），将步骤2）中的相对速度与车辆的行驶速度进行比较；

步骤3.1），如果所述相对速度大于车辆的行驶速度，将当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离与预先设定的距离阈值进行比较；

步骤3.1.1），如果当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离大于预先设定的距离阈值，切换至远光灯；

步骤3.1.2），如果当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离小于等于预先设定的距离阈值，切换至近光灯；

步骤3.2），如果所述相对速度小于等于车辆的行驶速度，根据所述相对速度和车辆的行驶速度计算出障碍物的速度，并将障碍物的速度与预设的速度阈值进行比较；

步骤3.2.1），如果障碍物的速度小于等于预设的速度阈值，切换至近光灯；

步骤3.2.2），如果障碍物的速度大于预设的速度阈值，将当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离与预先设定的距离阈值进行比较；

步骤3.2.2.1），如果当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离大于预先设定的距离阈值，切换至远光灯；

步骤3.2.2.2），如果当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离小于等于预先设定的距离阈值，切换至近光灯。

2.根据权利要求1所述的远近光灯自适应切换方法，其特征在于，所述预先设定的距离阈值的范围为150米到300米。

3.根据权利要求2所述的远近光灯自适应切换方法，其特征在于，所述预先设定的距离阈值为200米。

4.根据权利要求1所述的远近光灯自适应切换方法，其特征在于，所述预设的速度阈值的范围为10km/h到30km/h。

5.根据权利要求4所述的远近光灯自适应切换方法，其特征在于，所述预设的速度阈值为20km/h。