CN105009799B - 梳耙式枸杞采摘联合采收机 - Google Patents

梳耙式枸杞采摘联合采收机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种梳耙式枸杞采摘联合采收机,自走式收储车通过发动机驱动车轮行走，在自走式收储车上设置着收储仓，自走式收储车通过车架连接着采收架，在采收架内设置着梳耙果器支架,在梳耙果器支架内设置着收果圆筒，在梳耙果器支架的三棱面上依次分别均布固接着梳耙果器,梳耙果器的出料端与收果圆筒的收果孔连通，动力主轴分别传动均布的三根立式传动轴，传动轴分别通过均布设置的圆锥齿轮传动相对应的梳耙果器轴,梳耙果器轴位于上口敞开的收果仓内，在梳耙果器轴上径向均布着耙刷果齿排，在收果圆筒的底部设置着与收储仓相通的收果输送带。本发明可以用机械化代替人工采摘，实现采摘、装筐、输送一体化，采摘效率高，质量好，果实破损率低，降低劳动强度。

Description

梳耙式枸杞采摘联合采收机
技术领域
本发明属于枸杞及灌木浆果的收获机械，特别是一种梳耙式枸杞采摘联合采收机。
背景技术
目前在枸杞及灌木浆果的采收多采用人工采收，采收劳动强度大，采收的效率低，用工的量大，制约了整个产业的发展，基于此，也出现了一些手持振动和自动手持式采收装置，但也存在很多问题：
1）采摘时虽然提高了一定的采收效率，但增加了人的劳动强度；
2）采摘需要二次收集，增加了采收工序和二次坏果率；
3）由于枸杞为一年多次成熟多次采摘的作物，振动对枝条损伤率大，影响枸杞后续结果；
4）不能连续采摘，无法从根本改变产业用工量的矛盾。
发明内容
本发明的目的在于提供一种梳耙式枸杞采摘联合采收机，可以用机械化代替人工采摘，可以实现采摘、装筐、输送一体化，采摘效率高，质量好，果实破损率低，降低采摘的劳动强度。
本发明的目的是这样实现的：一种梳耙式枸杞采摘联合采收机，自走式收储车通过发动机驱动车轮行走，在自走式收储车上设置着收储仓，自走式收储车通过车架连接着采收架，在采收架内设置着三棱形立式梳耙果器支架,在梳耙果器支架内设置着立式收果圆筒，在梳耙果器支架的三棱面上自上而下依次分别均布固接着水平设置的梳耙果器, 梳耙果器的出料端与收果圆筒的收果孔连通，在梳耙果器支架的顶端设置的动力主轴分别传动位于梳耙果器支架内均布的三根立式传动轴，三根立式传动轴分别通过均布设置的圆锥齿轮传动相对应的梳耙果器轴, 梳耙果器轴位于上口敞开的收果仓内，在梳耙果器轴上径向均布着耙刷果齿排，在收果圆筒的底部设置着与收储仓相通的收果输送带。
本发明进行枸杞采摘时，由自走式收储车与采收架总成组成的联合采收装置，联合采收装置在植株的行间行进过程中对两侧枝条进行行间植株分离、枝条分层、枝条梳理后将成熟果实耙刷采摘。联合采收装置的采收架总成最前端通过一个V字型植株分离器，在自走式收储车推动采收架总成行进、采收时将分属两侧植株的枝条分开到采收架总成两侧，防止枝条缠绕;在采收时，通过竖向的梳耙果器支架带动多个水平向的梭型梳耙果器，通过转动对植株枝条进行纵向分层，在梳耙果器转入植株内时，位于收果仓导枝盘上的一排倒V型的前导梳轨和梭型收果仓上平面的开口处，横跨开口上方的一排半圆弧型后导梳轨将已分层的枝条在水平面进行梳理，枝条在压枝辊向下作用下进入前后梳轨限定的沟槽中，梭型收果仓内的耙果器通过转动使耙刷果齿排通过梭型收果仓上平面的开口的将果实耙抓进入梭型收果仓；梳耙果器由耙刷果器轴上三排互成120度排列的耙刷果齿排组成，耙刷果器轴轴心偏向梭型收果仓上平面，耙刷果齿排装有前端为V字型的圆弧状或钉耙齿状的耙刷果齿，耙刷果齿横截面为扁椭圆状，两侧为刷毛状，耙刷果齿果器按小于果径1/3的距离间隔排列，在耙刷果器轴带动下通过时转动可将枝条下成熟的果实耙刷进入梭型收果仓，果实经梭型收果仓底部安装的收果输送带通过收果孔进入收果圆筒,沿收果圆筒内的螺旋滑道经采收架底部倾斜的梳耙果架收果斜滑板滑到收果圆筒底部的收果输送带上将采收的果实输送到收储车的自走式收储仓内；完成果实的采摘、输送、收储的整个过程。
本发明实现了用机械化代替人工采摘，实现了采摘、装筐、输送一体化，采摘效率高，质量好，果实破损率低，降低了采摘的劳动强度。
附图说明
下面将结合附图对本发明做进一步的描述，图1为本发明的立体结构示意图，图2为梳耙果器支架总成的立体结构示意图，图3为梳耙果器的立体结构示意图，图4为装有耙刷果齿排的耙刷果轴的立体结构示意图，图5为耙刷果齿的立体结构示意图。
具体实施方式
一种梳耙式枸杞采摘联合采收机，如图1、图2、图3、图4、图5所示，自走式收储车1通过发动机驱动车轮21行走，在自走式收储车1上设置着收储仓2，自走式收储车1通过车架连接着采收架3，在采收架3内设置着三棱形立式梳耙果器支架4,在梳耙果器支架4内设置着立式收果圆筒13，在梳耙果器支架4的三棱面上自上而下依次分别均布固接着水平设置的梳耙果器5, 梳耙果器5的出料端与收果圆筒13的收果孔14连通，在梳耙果器支架4的顶端设置的动力主轴9分别传动位于梳耙果器支架4内均布的三根立式传动轴10，三根立式传动轴10分别通过均布设置的圆锥齿轮传动相对应的梳耙果器轴18, 梳耙果器轴18位于上口敞开的收果仓15内，在梳耙果器轴18上径向均布着耙刷果齿排19，在收果圆筒13的底部设置着与收储仓2相通的收果输送带6。耙刷果齿排19的结构为沿梳耙果器轴18轴向均布设置着耙刷果齿梳20。耙刷果齿梳20的结构为呈圆弧形的齿板，其横截面形状为扁椭圆状，两侧为刷毛状的梳齿，在齿板上设置有T型圆弧状金属骨架，刷齿由硅胶构成。采收架3的下端铰接在自走式收储车1车架前端的下部，自走式收储车1车架上端铰接的顶拉液压缸8其另一端与采收架3的上端铰接。在收果圆筒13的筒壁上设置着螺旋导果滑道12。在收果仓15的开口前侧连接着导枝盘，在导枝盘上均布设置着与梳耙果器轴18相垂直的前导梳轨16，在收果仓15的开口上横向均布设置着后导梳轨17，其中：前导梳轨16呈倒V字形，后导梳轨17呈圆弧形。在收果仓15的底面上纵向设置着果实输送带，果实输送带的出料端与收果圆筒的收果孔14连通。在每只梳耙果器5侧上方的梳耙果器支架4上固接着与该梳耙果器收果仓15上开口相对应的压枝棍11。在采收架3的前端设置着植株分离器7，植株分离器7为前端具有分离夹角的立式导向护罩。收果仓15的横截面形状为梭形仓。

Claims (10)

1.一种梳耙式枸杞采摘联合采收机，其特征是：自走式收储车(1)通过发动机驱动车轮(21)行走，在自走式收储车(1)上设置着收储仓(2)，自走式收储车(1)通过车架连接着采收架(3)，在采收架(3)内设置着三棱形立式梳耙果器支架(4),在梳耙果器支架(4)内设置着立式收果圆筒(13)，在梳耙果器支架(4)的三棱面上自上而下依次分别均布固接着水平设置的梳耙果器(5), 梳耙果器(5)的出料端与收果圆筒(13)的收果孔(14)连通，在梳耙果器支架(4)的顶端设置的动力主轴(9)分别传动位于梳耙果器支架(4)内均布的三根立式传动轴(10)，三根立式传动轴(10)分别通过均布设置的圆锥齿轮传动相对应的梳耙果器轴(18), 梳耙果器轴(18)位于上口敞开的收果仓(15)内，在梳耙果器轴(18)上径向均布着耙刷果齿排(19)，在收果圆筒(13)的底部设置着与收储仓(2)相通的收果输送带(6)。
2.根据权利要求1所述的梳耙式枸杞采摘联合采收机，其特征是：耙刷果齿排(19)的结构为沿梳耙果器轴(18)轴向均布设置着耙刷果齿梳(20)。
3.根据权利要求2所述的梳耙式枸杞采摘联合采收机，其特征是：耙刷果齿梳(20)的结构为呈圆弧形的齿板，其横截面形状为扁椭圆状，两侧为刷毛状的刷齿，在齿板上设置有T型圆弧状金属骨架，刷齿由硅胶构成。
4.根据权利要求1所述的梳耙式枸杞采摘联合采收机，其特征是：采收架(3)的下端铰接在自走式收储车(1)车架前端的下部，自走式收储车(1)车架上端铰接的顶拉液压缸(8)其另一端与采收架(3)的上端铰接。
5.根据权利要求1所述的梳耙式枸杞采摘联合采收机，其特征是：在收果圆筒(13)的筒壁上设置着螺旋导果滑道(12)。
6.根据权利要求1所述的梳耙式枸杞采摘联合采收机，其特征是：在收果仓(15)的开口前侧连接着导枝盘，在导枝盘上均布设置着与梳耙果器轴(18)相垂直的前导梳轨(16)，在收果仓(15)的开口上横向均布设置着后导梳轨(17)，其中：前导梳轨(16)呈倒V字形，后导梳轨(17)呈圆弧形。
7.根据权利要求1所述的梳耙式枸杞采摘联合采收机，其特征是：在收果仓(15)的底面上纵向设置着果实输送带，果实输送带的出料端与收果圆筒的收果孔(14)连通。
8.根据权利要求1所述的梳耙式枸杞采摘联合采收机，其特征是：在每只梳耙果器(5)侧上方的梳耙果器支架(4)上固接着与该梳耙果器收果仓(15)上开口相对应的压枝棍(11)。
9.根据权利要求1所述的梳耙式枸杞采摘联合采收机，其特征是：在采收架(3)的前端设置着植株分离器(7)，植株分离器(7)为前端具有分离夹角的立式导向护罩。
10.根据权利要求1所述的梳耙式枸杞采摘联合采收机，其特征是：收果仓(15)的横截面形状为梭形仓。
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