CN204260713U - 可以控制角度的内窥镜 - Google Patents
可以控制角度的内窥镜 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204260713U CN204260713U CN201420346005.5U CN201420346005U CN204260713U CN 204260713 U CN204260713 U CN 204260713U CN 201420346005 U CN201420346005 U CN 201420346005U CN 204260713 U CN204260713 U CN 204260713U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- endoscope
- angle
- electromagnetic transducer
- control
- transducer group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可以控制角度的内窥镜,在内窥镜的前端设置至少一段波纹弯折部,在所述波纹弯折部上设置电磁传感器组,通过电控制信号控制电磁传感器组的吸引、排斥和无作用力状态。所述电磁传感器组为2组或4组,分别用于控制所述弯折部的不同弯折方向。弯折状态下相对侧的电磁传感器组的作用力相反。本实用新型的可以控制角度的内窥镜,能够通过电子方式实现内窥镜角度控制,便于角度分级和多向控制,提高控制角度的精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种微创伤外科医学用于人体内部检查诊断与治疗的内窥镜,具体设计一种可以控制角度的内窥镜。
背景技术
现有内窥镜的角度控制通常是采用机械结构实现的,如图1所示,申请号为:200810017325.5的中国实用新型专利公开了一种内窥镜的多弯曲部及控制装置,包括镜身管5,位于镜身管5的前端设置有内窥镜镜头1和镜颈2,镜身管5的后端设置有操作部8,所述镜身管5与镜头1之间至少设置有2组蛇骨组件,即远端蛇骨组件3和近端蛇骨组件4;位于操作部8上对应于所述蛇骨组件至少设置有一个多组角度螺旋钮7,多组角度螺旋钮7通过转轴与角度链轮6对应连接,位于角度链轮6上与其啮合设置有一段角度链条9,角度链条9的两端连接角度控制绳10,角度控制绳10的两端头分别与远端蛇骨组件3的前端头3-1和近端蛇骨组件4的前端头4-1固定连接。另外,如图2所示,申请号为:201180041623.8的中国实用新型专利公开了一种包括引流管的内窥镜,其中转动旋钮21可以牵拉金属丝23,从而使弯曲部22弯曲,使得内窥镜的前端偏转。
上述两种结构都是通过机械方式控制内窥镜角度的,在一些微创手术中,内窥镜需要做的越来越小,精度要求也越来越高,再通过机械方式实现控制角度也越来越难,进而改进的基于电子方式实现可以控制角度的内窥镜成为必要的研究和发展方向。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以控制角度的内窥镜,能够通过电子方式实现内窥镜角度控制,便于角度分级和多向控制,提高控制角度的精准度。
为了解决以上技术问题,本实用新型提供了一种可以控制角度的内窥镜,在内窥镜的前端设置至少一段波纹弯折部,在所述波纹弯折部内设置电磁传感器组。
优选地,本实用新型的可以控制角度的内窥镜,通过电控制信号控制电磁传感器组的吸引、排斥和无作用力状态。
进一步地,本实用新型的可以控制角度的内窥镜,所述电磁传感器组设置在所述波纹弯折部的内侧面上。
更近一步地,本实用新型的可以控制角度的内窥镜,所述电磁传感器组为2组或4组,分别用于控制所述弯折部的不同弯折方向。
更近一步地,本实用新型的可以控制角度的内窥镜,弯折状态下相对的电磁传感器组的作用力相反。
本实用新型的可以控制角度的内窥镜,能够通过电子方式实现内窥镜角度控制,便于角度分级和多向控制,提高控制角度的精准度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1是一种现有的内窥镜控制结构示意图;
图2是另一种现有的内窥镜控制结构示意图;
图3是本实用新型的可以控制角度的内窥镜结构示意图;
图4是本实用新型的可以控制角度的内窥镜弯折状态示意图。
具体实施方式
本实用新型的可以控制角度的内窥镜是基于电磁传感器控制原理实现的,通过改变电源的正负极,可以改变电磁传感器的极性,使得电磁传感器组的相邻电磁传感器相互吸引或排斥,断开电源磁性消失,相邻的电磁传感器之间无相互作用力。
如图3所示,本实用新型的内窥镜的前端设置至少一段波纹弯折部,波纹弯折部的优点是弯折性好,在所述波纹弯折部内侧壁上设置电磁传感器组。通 过电控制信号可以控制电磁传感器组的吸引、排斥和无作用力状态。例如图中箭头所示的控制信号,左边的电磁传感器组互相排斥,右边的电磁传感器组互相吸引。则可以使得内窥镜端面31发生弯转,如图4所示,从而控制拍摄角度。
为了更好的实现对弯折方向和弯折角度的控制,可以设置多个波纹弯折部,所述电磁传感器组也可以为2组或4组,分别用于控制所述弯折部的不同弯折方向,也可以实现多个角度的弯折。优选地,弯折状态下相对的电磁传感器组的作用力相反。
综上所述,本实用新型的可以控制角度的内窥镜,能够通过电子方式实现内窥镜角度控制,便于角度分级和多向控制,提高控制角度的精准度。
以上所述均为本实用新型的优选实施例,并不用于限制本实用新型,对本领域的技术人员来说,可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和范围内,所做的任何修改和等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可以控制角度的内窥镜,其特征在于,在内窥镜的前端设置至少一段波纹弯折部,在所述波纹弯折部内设置电磁传感器组。
2.如权利要求1所述的可以控制角度的内窥镜,其特征在于,通过电控制信号控制电磁传感器组的吸引、排斥和无作用力状态。
3.如权利要求2所述的可以控制角度的内窥镜,其特征在于,所述电磁传感器组设置在所述波纹弯折部的内侧面上。
4.如权利要求3所述的可以控制角度的内窥镜,其特征在于,所述电磁传感器组为2组或4组,分别用于控制所述弯折部的不同弯折方向。
5.如权利要求4所述的可以控制角度的内窥镜,其特征在于,弯折状态下相对的电磁传感器组的作用力相反。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420346005.5U CN204260713U (zh) | 2014-06-20 | 2014-06-20 | 可以控制角度的内窥镜 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420346005.5U CN204260713U (zh) | 2014-06-20 | 2014-06-20 | 可以控制角度的内窥镜 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204260713U true CN204260713U (zh) | 2015-04-15 |
Family
ID=52795619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420346005.5U Expired - Fee Related CN204260713U (zh) | 2014-06-20 | 2014-06-20 | 可以控制角度的内窥镜 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204260713U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104207749A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-12-17 | 乐虹信息科技(上海)有限公司 | 可以控制角度的内窥镜 |
CN106618471A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-05-10 | 梁敏仪 | 纤维外周神经置管镜 |
CN108065907A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-05-25 | 刘元文 | 一种多功能妇科自检及免疫修复装置 |
-
2014
- 2014-06-20 CN CN201420346005.5U patent/CN204260713U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104207749A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-12-17 | 乐虹信息科技(上海)有限公司 | 可以控制角度的内窥镜 |
CN106618471A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-05-10 | 梁敏仪 | 纤维外周神经置管镜 |
CN106618471B (zh) * | 2017-02-22 | 2019-06-11 | 梁敏仪 | 纤维外周神经置管镜 |
CN108065907A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-05-25 | 刘元文 | 一种多功能妇科自检及免疫修复装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104207749A (zh) | 可以控制角度的内窥镜 | |
Palza et al. | Electroactive smart polymers for biomedical applications | |
CN204260713U (zh) | 可以控制角度的内窥镜 | |
CN101717064B (zh) | 一种仿生伸缩基体单元 | |
Peng et al. | Slug-inspired Magnetic Soft Millirobot Fully Integrated with Triboelectric Nanogenerator for On‐board Sensing and Self‐powered Charging | |
Fu et al. | Biomimetic soft micro-swimmers: from actuation mechanisms to applications | |
CN207721790U (zh) | 一种内窥镜蛇骨及内窥镜 | |
WO2023029294A1 (zh) | 一种蛇骨单元、蛇骨、内窥镜及弯曲控制方法 | |
Gao et al. | A robotic endoscope based on minimally invasive locomotion and wireless techniques for human colon | |
CN201823004U (zh) | 微电脑控制手指活动器 | |
CN104116484A (zh) | 可调整拍摄角度的内窥镜系统及方法 | |
CN203399399U8 (zh) | 柔性电路板及具备该柔性电路板的电子设备 | |
CN204351925U (zh) | 医用圈套器 | |
CN208769736U (zh) | 一种内窥镜蛇骨 | |
CN102653097B (zh) | 一种基于电磁力学原理的仿生肌单元及装置 | |
CN109330545A (zh) | 一种双侧驱动的四向蛇骨及内窥镜 | |
CN204072033U (zh) | 可调整拍摄角度的内窥镜系统 | |
Bhattacharjee et al. | Bacteria-inspired magnetically actuated rod-like soft robot in viscous fluids | |
CN202568432U (zh) | 一种用于多自由度传动的致弯机构 | |
CN201658355U (zh) | 一种电子胃镜 | |
CN101940522B (zh) | 微电脑控制手指活动器 | |
CN102949168B (zh) | 一种多舱式无线胶囊机器人 | |
JP2006141624A5 (zh) | ||
CN202000594U (zh) | 圆弧阴角三通及采用该圆弧阴角三通制作的手术室 | |
CN107297013A (zh) | 一种用于电子结肠镜检查的一次性导管 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160126 Address after: Hangzhou City, Zhejiang province 310011 Moganshan Road No. 1418-25 Patentee after: CHUANGHUI MEDICAL TECHNOLOGY Inc. Address before: 201203 Shanghai Zhangjiang High Tech Park of Pudong New Area Songtao Road No. 489 Building 1 room 315 Patentee before: LEHONG INFORMATION TECHNOLOGY (SHANGHAI) Co.,Ltd. |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150415 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |