CN105014001B - 自动铆合机的螺柱上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动铆合机的螺柱上料机构，包括工作台、设于工作台上的中间基座和震动盘、以及环绕中间基座的上料转盘，所述上料转盘上设有用于螺柱定位的螺柱载具，所述震动盘的出料口处设有螺柱流道；所述螺柱流道的出口处上方对应设有螺柱吸取机构，所述螺柱吸取机构包括：向上料转盘延伸导向的导轨、与导轨左右滑动连接的第一滑块、与第一滑块上下滑动连接的第二滑块和设于第二滑块下方的吸嘴，所述导轨的一端设有第一滑块驱动机构，所述第一滑块的上设有第二滑块驱动机构，所述导轨的两端通过导轨架支撑在工作台上。本发明采用震动盘配合螺柱吸取机构实现螺柱自动上料，提高铆合机的生产效率，降低人工劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动铆合机的螺柱上料机构，属于电子机械设备技术领域。
背景技术
在自动化行业中，一些非规则物料在实现自动化组装的过程中无法经过自动排列上料，如果采用人工去排放，这样造成整个自动化设备的生产效率无法提升，工人的劳动强度也比较大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动铆合机的螺柱上料机构，能够螺柱自动上料，提高工作效率。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种自动铆合机的螺柱上料机构，包括工作台、设于工作台上的中间基座和震动盘、以及环绕中间基座的上料转盘，所述上料转盘上设有用于螺柱定位的螺柱载具，所述震动盘的出料口处设有螺柱流道；所述螺柱流道的出口处上方对应设有螺柱吸取机构，所述螺柱吸取机构包括：向上料转盘延伸导向的导轨、与导轨左右滑动连接的第一滑块、与第一滑块上下滑动连接的第二滑块和设于第二滑块下方的吸嘴，所述导轨的一端设有第一滑块驱动机构，所述第一滑块上设有第二滑块驱动机构，所述导轨的两端通过导轨架支撑在工作台上。
作为本发明的进一步改进，所述工作台上还设有螺柱初定位探测装置，所述螺柱初定位探测装置包括螺柱探测器，螺柱探测器与螺柱吸取机构的吸嘴相对应设置；所述螺柱初定位探测装置与上料转盘之间还设有螺柱回收盒。
作为本发明的进一步改进，所述螺柱流道出口位置处还设有螺柱来料感应光纤。
作为本发明的进一步改进，所述螺柱流道上设有用于防止螺柱倾翻的流道盖板。由于振动盘的作用，螺柱流道在运行过程中不可避免的会出现振动，采用流道盖板扣合在螺柱流道上，能够避免螺柱倾翻。
作为本发明的优选方案，所述导轨为丝杠，所述第一滑块与丝杠螺纹连接，所述第一滑块驱动机构为与丝杠一端传动连接的电机。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：采用震动盘配合螺柱吸取机构实现螺柱自动上料，提高铆合机的生产效率，降低人工劳动强度；设置了螺柱初定位探测装置，当螺柱探测器检测到螺柱吸取机构的吸嘴出现漏吸时，会将螺柱排放至螺柱回收盒，重新吸取螺柱；设置了螺柱来料感应光纤，保证螺柱流道出料顺畅。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中螺柱吸取机构的结构示意图。
图中：1、工作台；2、中间基座；3、震动盘；4、上料转盘；5、螺柱载具；6、螺柱流道；7、螺柱吸取机构；7-1、导轨；7-2、第一滑块；7-3、第二滑块；7-4、吸嘴；7-5、第一滑块驱动机构；7-6、第二滑块驱动机构；7-7、导轨架；7-8、螺柱来料感应光纤；8、螺柱探测器；9、螺柱回收盒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，是本发明的结构示意图，包括工作台1、设于工作台1上的中间基座2和震动盘3、以及环绕中间基座2的上料转盘4，上料转盘4上设有用于螺柱定位的螺柱载具5，震动盘3的出料口处设有螺柱流道6；螺柱流道6的出口处上方对应设有螺柱吸取机构7。如图2所示，螺柱吸取机构7包括：向上料转盘4延伸导向的导轨7-1、与导轨7-1左右滑动连接的第一滑块7-2、与第一滑块7-2上下滑动连接的第二滑块7-3和设于第二滑块7-3下方的吸嘴，导轨7-1的一端设有第一滑块驱动机构7-5，第一滑块7-2的上设有第二滑块驱动机构7-6，导轨7-1的两端通过导轨架7-7支撑在工作台1上。
工作台1上还设有螺柱初定位探测装置，螺柱初定位探测装置包括螺柱探测器8，螺柱探测器8与螺柱吸取机构7的吸嘴相对应设置；螺柱初定位探测装置与上料转盘4之间还设有螺柱回收盒9。
螺柱流道6出口位置处还设有螺柱来料感应光纤7-8，螺柱来料感应光纤7-8采用红外线光学感应原理检测螺柱流道6出口位置处是否有螺柱。
螺柱流道6上设有用于防止螺柱倾翻的流道盖板。由于振动盘的作用，螺柱流道6在运行过程中不可避免的会出现振动，采用流道盖板扣合在螺柱流道6上，能够避免螺柱倾翻。
导轨7-1为丝杠，第一滑块7-2与丝杠螺纹连接，第一滑块驱动机构7-5为与丝杠一端传动连接的电机。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.自动铆合机的螺柱上料机构，其特征在于，包括工作台、设于工作台上的中间基座和震动盘、以及环绕中间基座的上料转盘，所述上料转盘上设有用于螺柱定位的螺柱载具，所述震动盘的出料口处设有螺柱流道；所述螺柱流道的出口处上方对应设有螺柱吸取机构，所述螺柱吸取机构包括：向上料转盘延伸导向的导轨、与导轨左右滑动连接的第一滑块、与第一滑块上下滑动连接的第二滑块和设于第二滑块下方的吸嘴，所述导轨的一端设有第一滑块驱动机构，所述第一滑块上设有第二滑块驱动机构，所述导轨的两端通过导轨架支撑在工作台上；
所述工作台上还设有螺柱初定位探测装置，所述螺柱初定位探测装置包括螺柱探测器，螺柱探测器与螺柱吸取机构的吸嘴相对应设置；所述螺柱初定位探测装置与上料转盘之间还设有螺柱回收盒。
2.根据权利要求1所述的自动铆合机的螺柱上料机构，其特征在于，所述螺柱流道出口位置处还设有螺柱来料感应光纤。
3.根据权利要求1所述的自动铆合机的螺柱上料机构，其特征在于，所述螺柱流道上设有用于防止螺柱倾翻的流道盖板。
4.根据权利要求1所述的自动铆合机的螺柱上料机构，其特征在于，所述导轨为丝杠，所述第一滑块与丝杠螺纹连接，所述第一滑块驱动机构为与丝杠一端传动连接的电机。
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