CN105013875A - 二辊矫直机超越式送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种二辊矫直机超越式送料装置，包括前夹送机架，所述前夹送机架内部上下分别设置有上辊和下辊，所述下辊一端连接有驱动装置，驱动装置和下辊之间通过超越离合器连接；前夹送机架送料方向设置有主机矫直辊，驱动装置电连接有变频控制系统主机矫直辊与变频控制系统电连接。所述超越离合器为相交轴直齿圆锥齿轮。所述主机矫直辊上连接有主机驱动装置。所述变频控制系统控制驱动装置的速度匹配主机驱动装置的速度，驱动装置的速度低于主机矫直辊的速度。所述主机驱动装置和驱动装置均为油缸。利用一种超越形式的送料系统，可以在主机与送料机构有速度差的情况下保证矫后棒材的表面光洁度。

Description

二辊矫直机超越式送料装置

技术领域

本发明涉及二辊矫直机超越式送料装置。

背景技术

二辊矫直机作为一种精密矫直的设备，是棒材精整线上重要的一环，其多与剥皮机配合使用，用于剥皮后棒材的矫直滚光，提高成品棒材的直线度和表面光洁度。由于二辊矫直机特有的矫直原理，采用多辊矫直机辊道送料的形式会经常出现棒材咬入不顺畅的情况，所以现有二辊矫直机一般由前部送料机构通过对辊夹送的形式将棒材送入矫直机主机中。在上料时，将棒材头部送入送料机构可夹送的范围内，通过油缸带动上下夹送辊开合，而后电机启动，将棒料旋转送入主机。可是二辊矫直机送料机构的对辊和主机的对辊均为斜辊布置，在送料过程中两者匹配总会存在一定的误差，从而造成矫直方向上的速度差异，导致棒材由于速度差而造成的搓伤。

发明内容

为了克服现有装置中误差较大、棒材搓伤严重的问题，本发明提供一种二辊矫直机超越式送料装置，本发明误差小、降低棒材搓伤的可能，最大程度保证棒材成品的表面光洁度。

本发明采用的技术方案为：

二辊矫直机超越式送料装置，包括前夹送机架，所述前夹送机架内部上下分别设置有上辊和下辊，所述下辊一端连接有驱动装置，驱动装置和下辊之间通过超越离合器连接；前夹送机架送料方向设置有主机矫直辊，驱动装置电连接有变频控制系统，主机矫直辊与变频控制系统电连接。

所述超越离合器为滚柱式超越离合，所述超越离合器包括内圈和外圈，内圈和外圈之间设有若干带滚柱，滚柱与设置在内圈上的推柱紧压连接，所述推柱上设置有弹簧。

驱动装置与超越离合器的内圈通过螺栓把接，下辊与超越离合器的外圈螺栓把接。

所述主机矫直辊与前夹送机架平齐。

所述主机矫直辊上连接有驱动主机矫直辊的主机驱动装置。

所述变频控制系统控制驱动装置的速度匹配主机驱动装置的速度，驱动装置的速度低于主机矫直辊的速度。

所述主机驱动装置和驱动装置均为油缸。

本发明的有益效果是：

利用一种超越形式的送料系统，可以在主机与送料机构有速度差的情况下保证矫后棒材的表面光洁度。

当棒料拨入前夹送辊内部时，液压缸动作夹持棒材同时电机旋转进行送料动作。但是，前夹送辊送料速度与主机矫直辊咬料速度不可能完全匹配，所以在棒材咬入主机时，前夹送液压缸需要准确打开，以防止由于前夹送辊与主机矫直辊速度不同步而造成棒材搓伤现象的产生。此处首先将前夹送辊的送料速度通过变频控制，让其与主机速度尽可能接近同时略低于主机速度，另外在机械设备上引入了超越离合器的使用。

当前夹送辊送料时，其速度会略低于主机速度，在棒料咬入时主机速度较高，则会造成离合器超越，前夹送辊随动。

下面结合实施例附图对本专利作进一步说明。

附图说明

图1 本发明的工作简图。

图2 超越离合器的结构示意图。

图中，附图标记：1、前夹送机架；2、上辊；3、工件；4、下辊；5、变频控制系统；6、驱动装置；7、超越离合器；8、主机矫直辊；9、弹簧；10、推柱；11滚柱；12、内圈；13、外圈。

具体实施方式

实施例1：

为了克服现有装置中误差较大、棒材搓伤严重的问题，本发明提供一种如图1所示的二辊矫直机超越式送料装置，本发明误差小、降低棒材搓伤的可能，最大程度保证棒材成品的表面光洁度。

二辊矫直机超越式送料装置，包括前夹送机架1，所述前夹送机架1内部上下分别设置有上辊2和下辊4，所述下辊4一端连接有驱动装置6，驱动装置6和下辊4之间通过超越离合器7连接；前夹送机架1送料方向设置有主机矫直辊8，驱动装置6电连接有变频控制系统5。

前夹送辊上辊2与下辊4安装在前夹送机架1上，当工件3送入前夹送辊中，上辊2在油缸驱动下动作并夹持工件3，然后下辊4在驱动装置6的带动下旋转起来，将工件3送入主机矫直辊8中。在前夹送辊送料而未咬入主机矫直辊8中时，超越离合器7在系统中作为传输机构将动力传递给下辊4，同时驱动装置6在变频控制系统5的控制下将前夹送辊的驱动装置6速度与主机驱动装置速度匹配并略低于主机矫直辊8速度。上辊2与下辊4组成为前夹送辊。

实施例2：

基于实施例1的基础上，如图2所示，本实施例中所述超越离合器7为滚柱式超越离合，所述超越离合器7包括内圈12和外圈13，内圈12和外圈13之间设有若干带滚柱11，滚柱11与设置在内圈12上的推柱10紧压连接，所述推柱10上设置有弹簧9。

当外圈13转动角速度小于内圈12转动角速度时，内圈12通过滚柱11与外圈13实现同步运转；当外圈13转动角速度大于内圈12转动角速度时，内、外圈就会自由滑行，仅存极小的转动摩擦扭矩存在。

驱动装置6与超越离合器7的内圈12通过螺栓把接，下辊4与超越离合器7的外圈13螺栓把接。

工作中，驱动装置6带动超越离合器内圈12旋转，因此时超越离合器7的外圈13转动角速度为零，所以跟随内圈12速度同步转动，向主机内部输送工件3；驱动装置6内部自带编码器，将自身旋转速度传输给设备的变频控制系统5，根据程序设定，由变频控制系统5控制主机驱动装置的转动速度略高于驱动装置6。当工件3咬入主机矫直辊8时，上辊2和下辊4并没有马上向上和向下打开，所以此时工件3会带动上辊2和下辊4一起跟随主机速度旋转，同时带动超越离合器7中的外圈13同步旋转。由于主机旋转速度略高于驱动装置6速度，所以超越离合器7中的外圈13速度会略高于内圈12，此时超越运动产生，从而避免了棒材的搓伤。

实施例3：

基于上述两个实施例的基础上，本实施例中，所述主机矫直辊8与前夹送机架1平齐。夹在上辊2和下辊4之间的工件3送入主机矫直辊8中时，不会有位置上的拉锯。

所述变频控制系统5控制驱动装置6的速度匹配主机驱动装置的速度，驱动装置6的速度低于主机矫直辊8的速度。

当棒料咬入主机矫直辊8后同时上辊2未打开时，工件3的头部咬入在主机矫直辊8内而尾部仍在前夹送辊内，因主机矫直辊8速度略高于上辊2和下辊4的速度，此时由于超越离合器7的作用导致前夹送辊随动并与主机矫直辊8速度一致，超越离合器7将前夹送机架1的驱动速度屏蔽，提供给上辊2足够的打开时间，从而解决了由于上辊2、下辊4与主机矫直辊8速度不同步而造成棒材搓伤的问题。

所述主机矫直辊8上连接有驱动主机矫直辊8的主机驱动装置。

所述主机驱动装置和驱动装置6均为油缸。

前夹送辊上辊2与下辊4安装在前夹送机架1上，当工件3送入前夹送辊中，上辊2在油缸驱动下动作并夹持工件3，然后下辊4在驱动装置6的带动下旋转起来，将工件3送入主机矫直辊8中。在前夹送辊送料而未咬入主机矫直辊8中时，超越离合器7在系统中作为传输机构将动力传递给下辊4，同时驱动装置6在变频控制系统5的控制下将上辊2、下辊4的速度与主机矫直辊8速度匹配并略低于主机矫直辊8的速度。

本发明利用一种超越形式的送料系统，可以在主机与送料机构有速度差的情况下保证矫后棒材的表面光洁度。

当棒料拨入前夹送机架1内部时，液压缸动作夹持棒材同时电机旋转进行送料动作。但是，前夹送辊送料速度与主机矫直辊8咬料速度不可能完全匹配，所以在棒材咬入主机矫直辊8时，前夹送液压缸需要准确打开，以防止由于前夹送辊与主机矫直辊8速度不同步而造成棒材搓伤现象的产生。此处首先将前夹送辊的送料速度通过变频控制系统5，让其与主机矫直辊8速度尽可能接近同时略低于主机矫直辊8速度，另外在机械设备上引入了超越离合器7的使用。

当前夹送辊送料时，其速度会略低于主机矫直辊8速度，在棒料咬入时主机矫直辊8速度较高，则会造成离合器超越，前夹送辊随动。

Claims (7)

1.二辊矫直机超越式送料装置，其特征在于：包括前夹送机架（1），所述前夹送机架（1）内部上下分别设置有上辊（2）和下辊（4），所述下辊（4）一端连接有驱动装置（6），驱动装置（6）和下辊（4）之间通过超越离合器（7）连接；前夹送机架（1）送料方向设置有主机矫直辊（8），驱动装置（6）电连接有变频控制系统（5），主机矫直辊（8）与变频控制系统（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的二辊矫直机超越式送料装置，其特征在于：所述超越离合器（7）为滚柱式超越离合，所述超越离合器（7）包括内圈（12）和外圈（13），内圈（12）和外圈（13）之间设有若干带滚柱（11），滚柱（11）与设置在内圈（12）上的推柱（10）紧压连接，所述推柱（10）上设置有弹簧（9）。

3.根据权利要求2所述的二辊矫直机超越式送料装置，其特征在于：驱动装置（6）与超越离合器（7）的内圈（12）通过螺栓把接，下辊（4）与超越离合器（7）的外圈（13）螺栓把接。

4.根据权利要求1所述的二辊矫直机超越式送料装置，其特征在于：所述主机矫直辊（8）与前夹送机架（1）平齐。

5.根据权利要求1所述的二辊矫直机超越式送料装置，其特征在于：所述主机矫直辊（8）上连接有驱动主机矫直辊（8）的主机驱动装置。

6.根据权利要求5所述的二辊矫直机超越式送料装置，其特征在于：所述变频控制系统（5）控制驱动装置（6）的速度匹配主机驱动装置的速度，驱动装置（6）的速度低于主机矫直辊（8）的速度。

7.根据权利要求5所述的二辊矫直机超越式送料装置，其特征在于：所述主机驱动装置和驱动装置（6）均为油缸。