CN105011954A - 血管机c型臂的控制方法及其系统 - Google Patents
血管机c型臂的控制方法及其系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105011954A CN105011954A CN201410178788.5A CN201410178788A CN105011954A CN 105011954 A CN105011954 A CN 105011954A CN 201410178788 A CN201410178788 A CN 201410178788A CN 105011954 A CN105011954 A CN 105011954A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- angle value
- coordinate system
- lao
- arm
- right front
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410178788.5A CN105011954B (zh) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 血管机c型臂的控制方法及其系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410178788.5A CN105011954B (zh) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 血管机c型臂的控制方法及其系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105011954A true CN105011954A (zh) | 2015-11-04 |
CN105011954B CN105011954B (zh) | 2017-11-10 |
Family
ID=54402531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410178788.5A Active CN105011954B (zh) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 血管机c型臂的控制方法及其系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105011954B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106137394A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-11-23 | 谢东儒 | 一种获取椎弓根标准轴位图的方法 |
CN112971815A (zh) * | 2019-12-17 | 2021-06-18 | 江苏一影医疗设备有限公司 | 成像系统 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000197621A (ja) * | 1999-01-06 | 2000-07-18 | Toshiba Corp | 医用画像撮影装置 |
CN1406117A (zh) * | 2000-12-28 | 2003-03-26 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 用荧光透视成像系统获得并显示计算机断层图像的方法和设备 |
CN1585621A (zh) * | 2001-11-23 | 2005-02-23 | Ge医药系统环球科技公司 | 用可变x射线源到影像间距离的三维重现系统及方法 |
CN101766489A (zh) * | 2008-12-25 | 2010-07-07 | 株式会社东芝 | X射线诊断装置 |
CN201905911U (zh) * | 2010-12-31 | 2011-07-27 | 北京卫金帆医学技术发展有限公司 | 血管造影机运动控制系统 |
CN102715914A (zh) * | 2012-06-29 | 2012-10-10 | 北京东方惠尔图像技术有限公司 | G型臂x光机的三维图像生成方法及装置与g型臂x光机 |
CN103027699A (zh) * | 2011-09-30 | 2013-04-10 | 西门子公司 | 用于x射线设备的运动控制的方法和x射线系统 |
CN103099630A (zh) * | 2012-11-18 | 2013-05-15 | 成都威铭科技有限公司 | 肿瘤放射治疗中靶器官的定位方法 |
WO2013068987A1 (en) * | 2011-11-11 | 2013-05-16 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | C-arm system with extended field of view |
CN103327897A (zh) * | 2011-01-18 | 2013-09-25 | 株式会社日立医疗器械 | 移动型x射线装置 |
CN103340640A (zh) * | 2013-05-20 | 2013-10-09 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种实现c臂系统随动运动的控制装置及控制方法 |
-
2014
- 2014-04-30 CN CN201410178788.5A patent/CN105011954B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000197621A (ja) * | 1999-01-06 | 2000-07-18 | Toshiba Corp | 医用画像撮影装置 |
CN1406117A (zh) * | 2000-12-28 | 2003-03-26 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 用荧光透视成像系统获得并显示计算机断层图像的方法和设备 |
CN1585621A (zh) * | 2001-11-23 | 2005-02-23 | Ge医药系统环球科技公司 | 用可变x射线源到影像间距离的三维重现系统及方法 |
CN101766489A (zh) * | 2008-12-25 | 2010-07-07 | 株式会社东芝 | X射线诊断装置 |
CN201905911U (zh) * | 2010-12-31 | 2011-07-27 | 北京卫金帆医学技术发展有限公司 | 血管造影机运动控制系统 |
CN103327897A (zh) * | 2011-01-18 | 2013-09-25 | 株式会社日立医疗器械 | 移动型x射线装置 |
CN103027699A (zh) * | 2011-09-30 | 2013-04-10 | 西门子公司 | 用于x射线设备的运动控制的方法和x射线系统 |
WO2013068987A1 (en) * | 2011-11-11 | 2013-05-16 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | C-arm system with extended field of view |
CN102715914A (zh) * | 2012-06-29 | 2012-10-10 | 北京东方惠尔图像技术有限公司 | G型臂x光机的三维图像生成方法及装置与g型臂x光机 |
CN103099630A (zh) * | 2012-11-18 | 2013-05-15 | 成都威铭科技有限公司 | 肿瘤放射治疗中靶器官的定位方法 |
CN103340640A (zh) * | 2013-05-20 | 2013-10-09 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种实现c臂系统随动运动的控制装置及控制方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106137394A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-11-23 | 谢东儒 | 一种获取椎弓根标准轴位图的方法 |
CN112971815A (zh) * | 2019-12-17 | 2021-06-18 | 江苏一影医疗设备有限公司 | 成像系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105011954B (zh) | 2017-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11667035B2 (en) | Path-modifying control system managing robot singularities | |
CN109703645B (zh) | 机器人质心位置调整方法、装置、机器人和数据存储介质 | |
CN108972559B (zh) | 基于红外立体视觉定位系统和机械臂的手眼标定方法 | |
CN107756400B (zh) | 一种基于旋量理论的6r机器人逆运动学几何求解方法 | |
CN105353725B (zh) | 用于工业机器人的过辅助点姿态空间圆弧插补方法 | |
CN111309039B (zh) | 一种四足机器人姿态控制方法和装置 | |
JP2024512235A (ja) | 脚車輪型ロボットの制御方法、装置、脚車輪型ロボット及び機器 | |
CN106504275B (zh) | 一种惯性定位与点云配准耦合互补的实时三维重建方法 | |
CN103565465B (zh) | 一种ct机焦点的修正方法与装置 | |
CN106845037B (zh) | 一种五自由度串联机器人的逆运动学通用求解方法 | |
CN103676787A (zh) | 一种用于运动控制系统的圆心模式空间圆弧插补方法 | |
CN104898556A (zh) | 由成形刀具确定被加工螺旋曲面廓形的点矢量包络法 | |
CN103941741B (zh) | 基于零运动的控制力矩陀螺框架角速度控制量的确定方法 | |
CN113110423B (zh) | 步态轨迹规划方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 | |
CN103744346A (zh) | 一种电子凸轮曲线生成方法 | |
CN105011954A (zh) | 血管机c型臂的控制方法及其系统 | |
CN103112517A (zh) | 一种调节四足机器人身体姿态的方法和装置 | |
CN108333944A (zh) | 基于框架角自适应调整的cmg操纵方法及系统 | |
CN107553485B (zh) | 一种人机交互过程中动态虚拟夹具的生成方法 | |
CN103529856A (zh) | 5关节机器人末端工具位姿控制方法 | |
CN113246124B (zh) | 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 | |
CN104290102A (zh) | 一种快速定位补偿方法 | |
CN103876759A (zh) | X射线摄影系统及其控制方法 | |
CN116259387A (zh) | 一种末端牵引康复机器人的力交互方法、康复机器人及存储介质 | |
KR20130032764A (ko) | 기준 시점 영상 생성 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20151113 Address after: 100176, room 1, building 19, Ronghua South Road, Beijing economic and Technological Development Zone, Beijing, Daxing District, China 601-05 Applicant after: Beijing Medical Equipment Co., Ltd. Address before: 100176 Beijing City, Daxing District branch of Beijing economic and Technological Development Zone, fourteen Street No. 99 Building 2 room B162 Applicant before: Beijing Sinopharm Hundric Medline Info. Tech. Co., Ltd. |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Control method and system for C-shaped arm of digital substraction angiography (DSA) machine Effective date of registration: 20180502 Granted publication date: 20171110 Pledgee: Pudong Development Silicon Valley Bank Co., Ltd. Beijing branch Pledgor: Beijing Medical Equipment Co., Ltd. Registration number: 2018990000338 |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20200515 Granted publication date: 20171110 Pledgee: Pudong Development Silicon Valley Bank Co., Ltd. Beijing branch Pledgor: BEIJING WEIMAI MEDICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: 2018990000338 |
|
PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |