CN105009784A - 一种自走式籽用瓜联合收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自走式籽用瓜联合收获机,包括捡拾器、固定支架、拔瓜除草器、粉碎器、液压油箱、籽瓜筛选器、储籽箱。它具有籽瓜捡拾效率高、仿形效果好、生产效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及自动采收籽用瓜的农用机械,特别是一种自走式籽用瓜联合收获机。
背景技术
打瓜是我国的重要经济作物之一,在农业产业结构调整中占有重要的地位。我国在打瓜生产在种植、田管等方面基本实现了机械化,而打瓜的收获仅仅停留在了半机械化状态,随着农业产业结构的不断调整,打瓜产业规模在我国部分地区已经基本形成。目前,在打瓜的生产过程中耕地、整地、播种、中耕、植保和取籽等已经逐步实现机械化。
现有采收各种打瓜的农用收获机械都能对打瓜等果瓜进行采收,但若要收获其瓜瓤内的瓜籽,但现有的各种打瓜机还不能完成自动将瓜瓤、瓜皮和瓜籽分离开来的工作,不具备机械化采收瓜籽的功能,仍然需要大量人工手动破开由打瓜收获机采收的果瓜瓜皮,将其瓜籽从其瓜瓤中取出,而这种需要人工参与其中的手工采收瓜籽的工作不仅劳动量大,工效低,而且人工采收工作繁杂,这种人工采收瓜籽的生产方式显然不能很好地适应现代农业生产,采收成本不仅偏高,而且降低了瓜籽的生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自走式籽用瓜联合收获机,其结构合理,具备机械化采收瓜籽的功能,节省人力和物力,提高瓜籽的采收、后续加工生产的效率,降低瓜籽的采收成本。
技术方案
本发明是这样实现的,一种自走式籽用瓜联合收获机,所述籽用瓜联合收获机由驾驶室,捡拾器、固定支架、拔瓜除草器、粉碎器、驾驶室、液压油箱、籽瓜筛选器、储籽箱、提升机、液压转向轮系、驱动轮系、液压升降油缸、发动机、油泵、集瓜器、底盘、瓜籽升运器和导瓜器组成;捡拾器的框架定位在收获机的前方位置,与固定机架铰接,并通过液压升降油缸控制捡拾器的升降;集瓜器用螺栓与捡拾器下端连接且固定在捡拾器的前端;拔瓜除草器铰接在固定架架上,且位于捡拾器的后方;拔瓜除草器后方安装有粉碎器,且粉碎器铰接在底盘上;粉碎器后方安装有籽瓜筛选器与瓜籽升运器以及储籽箱;
进一步,所述集瓜器设计为弧形双圆片,独立仿形,集瓜时通过圆片弧面与籽用瓜球面相接触,避免了圆片刃口对瓜的损伤;分瓜器铰接于活动机架下端,起到集瓜和仿形的作用;
进一步,所述捡拾器由捡拾弹齿、弹齿坐杆、上轴、下轴、链轮、链条、液压油缸、导瓜栅条和卸瓜肋条组成,结构为后倾式,与地面呈60度夹角,捡拾器单体可绕轴上下圆周转动,同时捡拾链条绕主动轴做椭圆周自转,捡拾器连接在固定支架的前方,并由液压油连接控制升降;
进一步,所述拔瓜除草器包括一半圆形仿形瓜斗,且铰接在地盘上,还包括一除草波轮,固定于地盘上;
进一步,粉碎器后方设置有一水平仿形的螺旋输送导瓜器;
进一步,所述籽瓜筛选器位于粉碎器的后方,还包括过滤网,过滤网下方设有带倾斜度的瓜汁流道,通过过滤网筛分经粉碎器粉碎过的籽瓜;
进一步,所述过滤网末端设置有瓜籽升运器和提升机,该瓜籽升运器垂直于籽瓜筛选器,且连接储籽箱;
进一步,所述收获机后轮设置有液压转向轮系;
该自走式籽用瓜联合收获机是用于打瓜的秧果分离、捡拾、瓜子与瓜皮、瓜瓤、汁的分离、收集。适合平地点播条件下的使用要求,具有效率高、机动性好、节省人力、操作简单、便于维护的特点,是目前较为先进的打瓜联合收获机械。
附图说明
图1为本发明最佳实施例的结构示意图。
图2为导瓜器。
图3为拔瓜除草器。
图1示中,1.捡拾器 2.固定机架 3.拨瓜除草器 4.粉碎器 5.驾驶室 6.液压油箱 7.籽瓜筛选器 8.储籽箱 9.提升机 10.液压转向轮系 11.驱动轮系 12.液压升降油缸 13.发动机及油泵14.集瓜器 15.底盘 16.瓜籽升运器 17.导瓜器。
具体实施方式
实施例:参照附图1,本实施例包括驾驶室,捡拾器、固定支架、拔瓜除草器、粉碎器、驾驶室、液压油箱、籽瓜筛选器、储籽箱、提升机、液压转向轮系、驱动轮系、液压升降油缸、发动机、油泵、集瓜器、底盘、瓜籽升运器和导瓜器组成;捡拾器的框架定位在收获机的前方位置,与固定机架铰接,并通过液压升降油缸控制捡拾器的升降;集瓜器用螺栓与捡拾器下端连接且固定在捡拾器的前端;拔瓜除草器铰接在固定架架上,且位于捡拾器的后方;拔瓜除草器后方安装有粉碎器,且粉碎器铰接在底盘上;粉碎器后方安装有籽瓜筛选器与瓜籽升运器以及储籽箱;所述集瓜器设计为弧形双圆片,独立仿形,集瓜时通过圆片弧面与籽用瓜球面相接触,避免了圆片刃口对瓜的损伤;外分瓜器铰接于活动机架下端,起到集瓜和仿形的作用;所述捡拾器由捡拾弹齿、弹齿坐杆、上轴、下轴、链轮、链条、液压油缸、导瓜栅条和卸瓜肋条组成,结构为后倾式,与地面呈60度夹角,捡拾器单体可绕轴上下圆周转动,同时捡拾链条绕主动轴做椭圆周自转,捡拾器连接在固定支架的前方,并由液压油连接控制升降;所述拔瓜除草器包括一半圆形仿形瓜斗,且铰接在地盘上,还包括一除草波轮,固定于地盘上;粉碎器后方设置有一水平仿形的导瓜器,呈凹凸形;所述籽瓜筛选器位于粉碎器的后方,还包括过滤网,过滤网下方设有带倾斜度的瓜汁流道,通过过滤网筛分经粉碎器粉碎过的籽瓜;所述过滤网末端设置有瓜籽升运器,连接到储籽箱;所述收获机后轮设置有液压转向轮系;
人工驾驶收获机,通过集瓜器将籽瓜收集运送至捡拾器中,捡拾器将籽瓜传动到拨瓜除草器中,之后经过粉碎器将籽瓜粉碎,且公国导瓜器将粉碎后的瓜瓤、汁、瓜籽传送到籽瓜筛选器上,通过筛分之后的瓜籽经过瓜籽升运器和提升机升运到储籽箱中。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种自走式籽用瓜联合收获机,所述籽用瓜联合收获机由驾驶室,捡拾器、固定支架、拔瓜除草器、粉碎器、驾驶室、液压油箱、籽瓜筛选器、储籽箱、提升机、液压转向轮系、驱动轮系、液压升降油缸、发动机、油泵、集瓜器、底盘、瓜籽升运器和导瓜器组成;捡拾器的框架定位在收获机的前方位置,与固定机架铰接,并通过液压升降油缸控制捡拾器的升降;集瓜器用螺栓与捡拾器下端连接且固定在捡拾器的前端;拔瓜除草器铰接在固定架架上,且位于捡拾器的后方;拔瓜除草器后方安装有粉碎器,且粉碎器铰接在底盘上;粉碎器后方安装有籽瓜筛选器与瓜籽升运器以及储籽箱。
2.根据权利要求1所述的自走式籽用瓜联合收获机,其特征在于:所述集瓜器设计为弧形双圆片,独立仿形,集瓜时通过圆片弧面与籽用瓜球面相接触,避免了圆片刃口对瓜的损伤;分瓜器铰接于活动机架下端,起到集瓜和仿形的作用。
3.根据权利要求2所述的自走式籽用瓜联合收获机,其特征在于:所述捡拾器由捡拾弹齿、弹齿坐杆、上轴、下轴、链轮、链条、液压油缸、导瓜栅条和卸瓜肋条组成,结构为后倾式,与地面呈60度夹角,捡拾器单体可绕轴上下圆周转动,同时捡拾链条绕主动轴做椭圆周自转,捡拾器连接在固定支架的前方,并由液压油连接控制升降。
4.根据权利要求3所述的自走式籽用瓜联合收获机,其特征在于:所述拔瓜除草器包括一半圆形仿形瓜斗,且铰接在地盘上,还包括一除草波轮,固定于地盘上。
5.根据权利要求1所述的自走式籽用瓜联合收获机,其特征在于:粉碎器后方设置有一水平仿形的螺旋输送导瓜器。
6.根据权利要求1所述的自走式籽用瓜联合收获机,其特征在于:所述籽瓜筛选器位于粉碎器的后方,还包括过滤网,过滤网下方设有带倾斜度的瓜汁流道,通过过滤网筛分经粉碎器粉碎过的籽瓜。
7.根据权利要求6所述的自走式籽用瓜联合收获机,其特征在于:所述过滤网末端设置有瓜籽升运器和提升机,该瓜籽升运器垂直于籽瓜筛选器,且连接储籽箱。
8.根据权利要求1所述的自走式籽用瓜联合收获机,其特征在于:所述自走式籽用瓜联合收获机后轮设置有液压转向轮系。
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