CN108113628A - 无铆钉蛇骨组件 - Google Patents
无铆钉蛇骨组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108113628A CN108113628A CN201810017332.9A CN201810017332A CN108113628A CN 108113628 A CN108113628 A CN 108113628A CN 201810017332 A CN201810017332 A CN 201810017332A CN 108113628 A CN108113628 A CN 108113628A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pitch circle
- connecting portion
- snake bone
- bone component
- pitch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 title claims abstract description 55
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 title claims abstract description 53
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 37
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 claims description 11
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 5
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 238000009740 moulding (composite fabrication) Methods 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
Abstract
本发明公开了一种无铆钉蛇骨组件，包括依次连接的一个前节圈、m个前中节圈、n个后中节圈以及一个后节圈；相邻两个节圈通过第一连接部与第二连接部相互配合组成的铰链结构的连接副实现连接；其中一节圈的第二连接部能够相对于与之连接的节圈的第一连接部旋转；同一节圈的连接端对称形成有两个连接部；同一节圈的两个连接部形成回转中心，其中一节圈能够绕回转中心相对于与之连接的节圈转过一角度，从而使蛇骨组件发生弯曲；各节圈的连接端的端面与节圈的轴线之间形成一夹角α，以使节圈形成螺旋结构。本发明能够使弯曲部外形尺寸最小化，同时保证内腔空间最大化，方便通过钳道管、导光束以及电线等内藏物。
Description
技术领域
本发明涉及一种内窥镜部件，具体涉及一种无铆钉蛇骨组件。
背景技术
内窥镜是一种广泛用于临床检查和诊断的医疗设备。在现代医学诊疗过程中，人们越来越需要更小直径和弯曲半径的内窥镜。内窥镜是由钢丝绳牵拉多个彼此相连的蛇骨关节的方法实现弯曲变向的。现有的内窥镜，其蛇骨关节之间通过铆钉相连，通过钢丝绳的牵拉实现弯曲变向。
但是，由于铆钉铆合连接的制造和装配工艺非常复杂，对工人的技术要求高，极其容易出现铆接缺陷，因此生产效率较低，加工时间长，成品率低，导致生产成本高。尤其对于细径内窥镜(直径通常不大于1mm)，其蛇骨关节如果依然采用铆钉铆接固定的连接方法就显得极其困难。并且使用铆钉还会引起以下两个问题：第一，铆钉结构占用蛇骨关节内腔的宝贵空间，在内窥镜的插入部直径较小的情况下，蛇骨关节的内腔空间一旦被铆钉占据，就不能为钳道管、导光束以及电线等内藏物留下充足的空间；第二，铆钉结构会增加弯曲部的外形尺寸，而弯曲部的外形尺寸增大势必会影响内窥镜的插入性能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种无铆钉蛇骨组件，它可以省去铆钉结构。
为解决上述技术问题，本发明无铆钉蛇骨组件的技术解决方案为：
包括依次连接的一个前节圈1、m个前中节圈2、n个后中节圈3以及一个后节圈4；相邻两个节圈通过第一连接部6与第二连接部5相互配合组成的铰链结构的连接副实现连接；其中一节圈的第二连接部5能够相对于与之连接的节圈的第一连接部6旋转；同一节圈的连接端对称形成有两个连接部；同一节圈的两个连接部形成回转中心，其中一节圈能够绕回转中心相对于与之连接的节圈转过一角度，从而使蛇骨组件发生弯曲；各节圈的连接端的端面与节圈的轴线之间形成一夹角α，以使节圈形成螺旋结构。
本发明无铆钉蛇骨组件的技术效果在于：
本发明的整根蛇骨由螺旋结构的节圈以及由第一连接部与第二连接部相互配合组成的铰链结构的连接副实现连接，既可以保证各节圈在蛇骨弯曲时不会脱节，又可以保证弯曲时蛇骨的长度几乎不发生变化。
本发明的相邻各节圈之间分别通过第一连接部与第二连接部的配合实现串联固定，无需使用铆钉，制作工艺简单。本发明的第一连接部与第二连接部所组成的铰链结构的连接副，不占用蛇骨的内腔空间，因此能够实现直径最小化。
本发明采用螺旋结构的节圈，能够使弯曲后的蛇骨组件的长度几乎不发生变化。同时节圈的螺旋结构能够使蛇骨组件按照预定的方向弯曲。另外，螺旋结构的节圈还解决了铰链结构的连接副易脱节的问题。
进一步地，所述前中节圈2的骨节节距B小于后中节圈3的骨节节距C，以使蛇骨组件的前段弯曲直径N小于后段弯曲直径M，从而使蛇骨组件实现变化的弯曲直径，使蛇骨组件弯曲后能够形成圆滑过渡的圆弧形；通过改变前中节圈2 和后中节圈3的数目，能够使蛇骨组件弯曲后形成不同形状的圆弧形。
由于本发明的前中节圈的骨节节距小于后中节圈的骨节节距，因此蛇骨组件前段的弯曲直径小于后段的弯曲直径。本发明能够实现前段弯曲半径最小化，方便蛇骨组件的插入。并且，本发明能够实现弯曲半径可变，方便对前端弯曲方向的控制。
进一步地，所述相邻节圈的端面相互平行，并且相邻节圈的端面之间形成等间距X。
进一步地，所述第二连接部5包括突出于节圈端面的连接耳5-1，连接耳 5-1的两侧分别对称形成一连接环啮合槽5-2；两个连接环啮合槽5-2与连接耳 5-1圆滑连接，组成节圈的第二连接部5。
进一步地，所述第一连接部6包括两个突出于节圈端面的圆弧形连接环6-2，圆弧形连接环6-2与连接环啮合槽5-2相配合；两个圆弧形连接环6-2的内弯部形成一圆形的连接耳啮合槽6-1；连接耳啮合槽6-1与连接耳5-1相配合；两个圆弧形连接环6-2与连接耳啮合槽6-1圆滑连接，组成节圈的第一连接部6；位于其中一节圈的连接耳5-1能够以其圆心为回转中心，相对于另一节圈的连接耳啮合槽6-1转动；位于另一节圈的圆弧形连接环6-2能够以连接耳啮合槽 6-1的圆心为回转中心，相对于其中一节圈的连接环啮合槽5-2转动。
本发明中第一连接部与第二连接部所组成的铰链结构，能够在实现两个节圈之间相对转动的同时，确保两个节圈之间稳定的连接，避免转动过程中发生脱节现象。
进一步地，所述第二连接部5的边缘经激光切割形成第二倒角；第一连接部6的边缘经激光切割形成第一倒角；第一倒角的方向与第二倒角的方向相反。本发明能够使第一连接部与第二连接部配合连接后在保证弯曲动作的同时不会出现蛇骨关节错位(即节圈与节圈错位)的情况。
进一步地，所述各节圈的横截面为圆形。
进一步地，所述每个前中节圈2和后中节圈3的内壁对称形成有钢丝绳穿绳槽7。
进一步地，所述钢丝绳穿绳槽7的形成方法为：在节圈上先通过激光切割的方式并列形成第一缝隙8和第二缝隙9，然后通过冲压的方式使第一缝隙8与第二缝隙9之间的部位向内凹陷，从而形成用于固定牵引钢丝的穿绳槽7。本发明的钢丝绳穿绳槽7的形成不需要焊接，便于加工。
进一步地，所述每个前中节圈2和后中节圈3上开设有用于减少弯曲应力的减应力孔10。
进一步地，每个节圈上的所述减应力孔10和钢丝绳穿绳槽7沿周向交错分布。
本发明可以达到的技术效果是：。
本发明的各节圈采用整根圆筒状不锈钢管，通过五轴激光切割技术直接成型，成品切口光滑，不需要二次抛光去毛刺等工序，并在连接端自然形成铰链结构，不再需要铆钉结构，也不需要焊接，加工成本低且极大地提高了生产效率。
本发明能够使弯曲部外形尺寸最小化，同时保证内腔空间最大化，方便通过钳道管、导光束以及电线等内藏物。
附图说明
本领域的技术人员应理解，以下说明仅是示意性地说明本发明的原理，所述原理可按多种方式应用，以实现许多不同的可替代实施方式。这些说明仅用于示出本发明的教导内容的一般原理，不意味着限制在此所公开的发明构思。
结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方式，并且与上文的总体说明和下列附图的详细说明一起用于解释本发明的原理。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明无铆钉蛇骨组件的示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明的中节圈的展开示意图；
图4是本发明的另一中节圈的展开示意图；
图5是本发明的中节圈的剖面示意图；
图6是本发明的局部放大示意图；
图7是本发明的弯曲状态示意图。
图中附图标记说明：
1为前节圈， 2为前中节圈，
3为后中节圈， 4为后节圈，
5为第二连接部， 6为第一连接部，
5-1为连接耳， 5-2为连接环啮合槽，
6-1为连接耳啮合槽， 6-2为圆弧形连接环，
7为钢丝绳穿绳槽， 8为第一缝隙，
9为第二缝隙， 10为减应力孔。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1所示，本发明无铆钉蛇骨组件，包括依次连接的一个前节圈1、m个前中节圈2、n个后中节圈3以及一个后节圈4；各节圈的横截面均为圆形；相邻两个节圈通过第一连接部6与第二连接部5相互配合组成的铰链结构的连接副实现连接；
其中一节圈的第二连接部5能够相对于与之连接的节圈的第一连接部6旋转；
同一节圈的连接端对称形成有两个连接部；同一节圈的两个连接部形成回转中心，其中一节圈能够绕回转中心相对于与之连接的节圈转过一角度，从而使蛇骨组件发生弯曲；
各节圈的连接端的端面与节圈的轴线之间形成一夹角α，以使节圈形成螺旋结构；相邻节圈的端面相互平行，并且相邻节圈的端面之间形成等间距X；
前中节圈2的骨节节距B小于后中节圈3的骨节节距C，以使蛇骨组件的前段弯曲直径N小于后段弯曲直径M，如图7所示，从而使蛇骨组件实现变化的弯曲直径，使蛇骨组件弯曲后能够形成圆滑过渡的圆弧形；通过改变前中节圈2 和后中节圈3的数目，能够使蛇骨组件弯曲后形成不同形状的圆弧形；
如图1所示，前节圈1的连接端形成有两个第一连接部6，两个第一连接部 6沿周向均布，以使两个第一连接部6之间成180°角；
前中节圈2的一端形成有两个第二连接部5，另一端形成有两个第一连接部 6；第一连接部6和第二连接部5沿周向对应设置；
后中节圈3的一端形成有两个第二连接部5，另一端形成有两个第一连接部 6；第一连接部6和第二连接部5沿周向对应设置；
后节圈4的连接端形成有两个第二连接部5。
如图3所示，第二连接部5包括突出于节圈端面的连接耳5-1，连接耳5-1 的两侧分别对称形成一连接环啮合槽5-2；两个连接环啮合槽5-2与连接耳5-1 圆滑连接，组成节圈的第二连接部5；第二连接部5的边缘经激光切割形成第二倒角；
第一连接部6包括两个突出于节圈端面的圆弧形连接环6-2，圆弧形连接环 6-2与连接环啮合槽5-2相配合；两个圆弧形连接环6-2的内弯部形成一圆形的连接耳啮合槽6-1；连接耳啮合槽6-1与连接耳5-1相配合；两个圆弧形连接环 6-2与连接耳啮合槽6-1圆滑连接，组成节圈的第一连接部6；第一连接部6的边缘经激光切割形成第一倒角；
位于其中一节圈的连接耳5-1能够以其圆心为回转中心，相对于另一节圈的连接耳啮合槽6-1转动；
位于另一节圈的圆弧形连接环6-2能够以连接耳啮合槽6-1的圆心为回转中心，相对于其中一节圈的连接环啮合槽5-2转动；
第一倒角的方向与第二倒角的方向相反，以使第一连接部6与第二连接部5 配合连接后在保证弯曲动作的同时不会出现蛇骨关节错位(即节圈与节圈错位) 的情况。如连接耳5-1所处节圈部的外径比内径大，尺寸相差为A，则对应的连接耳啮合槽6-1所处节圈部的外径比内径小，尺寸相差也为A，如图3、图4所示。
如图2、图5所示，每个前中节圈2和后中节圈3的内壁对称形成有钢丝绳穿绳槽7。制造时，在前中节圈2和后中节圈3上先通过激光切割的方式并列形成第一缝隙8和第二缝隙9，然后通过冲压的方式使第一缝隙8与第二缝隙9之间的部位向内凹陷，从而形成用于固定牵引钢丝的穿绳槽7，如图6所示。本发明的钢丝绳穿绳槽7的形成不需要焊接，便于加工。
如图1、图3所示，每个前中节圈2和后中节圈3上还开设有用于减少弯曲应力的减应力孔10。
本发明的整根蛇骨由螺旋结构的节圈以及由第一连接部6与第二连接部5 相互配合组成的铰链结构的连接副实现连接，既可以保证各节圈在蛇骨弯曲时不会脱节，又可以保证弯曲时蛇骨的长度几乎不发生变化。
本发明的相邻各节圈之间分别通过第一连接部与第二连接部的配合实现串联固定，无需使用铆钉，制作工艺简单。本发明的第一连接部与第二连接部所组成的铰链结构的连接副，不占用蛇骨的内腔空间，因此能够实现直径最小化。
由于本发明的前中节圈的骨节节距小于后中节圈的骨节节距，因此蛇骨组件前段的弯曲直径小于后段的弯曲直径。本发明能够实现前段弯曲半径最小化，方便蛇骨组件的插入。并且，本发明能够实现弯曲半径可变，方便对前端弯曲方向的控制。
本发明的各节圈采用整根圆筒状不锈钢管，通过五轴激光切割技术直接成型，成品切口光滑，不需要二次抛光去毛刺等工序，并在连接端自然形成铰链结构，不再需要铆钉结构，也不需要焊接，加工成本低且极大地提高了生产效率。
本发明能够使弯曲部外形尺寸最小化，同时保证内腔空间最大化，方便通过钳道管、导光束以及电线等内藏物。
本发明采用螺旋结构的节圈，能够使弯曲后的蛇骨组件的长度几乎不发生变化。同时节圈的螺旋结构能够使蛇骨组件按照预定的方向弯曲。另外，螺旋结构的节圈还解决了铰链结构的连接副易脱节的问题。
本发明适用于医用软性内窥镜和工业软性内窥镜，尤其适用于细径内窥镜。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形，而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形在内。
Claims (10)
1.一种无铆钉蛇骨组件，其特征在于：包括依次连接的一个前节圈(1)、m个前中节圈(2)、n个后中节圈(3)以及一个后节圈(4)；相邻两个节圈通过第一连接部(6)与第二连接部(5)相互配合组成的铰链结构的连接副实现连接；其中一节圈的第二连接部(5)能够相对于与之连接的节圈的第一连接部(6)旋转；
同一节圈的连接端对称形成有两个连接部；同一节圈的两个连接部形成回转中心，其中一节圈能够绕回转中心相对于与之连接的节圈转过一角度，从而使蛇骨组件发生弯曲；
各节圈的连接端的端面与节圈的轴线之间形成一夹角(α)，以使节圈形成螺旋结构。
2.根据权利要求1所述的无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述前中节圈(2)的骨节节距(B)小于后中节圈(3)的骨节节距(C)，以使蛇骨组件的前段弯曲直径(N)小于后段弯曲直径(M)。
3.根据权利要求1或2所述的无铆钉蛇骨组件，其特征在于：相邻所述节圈的端面相互平行，并且相邻节圈的端面之间形成等间距(X)。
4.根据权利要求1所述的无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述第二连接部(5)包括突出于节圈端面的连接耳(5-1)，连接耳(5-1)的两侧分别对称形成一连接环啮合槽(5-2)；两个连接环啮合槽(5-2)与连接耳(5-1)圆滑连接，组成节圈的第二连接部(5)。
5.根据权利要求4所述的无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述第一连接部(6)包括两个突出于节圈端面的圆弧形连接环(6-2)，圆弧形连接环(6-2)与连接环啮合槽(5-2)相配合；两个圆弧形连接环(6-2)的内弯部形成一圆形的连接耳啮合槽(6-1)；连接耳啮合槽(6-1)与连接耳(5-1)相配合；两个圆弧形连接环(6-2)与连接耳啮合槽(6-1)圆滑连接，组成节圈的第一连接部(6)；
位于其中一节圈的连接耳(5-1)能够以其圆心为回转中心，相对于另一节圈的连接耳啮合槽(6-1)转动；
位于另一节圈的圆弧形连接环(6-2)能够以连接耳啮合槽(6-1)的圆心为回转中心，相对于其中一节圈的连接环啮合槽(5-2)转动。
6.根据权利要求5所述的无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述第二连接部(5)的边缘经激光切割形成第二倒角；第一连接部(6)的边缘经激光切割形成第一倒角；第一倒角的方向与第二倒角的方向相反。
7.根据权利要求1所述的无铆钉蛇骨组件，其特征在于：每个所述前中节圈(2)和后中节圈(3)的内壁对称形成有钢丝绳穿绳槽(7)。
8.根据权利要求7所述的无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述钢丝绳穿绳槽(7)的形成方法为：在节圈上先通过激光切割的方式并列形成第一缝隙(8)和第二缝隙(9)，然后通过冲压的方式使第一缝隙(8)与第二缝隙(9)之间的部位向内凹陷，从而形成用于固定牵引钢丝的穿绳槽(7)。
9.根据权利要求1或7所述的无铆钉蛇骨组件，其特征在于：每个所述前中节圈(2)和后中节圈(3)上开设有用于减少弯曲应力的减应力孔(10)。
10.根据权利要求9所述的无铆钉蛇骨组件，其特征在于：每个节圈上的所述减应力孔(10)和钢丝绳穿绳槽(7)沿周向交错分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810017332.9A CN108113628A (zh) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | 无铆钉蛇骨组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810017332.9A CN108113628A (zh) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | 无铆钉蛇骨组件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108113628A true CN108113628A (zh) | 2018-06-05 |
Family
ID=62233881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810017332.9A Withdrawn CN108113628A (zh) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | 无铆钉蛇骨组件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108113628A (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108125665A (zh) * | 2018-01-09 | 2018-06-08 | 浙江成运医疗器械有限公司 | 弯曲半径可变的内窥镜用无铆钉蛇骨组件 |
| CN109497915A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-22 | 深圳市先赞科技有限公司 | 内窥镜的弯曲部及内窥镜 |
| CN109512369A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-26 | 深圳市先赞科技有限公司 | 内窥镜的弯曲部及内窥镜 |
| CN109645937A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-19 | 深圳市先赞科技有限公司 | 内窥镜的弯曲部及内窥镜 |
| CN110584571A (zh) * | 2019-10-21 | 2019-12-20 | 苏州中科先进技术研究院有限公司 | 一种双螺旋蛇骨和内窥镜 |
| CN111281315A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-16 | 张敏 | 一种内窥镜蛇骨及内窥镜 |
| WO2020135361A1 (zh) * | 2018-12-25 | 2020-07-02 | 深圳市先赞科技有限公司 | 内窥镜 |
| WO2020135362A1 (zh) * | 2018-12-25 | 2020-07-02 | 深圳市先赞科技有限公司 | 内窥镜的弯曲部及内窥镜 |
| CN115607265A (zh) * | 2022-10-28 | 2023-01-17 | 心诺普医疗技术（北京）有限公司 | 适用于可控弯导管的支撑组件及可控弯导管 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203369935U (zh) * | 2013-07-09 | 2014-01-01 | 杭州好克光电仪器有限公司 | 头端可弯曲的电子肾盂镜 |
| CN104840172A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-08-19 | 常州延顺光电科技有限公司 | 内窥镜的蛇骨装置 |
| WO2017037538A2 (en) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | Besselink Petrus A | Flexible and steerable device |
| CN107007241A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-08-04 | 上海延顺内窥镜有限公司 | 用于内窥镜头端弯曲部的蛇骨 |
| CN107334449A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-11-10 | 上海成运医疗器械股份有限公司 | 内窥镜用无铆钉蛇骨组件 |
| CN208464025U (zh) * | 2018-01-09 | 2019-02-05 | 浙江成运医疗器械有限公司 | 无铆钉蛇骨组件 |
-
2018
- 2018-01-09 CN CN201810017332.9A patent/CN108113628A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203369935U (zh) * | 2013-07-09 | 2014-01-01 | 杭州好克光电仪器有限公司 | 头端可弯曲的电子肾盂镜 |
| CN104840172A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-08-19 | 常州延顺光电科技有限公司 | 内窥镜的蛇骨装置 |
| WO2017037538A2 (en) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | Besselink Petrus A | Flexible and steerable device |
| CN107007241A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-08-04 | 上海延顺内窥镜有限公司 | 用于内窥镜头端弯曲部的蛇骨 |
| CN107334449A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-11-10 | 上海成运医疗器械股份有限公司 | 内窥镜用无铆钉蛇骨组件 |
| CN208464025U (zh) * | 2018-01-09 | 2019-02-05 | 浙江成运医疗器械有限公司 | 无铆钉蛇骨组件 |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108125665A (zh) * | 2018-01-09 | 2018-06-08 | 浙江成运医疗器械有限公司 | 弯曲半径可变的内窥镜用无铆钉蛇骨组件 |
| CN108125665B (zh) * | 2018-01-09 | 2024-02-27 | 浙江成运医疗器械有限公司 | 弯曲半径可变的内窥镜用无铆钉蛇骨组件 |
| WO2020135361A1 (zh) * | 2018-12-25 | 2020-07-02 | 深圳市先赞科技有限公司 | 内窥镜 |
| CN109645937A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-19 | 深圳市先赞科技有限公司 | 内窥镜的弯曲部及内窥镜 |
| CN109512369A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-26 | 深圳市先赞科技有限公司 | 内窥镜的弯曲部及内窥镜 |
| WO2020135362A1 (zh) * | 2018-12-25 | 2020-07-02 | 深圳市先赞科技有限公司 | 内窥镜的弯曲部及内窥镜 |
| CN109512369B (zh) * | 2018-12-25 | 2023-12-05 | 深圳市先赞科技有限公司 | 内窥镜的弯曲部及内窥镜 |
| CN109497915A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-22 | 深圳市先赞科技有限公司 | 内窥镜的弯曲部及内窥镜 |
| CN109645937B (zh) * | 2018-12-25 | 2024-03-22 | 深圳市先赞科技有限公司 | 内窥镜的弯曲部及内窥镜 |
| CN109497915B (zh) * | 2018-12-25 | 2024-03-22 | 深圳市先赞科技有限公司 | 内窥镜的弯曲部及内窥镜 |
| CN110584571A (zh) * | 2019-10-21 | 2019-12-20 | 苏州中科先进技术研究院有限公司 | 一种双螺旋蛇骨和内窥镜 |
| CN110584571B (zh) * | 2019-10-21 | 2022-04-26 | 苏州中科先进技术研究院有限公司 | 一种双螺旋蛇骨和内窥镜 |
| CN111281315A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-16 | 张敏 | 一种内窥镜蛇骨及内窥镜 |
| CN115607265A (zh) * | 2022-10-28 | 2023-01-17 | 心诺普医疗技术（北京）有限公司 | 适用于可控弯导管的支撑组件及可控弯导管 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108113628A (zh) | 无铆钉蛇骨组件 | |
| CN108125665A (zh) | 弯曲半径可变的内窥镜用无铆钉蛇骨组件 | |
| CN208464025U (zh) | 无铆钉蛇骨组件 | |
| CN107334449A (zh) | 内窥镜用无铆钉蛇骨组件 | |
| CN102858227B (zh) | 内窥镜 | |
| US9591963B2 (en) | Endoscope bending module manufacturing method | |
| JP5637301B2 (ja) | ステータ、及びステータ製造方法 | |
| CN106659367A (zh) | 弯曲管和具有弯曲管的内窥镜装置 | |
| EP3225365A1 (en) | Robot, flexible gear, gear device, and manufacturing method of flexible gear | |
| CN109075660A (zh) | 旋转致动器及机器人 | |
| CN205094369U (zh) | 可控弯曲结构和具有该可控弯曲结构的内窥镜 | |
| CN107007241A (zh) | 用于内窥镜头端弯曲部的蛇骨 | |
| US20160233591A1 (en) | Crimp terminal | |
| RU2526025C1 (ru) | Структура для соединения и способ соединения изолированных проводов | |
| US11745361B2 (en) | Manipulator and joint structure thereof | |
| US20160374765A1 (en) | Tube continuum robot having a tube body capable of linear control and robot system for operation using thereof | |
| CN104840172A (zh) | 内窥镜的蛇骨装置 | |
| CN208228927U (zh) | 内窥镜用无铆钉蛇骨组件 | |
| JP2012244800A (ja) | ステータ製造方法、及び、捻り成形装置 | |
| CN104856631A (zh) | 一种一次性弯曲蛇骨 | |
| EP2921196A1 (en) | Guide wire | |
| CN206714730U (zh) | 用于可调节间距的内窥镜蛇骨结构 | |
| CN106163362A (zh) | 内窥镜 | |
| CN105342539A (zh) | 内窥镜弯曲管 | |
| CN104511082B (zh) | 轴及使用该轴的导线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180605 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |