CN105014847A - 一种轮胎自动修边系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮胎自动修边系统，包括翻胎扫码机构、修边机构、修边检测机构、成品输送机构；所述修边机构及修边检测机构均有两个，对称设置在翻胎扫码机构的两侧，翻胎扫码机构、修边机构及修边检测机构沿着轮胎的输送方向依次设置；所述成品输送机构包括一成品输送带及X光检测区域。本发明的优点在于：利用本修边系统，轮胎在生产后，通过从输送带上输送至翻胎扫码机构，首先对轮胎的尺寸进行扫码判断尺寸后，再送至修边机构处，利用修边机构根据轮胎的尺寸对轮胎进行修边，修边完成后再送至修边检测机构处对轮胎的修边情况进行检测，整个过程无需人工操作，降低了人工劳动强度。

Description

一种轮胎自动修边系统

技术领域

本发明涉及轮胎制造领域，特别涉及一种轮胎自动修边系统。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力。

    轮胎制造工艺包括：密炼工序——胶部件准备工序——轮胎成型工序——硫化工序——最终检验工序——轮胎测试，其中胶部件准备工序又包括挤出、压延、胎圈成型、帘布裁断、贴三角胶条、带束层成型六个工段。

目前，通过现有工艺生产出的轮胎,在初成形后会产生许多毛边,必须将轮胎的毛边都清除后才能让该轮胎上市贩卖。而传统的修整轮胎毛边的方式大多是以人力进行刮除，手工修边不仅工人劳动强度大，而且修边时易出现轮胎被剃伤的质量缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种轮胎自动修边系统，可以自动对轮胎的毛边进行清除，减轻工人劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种轮胎自动修边系统，其创新点在于：包括翻胎扫码机构、修边机构、修边检测机构、成品输送机构；

所述修边机构及修边检测机构均有两个，对称设置在翻胎扫码机构的两侧，翻胎扫码机构、修边机构及修边检测机构沿着轮胎的输送方向依次设置；

所述成品输送机构包括一成品输送带及X光检测区域，所述成品输送带具有两个与修边检测机构相对应的进料口，X光检测区域位于成品输送带的出料口处。

进一步的，所述翻胎扫码机构包括主传送带、翻胎过渡棍、回转皮带、扫码器、推胎机构、轮胎滚动板及机架，所述主传送带、翻胎过渡棍、回转皮带、扫码器、推胎机构及轮胎滚动板均安装在机架上，主传送带沿着轮胎的输送方向延伸，在主传送带的出料口处设置有一逐渐向下呈弧形状的翻胎过渡辊，在机架上位于翻胎过渡辊的对侧面安装有一对轮胎尺寸进行扫描的扫码器，在翻胎过渡辊的出料口处设置有一推胎机构，在推胎机构的两侧分别设置有一倾斜设置的轮胎滚动板。

进一步的，所述推胎机构包括推胎气缸组、推胎支架，所述推胎气缸组由一对顶端呈相对分布的安装于机架上的推胎气缸共同构成，推胎气缸的顶端与推胎支架相连接，所述推胎支架整体呈U字形状，推胎支架的一端与支架之间铰接而成，另一端与推胎气缸相连接，并可由推胎气缸推动沿着推胎支架与支架之间的铰接点进行上下摆动。

进一步的，所述修边机构包括修边机架、修边定位机构、翻转机构及刮刀组件，所述修边定位机构、翻转机构及刮刀组件均安装于修边机架上，在修边机架的进料口处的两侧均设置有侧面挡板；所述刮刀组件一共有三个，分别为对轮胎端面进行修边的刮刀组件A以及对轮胎两侧进行修边的刮刀组件B、刮刀组件C，刮刀组件A位于轮胎的上端，并可由端面修边驱动电缸驱动进行上下活动，刮刀组件B及刮刀组件C分别位于轮胎的两侧，并可分别由侧面修边驱动电缸B、侧面修边驱动电缸C驱动进行左右活动。

进一步的，所述修边定位机构包括修边辊、定位压辊，所述修边辊由主动修边辊及从动修边辊共同组成，且主动修边辊可由主动棍子驱动电机驱动进行转动，主动修边辊及从动修边辊安装在翻转机构上，所述定位压辊一共有两个，通过压辊支架安装在修边辊的上端，且压辊支架可由驱动缸驱动进行上下活动，所述修边辊及定位压辊共同对轮胎进行定位，且轮胎可由主动修边辊带动进行转动。

进一步的，所述翻转机构包括翻胎气缸及翻转支架，所述翻转支架由水平端及倾斜端两部分组成，在水平端的两侧安装有主动修边辊及从动修边辊，在倾斜端上安装有支撑轮胎用的支撑辊，倾斜端的两端均通过翻胎气缸两个导向护栏安装座相连接，且翻转支架可在翻胎气缸的驱动下沿着主动修边辊的回转轴线进行摆动。

进一步的，所述刮刀组件包括刮刀片、限位挡板、导料盒体、刀片调节固定块、刀片固定座、吹屑气管及弹簧柱，所述刀片调节固定块的左右两端分别与刮刀片、刀片固定座相连接，刀片调节固定块与刀片固定座之间通过旋转轴相连，在刀片调节固定块与刀片固定座之间还设置有弹簧柱，所述弹簧柱一共有四个，呈长方体状分布，且弹簧柱的两端分别与刀片调节固定块、刀片固定座相连接，在刀片调节固定块的上下两端均安装有光电传感器；所述刀片调节固定块位于刮刀片的一侧安装有导料盒体、刀片安装座及限位挡块，且限位挡板、刀片安装座及导料盒体沿着刮刀片的切割方向依次分布，在刀片安装座上安装有刮刀片，所述限位挡板呈门框状，在限位挡板上还安装有万向滚珠，所述万向滚珠有数个，均匀分布在限位挡板的外侧面上，所述吹屑气管一共有两个，通过气管安装座固定在刀片固定座的侧端，其出气口对着刮刀片。

进一步的，所述修边检测机构包括检测支架、检测机构、翻转机构及回转机构；所述检测支架上安装有回转机构，检测机构与翻转机构均安装在回转机构的上端，并可由回转机构带动进行转动。

进一步的，所述检测机构包括检测辊及导向护栏，所述导向护栏一共有两个，分别通过安装座安装在回转机构的两端，在两个导向护栏的安装座之间设置有检测辊，两个导向护栏位于检测辊的上端，检测辊一共有两个，分别为主动检测辊及从动检测辊，且主动检测辊与被动检测辊均安装在翻转机构上，所述主动检测辊可由主动辊驱动电机驱动进行转动；所述翻转机构包括一翻转支架，所述翻转支架由水平端及倾斜端两部分组成，在水平端的两侧安装有主动检测辊及从动检测辊，在倾斜端上安装有支撑轮胎用的支撑辊，倾斜端的两端均通过翻胎气缸两个导向护栏安装座相连接，且翻转支架可在翻胎气缸的驱动下沿着主动检测辊的回转轴线进行摆动；所述回转机构包括回转电机及回转支承，所述回转电机安装在检测支架的上端，在回转电机的上端安装有回转支承，且回转支承可由回转电机电动沿其中心线进行自转。

本发明的优点在于：利用本修边系统，轮胎在生产后，通过从输送带上输送至翻胎扫码机构，首先对轮胎的尺寸进行扫码判断尺寸后，再送至修边机构处，利用修边机构根据轮胎的尺寸对轮胎进行修边，修边完成后再送至修边检测机构处对轮胎的修边情况进行检测，整个过程无需人工操作，降低了人工劳动强度。

在本发明中，将待修边的轮胎放置于主动修边辊及从动修边辊之间，然后定位压辊下行压紧轮胎，并且轮胎可由主动修边辊带动进行转动，再通过刮刀组件A、刮刀组件B、及刮刀组件C对轮胎的端面及两个侧面进行修边处理，利用本装置可自动对轮胎进行修边，减少人工劳动强度，同时可减少因人工修边而出现的轮胎被剃伤的质量缺陷的现象。

利用本装置在对修边完的轮胎进行检测时，从输送带上的轮胎会在导向护栏的定向作用下，送入至主动检测辊与被动检测辊之间，此时主动检测辊转动并带动轮胎进行转动，无需收工转动轮胎，方便工作人员对轮胎进行检测。

在检测完成后，若轮胎修边符合标准，则通过回转机构转动，将轮胎转至成品传送带方向，并通过翻转机构将轮胎送至成品传送带上输送至下道工序；若轮胎修边不符合标准，则通过翻转机构将轮胎送至待处理区，整个过程无需工作人员手动搬动轮胎，降低了人工劳动强度，相应的也提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的轮胎自动修边系统的示意图。

图2为图1的A部放大示意图。

图3为图1的B部放大示意图。

图4为图1的C部放大示意图。

图5为图1的D部放大示意图。

图6为本发明的轮胎自动修边系统的侧视图。

图7为图6的G部放大示意图。

具体实施方式

如图1-图7所示的示意图可知，本发明的轮胎自动修边系统包括翻胎扫码机构、修边机构、修边检测机构、成品输送机构。

修边机构及修边检测机构均有两个，对称设置在翻胎扫码机构的两侧，翻胎扫码机构、修边机构及修边检测机构沿着轮胎的输送方向依次设置。

成品输送机构包括一成品输送带3及X光检测区域2，成品输送带3具有两个与修边检测机构相对应的进料口，X光检测区域2位于成品输送带3的出料口处。

如图3所示的示意图可知，翻胎扫码机构包括主传送带1、翻胎过渡棍4、回转皮带25、扫码器21、推胎机构、轮胎滚动板及机架5。

主传送带1及翻胎过渡棍4，主传送带1沿着轮胎的输送方向延伸，在主传送带1的出料口处设置有一逐渐向下呈弧形状的翻胎过渡辊4，在翻胎过渡辊4的对面还安装有一与之对应的回转皮带25，该回转皮带25可由皮带驱动电机26驱动进行转动。

扫码器21安装在机架5上位于翻胎过渡辊4的对侧面并用于对轮胎尺寸进行扫描。

推胎机构包括推胎气缸组、推胎支架23，推胎气缸组由一对顶端呈相对分布的安装于机架5上的推胎气缸22共同构成，推胎气缸22的顶端与推胎支架23相连接，推胎支架23整体呈U字形状，推胎支架23的一端与支架之间铰接而成，另一端与推胎气缸22相连接，在两个推胎支架23上分别安装有推胎辊27，且其中一个推胎辊27为主动辊，另一个为从动辊，并可由推胎气缸22推动沿着推胎支架23与机架5之间的铰接点进行上下摆动。

轮胎滚动板24有一对，对称安装在推胎机构两侧，轮胎滚动板24倾斜设置。

工作流程为：当轮胎从工厂总输送线传送到翻胎过渡棍4上后，轮胎由于重力作用沿着翻胎过渡棍4圆弧轮廓线运动，并最终撞在回转皮带25上，皮带驱动电机26通过链条传动带动回转皮带25运动，运动方向如图4所示，由于主动皮带带动轮胎一端向下运动，不会出现轮胎由于直径过大或机械死点处于卡位静止的状态，当轮胎最终落下，并处于两个推胎辊27之间后，有主动辊带动轮胎转动，当轮胎转动平稳后，位于轮胎旁侧的扫码器21扫描预先粘在轮胎上的条形码，确定轮胎信息，如轮廓尺寸、花纹等，一旦扫码信息确定后，主动辊减速并最终静止，轮胎缓慢停下，此时依据下道工序的需要，推胎气缸22有选择开始动作，使相应的辊子产生翻转运动，继而按需要将轮胎送入修边机构。

如图4、图5所示的示意图可知，修边机构包括修边机架31、修边定位机构、翻转机构及刮刀组件。

修边定位机构、翻转机构及刮刀组件均安装于修边机架31上。

刮刀组件一共有三个，分别为对轮胎101端面进行修边的刮刀组件A以及对轮胎101两侧进行修边的刮刀组件B、刮刀组件C，刮刀组件A位于轮胎101的上端，并可由端面修边驱动电缸驱动进行上下活动，刮刀组件B及刮刀组件C分别位于轮胎101的两侧，并可分别由侧面修边驱动电缸B、侧面修边驱动电缸C驱动进行左右活动。

修边定位机构包括修边辊、定位压辊，修边辊由主动修边辊37及从动修边辊33共同组成，且主动修边辊37可由主动棍子驱动电机39驱动进行转动，主动修边辊37及从动修边辊33安装在翻转机构上，定位压辊32一共有两个，通过压辊支架38安装在修边辊的上端，且压辊支架38可由驱动缸40驱动进行上下活动，修边辊及定位压辊32共同对轮胎进行定位，且轮胎可由主动修边辊37带动进行转动。

翻转机构包括翻胎气缸34及翻转支架35，翻转支架35由水平端及倾斜端两部分组成，在水平端的两侧安装有主动修边辊及从动修边辊，在倾斜端上安装有支撑轮胎101用的支撑辊36，倾斜端的两端均通过与两个导向护栏安装座相连接的翻胎气缸连接，且翻转支架35可在翻胎气缸34的驱动下沿着主动修边辊37的回转轴线进行摆动。

如图7所示的示意图可知，刮刀组件包括刮刀片53、限位挡块55、导料盒体60、刀片调节固定块56、刀片固定座57及弹簧柱51。

刀片调节固定块56的左右两端分别与刮刀片53、刀片固定座57相连接，刀片调节固定块56与刀片固定座57之间通过旋转轴59相连，在刀片调节固定块56的上下两端均安装有光电传感器。

在刀片调节固定块56与刀片固定座57之间还设置有弹簧柱51，弹簧柱51一共有四个，呈长方体状分布，且弹簧柱51的两端分别与刀片调节固定块56、刀片固定座57相连接。

刀片调节固定块56位于刮刀片53的一侧安装有导料盒体60、刀片安装座58及限位挡块55，且限位挡块55、刀片安装座58及导料盒体60沿着刮刀片53的切割方向依次分布，在刀片安装座58上安装有刮刀片53，限位挡块55呈门框状。

在限位挡块55上还安装有万向滚珠54，万向滚珠54有数个，均匀分布在限位挡块55的外侧面上。

刮刀还包括吹屑气管52，吹屑气管52一共有两个，通过气管安装座61固定在刀片固定座57的侧端，且吹屑气管52的出气口对着刮刀片53。

工作流程为：将待修边的轮胎101平稳滚动至主动修边辊37与从动修边辊33之间形成的空间凹陷处，主动修边辊驱动电机通过同步带带动主动修边辊37转动，继而使落在其上的轮胎101滚动，由于主动修边辊37与从动修边辊33之间距离足够大，在重力作用下轮胎101会保持在两辊之间转动，待轮胎101转动平稳后压胎驱动气缸驱动定位压辊32向下运动直至压至轮胎101表面，在定位压辊32的V型轮廓的引导下，最终实现轮胎中线与V型滚筒中线重合。

刮刀组件A、刮刀组件B及刮刀组件C处于预设位置并保持安全距离，待V型滚筒压至胎面且轮胎平稳滚动后，侧面修边驱动电缸B、侧面修边驱动电缸C驱动安装其上的刮刀组件B及刮刀组件C压至轮胎侧面贴合，贴合力度由气缸控制，与此同时，刮刀组件A在一定压力下贴合至上胎面；依靠轮胎101的滚动，去除多余橡胶余料，在去除余料过程中件刮刀组件A纵向移动，侧面修边驱动电缸B、侧面修边驱动电缸C水平横向移动，如此保证轮胎余料清除彻底，无遗漏。刮刀组件A、刮刀组件B及刮刀组件C依靠与安装在其上的光电传感器或扫码信息判断进刀点与出刀点，即移动行程。

 修边完成后，刮刀组件A、刮刀组件B及刮刀组件C收回至初始位置，定位压辊32向上运动到预设位置，压胎组件驱动气缸内设若干位置传感器，可根据轮胎大小不同回停在不同高度，主动修边辊驱动电机停止转动，翻胎气缸推动翻转支架绕安装轴线旋转，待翻转支架翻转角度至轮胎重心跨过主动修边辊回转轴线，轮胎向前滚动送入修边检测机构。

如图2所示的示意图可知，修边检测机构包括包括检测支架10、检测机构、翻转机构及回转机构。

检测支架10上安装有回转机构，检测机构与翻转机构均安装在回转机构的上端，并可由回转机构带动进行转动。

检测机构包括检测辊及导向护栏11，导向护栏11一共有两个，分别通过安装座12安装在回转机构的两端，在两个导向护栏12的安装座12之间设置有检测辊，两个导向护栏12位于检测辊的上端，检测辊一共有两个，分别为主动检测辊13及从动检测辊14，且主动检测辊13与从动检测辊14均安装在翻转机构上，主动检测辊13可由主动辊驱动电机15驱动进行转动。

翻转机构包括一翻转支架16，翻转支架16由水平端及倾斜端两部分组成，在水平端的两侧安装有主动检测辊13及从动检测辊14，在倾斜端上安装有支撑轮胎用的支撑辊16，倾斜端的两端均通过与两个导向护栏安装座相连接的翻胎气缸17连接，且翻转支架16可在翻胎气缸17的驱动下沿着主动检测辊13的回转轴线进行摆动。

回转机构包括回转电机及回转支承18，回转电机安装在检测支架10的上端，在回转电机的上端安装有回转支承18，且回转支承18可由回转电机驱动沿其中心线进行自转。

 工作流程为：在两侧导向护栏11的定向作用下，将输送带上输送的轮胎导入至主动检测辊13与从动检测辊14之间形成的空间凹陷处，主动辊驱动电机15带动主动检测辊13旋转，继而使落在其上的轮胎滚动，方便检测人员观察修边质量情况，对于符合质量标准的轮胎，回转电机带动底部回转支承18旋转，使固定在回转支承18以上所有附件旋转90度，翻胎气缸17推动翻转支架16沿着主动检测辊13的回转轴线旋转，待角度至轮胎重心跨过主动检测辊13的回转轴线，将轮胎送入成品传送带上；对于不符合质量标准的轮胎，回转电机不动作，翻胎气缸17推动翻转支架16沿着主动检测辊13的回转轴线旋转，将不合格轮胎送入待处理区。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种轮胎自动修边系统，其特征在于：包括翻胎扫码机构、修边机构、修边检测机构、成品输送机构；

所述修边机构及修边检测机构均有两个，对称设置在翻胎扫码机构的两侧，翻胎扫码机构、修边机构及修边检测机构沿着轮胎的输送方向依次设置；

所述成品输送机构包括一成品输送带及X光检测区域，所述成品输送带具有两个与修边检测机构相对应的进料口，X光检测区域位于成品输送带的出料口处。

2.根据权利要求1所述的轮胎自动修边系统，其特征在于：所述翻胎扫码机构包括主传送带、翻胎过渡棍、回转皮带、扫码器、推胎机构、轮胎滚动板及机架，所述主传送带、翻胎过渡棍、回转皮带、扫码器、推胎机构及轮胎滚动板均安装在机架上，主传送带沿着轮胎的输送方向延伸，在主传送带的出料口处设置有一逐渐向下呈弧形状的翻胎过渡辊，在机架上位于翻胎过渡辊的对侧面安装有一对轮胎尺寸进行扫描的扫码器，在翻胎过渡辊的出料口处设置有一推胎机构，在推胎机构的两侧分别设置有一倾斜设置的轮胎滚动板。

3.根据权利要求2所述的轮胎自动修边系统，其特征在于：所述推胎机构包括推胎气缸组、推胎支架，所述推胎气缸组由一对顶端呈相对分布的安装于机架上的推胎气缸共同构成，推胎气缸的顶端与推胎支架相连接，所述推胎支架整体呈U字形状，推胎支架的一端与支架之间铰接而成，另一端与推胎气缸相连接，并可由推胎气缸推动沿着推胎支架与支架之间的铰接点进行上下摆动。

4.根据权利要求1所述的轮胎自动修边系统，其特征在于：所述修边机构包括修边机架、修边定位机构、翻转机构及刮刀组件，所述修边定位机构、翻转机构及刮刀组件均安装于修边机架上，在修边机架的进料口处的两侧均设置有侧面挡板；所述刮刀组件一共有三个，分别为对轮胎端面进行修边的刮刀组件A以及对轮胎两侧进行修边的刮刀组件B、刮刀组件C，刮刀组件A位于轮胎的上端，并可由端面修边驱动电缸驱动进行上下活动，刮刀组件B及刮刀组件C分别位于轮胎的两侧，并可分别由侧面修边驱动电缸B、侧面修边驱动电缸C驱动进行左右活动。

5.根据权利要求4所述的轮胎自动修边系统，其特征在于：所述修边定位机构包括修边辊、定位压辊，所述修边辊由主动修边辊及从动修边辊共同组成，且主动修边辊可由主动棍子驱动电机驱动进行转动，主动修边辊及从动修边辊安装在翻转机构上，所述定位压辊一共有两个，通过压辊支架安装在修边辊的上端，且压辊支架可由驱动缸驱动进行上下活动，所述修边辊及定位压辊共同对轮胎进行定位，且轮胎可由主动修边辊带动进行转动。

6.根据权利要求4所述的轮胎自动修边系统，其特征在于：所述翻转机构包括翻胎气缸及翻转支架，所述翻转支架由水平端及倾斜端两部分组成，在水平端的两侧安装有主动修边辊及从动修边辊，在倾斜端上安装有支撑轮胎用的支撑辊，倾斜端的两端均通过翻胎气缸两个导向护栏安装座相连接，且翻转支架可在翻胎气缸的驱动下沿着主动修边辊的回转轴线进行摆动。

7.根据权利要求4所述的轮胎自动修边系统，其特征在于：所述刮刀组件包括刮刀片、限位挡板、导料盒体、刀片调节固定块、刀片固定座、吹屑气管及弹簧柱，所述刀片调节固定块的左右两端分别与刮刀片、刀片固定座相连接，刀片调节固定块与刀片固定座之间通过旋转轴相连，在刀片调节固定块与刀片固定座之间还设置有弹簧柱，所述弹簧柱一共有四个，呈长方体状分布，且弹簧柱的两端分别与刀片调节固定块、刀片固定座相连接，在刀片调节固定块的上下两端均安装有光电传感器；所述刀片调节固定块位于刮刀片的一侧安装有导料盒体、刀片安装座及限位挡块，且限位挡板、刀片安装座及导料盒体沿着刮刀片的切割方向依次分布，在刀片安装座上安装有刮刀片，所述限位挡板呈门框状，在限位挡板上还安装有万向滚珠，所述万向滚珠有数个，均匀分布在限位挡板的外侧面上，所述吹屑气管一共有两个，通过气管安装座固定在刀片固定座的侧端，其出气口对着刮刀片。

8.根据权利要求4所述的轮胎自动修边系统，其特征在于：所述修边检测机构包括检测支架、检测机构、翻转机构及回转机构；所述检测支架上安装有回转机构，检测机构与翻转机构均安装在回转机构的上端，并可由回转机构带动进行转动。

9.根据权利要求4所述的轮胎自动修边系统，其特征在于：所述检测机构包括检测辊及导向护栏，所述导向护栏一共有两个，分别通过安装座安装在回转机构的两端，在两个导向护栏的安装座之间设置有检测辊，两个导向护栏位于检测辊的上端，检测辊一共有两个，分别为主动检测辊及从动检测辊，且主动检测辊与被动检测辊均安装在翻转机构上，所述主动检测辊可由主动辊驱动电机驱动进行转动；所述翻转机构包括一翻转支架，所述翻转支架由水平端及倾斜端两部分组成，在水平端的两侧安装有主动检测辊及从动检测辊，在倾斜端上安装有支撑轮胎用的支撑辊，倾斜端的两端均通过翻胎气缸两个导向护栏安装座相连接，且翻转支架可在翻胎气缸的驱动下沿着主动检测辊的回转轴线进行摆动；所述回转机构包括回转电机及回转支承，所述回转电机安装在检测支架的上端，在回转电机的上端安装有回转支承，且回转支承可由回转电机电动沿其中心线进行自转。