CN105014960A - 光固化快速成型装置 - Google Patents
光固化快速成型装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105014960A CN105014960A CN201410167071.0A CN201410167071A CN105014960A CN 105014960 A CN105014960 A CN 105014960A CN 201410167071 A CN201410167071 A CN 201410167071A CN 105014960 A CN105014960 A CN 105014960A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- forming device
- module
- plane mirror
- ball screw
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明提供了一种光固化快速成型装置,其包括工作台、激光系统模块、激光扫描模块、电机运动模块、人机界面模块和控制模块,所述工作台中具有用于盛放用于快速成型的光敏树脂的容器槽,所述容器槽具有多个独立的槽,分别用于盛放不同类型的光敏树脂。本发明可以实现多种材料同时打印,从而对支撑件可以专门采用易溶材料成型,便于支撑件的拆除,减少支撑件拆除时对工件的影响。
Description
技术领域
本发明涉及快速成型技术,尤其涉及光固化快速成型装置。
背景技术
快速成型技术是20世纪80年代末发展起来的一种先进制造理念和制造技术,它突破了传统的加工模式,摆脱了普通机械加工设备的束缚,可以快速地制造形状复杂的零件。光固化快速成型是一种典型的快速成型加工方法,该技术主要以液态的光敏树脂为原材料,通过计算机控制激光扫描器,对光敏树脂进行逐层扫描,使其固化累积成型。激光扫描器主要由激光器、动态聚焦镜、控制板卡和扫描振镜构成。聚焦镜的焦点正好与工作液面重合,使激光器发出的能量最集中,尺寸最小,从而保证了工件的成型精度。当工件打印完成后,取出工件,
目前,制约光固化快速成型发展的主要因素是工件的成型效率、工件的材料以及工件的精度。一般的光固化快速成型装置中,盛放光敏树脂的容器只有一个槽,只能盛放单种材料,所以支撑件材料与工件实体材料相同,需要后续处理去除支撑件,增加工序且影响工件表面精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光固化快速成型装置,以解决上述的问题。
在本发明的实施例中提供了一种光固化快速成型装置,其包括工作台、激光系统模块、激光扫描模块、电机运动模块、人机界面模块和控制模块,所述工作台中具有用于盛放用于快速成型的光敏树脂的容器槽,所述容器槽具有多个独立的槽,分别用于盛放不同类型的光敏树脂。
优选地,所述多个独立的槽包括:第一槽,用于盛放用于快速成型支撑件的光敏树脂;第二槽,用于盛放用于快速成型工件的光敏树脂。
优选地,所述工作台包括:外壳、底座打印工作台,所述电机运动模块包括:竖直滚珠丝杆、竖直直线导轨、竖直步进电机和连接杆;所述外壳笼罩所述底座,所述底座上竖直装有所述竖直滚珠丝杆,所述竖直直线导轨平行于所述竖直滚珠丝杆,所述竖直滚珠丝杆与所述竖直步进电机枢轴连接,所述打印工作台通过所述连接杆连接到所述竖直滚珠丝杆,所述连接杆还滑设在所述竖直直线导轨上。
优选地,所述电机运动模块还包括:水平直线导轨、水平滚珠丝杆、水平步进电机;所述水平直线导轨固定于所述底座上方且位于打印工作台正下方,所述水平直线导轨平行于所述水平滚珠丝杆,所述容器槽与所述水平滚珠丝杆连接,所述容器槽还滑设于所述水平直线导轨上,所述水平滚珠丝杆与所述水平步进电机枢轴连接。
优选地,所述的光固化快速成型装置还包括激光系统模块和激光扫描模块;所述激光系统模块包括:所述激光系统模块包括激光器、光隔离器、和扩束镜;所述激光扫描模块包括高速扫描振镜、平场聚焦透镜和两片平面反射镜,所述激光器、所述光隔离器、所述扩束镜、所述扫描振镜、所述平场聚焦透镜和所述两片平面反射镜形成光路,所述光路用于所述激光器发出的激光,依次经过所述光隔离器、所述扩束镜、所述扫描振镜、所述平场聚焦透镜、所述两片平面反射镜,最后聚焦到所述容器槽底板的上表面。
优选地,所述两片平面反射镜固定于所述底座上,与水平面成45°,且相互垂直。
优选地,所述两片平面反射镜包括:第一平面反射镜和面积大于所述第一平面反射镜的第二平面反射镜;在所述光路中,所述第一平面反射镜处于所述第二平面反射镜之前。
优选地,所述的光固化快速成型装置还包括人机界面模块,用于显示工作状态以及接受操作指令。
优选地,所述的光固化快速成型装置还包括外设接口,用于连接计算机。
优选地,所述的光固化快速成型装置还包括控制模块,用于控制所述打印工作台往复进入所述第一槽和所述第二槽,使所述第一槽内的光敏树脂快速成型为支撑件,使所述第二槽内的光敏树脂快速成型为工件。
使用本发明实施例提供的光固化快速成型装置,可以实现多种材料同时打印,从而对支撑件可以专门采用易溶材料成型,便于支撑件的拆除,减少支撑件拆除时对工件的影响。
附图说明
图1为本发明实施例中容器槽的结构示意图。
图2为本发明优选实施例中的光固化快速成型装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
本发明的实施例提供了一种光固化快速成型装置,其包括工作台、激光系统模块、激光扫描模块、电机运动模块、人机界面模块和控制模块,工作台中具有用于盛放用于快速成型的光敏树脂的容器槽,容器槽具有多个独立的槽,分别用于盛放不同类型的光敏树脂。
一般的光固化快速成型装置中,盛放光敏树脂的容器只有一个槽,只能盛放单种材料,所以支撑件材料与工件实体材料相同。快速成型后,支撑件材料与工件形成为一体,为了去除支撑件材料,只能用刮刀等手工地从工件上刮除支撑件材料。而本实施例中,盛放光敏树脂的容器具有多个槽,从而可以使各个槽分别盛放不同的光敏材料,例如在一个槽中盛放用于形成工件的材料,该材料是不溶解,在另一个槽中盛放用于形成支撑件的材料,该材料是溶解的。快速成型后,支撑件材料与工件形成为一体,可以将该一体构件置入溶液中即可溶解掉支撑件,大大地节省了人工成本,便于支撑件的拆除,减少支撑件拆除时对工件的影响。
图1为本发明实施例中容器槽的结构示意图。该容器槽3的多个独立的槽包括:第一槽31,用于盛放用于快速成型支撑件的光敏树脂;第二槽32,用于盛放用于快速成型工件的光敏树脂。该结构取得了令人预料不到的技术效果:非常简单易行地解决了现有技术中的支撑件去除问题。
优选地,工作台包括:外壳、底座和打印工作台,电机运动模块包括:竖直滚珠丝杆、竖直直线导轨、竖直步进电机和连接杆;外壳笼罩底座,底座上竖直装有竖直滚珠丝杆,竖直直线导轨平行于竖直滚珠丝杆,竖直滚珠丝杆与竖直步进电机枢轴连接,打印工作台通过连接杆连接到竖直滚珠丝杆,连接杆还滑设在竖直直线导轨上。本优选实施例结构简单,成本较低。
优选地,电机运动模块还包括:水平直线导轨、水平滚珠丝杆、水平步进电机;水平直线导轨固定于底座上方且位于打印工作台正下方,水平直线导轨平行于水平滚珠丝杆,容器槽与水平滚珠丝杆连接,容器槽还滑设于水平直线导轨上,水平滚珠丝杆与水平步进电机枢轴连接。本优选实施例结构简单,成本较低。
优选地,光固化快速成型装置还包括激光系统模块和激光扫描模块;激光系统模块包括:激光系统模块包括激光器、光隔离器、和扩束镜;激光扫描模块包括高速扫描振镜、平场聚焦透镜和两片平面反射镜,激光器、光隔离器、扩束镜、扫描振镜、平场聚焦透镜和两片平面反射镜形成光路,光路用于激光器发出的激光,依次经过光隔离器、扩束镜、扫描振镜、平场聚焦透镜、两片平面反射镜,最后聚焦到容器槽底板的上表面。本优选实施例结构简单,成本较低。
优选地,两片平面反射镜固定于底座上,与水平面成45°,且相互垂直。该光路系统采用了两片45°镜两次反射的结构,使快速成型装置的结构更加紧凑,尺寸更小,方便运输与存放。
优选地,两片平面反射镜包括:第一平面反射镜和面积大于第一平面反射镜的第二平面反射镜;在光路中,第一平面反射镜处于第二平面反射镜之前。本优选实施例结构简单,成本较低。
优选地,光固化快速成型装置还包括人机界面模块,用于显示工作状态以及接受操作指令。本优选实施例方便操作人员操作本装置。
优选地,光固化快速成型装置还包括外设接口,用于连接计算机。本优选实施例方便操作人员调试本装置,设置各种控制程序。
优选地,光固化快速成型装置还包括控制模块,用于控制打印工作台往复进入第一槽和第二槽,使第一槽内的光敏树脂快速成型为支撑件,使第二槽内的光敏树脂快速成型为工件。本优选实施例结构简单,成本较低。
图2为本发明优选实施例中的光固化快速成型装置的结构示意图。该光固化快速成型装置设有工作台、激光系统模块、激光扫描模块、电机运动模块、人机界面模块和控制模块。
如图所示,该工作台包括外壳16和底座10,外壳16与底座10相连接,底座10上设有竖直步进电机11,竖直步进电机11通过联轴器与竖直滚珠丝杆15一端连接,对应竖直滚珠丝杆15设有一根竖直直线导轨12。竖直滚珠丝杆的螺母与连接杆14一端连接,连接杆14另一端与打印工作台1连接。打印工作台1由竖直步进电机11带动上下移动。
透明的容器槽3利用两根水平直线导轨4,水平固定于底座10上方且处于打印工作台1正下方,容器槽3与水平滚珠丝杆连接,水平滚珠丝杆与水平步进电机13连接,容器槽3由水平步进电机13带动水平移动。容器槽3由若干个隔离的树脂槽组合而成,用于盛放不同类型光敏树脂。底座10内设有运动控制模块、人机界面模块8和外设接口9。人机界面模块8可以是屏幕,显示各模块的工作参数,可以采用常用的发光二极管或者液晶屏。
激光系统模块6包括激光器、光隔离器、扩束镜。激光扫描模块5包括高速扫描振镜、平场聚焦透镜和两片平面反射镜。激光器发出的激光,依次经过光隔离器、扩束镜、扫描振镜、平场聚焦透镜后射出,再由一大一小两片45°平面镜7反射,最后聚焦到树脂槽底板的上表面。
容器槽3由第一槽和第二槽构成,两槽大小相同。容器槽3的运动由水平步进电机13带动滚珠丝杆控制。容器槽3在水平方向往复运动。
控制模块包括各模块的控制卡、数据传输模块。
结合图1和图2,下面描述基于多槽的光固化快速成型装置的工作过程:
1,建立工件的三维模型,导入计算机中;
2,在计算机中使用软件为三维模型生成支撑件,进行分层处理,得到零件实体和支撑件模块的各截面层信息,并生成零件实体和支撑件模块的激光扫描路径;
3,在第一槽内倒入打印支撑件模块的树脂,该树脂固化后可溶于有机溶液。在第二槽内倒入打印零件实体的树脂;
4,计算机控制竖直步进电机11,将打印工作台1下降到距离透明容器槽3的第一槽底部一个层厚的位置。计算机控制激光系统模块6和激光扫描模块5,将激光按照支撑件模块的第一层扫描路径入射到第一槽的底部,树脂按照激光扫描路径固化并粘在打印工作台1上。第一层支撑件打印完成后,控制竖直步进电机11使打印工作台1上升一定高度。同时控制水平步进电机13,将第二槽移动到打印工作台1正下方。控制竖直步进电机11,将打印工作台1下降到距离第二槽底部一个层厚的位置。控制激光系统模块6和激光扫描模块5,将激光按照零件实体的第一层扫描路径入射到第二槽的底部,树脂按照激光扫描路径固化并粘在打印工作台1上。至此,第一层扫描完成。将打印工作台1上升一个层厚的高度,控制激光系统模块6和激光扫描模块5,将激光按照零件实体的第二层扫描路径入射到第二槽的底部,扫描完成后,控制竖直步进电机11使打印工作台1上升一定高度。控制水平步进电机13,将第一槽移动到打印工作台1正下方。控制竖直步进电机11使打印工作台1下降到距离第一槽底部两个层厚的位置,控制激光系统模块6和激光扫描模块5,将激光按照支撑件模块的第二层扫描路径入射到第一槽的底部。至此,第二层扫描完成。按照第一层支撑件,第一层零件,第二层零件,第二层支撑件,第三层支撑件,第三层零件的顺序,如此循环往复,直到整个模型打印完毕,计算机控制竖直步进电机11将打印工作台1上升到最大高度。打开观察窗2,将打印工作台1取下,将整个模型取下,放入有机溶液中清洗。支撑件模块的树脂易溶于有机溶液,清洗后得到表面光滑的零件实体,避免了拆卸支撑件模块对零件实体造成的损坏。至此,整个打印过程完成。
三维模型数据格式可以为STL格式。
优选地,切片分层厚度为20um、50um、100um可选。
优选地,激光器为355nm紫外激光器,光束质量M≤1.2,光斑直径为5mm。扩束镜的扩束倍率为3。
优选地,高速扫描振镜的扫描角度范围为±20°,扫描速度为4000mm/s。
优选地,平场聚焦透镜焦距为390mm。光学系统最终聚焦的激光光斑≤50um。
优选地,大平面反射镜尺寸为200mm*200mm,小平面反射镜尺寸为80mm*80mm。
计算机和打印装置可以通过一根USB数据线连接。
该装置能方便有效地去除支撑件,提高了零件实体的表面精度。另外,本优选实施例采用振镜扫描技术,扫描速度可达4000mm/s,且不需要刮板、喷嘴等机械运动结构,提高了成型的效率。
本发明的一个优选实施例中,若某一层只有一种树脂材料构成,则可不移动树脂槽。打印工作台1直接上升一个层厚的高度,进行下一层的打印。
从以上描述可以看出,本发明的各实施例具有以下的优点:
1,可以实现多种材料同时打印,支撑件采用易溶材料成型,便于支撑件的拆除,减少支撑件拆除时对工件的影响;
2,采用振镜扫描技术,扫描速度可达4000mm/s,且不需要刮板、喷嘴等机械运动结构,提高了成型的效率。
3,光路系统采用了两片45°镜两次反射的结构,使快速成型装置的结构更加紧凑,尺寸更小,方便运输与存放。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种光固化快速成型装置,其包括工作台、激光系统模块、激光扫描模块、电机运动模块、人机界面模块和控制模块,所述工作台中具有用于盛放用于快速成型的光敏树脂的容器槽,其特征在于,所述容器槽具有多个独立的槽,分别用于盛放不同类型的光敏树脂。
2.根据权利要求1所述的光固化快速成型装置,其特征在于,所述多个独立的槽包括:
第一槽,用于盛放用于快速成型支撑件的光敏树脂;
第二槽,用于盛放用于快速成型工件的光敏树脂。
3.根据权利要求2所述的光固化快速成型装置,其特征在于,所述工作台包括:外壳、底座和打印工作台,所述电机运动模块包括:竖直滚珠丝杆、竖直直线导轨、竖直步进电机和连接杆;所述外壳笼罩所述底座,所述底座上竖直装有所述竖直滚珠丝杆,所述竖直直线导轨平行于所述竖直滚珠丝杆,所述竖直滚珠丝杆与所述竖直步进电机枢轴连接,所述打印工作台通过所述连接杆连接到所述竖直滚珠丝杆,所述连接杆还滑设在所述竖直直线导轨上。
4.根据权利要求3所述的光固化快速成型装置,其特征在于,所述电机运动模块还包括:水平直线导轨、水平滚珠丝杆、水平步进电机;所述水平直线导轨固定于所述底座上方且位于打印工作台正下方,所述水平直线导轨平行于所述水平滚珠丝杆,所述容器槽与所述水平滚珠丝杆连接,所述容器槽还滑设于所述水平直线导轨上,所述水平滚珠丝杆与所述水平步进电机枢轴连接。
5.根据权利要求4所述的光固化快速成型装置,其特征在于,还包括激光系统模块和激光扫描模块;所述激光系统模块包括:所述激光系统模块包括激光器、光隔离器、和扩束镜;所述激光扫描模块包括高速扫描振镜、平场聚焦透镜和两片平面反射镜,所述激光器、所述光隔离器、所述扩束镜、所述扫描振镜、所述平场聚焦透镜和所述两片平面反射镜形成光路,所述光路用于所述激光器发出的激光,依次经过所述光隔离器、所述扩束镜、所述扫描振镜、所述平场聚焦透镜、所述两片平面反射镜,最后聚焦到所述容器槽底板的上表面。
6.根据权利要求5所述的光固化快速成型装置,其特征在于,所述两片平面反射镜固定于所述底座上,与水平面成45°,且相互垂直。
7.根据权利要求5所述的光固化快速成型装置,其特征在于,所述两片平面反射镜包括:
第一平面反射镜和面积大于所述第一平面反射镜的第二平面反射镜;在所述光路中,所述第一平面反射镜处于所述第二平面反射镜之前。
8.根据权利要求1-7任一项所述的光固化快速成型装置,其特征在于,还包括人机界面模块,用于显示工作状态以及接受操作指令。
9.根据权利要求1-7任一项所述的光固化快速成型装置,其特征在于,还包括外设接口,用于连接计算机。
10.根据权利要求3-7任一项所述的光固化快速成型装置,其特征在于,还包括控制模块,用于控制所述打印工作台往复进入所述第一槽和所述第二槽,使所述第一槽内的光敏树脂快速成型为支撑件,使所述第二槽内的光敏树脂快速成型为工件。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410167071.0A CN105014960A (zh) | 2014-04-24 | 2014-04-24 | 光固化快速成型装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410167071.0A CN105014960A (zh) | 2014-04-24 | 2014-04-24 | 光固化快速成型装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105014960A true CN105014960A (zh) | 2015-11-04 |
Family
ID=54405427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410167071.0A Pending CN105014960A (zh) | 2014-04-24 | 2014-04-24 | 光固化快速成型装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105014960A (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105856573A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-08-17 | 博纳云智(天津)科技有限公司 | 一种高精度高速度连续3d打印机及其打印方法 |
CN105965890A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-09-28 | 中国科学院兰州化学物理研究所 | 一种dlp光固化3d打印用双料成型工作台组件 |
CN108995207A (zh) * | 2017-06-07 | 2018-12-14 | 扬明光学股份有限公司 | 三维列印装置 |
CN109070227A (zh) * | 2016-04-13 | 2018-12-21 | 三菱重工业株式会社 | 层叠造型用支承构件、基于层叠造型的立体物的制造方法及制造装置、造型模型生成装置、控制装置以及造型物的造型方法 |
CN106217869B (zh) * | 2016-07-20 | 2019-01-18 | 华南理工大学 | 一种梯度材料的光固化制备装置及光固化制备方法 |
CN109849151A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-07 | 西北工业大学 | 以乳液为原料的增材制造多孔陶瓷复材的装置 |
CN111331840A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-06-26 | 恒通西交智能机器(广东)有限公司 | 一种多光路光固化3d打印设备 |
CN111331841A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-06-26 | 恒通西交智能机器(广东)有限公司 | 一种双光路光固化3d打印设备及其打印方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103522546A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-22 | 瑞安市麦田网络科技有限公司 | 一种高精度激光光固3d打印机 |
-
2014
- 2014-04-24 CN CN201410167071.0A patent/CN105014960A/zh active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103522546A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-22 | 瑞安市麦田网络科技有限公司 | 一种高精度激光光固3d打印机 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
张世琪等: "《现代制造引论》", 30 September 2009, 科学出版社 * |
林有希: "《认识制造》", 28 February 2013, 清华大学出版社 * |
王运赣等: "《三维打印技术》", 31 July 2013, 华中科技大学出版社 * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109070227A (zh) * | 2016-04-13 | 2018-12-21 | 三菱重工业株式会社 | 层叠造型用支承构件、基于层叠造型的立体物的制造方法及制造装置、造型模型生成装置、控制装置以及造型物的造型方法 |
CN105965890A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-09-28 | 中国科学院兰州化学物理研究所 | 一种dlp光固化3d打印用双料成型工作台组件 |
CN105965890B (zh) * | 2016-05-16 | 2019-02-01 | 中国科学院兰州化学物理研究所 | 一种dlp光固化3d打印用双料成型工作台组件 |
CN105856573A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-08-17 | 博纳云智(天津)科技有限公司 | 一种高精度高速度连续3d打印机及其打印方法 |
CN106217869B (zh) * | 2016-07-20 | 2019-01-18 | 华南理工大学 | 一种梯度材料的光固化制备装置及光固化制备方法 |
CN108995207A (zh) * | 2017-06-07 | 2018-12-14 | 扬明光学股份有限公司 | 三维列印装置 |
CN108995207B (zh) * | 2017-06-07 | 2021-05-07 | 扬明光学股份有限公司 | 三维列印装置 |
CN109849151A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-07 | 西北工业大学 | 以乳液为原料的增材制造多孔陶瓷复材的装置 |
CN111331840A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-06-26 | 恒通西交智能机器(广东)有限公司 | 一种多光路光固化3d打印设备 |
CN111331841A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-06-26 | 恒通西交智能机器(广东)有限公司 | 一种双光路光固化3d打印设备及其打印方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105014960A (zh) | 光固化快速成型装置 | |
WO2019169960A1 (zh) | 一种内部立体直接光固化成型3d打印设备及其控制方法 | |
WO2017114412A1 (zh) | 增强的数字光处理面曝光快速成型的方法及装置 | |
CN102229245B (zh) | 一种使用变光斑工艺的光固化快速成型方法 | |
CN205464833U (zh) | 激光打标机 | |
CN107263873B (zh) | 光固化三维打印机及三维物体的成型方法 | |
CN104723560B (zh) | Dlp三维打印机及三维打印方法 | |
CN104325643A (zh) | 一种制作3d产品的方法及其装置 | |
CN201033467Y (zh) | 紫外光固化快速成型设备 | |
CN201086459Y (zh) | 激光打标机 | |
CN109849334A (zh) | 一种框架独立式3d打印设备 | |
CN105014970B (zh) | 一种光固化立体模型的成型设备及其成型方法 | |
CN105711088A (zh) | 一种光固化3d打印机 | |
CN204657748U (zh) | 背光源加工的co2激光多光束高速划槽装置 | |
CN104228068A (zh) | 一种快速成型的sla 3d打印机及其打印方法 | |
WO2016150321A1 (zh) | 一种三维快速成型打印雕刻机 | |
CN204196263U (zh) | 一种制作3d产品的装置 | |
JP6854465B2 (ja) | 三次元形状造形物の製造方法 | |
CN205601188U (zh) | 基于dlp的光固化3d打印设备 | |
CN205326294U (zh) | 一种下沉式3d打印机的光路结构 | |
CN104608381A (zh) | 3d打印机和3d打印方法 | |
CN206011737U (zh) | 一种基于ldi技术的激光3d打印机 | |
CN108627909A (zh) | 导光板模仁的制作方法 | |
JP6397293B2 (ja) | 立体造形装置および立体造形物の製造方法 | |
CN105346085A (zh) | 一种3d打印设备及其成型方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151104 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |