CN105011894A - 实心多腔部件以及具有实心多腔部件的蛇骨 - Google Patents
实心多腔部件以及具有实心多腔部件的蛇骨 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105011894A CN105011894A CN201510502573.9A CN201510502573A CN105011894A CN 105011894 A CN105011894 A CN 105011894A CN 201510502573 A CN201510502573 A CN 201510502573A CN 105011894 A CN105011894 A CN 105011894A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- snake bone
- solid multi
- cavity parts
- joint
- cavity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Prostheses (AREA)
Abstract
本发明涉及一种实心多腔部件,其第一底面上突设有至少一个连接节,第二底面上设置有至少一个与连接节的位置以及大小相匹配的连接槽,且实体多腔部件穿设有至少一个轴向与连接头的突出方向相一致的腔体;本发明还涉及一种可控旋转的蛇骨,所述的蛇骨包括蛇骨前节、蛇骨后节以及数个蛇骨连接节;蛇骨前节、蛇骨后节以及蛇骨连接节均为实心多腔部件,蛇骨前节以及蛇骨后节之间通过连接头以及连接槽嵌设有至少一个蛇骨连接节。采用本发明的具有实心多腔部件的可控旋转的蛇骨,在限定范围内科控制蛇骨的旋转,结构简单、安装使用方便,达到了传统金属蛇骨难以达到的超细尺寸,而且其价格低,加工工艺简单,提高了生产效益和经济使用性能。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域,尤其涉及内窥镜,具体是指一种实心多腔部件以及具有实心多腔部件的蛇骨。
背景技术
目前的内窥镜要实现头部变向,都采用内置一条金属蛇骨关节,通过牵拉与之连接的操纵线的方法使其弯曲,现有的金属蛇骨大多采用铆钉连接,加工工艺复杂,且其价格高,在超细内窥镜的应用上尤甚。
特别地,在临床的使用中,在人体的鼻腔、膀胱、儿科等领域都需要较细的医用内窥镜,而由于现有的蛇骨都较粗,较细的蛇骨无法制造,也无法制造出较细的内窥镜;现有的医用内窥镜较粗,在使用过程中给病人造成较大的痛苦。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点,提供了一种在一定范围内旋转可控、结构简单、安装方便、可以达到现有金属蛇骨难以达到的特定超细尺寸、可解决现有金属蛇骨加工工艺复杂、故障率高等问题的实心多腔部件以及具有实心多腔部件的蛇骨。
为了实现上述目的,本发明的实心多腔部件以及具有实心多腔部件的蛇骨具有如下构成:
该实心多腔部件,其主要特点是,所述的实体多腔部件的第一底面上突设有至少一个连接节,所述的实体多腔部件的第二底面上设置有至少一个与所述的连接节的位置以及大小相匹配的连接槽,且所述的实体多腔部件穿设有至少一个轴向与所述的连接头的突出方向相一致的腔体。
进一步地,所述的实心多腔部件为圆柱型实心多腔部件,所述的圆柱型实心多腔部件的第一底面的两相对称的边缘处分别突设有连接头;所述的圆柱型实心多腔部件的第二底面的两相对称的边缘处分别设置有与所述的连接头相对应的连接槽,且所述的圆柱型实心多腔部件沿轴向设置有数个腔体。
进一步地,所述的实心多腔部件为弹性实心多腔部件。
本发明还涉及一种可控旋转的蛇骨,其主要特点是,所述的蛇骨包括蛇骨前节、蛇骨后节以及数个蛇骨连接节;所述的蛇骨前节、蛇骨后节以及蛇骨连接节均为实心多腔部件,所述的蛇骨前节以及所述的蛇骨后节之间通过所述的连接头以及连接槽嵌设有至少一个蛇骨连接节。
进一步地,所述的蛇骨连接节的第一端突设有连接头,所述的蛇骨连接节的第二端设置有与所述的连接头相匹配的连接槽;所述的蛇骨前节的第二端设置有与所述的连接头相匹配的连接槽;所述的蛇骨后节的第一端设置有与所述的连接槽相匹配的连接头;所述的蛇骨前节、蛇骨后节以及所述的蛇骨连接节通所述的连接头嵌设与所述的连接槽中相连接。
进一步地,钢丝绳、传像束、传光束分别穿设于所述的实心多腔部件的数个腔体中。
采用了该发明中的实心多腔部件以及具有实心多腔部件的蛇骨,与现有技术相比,具有以下有益效果:
本发明的实心多腔部件为弹性实心多腔部件,其穿设的各个腔体的形态是按照不同的物品,例如钢丝绳、传像束、传光束的形态大小有序的排列设计的,结构简单,安装方便。
本发明的可控旋转的蛇骨,结构简单、安装使用方便,达到了传统金属蛇骨难以达到的超细尺寸,而且其价格低,加工工艺简单,提高了生产效益和经济使用性能,应用范围广泛。
附图说明
图1为本发明的实心多腔部件的结构示意图。
图2为本发明的可控选装的蛇骨的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本发明的技术内容,下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
请参阅图1所示,为本发明的实心多腔部件的结构示意图,本发明中所述的实体多腔部件的第一底面上突设有至少一个连接节,所述的实体多腔部件的第二底面上设置有至少一个与所述的连接节的位置以及大小相匹配的连接槽,且所述的实体多腔部件穿设有至少一个轴向与所述的连接头的突出方向相一致的腔体。在一种优选的实施方式中,所述的连接节以及所述的连接槽设置在所述的实体多腔部件的底面的边缘处,且在一种优选的实施方式中,所述的第一底面设置有两个连接节,该两个连接节的关于第一底面的对称轴对称,所述的连接槽的位置与所述的连接节的位置相对应,在另外的一些实施例中,所述的第一底面上还可以设置有多个连接节,第二底面上设置有与所述的多个连接节在数量上、位置上以及大小上相匹配的连接槽,在此不作赘述。
在一种优选的实施例中,所述的实心多腔部件为圆柱型实心多腔部件,所述的圆柱型实心多腔部件的第一底面的两相对称的边缘处分别突设有连接头;所述的圆柱型实心多腔部件的第二底面的两相对称的边缘处分别设置有与所述的连接头相对应的连接槽,且所述的圆柱型实心多腔部件沿轴向设置有数个腔体。
所述的实心多腔部件为弹性实心多腔部件。在一种优选的实施方式中,所述的弹性实心多腔部件为塑料实心多腔部件,在另外的一些实施例中,也可以为其他的弹性材料制作而成的弹性实心多腔部件。
请参阅图2所示,为本发明的可控选装的蛇骨的结构示意图,本发明的可控旋转的蛇骨包括蛇骨前节、蛇骨后节以及数个蛇骨连接节;所述的蛇骨前节、蛇骨后节以及蛇骨连接节均为实心多腔部件,所述的蛇骨前节以及所述的蛇骨后节之间通过所述的连接头以及连接槽嵌设有至少一个蛇骨连接节。本发明的可控旋转的蛇骨是靠各节的关节用嵌入卡槽互相连接,再轴向转动来工作的,同方向轴只能有正反两方向的弯曲。
在一种优选的实施方式中,在此主要对所述的蛇骨前节以及蛇骨后节作以下限定,所述的蛇骨连接节的第一端突设有连接头,所述的蛇骨连接节的第二端设置有与所述的连接头相匹配的连接槽;所述的蛇骨前节的第二端设置有与所述的连接头相匹配的连接槽,且所述的蛇骨前节的第一端未设置有连接头;所述的蛇骨后节的第一端设置有与所述的连接槽相匹配的连接头且所述的蛇骨后节的第二端未设置有连接槽;所述的蛇骨前节、蛇骨后节以及所述的蛇骨连接节通所述的连接头嵌设与所述的连接槽中相连接。其中,在一种优选的实施方式中,所述的蛇骨前节、蛇骨后节以及蛇骨连接节的任意两节之间可轴向旋转约3度,以实现手术需要的两个方向约30度弯曲,需要说明的是,此处所述的30度,是根据产品的要求来设计的,在另外的一些实施例中,也可以设计成更大的角度的,只要通过节数的多少或对各节的平面形态改进即可实现角度的大小的可控性。
另外,本发明中的实心多腔部件中的各个腔体是根据不同的物品有序排列设计的,所述实心多腔部件相对于常见的蛇骨薄壁设计有所区别,在一种优选的实施方式中,钢丝绳、传像束、传光束分别穿设于所述的实心多腔部件的数个腔体中,以实现手术中随内窥镜的控制,以及观察病人的需要治疗的位置。
采用了该发明中的实心多腔部件以及具有实心多腔部件的蛇骨,与现有技术相比,具有以下有益效果:
本发明的实心多腔部件为弹性实心多腔部件,其穿设的各个腔体的形态是按照不同的物品,例如钢丝绳、传像束、传光束的形态大小有序的排列设计的,结构简单,安装方便。
本发明的可控旋转的蛇骨,结构简单、安装使用方便,达到了传统金属蛇骨难以达到的超细尺寸,而且其价格低,加工工艺简单,提高了生产效益和经济使用性能,应用范围广泛。
上述实施例为本专利较佳的实施例,并非用来限制本发明的实施范围,本领域的技术人员在未脱离本发明原理的前提下,所作的改进、变化、组合、替代等,均属于本发明权利要求所要求保护的范围之内。
在此说明书中,本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是,很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此,说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (6)
1.一种实心多腔部件,其特征在于,所述的实体多腔部件的第一底面上突设有至少一个连接节,所述的实体多腔部件的第二底面上设置有至少一个与所述的连接节的位置以及大小相匹配的连接槽,且所述的实体多腔部件穿设有至少一个轴向与所述的连接头的突出方向相一致的腔体。
2.根据权利要求1所述的实心多腔部件,其特征在于,所述的实心多腔部件为圆柱型实心多腔部件,所述的圆柱型实心多腔部件的第一底面的两相对称的边缘处分别突设有连接头;所述的圆柱型实心多腔部件的第二底面的两相对称的边缘处分别设置有与所述的连接头相对应的连接槽,且所述的圆柱型实心多腔部件沿轴向设置有数个腔体。
3.根据权利要求1所述的实心多腔部件,其特征在于,所述的实心多腔部件为弹性实心多腔部件。
4.一种可控旋转的蛇骨,其特征在于,所述的蛇骨包括蛇骨前节、蛇骨后节以及数个蛇骨连接节;所述的蛇骨前节、蛇骨后节以及蛇骨连接节均为实心多腔部件,所述的蛇骨前节以及所述的蛇骨后节之间通过所述的连接头以及连接槽嵌设有至少一个蛇骨连接节。
5.根据权利要求4所述的可控旋转的蛇骨,其特征在于,所述的蛇骨连接节的第一端突设有连接头,所述的蛇骨连接节的第二端设置有与所述的连接头相匹配的连接槽;所述的蛇骨前节的第二端设置有与所述的连接头相匹配的连接槽;所述的蛇骨后节的第一端设置有与所述的连接槽相匹配的连接头;所述的蛇骨前节、蛇骨后节以及所述的蛇骨连接节通所述的连接头嵌设与所述的连接槽中相连接。
6.根据权利要求4所述的可控旋转的蛇骨,其特征在于,钢丝绳、传像束、传光束分别穿设于所述的实心多腔部件的数个腔体中。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510502573.9A CN105011894A (zh) | 2015-08-17 | 2015-08-17 | 实心多腔部件以及具有实心多腔部件的蛇骨 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510502573.9A CN105011894A (zh) | 2015-08-17 | 2015-08-17 | 实心多腔部件以及具有实心多腔部件的蛇骨 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105011894A true CN105011894A (zh) | 2015-11-04 |
Family
ID=54402478
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510502573.9A Pending CN105011894A (zh) | 2015-08-17 | 2015-08-17 | 实心多腔部件以及具有实心多腔部件的蛇骨 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105011894A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107736866A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-02-27 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种蛇骨 |
CN111035350A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-21 | 常州延顺光电科技有限公司 | 一种内窥镜的蛇骨装置的制备方法 |
CN115607265A (zh) * | 2022-10-28 | 2023-01-17 | 心诺普医疗技术(北京)有限公司 | 适用于可控弯导管的支撑组件及可控弯导管 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6491626B1 (en) * | 1999-04-16 | 2002-12-10 | Nuvasive | Articulation systems for positioning minimally invasive surgical tools |
US20070250113A1 (en) * | 2003-05-23 | 2007-10-25 | Hegeman David E | Tool with articulation lock |
US20120209253A1 (en) * | 2011-02-14 | 2012-08-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Jointed link structures exhibiting preferential bending, and related methods |
CN103025225A (zh) * | 2010-07-27 | 2013-04-03 | 纽约市哥伦比亚大学理事会 | 可快速部署的柔性机器人器械 |
WO2013017875A3 (en) * | 2011-08-04 | 2013-04-04 | Kings College London | Continuum manipulator |
TW201350076A (zh) * | 2012-06-07 | 2013-12-16 | Medical Intubation Tech Corp | 內視鏡的轉向結構 |
CN203597931U (zh) * | 2013-11-11 | 2014-05-21 | 亚新科技(珠海)发展有限公司 | 一种内窥镜弯曲部结构及内窥镜 |
CN203658660U (zh) * | 2013-12-15 | 2014-06-18 | 郑州新力光电技术有限公司 | 一种带有相机管的四向蛇骨 |
TW201436756A (zh) * | 2013-03-22 | 2014-10-01 | Medical Intubation Tech Corp | 具有複數彎曲曲率的內視鏡關節構造 |
-
2015
- 2015-08-17 CN CN201510502573.9A patent/CN105011894A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6491626B1 (en) * | 1999-04-16 | 2002-12-10 | Nuvasive | Articulation systems for positioning minimally invasive surgical tools |
US20070250113A1 (en) * | 2003-05-23 | 2007-10-25 | Hegeman David E | Tool with articulation lock |
CN103025225A (zh) * | 2010-07-27 | 2013-04-03 | 纽约市哥伦比亚大学理事会 | 可快速部署的柔性机器人器械 |
US20120209253A1 (en) * | 2011-02-14 | 2012-08-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Jointed link structures exhibiting preferential bending, and related methods |
WO2013017875A3 (en) * | 2011-08-04 | 2013-04-04 | Kings College London | Continuum manipulator |
TW201350076A (zh) * | 2012-06-07 | 2013-12-16 | Medical Intubation Tech Corp | 內視鏡的轉向結構 |
TW201436756A (zh) * | 2013-03-22 | 2014-10-01 | Medical Intubation Tech Corp | 具有複數彎曲曲率的內視鏡關節構造 |
CN203597931U (zh) * | 2013-11-11 | 2014-05-21 | 亚新科技(珠海)发展有限公司 | 一种内窥镜弯曲部结构及内窥镜 |
CN203658660U (zh) * | 2013-12-15 | 2014-06-18 | 郑州新力光电技术有限公司 | 一种带有相机管的四向蛇骨 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107736866A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-02-27 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种蛇骨 |
CN107736866B (zh) * | 2017-09-21 | 2021-02-12 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种蛇骨 |
CN111035350A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-21 | 常州延顺光电科技有限公司 | 一种内窥镜的蛇骨装置的制备方法 |
CN111035350B (zh) * | 2019-12-30 | 2022-06-07 | 常州延顺光电科技有限公司 | 一种内窥镜的蛇骨装置的制备方法 |
CN115607265A (zh) * | 2022-10-28 | 2023-01-17 | 心诺普医疗技术(北京)有限公司 | 适用于可控弯导管的支撑组件及可控弯导管 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105011894A (zh) | 实心多腔部件以及具有实心多腔部件的蛇骨 | |
CN203555712U (zh) | 一种可万向转动的蛇骨装置 | |
JP2015205216A5 (zh) | ||
WO2017180694A8 (en) | Cas9 fusion molecules, gene editing systems, and methods of use thereof | |
WO2009146460A3 (en) | Methods for disease therapy | |
JP2014184556A5 (zh) | ||
CN108113628A (zh) | 无铆钉蛇骨组件 | |
JP2016500540A5 (zh) | ||
IN2012DE00479A (zh) | ||
BR112016020502A2 (pt) | a produção de rutilo sintético de alto grau a partir de minério contendo titânio de baixo grau | |
CN107183850A (zh) | 一种可交替变换纹样的戒指 | |
CN104856631A (zh) | 一种一次性弯曲蛇骨 | |
Chen et al. | HIV/AIDS and human resources | |
CN104925030B (zh) | 一种雨刮连接件及其相配合的雨刮臂及其装配方法 | |
CN204293108U (zh) | 一种内窥镜的管道接头 | |
CN204260713U (zh) | 可以控制角度的内窥镜 | |
CN105342539A (zh) | 内窥镜弯曲管 | |
CN203597931U (zh) | 一种内窥镜弯曲部结构及内窥镜 | |
WO2016021264A1 (ja) | 内視鏡 | |
CN205452145U (zh) | 传动机构及使用该传动机构的三工位开关 | |
GB2536841A (en) | Control assembly for a vehicle | |
CN103536268B (zh) | 一种内窥镜弯曲部结构及内窥镜 | |
CN105650108A (zh) | 一种隧道炉牵引轴连接头 | |
WO2019073149A3 (fr) | Implant medical pour arthrodese | |
CN204214327U (zh) | 一种集流管组件工装、集流管组件和微通道换热器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151104 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |