CN105007983B - 高强度聚焦超声辐照 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于对感兴趣对象的部分进行加热的超声处置设备，包括：超声辐照单元，其用于生成高强度聚焦超声辐照，其中，超声辐照的射束路径是能沿在感兴趣对象的靶区之内用于沉积超声能量的轨迹而移动的；以及控制单元，其用于控制超声辐照单元，以沿轨迹移动超声辐照的射束路径并将超声剂量施加到靶区，其中，控制单元适于接收靶区的温度信息，并且适于基于接收到的温度信息来控制超声辐照单元，并且控制单元适于基于沿轨迹的超声辐照的射束路径的当前方向和至少一个先前方向的温度来控制超声辐照单元。本发明还提供了一种用于超声处置的对应方法和超声处置系统，包括超声处置设备和用于提供感兴趣对象的靶区的温度信息的诊断成像设备。
Description
技术领域
本发明涉及引导的高强度聚焦超声(HIFU)治疗的领域。
背景技术
本发明涉及引导的高强度聚焦超声(HIFU)治疗。超声处置设备(即，HIFU治疗模块)指导超声辐照朝向感兴趣对象的靶区，所述感兴趣对象通常是生物，更典型地是人类。
间质和管腔内超声辐照设备常常包括机械可移动的换能器，所述机械可移动的换能器使得超声辐照的射束路径能够移动。示范性应用是利用能旋转的尿道内换能器处置前列腺癌。相应地，换能器是能移动的，以便控制在靶区之内HIFU能量被沉积的位置。致动器被提供以移动换能器。致动器由控制单元来控制，以移动(即，旋转)换能器，使得生成HIFU能量沉积的轨迹。相应地，能够按要求由HIFU模块加热整个靶区以用于处置。
如磁共振成像(MRI)的诊断成像在治疗领域中变得越来越重要。具体地，诊断成像用于获得靶区的温度信息，以监测对靶区的加热。这增加了处置的准确性。备选地，超声设备也能够用作该领域的成像设备。
在当前的包括诊断成像设备和超声处置设备的超声处置系统中，诊断成像设备用于提供在超声辐照的射束路径的方向上的温度信息。即，诊断成像设备被配置为监测在形成HIFU沉积(也被称为声处理)的区域中的温度。超声处置设备的控制单元被配置为基于测得的温度来控制在当前靶区处的激活。加热通过执行对射束方向的同步的声处理和移位来实现。例如，这在Rajiv Chopra、Mathieu Burtnyk、Masoom A Haider以及Michael JBronskill的文章“Method of MRI-guided conformal thermal therapy of prostatewith planar transurethral ultrasound heating applicators”(Phys.Med.Biol.50，第4957-4975页，2005年)中被提出。具体地，提出使用以上所述的间质和管腔内超声辐照单元，声功率和旋转速度与靶标温度和沿着靶标位置处的声处理方向测得的温度之间的差成比例。该反馈温度控制递送声功率，直到沿着在当前靶位置处的射束路径到达靶温度。然而，归因于超声射束的宽度，沿着每个方向上的声处理在一定程度上重叠。此外，当超声射束不再覆盖区域时，热扩散的效应可以导致该区域的进一步加热。作为特定射束路径取向的结果，一旦射束被向前移动，则在该位置处发生额外的温度升高。仅在超声射束已经移动地足够远离位置时，完成对该位置的加热。因此，在靶轮廓处的最终温度超过靶标温度无法预测的值。
相应地，控制单元基于在当前HIFU沉积的区域之内的当前温度来决定要应用哪些声处理参数，例如，声功率、超声频率以及移动速度。这要求对超声辐照单元的精确校准，尤其是关于超声辐照的射束路径的方向。此外，归因于射束参数，如射束宽度，感兴趣对象的一些区域能够被暴露在高于所要求的剂量下。这延长了对感兴趣对象的处置所要求的时间，并且能够导致感兴趣对象在靶区之外的区域的不期望的处置。
J.Ehnholm等人的文章“Improved volumetric MR-HIFU ablations by robustbinary feedback control”(IEEE Tr.Biomed.Eng 57，第103-113页，2010年)涉及由鲁棒的二进制反馈控制进行的MR-HIFU消融。文件D1提出了沿连续的子轨迹进行声处理。所述子轨迹是一致且同轴的。当已经到达当前子轨迹中的靶温度时，二进制反馈决定切换到下一子轨迹。
发明内容
本发明的目标是提供针对高强度聚焦超声辐照加热的改进，所述改进克服了以上所述缺点中的至少一些。具体地，本发明的目标是提供一种超声处置设备、超声处置系统以及用于超声处置的方法，其使得能够实现基于高强度聚焦超声辐照加热的处置，其能够被容易地执行，其要求少量时间以用于校准目的，其能够在短时间内被执行，其能够以高准确度来执行，并且其包括损伤感兴趣对象在靶区之外的区域的低风险。
该目标由用于对感兴趣对象的部分进行加热的超声处置设备来实现，所述超声处置设备包括：超声辐照单元，其用于生成高强度聚焦超声辐照，其中，所述超声辐照的射束路径是能沿着用于将超声能量沉积在所述感兴趣对象的靶区之内的轨迹移动的；以及，控制单元，其用于控制所述超声辐照单元，以沿着所述轨迹移动所述超声辐照的所述射束路径并将超声剂量施加到所述靶区，其中，所述控制单元适于接收所述靶区的温度信息，并且适于基于接收到的温度信息来控制所述超声辐照单元，并且所述控制单元适于基于沿着所述轨迹的所述超声辐照的所述射束路径的当前方向和至少一个先前方向的温度来控制所述超声辐照单元。
该目标也由超声处置系统来实现，所述超声处置系统包括以上所述的超声处置设备和用于提供感兴趣对象的靶区的温度信息的诊断成像设备，其中，所述超声处置设备的控制单元适于接收来自所述诊断成像设备的所述温度信息。
该目标还通过用于对感兴趣对象的部分进行加热的超声处置的方法来实现，所述方法包括以下步骤：生成高强度聚焦超声辐照，其中，所述超声辐照的射束路径是能沿着用于将超声能量沉积在所述感兴趣对象的靶区之内的轨迹移动的；控制所述超声辐照，以沿着所述轨迹移动所述超声辐照的所述射束路径并将超声剂量施加到所述靶区；接收所述靶区的温度信息；并且基于接收到的温度信息来控制所述超声辐照，其中，对所述超声辐照的控制是基于沿着所述轨迹的所述超声辐照的所述射束路径的当前方向和至少一个先前方向的温度的。
该目标也通过用于更新超声处置设备的软件包来实现，其中，所述软件包包含用于根据以上所述方法来控制所述超声处置设备的指令。
该目标还通过用于更新超声处置系统的软件包来实现，其中，所述软件包包含用于根据以上所述方法来控制所述超声处置系统的指令。
通过查看沿着已经完成加热的轨迹的所述超声辐射的聚焦的先前方向的温度或热剂量分布，实现改进的对所述处置的控制。即使该先前声处理不同于当前实施的声处理，但是已经发现，这是组织和超声系统表现的良好指标。所述控制单元确定在沿着所述超声辐照轨迹的移动聚焦的当前加热未结束时施加何种超声剂量。所述超声剂量涉及声处理参数，例如，声功率、超声频率以及旋转速度。
对所述超声剂量的控制能够基于由所述诊断成像设备提供的温度或基于对基于由所述诊断成像设备提供的温度的热剂量的计算。两种途径均被证明是可靠的。在相等的分钟内到43℃(EM)处的加热中定义的热剂量涉及对足以获得对靶区的组织的期望的影响的时间和温度的评价。用来评估组织消融的典型热剂量阈值是240EM。不同的方法能够用于确定针对所述射束路径的先前位置沿着所述超声辐照的所述射束路径的所述轨迹达到的温度或热剂量。
简单的温度驱动途径包括使用反向定位(即，沿着所述轨迹的沿着所述超声辐照的所述先前方向)检测到的最大温度。该方法相对易于实施，这是因为不需要精确地估计声处理在何种程度上在时间或位置方面已经反向完成。该方法不依赖于移动速度，并且靶轮廓是相对鲁棒的。根据优选实施例，对最大温度的搜索被限制在所述超声辐照的所述射束路径的位置和/或热位置的相关范围。更优选地，对最大温度的搜索被限制在预定义的静态范围。对于具有所述超声辐照的旋转射束路径的设备，所述位置涉及角位置。对于这样的设备，优选的预定义范围能够是例如[-10°；0°]或[-60s；0s]，其中，0°或0s表示所述射束路径的当前位置。在备选实施例中，温度值的动态范围被处理，从而根据移动速度来调节该范围。缩小个体测量点(即，在磁共振成像设备的情况下的体素)的数量允许减少所述系统对成像伪影的灵敏度并改进所述系统的鲁棒性。
一旦检测到沿着所述轨迹的最大温度T最大，则该值能够用于执行任何类型的反馈控制。优选地，使用基于T最大的简单二进制温度调整算法。这样的算法已经实现非常准确的沿着所述轨迹的温度控制。还优选地，当T最大低于靶温度时，该算法使用最小移动速度，例如，旋转速率，并且在相反的情况下使用最大移动速度。还优选地，当T最大低于所述靶温度时，该算法使用最大声功率，并且在相反的情况下使用最小声功率。
本发明使得能够实现基于超声辐照的热疗，其中，所述诊断成像设备用于对所述热疗的引导。所述诊断成像设备能够用于从处置规划到对在所述处置期间对所述感兴趣对象的空间加热样式的控制。优选地，所述诊断成像设备用于针对实时分析的数据流。连同能够被控制的多个声处理参数(包括超声能量、频率以及射束路径方向/移动)来提供强大的超声处置系统。对基于沿着所述轨迹的所述超声辐照的所述射束路径的当前方向和至少一个先前方向的温度的控制使得能够实现改进的温度控制。所述诊断成像系统的增强的空间和时间准确度改进对系统缺陷和组织非均匀性的鲁棒性。优选地，所述控制单元包括基于模糊逻辑的二进制控制器以调整温度。
对基于沿着所述轨迹的所述超声辐照的当前方向和至少一个先前方向的温度的控制的优点在于，所述控制不取决于组织参数，并且增益参数的精细功率校准或调谐不是必须的。由于控制是基于测得的温度的，所述测得的温度不仅是在所述射束路径的想要的方向处采集的，因此所述系统对于所述超声辐照的所述射束路径的未对齐是鲁棒的。
对基于沿着所述轨迹的所述超声辐照的当前方向和至少一个先前方向的温度的控制的另外的优点在于，高的温度准确度大约为1℃，一个动态持续时间的低的控制器响应时间为+60ms，并且加热控制的空间分辨率大约为1mm。在对于前列腺处置的应用中，半径在1到3cm范围变动的体积能够在40分钟内被消融。
所述靶区涉及所述感兴趣对象中包含根据所述处置的预定义参数必须被加热的组织的区域。所述轨迹是基于所述超声能量要被沉积的所述靶区来定义的，并且取决于超声处置设备的类型和所期望的处置能够是圆形轨迹或线性轨迹。
所述超声辐照的所述射束路径通常具有特定宽度并且包括受到超声辐照影响的区域。所述射束路径具有涉及所述超声辐照的主要方向的方向，例如，受到最高超声功率辐照的方向。
应当注意，所述靶区的接收温度信息包括接收来自所述靶区之外的温度信息，所述靶区之外的温度信息能够被处理以导出所述靶区的温度信息。所述处置典型地要求对在所述靶区之内的温度进行控制，由于不同的组织参数使得难以进行温度的内插，因此难以导出对在所述靶区之内的温度。尽管如此，在所述组织参数已知的情况下，对所述靶区之外的温度的知识使得能够实现对所述靶区的特定点(例如，所述靶区的轮廓)的温度的足够可靠的内插。
所述超声处置设备能够被单个地使用或与另一处置设备一起使用。所述另一处置设备能够是例如线性加速器设备(linac)或化疗处置设备。这些处置设备能够取决于要求来支持所述超声处置。
在所述超声处置系统中，所述诊断成像设备和所述超声处置设备优选地经由电气接口或电子接口来连接，使得所述温度信息能够从所述诊断成像设备被直接传递到所述超声处置设备。优选地，信息也从所述超声处置设备被传递到所述诊断成像设备。该信息可以包括关于所述靶区的信息，使得所述超声处置设备能够采集尤其是所述靶区中的温度信息。
根据优选实施例，所述超声辐照单元包括超声换能器和致动器，其中，所述超声换能器用于生成所述超声辐照，所述致动器用于移动所述超辐照的所述射束路径。所述超声辐照单元通过所述换能器的机械移动来移动所述超声辐照的所述射束路径。如下文所详细描述的，能够实施所述换能器的不同类型的移动。对所述换能器的所述移动的控制能够容易地使用所述致动器来实施。所述换能器能够包括换能器元件的阵列，所述换能器元件通常由所述控制单元来布置和控制。例如，尿道内换能器可以包括多个换能器元件，所述多个换能器元件被布置在一条线上，即，具有一个元件宽度的阵列。由于所述换能器的长度足以在该方向上覆盖整个前列腺，因此这使得能够实现例如利用一个会话来处置所述感兴趣对象的整个前列腺。
根据优选实施例，所述超声换能器是能旋转的换能器，并且所述致动器是旋转致动器。相应地，所述换能器适合于覆盖围绕其旋转轴的整个周围。这样的超声辐照单元能够被提供具有小的尺寸。例如，间质和管腔内超声设备常常与能以机械方式旋转的系统相关联，以扩展所执行的处置的覆盖范围。
根据优选实施例，所述超声换能器是能轴向移动的换能器，并且所述致动器是线性致动器。所述换能器能够沿着一个轴或在平面之内(即，沿着两个轴)是能移动的。所述换能器可以具有针对每个轴的一个线性致动器或针对平面移动的一个致动器。
根据优选实施例，所述超声辐照单元包括具有换能器元件的阵列的超声换能器，并且所述超声辐照的所述射束路径是能通过对所述换能器元件的相对相位以电子方式进行操控来移动的。该换能器不必要求能以机械方式移动的部分，其允许快速调节所述超声辐照的所述射束路径的位置。
根据优选实施例，所述超声辐照单元包括多个超声换能器，并且所述控制单元适于基于沿着每个换能器的轨迹的所述超声辐照的所述射束路径的当前方向和至少一个先前方向的温度来单个地控制所述多个超声换能器。所述多个超声换能器使得能够实现对所述靶区的改进的加热。由于多个换能器将超声能量同时聚焦在所述靶区的多个区域上，因此能够实现均匀加热。尽管如此，个体控制使得能够实现针对整个靶区的所述处置的可靠控制。通过使用多个超声换能器，能够在减少的时间内实现所述加热。每个换能器可以被提供具有个体换能器元件的阵列。
根据优选实施例，所述超声辐照单元包括多个致动器，并且所述控制单元适于基于沿着每个换能器的所述轨迹的所述超声辐照的所述射束路径的当前方向和至少一个先前方向的所述温度来单个地控制多个致动器。相应地，所述超声辐照单元能够被提供具有单个受控的多个通道。能够通过考虑所述超声辐照的所述射束路径的方向和针对每个通道的所述轨迹来实施反向反馈。在备选实施例中，所述致动器通常是受控的，或者一个致动器被提供用于移动所述多个换能器。
根据优选实施例，所述控制单元适于接收所述靶区的轮廓的温度信息，并且所述控制单元适于基于与所述超声辐照的当前方向和至少一个先前方向相对应的所述靶区的所述轮廓处的温度来控制所述超声辐照单元。在对应的方法中，基于接收到的温度信息来控制所述超声辐照的步骤包括基于所述超声辐照的所述射束路径的当前方向和至少一个先前方向处的靶轮廓的温度来控制所述超声辐照。利用所述靶区的所述轮廓的所述温度，沿着所述超声辐照的所述射束路径的所述移动的所述轨迹仅需要提供很少的温度值，使得促进对数据的处理。此外，根据所述靶区的所述轮廓，能够容易地选择沿着所述轨迹的所述超声辐照的当前方向和至少一个先前方向的温度。例如，在基于所述超声辐照的先前方向的最大温度的控制的情况下，能够在所提供的所述靶区的所述轮廓的温度值之内容易地检测该温度。由于所述轮廓定义所述处置的界限，因此能够避免地所述靶区之外的组织的损伤。
根据优选实施例，所述控制单元适于基于沿着所述轨迹的所述超声辐照的所述射束路径的当前方向和多个先前方向的温度来控制所述超声辐照单元。考虑所述超声辐照的所述射束路径的若干反向取向的温度，以评价哪个温度指示在平均值或峰值方面的沿着所述射束路径的最大受控值。
根据优选实施例，所述诊断成像设备是磁共振成像设备或超声成像设备。两种设备均能够在所述处置期间(优选为实时地)被操作，使得能够施加声处理的反馈控制。优选地，所述诊断成像设备提供3维诊断图像。尤其地，在超声辐照单元具有能旋转的换能器的情况下，也能够使用一个或多个2维诊断图像，从而所述旋转轴具有关于所述图像的两个维度的垂直角度。
附图说明
参考下文描述的实施例，本发明的这些方面和其他方面将是明显的并且得到阐明。然而，这样的实施例不是必然地表示本发明的全部范围，并且因此针对权利要求在此做出参考，用于解读本发明的范围。
在附图中：
图1是指示根据优选实施例的超声处置设备的性能的示意图，
图2是指示根据图1的优选实施例的超声处置设备的性能的示意图，其具有表示温度测量值的额外示出的体素，并且
图3示出了示出在声处理的结束时最大温度分布的一组热图。
附图标记列表
10 超声处置设备
12 超声辐照单元
14 超声换能器
16 换能器元件
18 致动器、箭头
20 控制单元
22 靶区
24 轮廓
26 当前方向
28 先前方向
30 体素
32 50℃等温线
34 55℃等温线
具体实施方式
图1和图2示出了根据优选实施例的超声处置设备10。在该实施例中，超声处置设备10是用于对前列腺的热处置的尿道内设备。
超声处置设备10包括超声辐照单元12，所述超声辐照单元12用于生成高强度聚焦超声辐照，也被称为HIFU。超声辐照单元12包括超声换能器14，所述超声换能器14用于生成超声辐照的射束路径，从而换能器14包括换能器元件16的阵列，从所述换能器元件16的阵列中，在图1和图2中仅一个换能器元件16是可见的。换能器元件16被布置在沿着换能器14的纵轴的一条线上。超声换能器14是能沿着其纵轴旋转的。
超声辐照的射束路径具有宽度，并且包括受到超声辐照影响的区域。射束路径具有涉及超声辐照的主要方向的方向，例如，最高超声功率受到辐照的方向。
超声辐照单元12还包括致动器，所述致动器用于移动超声辐照的射束路径，所述移动由箭头18示意性地指示。在该实施例中，致动器18为用于完全沿着其纵轴旋转换能器14的旋转致动器。连同换能器14一起，超声辐照的射束路径是能沿着轨迹移动的，以用于将超声能量沉积在感兴趣对象的靶区22之内。靶区22涉及包含根据处置的预定义参数要被加热的组织的感兴趣对象的区域。
超声处置设备10包括控制单元20，所述控制单元20用于控制超声辐照单元12，以通过控制致动器18和换能器14来移动超声辐照的射束路径。具体地，控制单元20控制致动器18的旋转速度和换能器14的声处理参数，所述声处理参数包括超声辐照的能量和频率。
超声处置系统(未以其全部在附图中示出)包括以上所述的超声处置设备12，以及用于提供感兴趣对象的靶区22的温度信息的诊断成像设备。在该实施例中，诊断成像设备是磁共振成像(MRI)设备，所述磁共振成像设备能够实时操作以向超声处置设备10的控制单元20提供反馈。
诊断成像设备与超声处置设备10经由电子接口进行连接，使得温度信息能够从诊断成像设备被直接传递到控制单元20。在该实施例中，温度信息涉及覆盖超声辐照的射束路径的当前方向26和先前方向28的靶区22的轮廓24的温度，如利用图1中的一个先前方向28所指示的。控制单元20适于经由电子接口接收该温度信息。
控制单元20适于基于与超声辐照的射束路径的当前方向26和先前方向28相对应的靶区22的轮廓24处的接收到的温度来控制超声辐照单元12。在优选实施例中，经由控制单元20对超声辐照单元12的控制是基于超声辐照的射束路径已经经过的轮廓24的最大温度。如图2中所指示的，在靶区22的轮廓24的所提供的温度值之内检测该温度。温度值对应于MRI设备的体素30。
在该实施例中，控制单元20通过查看沿着超声辐照的射束路径的先前方向28(即，沿着对应于已经完成加热的轮廓24的轨迹)的温度来执行控制。在沿着超声辐照轨迹的移动射束路径的当前加热未结束时，控制单元24决定施加何种超声剂量，并且相应地控制超声辐照单元12。超声剂量涉及声处理参数，例如，声功率、超声频率以及旋转速度。
对超声剂量的控制是基于由MRI设备提供的温度的。在该实施例中，使用温度驱动途径。这包括使用在沿着轨迹的超声辐照的先前方向28的轮廓24的温度值之中检测到的最大温度。一旦检测到沿着轨迹的最大温度T最大，则该值用于利用二进制温度调整算法来执行反馈控制。当T最大低于靶温度时，该算法使用最小旋转速率，并且在相反的情况下使用最大移动速度。该算法在具有基于模糊逻辑的二进制控制器的控制单元20中被实施。
当在控制单元20的控制下超声剂量被施加到靶区22时，感兴趣对象的部分被加热。具体地，靶区22被加热以施加超声剂量来实现对靶区22的加热。施加超声剂量的效应能够在图1和图2中通过分别对应于50℃和55℃等温线的线32、34看到。当施加超声剂量时，超声辐照单元12的换能器14被旋转，使得超声辐照的射束路径沿着靶区22的轮廓24被移动。该移动对应于超声能量要被沉积的轨迹，并且在该实施例中是圆形轨迹。
图3示出了示出优选实施例的温度控制的益处的一组热图。如在热图中能够看到的，在沿着超声辐照单元12的旋转轴的声处理结束处实现均匀的最大温度分布。在与超声辐照单元12的五个换能器元件16对齐的五个中心切片中，红色和黄色体素30之间的52℃过渡线以一个体素30的平均准确度匹配初始规划的前列腺靶轮廓24的位置。第一切片和最后一个切片提供安全裕量，使得没有过量加热扩散到靶区22之外。
尽管已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述应当被认为是图示性或示范性的，而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员通过研究附图、公开内容以及权利要求，在实践请求保护的发明时能够理解并实现对所公开的实施例的其他变型。在权利要求书中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。尽管在互不相同的从属权利要求中记载了某些措施，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。
Claims (12)
1.一种用于对感兴趣对象的部分进行加热的超声处置设备(10)，包括：
-超声辐照单元(12)，其用于生成高强度聚焦超声辐照，其中，所述超声辐照的射束路径是能沿着用于将超声能量沉积在所述感兴趣对象的靶区(22)之内的轨迹移动的，以及
-控制单元(20)，其用于控制所述超声辐照单元(12)，以沿着所述轨迹移动所述超声辐照的所述射束路径并将超声剂量施加到所述靶区(22)，
其中
-所述控制单元(20)适于接收所述靶区(22)的温度信息，并且适于基于接收到的温度信息来控制所述超声辐照单元(12)，并且
-所述控制单元(20)适于基于沿着所述轨迹的所述超声辐照的所述射束路径的当前方向(26)和至少一个先前方向(28)的温度来控制所述超声辐照单元(12)。
2.根据权利要求1所述的超声处置设备(10)，其中
-所述超声辐照单元(12)包括超声换能器(14)和致动器(18)，其中，所述超声换能器用于生成所述超声辐照，所述致动器用于移动所述超声辐照的所述射束路径。
3.根据权利要求2所述的超声处置设备(10)，其中
-所述超声换能器(14)是能旋转的换能器，并且所述致动器(18)是旋转致动器(18)。
4.根据权利要求2所述的超声处置设备(10)，其中
-所述超声换能器(14)是能轴向移动的换能器，并且所述致动器(18)是线性致动器。
5.根据权利要求1所述的超声处置设备(10)，其中
-所述超声辐照单元(12)包括具有换能器元件(16)的阵列的超声换能器(14)，并且所述超声辐照的所述射束路径是能通过对所述换能器元件(16)的相对相位以电子方式进行操控来移动的。
6.根据权利要求1所述的超声处置设备(10)，其中
-所述超声辐照单元(12)包括多个超声换能器(14)，并且
-所述控制单元(20)适于基于沿着每个换能器(14)的所述轨迹的所述超声辐照的所述射束路径的当前方向(26)和至少一个先前方向(28)的温度来单个地控制所述多个超声换能器(14)。
7.根据权利要求6所述的超声处置设备(10)，其中
-所述超声辐照单元(12)包括多个致动器(18)，并且
-所述控制单元(20)适于基于沿着每个换能器(14)的所述轨迹的所述超声辐照的所述射束路径的当前方向(26)和至少一个先前方向(28)的所述温度来单个地控制所述多个致动器(18)。
8.根据权利要求1所述的超声处置设备(10)，其中
-所述控制单元(20)适于接收所述靶区(22)的轮廓(24)的温度信息，并且
-所述控制单元(20)适于基于与所述超声辐照的所述射束路径的所述当前方向(26)和所述至少一个先前方向(28)相对应的所述靶区(22)的所述轮廓处的温度来控制所述超声辐照单元。
9.一种超声处置系统，包括
-根据权利要求1至8中的任一项所述的超声处置设备(10)，以及
-诊断成像设备，其用于提供所述感兴趣对象的靶区(22)的温度信息，
其中
-所述超声处置设备(10)的所述控制单元(20)适于接收来自所述诊断成像设备的所述温度信息。
10.根据权利要求9所述的超声处置系统，其中
-所述诊断成像设备是磁共振成像设备或超声成像设备。
11.一种计算机可读介质，其上存储有当被运行时用于根据用于对感兴趣对象的部分进行加热的超声处置的方法来控制超声处置设备(10)的指令，所述方法包括以下步骤：
-生成高强度聚焦超声辐照，其中，所述超声辐照的射束路径是能沿着用于将超声能量沉积在所述感兴趣对象的靶区(22)之内的轨迹移动的，
-控制所述超声辐照，以沿着所述轨迹移动所述超声辐照的所述射束路径并将超声剂量施加到所述靶区(22)，
-接收所述靶区(22)的温度信息，并且
-基于接收到的温度信息来控制所述超声辐照，其中，对所述超声辐照的控制是基于沿着所述轨迹的所述超声辐照的所述射束路径的当前方向(26)和至少一个先前方向(28)的温度的。
12.根据权利要求11的计算机可读介质，其中
-基于接收到的温度信息来控制所述超声辐照的步骤包括基于所述超声辐照的所述射束路径的当前方向(26)和至少一个先前方向(28)处的靶轮廓(24)的温度来控制所述超声辐照。
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