CN105007376B - 一种基于移动终端的防晕处理方法及系统 - Google Patents

一种基于移动终端的防晕处理方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于移动终端的防晕处理方法及系统,包括方法:移动终端通过传感器实时检测加速度值,判断所检测到的加速度值变化是否超过一预定阈值,若加速度值变化超过一预定阈值,则控制计算移动终端屏幕的偏移量,判断屏幕的偏移量是否超过预定门限值,当屏幕的偏移量超过预定门限值,则不进行补偿,若屏幕的偏移量小于或等于预定门限值,则根据屏幕的位移方向和晃动的偏移量得到一个像素补偿量,将计算所得像素补偿量反向叠加在显示像素上,并重新在移动终端显示屏上显示。采用本发明能有效地克服震动带来的手机或其他移动设备上显示屏内容的晃动并使消费者眩晕的问题。

Description

一种基于移动终端的防晕处理方法及系统
技术领域
本发明涉及移动终端技术领域,尤其涉及一种基于移动终端的防晕处理方法及系统。
背景技术
随着移动通信的发展和人们生活水平的不断提高,各种移动终端如手机的使用越来越普及,手机已经成为人们生活中不可缺少的通信工具。
移动终端作为简单通信设备伴随移动通信发展已有几十年的历史。自2007年开始,智能化引发了移动终端基因突变,从根本上改变了终端作为移动网络末梢的传统定位。移动智能终端几乎在一瞬之间转变为互联网业务的关键入口和主要创新平台,新型媒体、电子商务和信息服务平台,互联网资源、移动网络资源与环境交互资源的最重要枢纽。
如今,智能终端,尤其是智能手机已经成为人们生活中不可或缺的一部分,上班、下班、出差、旅游、公车上、走路时,甚至上厕所,人们都在玩智能终端。然而,如果人们经常在移动环境中使用智能终端,比如走路、坐车等,那么当人们长时间盯着来回晃动的终端屏幕时会造成眩晕感,使用户感到格外疲惫,令眼睛和大脑感到不适。
目前已有的应对这种由于移动终端屏幕的晃动而给用户带来的眩晕等不适症状的技术主要集中在计算屏幕位移的补偿上面,但计算公式繁琐,且误差较大。即现有技术仅仅通过位移的偏差值来进行调整,误差会比较大,位移偏差计算比较麻烦。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种基于移动终端的防晕处理方法及系统,本发明通过反方向动态调整显示屏的显示内容解决了手机摇晃带来的眩晕问题,能有效地克服震动带来的手机或其他移动设备上显示屏内容的晃动并使消费者眩晕的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下:
一种基于移动终端的防晕处理方法,其中,包括:
A、移动终端通过传感器实时检测加速度值,并判断所检测到的加速度值变化是否超过一预定阈值;
B、当检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,则控制计算移动终端屏幕的偏移量,并判断屏幕的偏移量是否超过预定门限值;
C、当屏幕的偏移量超过预定门限值,则不进行补偿,当屏幕的偏移量小于或等于预定门限值,则根据屏幕的位移方向和晃动的偏移量进行反向补偿,得到一个像素补偿量;
D、将计算所得像素补偿量反向叠加在显示像素上,然后将叠加了补偿量的像素重新显示在显示屏上。
所述的基于移动终端的防晕处理方法,其中,所述步骤A具体包括:
A1、通过设置在移动终端上的陀螺仪传感器和/或霍尔效应仪传感器检测移动终端的加速度值是否发生变化;
A2、当检测到加速度值发生改变,则判断所述加速度值变化是否超过一预定阈值;
A3、当检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,则判定为屏幕发生晃动并控制开启眩晕模式,并进入步骤B。
所述的基于移动终端的防晕处理方法,其中,所述步骤B具体包括:
B11、当检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,触发移动终端启动摄像头;
B12、在时间间隔为第一时间T1的时间段内,移动终端控制摄像头连续拍下N张当前照片, 并将N张当前照片的内容一一进行编码,其中N为大于1的整数;
B13、通过去眩晕算法比较两组当前图片的编码,进行布尔运算得出两组编码的差异值,所述差异值记为△值并作为计算的移动终端屏幕晃动的偏移量;
B14、判断所述屏幕的偏移量是否超过预定门限值。
所述的基于移动终端的防晕处理方法,其中,所述步骤B具体还包括:
B20、当检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,触发启动用于检测移动终端物理量运动量的传感器;
B21、通过移动终端内的传感器捕捉在第二时间段内移动终端的屏幕晃动的物理量;
B22、将得到的所述物理量进行差值比较,得出两组物理量的差异值,所述差异值记为△值并作为计算的移动终端屏幕晃动的偏移量;
B23、判断所述屏幕的偏移量是否超过预定门限值。
所述的基于移动终端的防晕处理方法,其中,所述步骤A还包括:
A40、如果所检测到的加速度值变化没有超过一预定阈值,则控制移动终端保持原有状态。
所述的基于移动终端的防晕处理方法,其中,所述步骤B13还包括:
B131、将显示屏的像素进行处理,产生以标准二进制表示的带有灰阶信息的编码;
B132、将带有灰阶信息的编码,通过布尔二进制运算来对比上一个画面的灰阶编码和当前画面的灰阶编码,预测晃动的偏移量;
B133、通过最小化上一个画面的灰阶编码和当前画面的灰阶编码的误差运算;得出两组编码的差异值,所述差异值记为△值并作为计算的移动终端屏幕晃动的偏移量。
一种基于移动终端的防晕处理系统,其中,包括:
加速度值获取模块,用于控制移动终端通过传感器实时检测加速度值,并判断所检测到的加速度值变化是否超过一预定阈值;
判断与偏移量计算模块,用于当检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,则控制计算移动终端屏幕的偏移量,并判断屏幕的偏移量是否超过预定门限值;
补偿计算模块,用于当屏幕的偏移量超过预定门限值,则不进行补偿,当屏幕的偏移量小于或等于预定门限值,则根据屏幕的位移方向和晃动的偏移量进行反向补偿,得到一个像素补偿量;
显示处理模块,用于将计算所得像素补偿量反向叠加在显示像素上,然后将叠加了补偿量的像素重新显示在显示屏上。
所述基于移动终端的防晕处理系统,其中,加速度值获取模块包括:
第一感应获取单元,用于控制通过设置在移动终端上的陀螺仪传感器和/或霍尔效应仪传感器检测移动终端的加速度值是否发生变化;
第一判断单元,用于当检测到加速度值发生改变,则判断所述加速度值变化是否超过一预定阈值;
开启控制单元,用于当检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,则判定为屏幕发生晃动并控制开启眩晕模式。
所述基于移动终端的防晕处理系统,其中,判断与偏移量计算模块包括:
第一触发单元,用于当检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,触发移动终端启动摄像头;
照片处理单元,用于在时间间隔为第一时间T1的时间段内,移动终端控制摄像头连续拍下N张当前照片, 并将N张当前照片的内容一一进行编码,其中N为大于1的整数;
第一偏移量计算单元,用于通过去眩晕算法比较两组当前图片的编码,进行布尔运算得出两组编码的差异值,所述差异值记为△值并作为计算的移动终端屏幕晃动的偏移量;
第二判断单元,用于判断所述屏幕的偏移量是否超过预定门限值。
所述基于移动终端的防晕处理系统,其中,判断与偏移量计算模块包括:
第二触发单元,用于当检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,触发启动用于检测移动终端物理运动量的传感器;
物理量处理单元,用于通过移动终端内的传感器捕捉在第二时间段内移动终端的屏幕晃动的物理量;
第一偏移量计算单元,用于将得到的所述物理量进行差值比较,得出两组物理量的差异值,所述差异值记为△值并作为计算的移动终端屏幕晃动的偏移量;
第三判断单元,用于判断所述屏幕的偏移量是否超过预定门限值。
本发明所提供的基于移动终端的防晕处理方法及系统,使移动终端增加了新功能:具有自动防晕处理功能。提出了一种保持显示屏幕稳定的系统方案,同时也提出了一种新的去眩晕算法计算晃动的偏移量。首先利用移动终端内部的自感应系统(陀螺仪或加速度感应器等)测量出移动终端的晃动向量,然后经处理器将此相对晃动信息映射成感官影像变动信息,带入到提出的“去眩晕”算法中,处理器会立即计算出用来削减或者消除这种感官影像变化的像素补偿矩阵,最后处理器再将该像素补偿矩阵叠加在显示器矩阵上得到最终的成像矩阵,从而起到减小屏幕晃动所带来的不适感。
本发明带来的克服摇晃的功能很实用并且很有效, 并且它可以复用当前手机上已普遍使用的陀螺仪和处理器, 所以对于产品来说实施的成本低廉并具有很强的竞争力,在正常环境下,消费者可以选择打开或关闭此功能,打开此功能可以解决消费者在移动的环境下,在移动便携设备上浏览网页等应用带来的不适感, 尤其是小孩和老人特别是在大屏幕手机流行的今天,本发明的好处更加显著,因为越大的屏幕,就算很小的晃动都能够很容易被使用者感觉到,就越容易使眼睛疲劳。商旅人士和经常出差的消费者对于抗抖动的功能需求愈发强烈,本发明大大为用户提供了方便。
附图说明
图1是本发明基于移动终端的防晕处理方法的较佳实施例的流程图;
图2是本发明基于移动终端的防晕处理系统的较佳实施例的功能原理框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参见图1,图1是本发明基于移动终端的防晕处理方法的较佳实施例的流程图。图1所示的一种基于移动终端的防晕处理方法,包括:
步骤S100、移动终端通过传感器实时检测加速度值,并判断所检测到的加速度值变化是否超过一预定阈值。
本发明实施例中,移动终端如手机通过内部传感器实时检测移动终端屏幕晃动的加速度值,并判断所检测到的加速度值变化是否超过一预定阈值,具体为:通过设置在移动终端上的陀螺仪传感器和/或霍尔效应仪传感器检测移动终端的加速度值是否发生变化;若传感器检测到加速度值发生改变,则判断所述加速度值变化是否超过一预定阈值;如果检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值(例如10米/秒),则判定为屏幕发生晃动并控制开启眩晕模式,进入步骤S200。
进一步地,如果传感器检测到的加速度值变化没有超过一预定阈值,则控制移动终端将保持原有状态,即移动终端判定为屏幕未发生晃动,并且去眩晕模式关闭。
步骤S200、当检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,则控制计算移动终端屏幕的偏移量,并判断屏幕的偏移量是否超过预定门限值。
本发明实施例中,当陀螺仪传感器和/或霍尔效应仪传感器检测到加速度值发生改变,并且加速度值变化超过一预定阈值时,控制计算移动终端屏幕的偏移量,并判断偏移量是否超过预定门限值。
其中,所述的移动终端如手机屏幕的偏移量可以通过两种方式实现,具体地,第一种实现方式:当检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,触发启动手机照相机摄像头;在时间间隔为第一时间T1的时间段内,手机相机摄像头连续拍下N张当前照片, 并将N张当前照片的内容一一进行编码,其中N为大于1的整数;通过去眩晕算法比较两组当前图片的编码,进行布尔运算得出两组编码的差异值,所述差异值记为△值并作为计算的移动终端屏幕晃动的偏移量。
其中,通过去眩晕算法得出移动终端晃动的偏移量的具体步骤为:将显示屏的像素进行处理,产生以标准二进制表示的带有灰阶信息的编码,该编码可以将n个显示屏像素用一组k位的灰阶像素公式表示:;此带有灰阶的编码可以记录图片里的有用信息,可以对画面的晃动作出预测。其中,上述公式中的各部分代码表示:N表示显示屏内总的像素,举例来讲如果是HD1280*720的屏,其总像素就有1280*720=921600个。假设显示屏的灰度值是24bit的,即16M色真彩屏,则K=24,其一个像素可以显示的灰度(颜色)范围是20 ~2k-1=23,而整个显示屏就可表示成921600个灰度范围是20 ~2k-1=23的子像素的集合,而a表示此时画面中显示某一灰度的子像素的数量。
下一步,将带有灰阶信息的编码,通过布尔二进制运算来对比上一个画面的灰阶编码和当前画面的灰阶编码,预测晃动的偏移量;再通过最小化上一个画面的灰阶编码和当前画面的灰阶编码的误差运算,从而得出上一个画面和当前画面的两组编码差异值,所述差异值记为△值并作为计算的移动终端屏幕晃动的偏移量。
所述的移动终端屏幕的偏移量的第二种实现方式:当检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,触发启动用于检测移动终端物理运动量的传感器;通过移动终端内的传感器捕捉在第二时间段内移动终端的屏幕晃动的物理量;将得到的所述物理量进行差值比较,得出两组物理量的差异值,所述差异值记为△值并作为计算的移动终端屏幕晃动的偏移量。
步骤S300、当屏幕的偏移量超过预定门限值,则不进行补偿,当屏幕的偏移量小于或等于预定门限值,则根据屏幕的位移方向和晃动的偏移量进行反向补偿,得到一个像素补偿量。
本发明实施例中,当移动终端如手机的屏幕偏移量超过预定门限值时, 把屏幕支持的最大像素补偿量作为该次移动终端晃动所需像素补偿量;当手机的屏幕偏移量小于或等于预定门限值,根据手机屏幕的位移方向和晃动的偏移量,计算得到一个像素补偿量,以进行反方向补偿。
步骤S400、将计算所得像素补偿量反向叠加在显示像素上,然后将叠加了补偿量的像素重新显示在显示屏上。
本发明实施例中,需将计算得到的像素补偿量进行反向叠加在移动终端如手机的屏幕显示像素上,并将经过叠加后的屏幕像素重新显示在手机显示屏上。
由上可见,本发明实施例中,手机通过内置传感器实时检测晃动的加速度值,如果加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,则手机将通过去眩晕算法比较拍摄的两组图片编码,计算得出两组编码的差异值作为手机晃动的偏移量,或者通过手机内置传感器捕捉到的一段时间内的屏幕晃动的物理量的差异值作为手机晃动的偏移量,手机晃动的偏移量即为手机屏幕的偏移量,若屏幕的偏移量超过预定门限值, 则选屏幕支持的最大像素补偿量作为该次所需像素补偿量,当屏幕的偏移量小于或等于预定门限值,则根据屏幕的位移方向和晃动的偏移量进行反向补偿;并将计算所得像素补偿量反向叠加在屏幕显示像素上,然后将叠加了补偿量的像素重新显示在手机显示屏上。如果手机在进行不停地晃动,那么程序会重复以上步骤,对手机显示屏幕内容进行不断的反方向像素动态调整。通过以上方法能有效地克服手机震动带来的手机显示屏上的内容晃动使用户眩晕的问题。
基于上述方法实施例,本发明还提供了一种基于移动终端的防晕处理系统,如图2所示,所述系统包括:
加速度值获取模块210,用于控制移动终端通过传感器实时检测加速度值,并判断所检测到的加速度值变化是否超过一预定阈值;
判断与偏移量计算模块220,用于当检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,则控制计算移动终端屏幕的偏移量,并判断屏幕的偏移量是否超过预定门限值;
补偿计算模块230,用于当屏幕的偏移量超过预定门限值,则不进行补偿,当屏幕的偏移量小于或等于预定门限值,则根据屏幕的位移方向和晃动的偏移量进行反向补偿,得到一个像素补偿量;
显示处理模块240,用于将计算所得像素补偿量反向叠加在显示像素上,然后将叠加了补偿量的像素重新显示在显示屏上。
进一步地,所述的基于移动终端的防晕处理系统,其中,加速度值获取模块包括:
第一感应获取单元,用于控制通过设置在移动终端上的陀螺仪传感器和/或霍尔效应仪传感器检测移动终端的加速度值是否发生变化;
第一判断单元,用于当检测到加速度值发生改变,则判断所述加速度值变化是否超过一预定阈值;
开启控制单元,用于当检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,则判定为屏幕发生晃动并控制开启眩晕模式。
进一步地,所述的基于移动终端的防晕处理系统,其中,判断与偏移量计算模块可通过两种方式实施,第一种实施方式包括:
第一触发单元,用于当检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,触发移动终端启动摄像头;
照片处理单元,用于在时间间隔为第一时间T1的时间段内,移动终端控制摄像头连续拍下N张当前照片, 并将N张当前照片的内容一一进行编码,其中N为大于1的整数;
第一偏移量计算单元,用于通过去眩晕算法比较两组当前图片的编码,进行布尔运算得出两组编码的差异值,所述差异值记为△值并作为计算的移动终端屏幕晃动的偏移量;
第二判断单元,用于判断所述屏幕的偏移量是否超过预定门限值。
进一步地,所述的基于移动终端的防晕处理系统,其中,判断与偏移量计算模块的第二种实施方式包括:
第二触发单元,用于当检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,触发启动用于检测移动终端物理运动量的传感器;
物理量处理单元,用于通过移动终端内的传感器捕捉在第二时间段内移动终端的屏幕晃动的物理量;
第一偏移量计算单元,用于将得到的所述物理量进行差值比较,得出两组物理量的差异值,所述差异值记为△值并作为计算的移动终端屏幕晃动的偏移量;
第三判断单元,用于判断所述屏幕的偏移量是否超过预定门限值。
综上所述,本发明所提供的基于移动终端的防晕处理方法及系统,本发明使移动终端增加了新功能:去屏幕眩晕功能。本发明通过反方向动态调整显示屏的显示内容解决了手机摇晃带来的眩晕问题。它的原理是使用传感器(陀螺仪等)去侦测手机微小的晃动然后把晃动的信号传给处理器,处理器会立即计算需要补偿的偏移量, 根据屏幕的位移方向和晃动的偏移量,得到一个补偿量,处理器再将叠加了补偿量的像素重新显示在显示屏上,它能有效地克服震动带来的手机或其他移动设备上显示屏内容的晃动并使消费者眩晕的问题。
应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于移动终端的防晕处理方法,其特征在于,包括:
A、移动终端通过传感器实时检测加速度值,并判断所检测到的加速度值变化是否超过一预定阈值;
B、当检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,则控制计算移动终端屏幕的偏移量,并判断屏幕的偏移量是否超过预定门限值;
C、当屏幕的偏移量超过预定门限值,则不进行补偿,当屏幕的偏移量小于或等于预定门限值,则根据屏幕的位移方向和晃动的偏移量进行反向补偿,得到一个像素补偿量;
D、将计算所得像素补偿量反向叠加在显示像素上,然后将叠加了补偿量的像素重新显示在显示屏上;
所述步骤B具体包括:
B11、当检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,触发移动终端启动摄像头;
B12、在时间间隔为第一时间T1的时间段内,移动终端控制摄像头连续拍下N张当前照片, 并将N张当前照片的内容一一进行编码,其中N为大于1的整数;
B13、通过去眩晕算法比较两组当前图片的编码,进行布尔运算得出两组编码的差异值,所述差异值记为△值并作为计算的移动终端屏幕晃动的偏移量;
B14、判断所述屏幕的偏移量是否超过预定门限值。
2.根据权利要求1所述的基于移动终端的防晕处理方法,其特征在于,所述步骤A具体包括:
A1、通过设置在移动终端上的陀螺仪传感器和/或霍尔效应仪传感器检测移动终端的加速度值是否发生变化;
A2、当检测到加速度值发生改变,则判断所述加速度值变化是否超过一预定阈值;
A3、当检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,则判定为屏幕发生晃动并控制开启眩晕模式,并进入步骤B。
3.根据权利要求1所述的基于移动终端的防晕处理方法,其特征在于,所述步骤B具体还包括:
B20、当检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,触发启动用于检测移动终端物理运动量的传感器;
B21、通过移动终端内的传感器捕捉在第二时间段内移动终端的屏幕晃动的物理量;
B22、将得到的所述物理量进行差值比较,得出两组物理量的差异值,所述差异值记为△值并作为计算的移动终端屏幕晃动的偏移量;
B23、判断所述屏幕的偏移量是否超过预定门限值。
4.根据权利要求1所述的基于移动终端的防晕处理方法,其特征在于,所述步骤A还包括:
A40、如果所检测到的加速度值变化没有超过一预定阈值,则控制移动终端保持原有状态。
5.根据权利要求1所述的基于移动终端的防晕处理方法,其特征在于,所述步骤B13还包括:
B131、将显示屏的像素进行处理,产生以标准二进制表示的带有灰阶信息的编码;
B132、将带有灰阶信息的编码,通过布尔二进制运算来对比上一个画面的灰阶编码和当前画面的灰阶编码,预测晃动的偏移量;
B133、通过最小化上一个画面的灰阶编码和当前画面的灰阶编码的误差运算,得出两组编码的差异值,所述差异值记为△值并为计算的移动终端屏幕晃动的偏移量。
6.一种基于移动终端的防晕处理系统,其特征在于,包括:
加速度值获取模块,用于控制移动终端通过传感器实时检测加速度值,并判断所检测到的加速度值变化是否超过一预定阈值;
判断与偏移量计算模块,用于当检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,则控制计算移动终端屏幕的偏移量,并判断屏幕的偏移量是否超过预定门限值;
补偿计算模块,用于当屏幕的偏移量超过预定门限值,则不进行补偿,当屏幕的偏移量小于或等于预定门限值,则根据屏幕的位移方向和晃动的偏移量进行反向补偿,得到一个像素补偿量;
显示处理模块,用于将计算所得像素补偿量反向叠加在显示像素上,然后将叠加了补偿量的像素重新显示在显示屏上;
判断与偏移量计算模块包括:
第一触发单元,用于当检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,触发移动终端启动摄像头;
照片处理单元,用于在时间间隔为第一时间T1的时间段内,移动终端控制摄像头连续拍下N张当前照片, 并将N张当前照片的内容一一进行编码,其中N为大于1的整数;
第一偏移量计算单元,用于通过去眩晕算法比较两组当前图片的编码,进行布尔运算得出两组编码的差异值,所述差异值记为△值并作为计算的移动终端屏幕晃动的偏移量;
第二判断单元,用于判断所述屏幕的偏移量是否超过预定门限值。
7.根据权利要求6所述基于移动终端的防晕处理系统,其特征在于,加速度值获取模块包括:
第一感应获取单元,用于控制通过设置在移动终端上的陀螺仪传感器和/或霍尔效应仪传感器检测移动终端的加速度值是否发生变化;
第一判断单元,用于当检测到加速度值发生改变,则判断所述加速度值变化是否超过一预定阈值;
开启控制单元,用于当检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,则判定为屏幕发生晃动并控制开启眩晕模式。
8.根据权利要求6所述基于移动终端的防晕处理系统,其特征在于,判断与偏移量计算模块包括:
第二触发单元,用于当检测到加速度值发生改变并且变化超过一预定阈值,触发启动用于检测移动终端物理运动量的传感器;
物理量处理单元,用于通过移动终端内的传感器捕捉在第二时间段内移动终端的屏幕晃动的物理量;
第一偏移量计算单元,用于将得到的所述物理量进行差值比较,得出两组物理量的差异值,所述差异值记为△值并作为计算的移动终端屏幕晃动的偏移量;
第三判断单元,用于判断所述屏幕的偏移量是否超过预定门限值。
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